CN113546389A - 自动装球的智能排球机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了自动装球的智能排球机，包括前后滑动连接于场地上的排球机，所述排球机内设有开口向右的出球腔，所述出球腔的下侧面内设有连通槽，所述排球机内设有前后贯通，并且贯穿所述连通槽的螺纹孔，所述场地的上侧面固设有左挡板和右挡板，所述左挡板和所述右挡板之间固设有前挡板和后挡板，所述后挡板内设有一号电机，本发明能够在不同位置发射排球，并且本发明在射击排球时能够赋予排球随机的角度和随机的力，使得训练更具有随机性，以提高训练效果；本发明能够自动将击打出去的排球回收，并且本发明能够使回收的排球自动进入排球机中，实现排球的自动回收以及自动装填。

Description

自动装球的智能排球机

技术领域

本发明涉及排球训练技术领域，具体为自动装球的智能排球机。

背景技术

排球是球类运动项目之一，球场长方形，中间隔有高网，比赛双方各占球场的一方，球员用手把球从网上空打来打去。

目前市面上用于排球训练的器械一般仅能够以相同的力度，将排球以相等的角度击打出去，此种器械易于预判，使得训练效果较差，并且市面上的器械一般需要人工进行排球的补充，这会影响用户训练的连贯性。

发明内容

本发明的目的在于提供自动装球的智能排球机，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的自动装球的智能排球机，包括前后滑动连接于场地上的排球机，所述排球机内设有开口向右的出球腔，所述出球腔的下侧面内设有连通槽，所述排球机内设有前后贯通，并且贯穿所述连通槽的螺纹孔，所述场地的上侧面固设有左挡板和右挡板，所述左挡板和所述右挡板之间固设有前挡板和后挡板，所述后挡板内设有一号电机，所述一号电机前侧面安装有螺纹连接于所述螺纹孔，并且转动连接于所述前挡板后侧面内的一号螺纹轴，所述出球腔的前后壁内转动连接有往复丝杠，所述连通槽内设有连接机构，所述一号螺纹轴能够通过所述连接机构带动所述往复丝杠运动，所述出球腔的上侧面内转动连接有一号转动轴，所述一号转动轴的下侧面固设有发球块，所述发球块内设有前后贯通，并且被所述往复丝杠贯穿的一号通孔，所述一号通孔的左右侧面内设有球型槽，并且所述球型槽内转动连接有球体，所述球体内设有前后贯通，并且被所述往复丝杠贯穿的二号通孔，所述往复丝杠上连接有丝杠块，所述丝杠块固定于所述二号通孔的侧面，所述发球块内设有开口向右的发球腔，所述发球腔位于所述一号通孔的下侧，并且所述发球腔内设有发球机构，所述发球机构能够将排球向右发射出所述排球机，所述左挡板内设有延伸至所述场地内的回收腔，所述回收腔的下侧面内设有二号电机，所述二号电机的上侧面安装有二号螺纹轴，所述二号螺纹轴上螺纹连接有螺纹块，所述回收腔内设有回收装置，所述回收装置能够回收所述场地上侧面的排球，并将之运送至所述发球腔内。

进一步的技术效果，所述连接机构包括转动连接于所述连通槽后侧面的环块，所述环块位于所述一号螺纹轴的外环，所述一号螺纹轴的环面内设有滑槽，所述环块的内环面上固设有延伸至所述滑槽内的滑块，所述滑块通过同步带连接于所述往复丝杠，当所述一号螺纹轴转动时会通过带动所述滑块使所述滑槽转动，所述滑槽转动时会通过所述同步带带动所述往复丝杠转动。

进一步的技术效果，所述发球机构包括设于所述发球腔左侧面内的发射腔，所述发射腔内左右滑动连接有推动块，并且所述推动块通过一号弹簧连接于所述发射腔的左侧面，所述发球块内设有气腔，所述气腔的侧面内设有连通至所述发射腔左侧面内的气道，并且所述气道内设有球阀，所述发球块的右侧面内设有气泵，所述发球块的右侧面固设有支撑杆，所述支撑杆位于所述发球腔的后侧，并且所述支撑杆内设有三号电机，所述三号电机前侧面安装控制轴，所述控制轴的前端固设有控向块，所述控向块内设有左右贯通的控向腔，当气泵通电时会为气腔充气。

进一步的技术效果，所述回收装置包括设于所述所述场地上侧面内的一号回收槽， 二号回收槽， 三号回收槽和四号回收槽，所述一号回收槽与所述二号回收槽连接，并且所述一号回收槽的下侧面朝右下倾斜，所述二号回收槽的下侧面与所述一号回收槽的下侧面连接，并且朝前下倾斜，所述三号回收槽的下侧面与所述二号回收槽的下侧面连接，并且朝左下倾斜，所述四号回收槽的下侧面与所述三号回收槽的下侧面连接，并且朝前下倾斜，所述四号回收槽的左侧面内设有贯通至所述回收腔内的通槽，所述场地内设有联动腔，所述联动腔内上下滑动连接有连接板，所述连接板通过二号弹簧连接于所述联动腔的下侧面，并且所述连接板的上侧内设有贯通至所述回收腔内的一号贯通孔，和贯通至所述通槽内的二号贯通孔，所述连接板的上侧面固设有通过所述一号贯通孔的连接杆，并且所述连接板的上侧面固设有数个延伸至所述二号通孔内的拦截杆。

进一步的技术效果，所述左挡板的右侧面固设有斜板，所述斜板内设有开口向上的弹簧腔，所述弹簧腔内上下滑动连接有数个延伸至所述弹簧腔上侧的拦截板，所述拦截板之间相互抵接，并且呈前后分布，每个所述拦截板下侧面都连接有三号弹簧，所述三号弹簧的下端固定于所述弹簧腔的下侧面，所述回收腔的右侧面内设有向右贯通的一号过球口，所述一号过球口位于所述斜板的上侧，所述排球机的左侧面固设有弧形板，所述弧形板抵接于所述拦截板的上侧面，并且位于所述弧形板下侧的所述三号弹簧会被压缩，所述弧形板朝右下倾斜，所述排球机内设有转运腔，所述转运腔的下侧面内设有四号电机，所述四号电机的上侧面安装有三号螺纹轴，所述三号螺纹轴上螺纹连接有转运块，所述转运块的上侧面朝右下和前下倾斜，所述转运腔的左侧面内设有向左贯通所述排球机的二号过球口，所述二号过球口的下侧面与所述弧形板的上侧面连接，所述转运腔的右侧面内设有向右贯通至所述出球腔内的三号过球口，所述发球腔的左侧面内设有向左贯通所述发球块的四号过球口，所述三号过球口与所述四号过球口通过波纹管进行连接，所述波纹管的直径大于排球。

本发明的有益效果是：本发明能够在不同位置发射排球，并且本发明在射击排球时能够赋予排球随机的角度和随机的力，使得训练更具有随机性，以提高训练效果；

本发明能够自动将击打出去的排球回收，并且本发明能够使回收的排球自动进入排球机中，实现排球的自动回收以及自动装填。

附图说明

图1是本发明的自动装球的智能排球机的结构示意图；

图2是图1中A处的放大示意图；

图3是图1中排球机的结构示意图；

图4是图1中回收腔处的结构示意图；

图5是图3中出球腔处的结构示意图；

图6是图5中B-B的结构示意图；

图7是本发明的俯视示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明，应当理解为以下文字仅仅用以描述本发明的自动装球的智能排球机或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定，如在本文中所使用，术语上下和左右不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限，下面详尽说明该自动装球的智能排球机的具体特征：

参照图1-6，根据本发明的实施例的自动装球的智能排球机，包括前后滑动连接于场地11上的排球机12，所述排球机12内设有开口向右的出球腔13，所述出球腔13的下侧面内设有连通槽14，所述排球机12内设有前后贯通，并且贯穿所述连通槽14的螺纹孔15，所述场地11的上侧面固设有左挡板16和右挡板17，所述左挡板16和所述右挡板17之间固设有前挡板和后挡板18，所述后挡板18内设有一号电机，所述一号电机前侧面安装有螺纹连接于所述螺纹孔15，并且转动连接于所述前挡板后侧面内的一号螺纹轴19，所述出球腔13的前后壁内转动连接有往复丝杠20，所述连通槽14内设有连接机构101，所述一号螺纹轴19能够通过所述连接机构101带动所述往复丝杠20运动，所述出球腔13的上侧面内转动连接有一号转动轴21，所述一号转动轴21的下侧面固设有发球块22，所述发球块22内设有前后贯通，并且被所述往复丝杠20贯穿的一号通孔23，所述一号通孔23的左右侧面内设有球型槽24，并且所述球型槽24内转动连接有球体25，所述球体25内设有前后贯通，并且被所述往复丝杠20贯穿的二号通孔26，所述往复丝杠20上连接有丝杠块27，所述丝杠块27固定于所述二号通孔26的侧面，所述发球块22内设有开口向右的发球腔28，所述发球腔28位于所述一号通孔23的下侧，并且所述发球腔28内设有发球机构102，所述发球机构102能够将排球向右发射出所述排球机12，所述左挡板16内设有延伸至所述场地11内的回收腔29，所述回收腔29的下侧面内设有二号电机30，所述二号电机30的上侧面安装有二号螺纹轴31，所述二号螺纹轴31上螺纹连接有螺纹块32，所述回收腔29内设有回收装置103，所述回收装置103能够回收所述场地11上侧面的排球，并将之运送至所述发球腔28内。

有益地或示例性地，所述连接机构101包括转动连接于所述连通槽14后侧面的环块33，所述环块33位于所述一号螺纹轴19的外环，所述一号螺纹轴19的环面内设有滑槽34，所述环块33的内环面上固设有延伸至所述滑槽34内的滑块35，所述滑块35通过同步带36连接于所述往复丝杠20，当所述一号螺纹轴19转动时会通过带动所述滑块35使所述滑槽34转动，所述滑槽34转动时会通过所述同步带36带动所述往复丝杠20转动。

有益地或示例性地，所述发球机构102包括设于所述发球腔28左侧面内的发射腔37，所述发射腔37内左右滑动连接有推动块38，并且所述推动块38通过一号弹簧连接于所述发射腔37的左侧面，所述发球块22内设有气腔39，所述气腔39的侧面内设有连通至所述发射腔37左侧面内的气道41，并且所述气道41内设有球阀40，所述发球块22的右侧面内设有气泵42，所述发球块22的右侧面固设有支撑杆43，所述支撑杆43位于所述发球腔28的后侧，并且所述支撑杆43内设有三号电机，所述三号电机前侧面安装控制轴，所述控制轴的前端固设有控向块44，所述控向块44内设有左右贯通的控向腔45，当气泵42通电时会为气腔39充气。

有益地或示例性地，所述回收装置103包括设于所述所述场地11上侧面内的一号回收槽46， 二号回收槽47， 三号回收槽48和四号回收槽49，所述一号回收槽46与所述二号回收槽47连接，并且所述一号回收槽46的下侧面朝右下倾斜，所述二号回收槽47的下侧面与所述一号回收槽46的下侧面连接，并且朝前下倾斜，所述三号回收槽48的下侧面与所述二号回收槽47的下侧面连接，并且朝左下倾斜，所述四号回收槽49的下侧面与所述三号回收槽48的下侧面连接，并且朝前下倾斜，所述四号回收槽49的左侧面内设有贯通至所述回收腔29内的通槽50，所述场地11内设有联动腔51，所述联动腔51内上下滑动连接有连接板52，所述连接板52通过二号弹簧连接于所述联动腔51的下侧面，并且所述连接板52的上侧内设有贯通至所述回收腔29内的一号贯通孔，和贯通至所述通槽50内的二号贯通孔，所述连接板52的上侧面固设有通过所述一号贯通孔的连接杆53，并且所述连接板52的上侧面固设有数个延伸至所述二号通孔内的拦截杆54。

有益地或示例性地，所述左挡板16的右侧面固设有斜板55，所述斜板55内设有开口向上的弹簧腔56，所述弹簧腔56内上下滑动连接有数个延伸至所述弹簧腔56上侧的拦截板57，所述拦截板57之间相互抵接，并且呈前后分布，每个所述拦截板57下侧面都连接有三号弹簧，所述三号弹簧的下端固定于所述弹簧腔56的下侧面，所述回收腔29的右侧面内设有向右贯通的一号过球口58，所述一号过球口58位于所述斜板55的上侧，所述排球机12的左侧面固设有弧形板59，所述弧形板59抵接于所述拦截板57的上侧面，并且位于所述弧形板59下侧的所述三号弹簧会被压缩，所述弧形板59朝右下倾斜，所述排球机12内设有转运腔60，所述转运腔60的下侧面内设有四号电机61，所述四号电机61的上侧面安装有三号螺纹轴62，所述三号螺纹轴62上螺纹连接有转运块63，所述转运块63的上侧面朝右下和前下倾斜，所述转运腔60的左侧面内设有向左贯通所述排球机12的二号过球口64，所述二号过球口64的下侧面与所述弧形板59的上侧面连接，所述转运腔60的右侧面内设有向右贯通至所述出球腔13内的三号过球口72，所述发球腔28的左侧面内设有向左贯通所述发球块22的四号过球口70，所述三号过球口72与所述四号过球口70通过波纹管71进行连接，所述波纹管71的直径大于排球。

本发明的自动装球的智能排球机，其工作流程如下：

当需要进行排球训练时使一号电机通电，一号电机通电时会周期性的带动一号螺纹轴19正反转动，此时排球机12周期性的进行前后滑动，并且一号螺纹轴19转动时会带动往复丝杠20转动，往复丝杠20转动时会带动丝杠块27前后运动，由于发球块22被一号转动轴21限制了运动的自由度，使得丝杠块27的前后运动会使发球块22以一号转动轴21为旋转中心而进行摆动，一号电机通电时三号电机同步通电，三号电机通电时会使控制轴周期性的正反转，控制轴正反转时会带动控向块44发生摆动，之后气泵42通电，气泵42通电时会使气腔39内增压，球阀40会不定期的打开，当球阀40打开时气泵42断电，此时气腔39内的高压空气会通过气道41进入发射腔37内，并使推动块38向右运动，此时推动块38的运动会将发球腔28内的排球向右击打，之后排球会在经过控向腔45的转向调整后运动至排球机12的右侧，此时完成一次多个自由度随机，并且发射力度随机的排球发射工作，之后经过一定时间后球阀40关闭，并且在此过程中由于一号弹簧的弹力会使推动块38逐渐向左运动并最终复位。

在球阀40关闭后四号电机61通电，此时四号电机61通过带动三号螺纹轴62旋转使转运块63向上运动，在转运块63运动的过程中转运块63的左侧面会堵塞二号过球口64，当转运块63运动到一定高度时位于转运块63上的的排球会通过三号过球口72、波纹管71以及四号过球口70进入发球腔28内，此时气泵42能够再次开始工作并准备下一次的击打排球工作，之后四号电机61带动转运腔60反转，当转运腔60运动至下极限处时四号电机61断电，此时位于弧形板59上的排球会通过二号过球口64运动至转运腔60内，并抵接于转运块63的上侧面，转运腔60内仅能放置一个排球。

前后运动的排球机12会带动弧形板59前后运动，弧形板59前后运动时会按压经过处的拦截板57，并抵接于该拦截板57的位于斜板55上侧的排球滚动至弧形板59的上侧面。

被击飞的排球会进入一号回收槽46或者二号回收槽47，或者三号回收槽48，或者四号回收槽49内，并最终前后排列于通槽50内，经过一定时间当位于斜板55上侧的排球消耗完毕后二号电机30通电，二号电机30通电时通过带动二号螺纹轴31转动使螺纹块32向下运动，当螺纹块32运动至下极限处时二号电机30断电，在此过程中螺纹块32通过按压连接杆53使连接板52向下运动，连接杆53向下运动时会带动拦截杆54向下运动，当螺纹块32运动至下极限处后拦截杆54完全运动至二号贯通孔内，此时位于通槽50内的成列的排球会进入回收腔29，并抵接于螺纹块32的上侧面，之后二号电机30通电并使螺纹块32向上运动，此时拦截杆54会运动至通槽50内并拦截尚未进入回收腔29的排球，当螺纹块32运动至上极限处时二号电机30断电，此时位于螺纹块32上的排球会通过一号过球口58并运动至斜板55的上侧，此时完成排球的回收动作。

本发明的有益效果是：本发明能够在不同位置发射排球，并且本发明在射击排球时能够赋予排球随机的角度和随机的力，使得训练更具有随机性，以提高训练效果；

本发明能够自动将击打出去的排球回收，并且本发明能够使回收的排球自动进入排球机中，实现排球的自动回收以及自动装填。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (5)

1.自动装球的智能排球机，包括前后滑动连接于场地上的排球机，其特征在于：所述排球机内设有开口向右的出球腔，所述出球腔的下侧面内设有连通槽，所述排球机内设有前后贯通，并且贯穿所述连通槽的螺纹孔，所述场地的上侧面固设有左挡板和右挡板，所述左挡板和所述右挡板之间固设有前挡板和后挡板，所述后挡板内设有一号电机，所述一号电机前侧面安装有螺纹连接于所述螺纹孔，并且转动连接于所述前挡板后侧面内的一号螺纹轴，所述出球腔的前后壁内转动连接有往复丝杠，所述连通槽内设有连接机构，所述一号螺纹轴能够通过所述连接机构带动所述往复丝杠运动，所述出球腔的上侧面内转动连接有一号转动轴，所述一号转动轴的下侧面固设有发球块，所述发球块内设有前后贯通，并且被所述往复丝杠贯穿的一号通孔，所述一号通孔的左右侧面内设有球型槽，并且所述球型槽内转动连接有球体，所述球体内设有前后贯通，并且被所述往复丝杠贯穿的二号通孔，所述往复丝杠上连接有丝杠块，所述丝杠块固定于所述二号通孔的侧面，所述发球块内设有开口向右的发球腔，所述发球腔位于所述一号通孔的下侧，并且所述发球腔内设有发球机构，所述发球机构能够将排球向右发射出所述排球机，所述左挡板内设有延伸至所述场地内的回收腔，所述回收腔的下侧面内设有二号电机，所述二号电机的上侧面安装有二号螺纹轴，所述二号螺纹轴上螺纹连接有螺纹块，所述回收腔内设有回收装置，所述回收装置能够回收所述场地上侧面的排球，并将之运送至所述发球腔内。

2.根据权利要求1所述的自动装球的智能排球机，其特征在于：所述连接机构包括转动连接于所述连通槽后侧面的环块，所述环块位于所述一号螺纹轴的外环，所述一号螺纹轴的环面内设有滑槽，所述环块的内环面上固设有延伸至所述滑槽内的滑块，所述滑块通过同步带连接于所述往复丝杠。

3.根据权利要求2所述的自动装球的智能排球机，其特征在于：所述发球机构包括设于所述发球腔左侧面内的发射腔，所述发射腔内左右滑动连接有推动块，并且所述推动块通过一号弹簧连接于所述发射腔的左侧面，所述发球块内设有气腔，所述气腔的侧面内设有连通至所述发射腔左侧面内的气道，并且所述气道内设有球阀，所述发球块的右侧面内设有气泵，所述发球块的右侧面固设有支撑杆，所述支撑杆位于所述发球腔的后侧，并且所述支撑杆内设有三号电机，所述三号电机前侧面安装控制轴，所述控制轴的前端固设有控向块，所述控向块内设有左右贯通的控向腔。

4.根据权利要求3所述的自动装球的智能排球机，其特征在于：所述回收装置包括设于所述所述场地上侧面内的一号回收槽， 二号回收槽， 三号回收槽和四号回收槽，所述一号回收槽与所述二号回收槽连接，并且所述一号回收槽的下侧面朝右下倾斜，所述二号回收槽的下侧面与所述一号回收槽的下侧面连接，并且朝前下倾斜，所述三号回收槽的下侧面与所述二号回收槽的下侧面连接，并且朝左下倾斜，所述四号回收槽的下侧面与所述三号回收槽的下侧面连接，并且朝前下倾斜，所述四号回收槽的左侧面内设有贯通至所述回收腔内的通槽，所述场地内设有联动腔，所述联动腔内上下滑动连接有连接板，所述连接板通过二号弹簧连接于所述联动腔的下侧面，并且所述连接板的上侧内设有贯通至所述回收腔内的一号贯通孔，和贯通至所述通槽内的二号贯通孔，所述连接板的上侧面固设有通过所述一号贯通孔的连接杆，并且所述连接板的上侧面固设有数个延伸至所述二号通孔内的拦截杆。

5.根据权利要求4所述的自动装球的智能排球机，其特征在于：所述左挡板的右侧面固设有斜板，所述斜板内设有开口向上的弹簧腔，所述弹簧腔内上下滑动连接有数个延伸至所述弹簧腔上侧的拦截板，所述拦截板之间相互抵接，并且呈前后分布，每个所述拦截板下侧面都连接有三号弹簧，所述三号弹簧的下端固定于所述弹簧腔的下侧面，所述回收腔的右侧面内设有向右贯通的一号过球口，所述一号过球口位于所述斜板的上侧，所述排球机的左侧面固设有弧形板，所述弧形板抵接于所述拦截板的上侧面，并且位于所述弧形板下侧的所述三号弹簧会被压缩，所述弧形板朝右下倾斜，所述排球机内设有转运腔，所述转运腔的下侧面内设有四号电机，所述四号电机的上侧面安装有三号螺纹轴，所述三号螺纹轴上螺纹连接有转运块，所述转运块的上侧面朝右下和前下倾斜，所述转运腔的左侧面内设有向左贯通所述排球机的二号过球口，所述二号过球口的下侧面与所述弧形板的上侧面连接，所述转运腔的右侧面内设有向右贯通至所述出球腔内的三号过球口，所述发球腔的左侧面内设有向左贯通所述发球块的四号过球口，所述三号过球口与所述四号过球口通过波纹管进行连接，所述波纹管的直径大于排球。

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