CN112494912A - 一种基于图像数据处理的网球辅助设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及图像数据处理相关领域，尤其是一种基于图像数据处理的网球辅助设备，包括第一滑架，所述第一滑架下端固定有与地面固定连接的底座，左右两个所述第一滑架之间可上下滑动的设有第一滑杆和第一滑轴，所述第一滑杆和第一滑轴上滑动连接的设有辅助室，所述辅助室左右端壁之间设有贯穿所述辅助室左右端壁的第一滑腔，所述第一滑腔内设有用于带动所述辅助室移动位置的移动装置，该装置将图像数据处理应用在网球运动中，一方面，该设备可以实时检测网球的运动轨迹，从而在网球场后方接住对手射过来的网球，从而避免了在场地中捡球的麻烦，两一方面，可以检测运动员的位置，从而自动发射网球，成为一种便捷的陪练辅助装置，实用性高。

Description

一种基于图像数据处理的网球辅助设备

技术领域

本发明涉及图像数据处理相关领域，具体为一种基于图像数据处理的网球辅助设备。

背景技术

图像数据处理是利用图像数据去噪、图形分割、图像数据增强等手段根据需求对图像数据进行处理的技术，图像数据处理技术基本可以分成两大类：模拟图像处理和数字图像处理，近年来，图像处理技术日趋成熟，被航空航天、军事、生物医学及人工智能等广泛应用。

图像数据处理也可应用于物体的动态轨迹预测，同时，传统的网球运动缺乏一种可以自动接球和发球的设备，本发明所述的即为一种基于图像数据处理的网球辅助设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于图像数据处理的网球辅助设备，能够克服现有技术上的缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于图像数据处理的网球辅助设备，包括第一滑架，所述第一滑架下端固定有与地面固定连接的底座，左右两个所述第一滑架之间可上下滑动的设有第一滑杆和第一滑轴，所述第一滑杆和第一滑轴上滑动连接的设有辅助室，所述辅助室左右端壁之间设有贯穿所述辅助室左右端壁的第一滑腔，所述第一滑腔内设有用于带动所述辅助室移动位置的移动装置，所述移动装置包括所述第一滑腔端壁内设有的第一传动腔，所述第一传动腔内可转动的设有第一直齿轮，所述第一滑杆上侧端壁上固定连接的设有与所述第一直齿轮啮合的第一齿条，所述第一直齿轮转动时，可带动所述辅助室在所述第一齿条上左右滑动，所述第一滑轴在所述第一传动腔内花键连接的设有第一蜗轮，所述第一蜗轮转动时可带动所述辅助室上下移动，所述辅助室上侧端壁上可转动的设有观测仪，所述观测仪可通过图像数据处理来预测前侧网球的运动轨迹，从而使所述辅助室快速移动到网球的落点位置，所述辅助室前侧端壁内开口向前的设有接收腔，所述接收腔内设有用于接收网球和发射网球的辅助装置第一弹簧第一转轴，所述辅助装置包括所述接收腔左右端壁之间转动连接的设有的第一转轴，所述第一转轴上固定连接的设有挡板，所述移动装置将所述辅助室移动到网球落点位置后，所述辅助装置可控制所述挡板向前转动，所述接收腔前端打开，球落入所述接收腔内之后所述挡板重新封闭所述接收腔前端，需要所述辅助室发射网球时，所述观测仪可观察前方运动员的位置，所述辅助装置可将所述接收腔内的网球吸附并向前弹射出去，方便运动员的训练，最终实现本设计的一种基于图像数据处理的网球辅助设备。

进一步地，所述移动装置包括所述第一滑架内设有的第二滑腔，所述第二滑腔相互靠近的一侧端壁内设有贯穿所述第二滑腔端壁的第三滑腔，左右两个所述第二滑腔之间设有与所述第一滑腔滑动连接的所述第一滑杆和所述第一滑轴，所述第一滑杆左右两端在所述第二滑腔内固定连接的设有与所述第二滑腔滑动连接的滑块，所述第二滑腔后侧端面上固定连接的设有第二齿条，所述第一滑轴在所述第二滑腔内固定连接的设有与所述第二齿条啮合的第二直齿轮，所述第一滑杆和所述第一滑轴与所述第一滑腔前后端壁滑动连接，所述第一传动腔前侧端壁上转动连接的设有第二转轴，所述第二转轴上固定连接的设有所述第一直齿轮，所述第二转轴后侧端壁内设有第四滑腔，所述第四滑腔内滑动连接的设有第二滑轴，所述第二滑轴上固定连接的设有第一锥齿轮，所述第二滑轴前侧端壁内固定连接的设有第一磁铁，所述第四滑腔前侧端壁上固定连接的设有第一电磁开关，所述第二滑轴前侧端壁和所述第四滑腔前侧端壁之间固定连接的设有第二弹簧，所述第一传动腔下侧端壁上转动连接的设有第三转轴，所述第三转轴上固定连接的设有与所述第一蜗轮啮合的第一蜗杆，所述第三转轴上侧端壁内设有第五滑腔，所述第五滑腔内滑动连接的设有第三滑轴，所述第三滑轴上固定连接的设有第二锥齿轮，所述第五滑腔底壁上固定连接的设有第二电磁开关，所述第三滑轴下侧端壁上固定连接的设有第二磁铁，所述第三滑轴下侧端壁和所述第五滑腔底壁之间固定连接的设有第三弹簧，所述第一传动腔左侧端壁内设有第六滑腔，所述第六滑腔左侧端壁上固定连接的设有第三电磁开关，所述第六滑腔内滑动连接的设有电机座，所述电机座右侧端壁内固定连接的设有第一电机，所述第一电机右端动力连接的设有第一电机轴，所述电机座左侧端壁上固定连接的设有第三磁铁，所述电机座左侧端壁和所述第六滑腔左侧端壁之间固定连接的设有第一弹簧，所述辅助室上侧端壁内固定连接的设有第二电机，所述第二电机上端动力连接的设有第二电机轴，所述第二电机轴上固定连接的设有所述观测仪，以完成本设计的移动功能。

进一步地，所述辅助装置包括所述第一传动腔右侧设有的第二传动腔，所述第二传动腔和所述第一传动腔之间有所述第一电机轴转动且滑动连接，所述第一电机轴在所述第二传动腔内固定连接的设有第三锥齿轮，所述第二传动腔前侧端壁上转动连接的设有第四转轴，所述第四转轴上固定连接的设有可与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述第四锥齿轮后侧的所述第四转轴上固定连接的设有第一转盘，所述第一转盘后侧端壁上固定连接的设有转动销，所述第二传动腔下侧设有第三传动腔，所述第三传动腔和所述第二传动腔之间滑动连接的设有第二滑杆，所述第二滑杆在所述第二传动腔内固定连接的设有第二滑架，所述转动销在所述第二滑架内滑动连接，所述第二滑杆在所述第三传动腔内的右侧端壁上固定连接的设有第三齿条，所述第三传动腔前侧设有第四传动腔，所述第四传动腔和所述第三传动腔之间转动连接的设有第五转轴，所述第五转轴在所述第三传动腔内固定连接的设有与所述第三齿条啮合的第三直齿轮，所述第五转轴在所述第四传动腔内固定连接的设有第二蜗杆，所述第四传动腔和所述接收腔之间转动连接的设有所述第一转轴，所述第一转轴在所述第四传动腔内固定连接的设有与所述第二蜗杆啮合的第二蜗轮，所述第六滑腔上侧设有第五传动腔，所述第五传动腔和所述第六滑腔之间转动连接的设有第六转轴，所述第六转轴在所述第六滑腔内固定连接的设有第五锥齿轮，所述第一电机轴上固定连接的设有可与所述第五锥齿轮啮合的第六锥齿轮，所述第六锥齿轮右侧的所述第一电机轴上固定连接的设有可与所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合的第七锥齿轮，所述第六转轴在所述第五传动腔内固定连接的设有第二转盘，所述第二转盘上侧端壁上转动连接的设有转动杆，所述第五传动腔后侧设有第六传动腔，所述第六传动腔和所述第五传动腔之间滑动连接的设有第三滑杆，所述第三滑杆在所述第五传动腔内与所述转动杆转动连接，所述第三滑杆上侧端壁上固定连接的设有第四齿条，所述第六传动腔左侧设有第七传动腔，所述第七传动腔和所述第六传动腔之间转动连接的设,第七转轴，所述第七转轴在所述第六传动腔内固定连接的设有与所述第四齿条啮合的第四直齿轮，所述第七转轴在所述第七传动腔内固定连接的设有第八锥齿轮，所述接收腔上侧端壁内设有贯穿所述接收腔上侧端壁的第七滑腔，所述第七滑腔贯穿所述第七传动腔上下端壁，所述第七滑腔内滑动连接的设有吸盘，所述吸盘上侧端壁上固定连接的设有螺纹轴，所述螺纹轴在所述第七传动腔内螺纹连接的设有与所述第八锥齿轮啮合的第九锥齿轮，所述第九锥齿轮上侧端壁与所述第七传动腔顶壁滑动连接，所述第七传动腔后侧端壁内设有第八滑腔，所述第八滑腔内滑动连接的设有弹射板，所述弹射板后侧端壁和所述第八滑腔后侧端壁之间固定连接的设有第四弹簧，所述第八滑腔后侧端壁上固定连接的设有第四电磁开关，所述第七传动腔前侧端壁内设有贯穿所述第七传动腔前侧端壁的通孔，所述辅助室前侧端壁上固定连接的设有计分板，以完成本设计的辅助功能。

本发明的有益效果是：一种基于图像数据处理的网球辅助设备，将图像数据处理应用在网球运动中，一方面，该设备可以实时检测网球的运动轨迹，从而在网球场后方接住对手射过来的网球，从而避免了在场地中捡球的麻烦，两一方面，可以检测运动员的位置，从而自动发射网球，成为一种便捷的陪练辅助装置，操作便捷，实用性高。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种基于图像数据处理的网球辅助设备的整体结构示意图；

图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；

图4为图3的“C-C”方向的结构示意图；

图5为图3的“D”处的结构放大示意图；

图6为图1的“E-E”方向的结构示意图；

图7为图2的“F-F”方向的结构示意图；

图8为图4的“G-G”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图8对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种基于图像数据处理的网球辅助设备，主要应用于网球辅助设备，下面将结合本发明附图对本发明作进一步说明。

本发明的一种基于图像数据处理的网球辅助设备，包括第一滑架10，所述第一滑架10下端固定有与地面固定连接的底座11，左右两个所述第一滑架10之间可上下滑动的设有第一滑杆17和第一滑轴18，所述第一滑杆17和第一滑轴18上滑动连接的设有辅助室19，所述辅助室19左右端壁之间设有贯穿所述辅助室19左右端壁的第一滑腔20，所述第一滑腔20内设有用于带动所述辅助室19移动位置的移动装置991，所述移动装置991包括所述第一滑腔20端壁内设有的第一传动腔43，所述第一传动腔43内可转动的设有第一直齿轮45，所述第一滑杆17上侧端壁上固定连接的设有与所述第一直齿轮45啮合的第一齿条21，所述第一直齿轮45转动时，可带动所述辅助室19在所述第一齿条21上左右滑动，所述第一滑轴18在所述第一传动腔43内花键连接的设有第一蜗轮46，所述第一蜗轮46转动时可带动所述辅助室19上下移动，所述辅助室19上侧端壁上可转动的设有观测仪27，所述观测仪27可通过图像数据处理来预测前侧网球的运动轨迹，从而使所述辅助室19快速移动到网球的落点位置，所述辅助室19前侧端壁内开口向前的设有接收腔22，所述接收腔22内设有用于接收网球和发射网球的辅助装置第一弹簧6第一转轴42，所述辅助装置992包括所述接收腔22左右端壁之间转动连接的设有的第一转轴42，所述第一转轴42上固定连接的设有挡板41，所述移动装置991将所述辅助室19移动到网球落点位置后，所述辅助装置992可控制所述挡板41向前转动，所述接收腔22前端打开，球落入所述接收腔22内之后所述挡板41重新封闭所述接收腔22前端，需要所述辅助室19发射网球时，所述观测仪27可观察前方运动员的位置，所述辅助装置992可将所述接收腔22内的网球吸附并向前弹射出去，方便运动员的训练，最终实现本设计的一种基于图像数据处理的网球辅助设备。

有益地，所述移动装置991包括所述第一滑架10内设有的第二滑腔12，所述第二滑腔12相互靠近的一侧端壁内设有贯穿所述第二滑腔12端壁的第三滑腔16，左右两个所述第二滑腔12之间设有与所述第一滑腔20滑动连接的所述第一滑杆17和所述第一滑轴18，所述第一滑杆17左右两端在所述第二滑腔12内固定连接的设有与所述第二滑腔12滑动连接的滑块15，所述第二滑腔12后侧端面上固定连接的设有第二齿条13，所述第一滑轴18在所述第二滑腔12内固定连接的设有与所述第二齿条13啮合的第二直齿轮14，所述第一滑杆17和所述第一滑轴18与所述第一滑腔20前后端壁滑动连接，所述第一传动腔43前侧端壁上转动连接的设有第二转轴44，所述第二转轴44上固定连接的设有所述第一直齿轮45，所述第二转轴44后侧端壁内设有第四滑腔51，所述第四滑腔51内滑动连接的设有第二滑轴53，所述第二滑轴53上固定连接的设有第一锥齿轮54，所述第二滑轴53前侧端壁内固定连接的设有第一磁铁52，所述第四滑腔51前侧端壁上固定连接的设有第一电磁开关50，所述第二滑轴53前侧端壁和所述第四滑腔51前侧端壁之间固定连接的设有第二弹簧49，所述第一传动腔43下侧端壁上转动连接的设有第三转轴47，所述第三转轴47上固定连接的设有与所述第一蜗轮46啮合的第一蜗杆48，所述第三转轴47上侧端壁内设有第五滑腔59，所述第五滑腔59内滑动连接的设有第三滑轴56，所述第三滑轴56上固定连接的设有第二锥齿轮55，所述第五滑腔59底壁上固定连接的设有第二电磁开关60，所述第三滑轴56下侧端壁上固定连接的设有第二磁铁57，所述第三滑轴56下侧端壁和所述第五滑腔59底壁之间固定连接的设有第三弹簧58，所述第一传动腔43左侧端壁内设有第六滑腔65，所述第六滑腔65左侧端壁上固定连接的设有第三电磁开关63，所述第六滑腔65内滑动连接的设有电机座67，所述电机座67右侧端壁内固定连接的设有第一电机68，所述第一电机68右端动力连接的设有第一电机轴72，所述电机座67左侧端壁上固定连接的设有第三磁铁66，所述电机座67左侧端壁和所述第六滑腔65左侧端壁之间固定连接的设有第一弹簧64，所述辅助室19上侧端壁内固定连接的设有第二电机29，所述第二电机29上端动力连接的设有第二电机轴28，所述第二电机轴28上固定连接的设有所述观测仪27，以完成本设计的移动功能。

有益地，所述辅助装置992包括所述第一传动腔43右侧设有的第二传动腔74，所述第二传动腔74和所述第一传动腔43之间有所述第一电机轴72转动且滑动连接，所述第一电机轴72在所述第二传动腔74内固定连接的设有第三锥齿轮73，所述第二传动腔74前侧端壁上转动连接的设有第四转轴75，所述第四转轴75上固定连接的设有可与所述第三锥齿轮73啮合的第四锥齿轮76，所述第四锥齿轮76后侧的所述第四转轴75上固定连接的设有第一转盘77，所述第一转盘77后侧端壁上固定连接的设有转动销79，所述第二传动腔74下侧设有第三传动腔24，所述第三传动腔24和所述第二传动腔74之间滑动连接的设有第二滑杆80，所述第二滑杆80在所述第二传动腔74内固定连接的设有第二滑架78，所述转动销79在所述第二滑架78内滑动连接，所述第二滑杆80在所述第三传动腔24内的右侧端壁上固定连接的设有第三齿条26，所述第三传动腔24前侧设有第四传动腔82，所述第四传动腔82和所述第三传动腔24之间转动连接的设有第五转轴81，所述第五转轴81在所述第三传动腔24内固定连接的设有与所述第三齿条26啮合的第三直齿轮25，所述第五转轴81在所述第四传动腔82内固定连接的设有第二蜗杆84，所述第四传动腔82和所述接收腔22之间转动连接的设有所述第一转轴42，所述第一转轴42在所述第四传动腔82内固定连接的设有与所述第二蜗杆84啮合的第二蜗轮83，所述第六滑腔65上侧设有第五传动腔62，所述第五传动腔62和所述第六滑腔65之间转动连接的设有第六转轴71，所述第六转轴71在所述第六滑腔65内固定连接的设有第五锥齿轮70，所述第一电机轴72上固定连接的设有可与所述第五锥齿轮70啮合的第六锥齿轮69，所述第六锥齿轮69右侧的所述第一电机轴72上固定连接的设有可与所述第一锥齿轮54和所述第二锥齿轮55啮合的第七锥齿轮61，所述第六转轴71在所述第五传动腔62内固定连接的设有第二转盘91，所述第二转盘91上侧端壁上转动连接的设有转动杆90，所述第五传动腔62后侧设有第六传动腔86，所述第六传动腔86和所述第五传动腔62之间滑动连接的设有第三滑杆89，所述第三滑杆89在所述第五传动腔62内与所述转动杆90转动连接，所述第三滑杆89上侧端壁上固定连接的设有第四齿条88，所述第六传动腔86左侧设有第七传动腔34，所述第七传动腔34和所述第六传动腔86之间转动连接的设,第七转轴85，所述第七转轴85在所述第六传动腔86内固定连接的设有与所述第四齿条88啮合的第四直齿轮87，所述第七转轴85在所述第七传动腔34内固定连接的设有第八锥齿轮32，所述接收腔22上侧端壁内设有贯穿所述接收腔22上侧端壁的第七滑腔30，所述第七滑腔30贯穿所述第七传动腔34上下端壁，所述第七滑腔30内滑动连接的设有吸盘23，所述吸盘23上侧端壁上固定连接的设有螺纹轴33，所述螺纹轴33在所述第七传动腔34内螺纹连接的设有与所述第八锥齿轮32啮合的第九锥齿轮31，所述第九锥齿轮31上侧端壁与所述第七传动腔34顶壁滑动连接，所述第七传动腔34后侧端壁内设有第八滑腔36，所述第八滑腔36内滑动连接的设有弹射板35，所述弹射板35后侧端壁和所述第八滑腔36后侧端壁之间固定连接的设有第四弹簧37，所述第八滑腔36后侧端壁上固定连接的设有第四电磁开关38，所述第七传动腔34前侧端壁内设有贯穿所述第七传动腔34前侧端壁的通孔39，所述辅助室19前侧端壁上固定连接的设有计分板40，以完成本设计的辅助功能。

以下结合图1至图8对本文中的一种基于图像数据处理的网球辅助设备的使用步骤进行详细说明：

开始时，所述第四弹簧37高度压缩，所述第一弹簧64、所述第二弹簧49和所述第三弹簧58处于正常状态，所述第四电磁开关38启动并吸附住带磁性的弹射板35。

当所述辅助室19用于接球时，所述观测仪27检测网球的运动路线并控制所述第二电机29启动，所述第二电机29带动所述第二电机轴28转动，所述第二电机轴28带动所述观测仪27转动，方便所述观测仪27观测网球运动路线。

所述第一电机68启动，所述第一电机68带动所述第一电机轴72转动，所述第一电机轴72带动所述第七锥齿轮61转动，所述观测仪27控制所述第一电磁开关50和所述第二电磁开关60的开启和关闭状态，所述第一电磁开关50开启时，所述第一电磁开关50排斥所述第一磁铁52并带动所述第一磁铁52向后移动，所述第一磁铁52带动所述第二滑轴53向后滑动，所述第二滑轴53带动所述第一锥齿轮54向后移动并与所述第七锥齿轮61啮合，所述第七锥齿轮61带动所述第一锥齿轮54转动，所述第一锥齿轮54带动所述第二滑轴53转动，所述第二滑轴53带动所述第二转轴44转动，所述第二转轴44带动所述第一直齿轮45转动，所述第一齿条21推动所述第一直齿轮45在所述第一滑杆17上滑动，通过所述第一电机68的正反转可控制所述辅助室19左右滑动，所述第二电磁开关60开启时，所述第二电磁开关60排斥所述第二磁铁57并带动所述第二磁铁57向上移动，所述第二磁铁57带动所述第三滑轴56向上移动，所述第三滑轴56带动所述第二锥齿轮55向上移动并与所述第七锥齿轮61啮合，所述第七锥齿轮61带动所述第二锥齿轮55转动，所述第二锥齿轮55带动所述第三滑轴56转动，所述第三滑轴56带动所述第一蜗杆48转动，所述第一蜗杆48带动所述第一蜗轮46转动，所述第一蜗轮46带动所述第一滑轴18转动，所述第一滑轴18带动所述第二直齿轮14转动，所述第二齿条13带动所述第二直齿轮14移动，所述第二直齿轮14带动所述辅助室19上下移动，所述辅助室19移动到网球的落点位置之后，所述第三电磁开关63开启并排斥所述第三磁铁66，所述第三电磁开关63推动第三磁铁66向右移动，所述第三磁铁66带动所述电机座67向右移动，所述电机座67带动所述第一电机68向右移动，所述第一电机68带动所述第一电机轴72向右移动，所述第一电机轴72带动所述第三锥齿轮73向右移动，所述第三锥齿轮73与所述第四锥齿轮76啮合，所述第一电机轴72带动所述第三锥齿轮73转动，所述第三锥齿轮73带动所述第四锥齿轮76转动，所述第四锥齿轮76带动所述第四转轴75转动，所述第四转轴75带动所述第一转盘77转动，所述第一转盘77带动所述转动销79转动，所述转动销79带动所述第二滑杆80向下滑动，所述第二滑杆80带动所述第三齿条26向下移动，所述第三齿条26带动所述第三直齿轮25转动，所述第三直齿轮25带动所述第五转轴81转动，所述第五转轴81带动所述第二蜗杆84转动，所述第二蜗杆84带动所述第二蜗轮83转动，所述第二蜗轮83带动所述第一转轴42转动，所述第一转轴42带动所述挡板41向前转动，所述第一电机68停机，网球落入所述接收腔22后，所述第一电机68启动，所述转动销79带动所述第二滑架78向上移动，所述第二滑架78带动所述挡板41向后转动并重新封闭所述接收腔22.

所述辅助室19用于发球时，所述观测仪27观测运动员的位置并将所述辅助室19移动到合适的位置，所述第三电磁开关63启动并吸引所述第三磁铁66，所述第三磁铁66带动所述第六锥齿轮69向左移动并与所述第五锥齿轮70啮合，所述第一电机轴72带动所述第六锥齿轮69转动，所述第六锥齿轮69带动所述第五锥齿轮70转动，所述第五锥齿轮70带动所述第六转轴71转动，所述第六转轴71带动所述第二转盘91转动，所述第二转盘91带动所述转动杆90转动，所述转动杆90带动所述第三滑杆89前后滑动，所述第三滑杆89带动所述第四齿条88前后移动，所述第四齿条88带动所述第四直齿轮87正反转动，所述第四直齿轮87带动所述第七转轴85转动，所述第七转轴85带动所述第八锥齿轮32转动，所述第八锥齿轮32带动所述第九锥齿轮31转动，所述第九锥齿轮31带动所述螺纹轴33向上移动，所述螺纹轴33带动所述吸盘23向上移动，所述吸盘23启动并吸附住所述接收腔22内的一个网球，所述吸盘23带动网球向上移动至所述第七传动腔34内，所述第四电磁开关38关闭，所述第四弹簧37推动所述弹射板35向前滑动，此时，所述吸盘23松开网球，所述弹射板35推动网球向前弹出，弹射完成后所述第四电磁开关38重新吸引所述弹射板35，所述第四弹簧37蓄能，所述第八锥齿轮32反转并带动所述吸盘23向下滑动至初始位置，所述吸盘23吸附新的网球并重复上述操作，网球经过所述通孔39之后弹向运动员，所述计分板40可观察运动员的击球情况并给出计分，最终实现本设计的一种基于图像数据处理的网球辅助设备。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (3)

1.一种基于图像数据处理的网球辅助设备，包括第一滑架，其特征在于：所述第一滑架下端固定有与地面固定连接的底座，左右两个所述第一滑架之间可上下滑动的设有第一滑杆和第一滑轴，所述第一滑杆和第一滑轴上滑动连接的设有辅助室，所述辅助室左右端壁之间设有贯穿所述辅助室左右端壁的第一滑腔，所述第一滑腔内设有用于带动所述辅助室移动位置的移动装置，所述移动装置包括所述第一滑腔端壁内设有的第一传动腔，所述第一传动腔内可转动的设有第一直齿轮，所述第一滑杆上侧端壁上固定连接的设有与所述第一直齿轮啮合的第一齿条，所述第一直齿轮转动时，可带动所述辅助室在所述第一齿条上左右滑动，所述第一滑轴在所述第一传动腔内花键连接的设有第一蜗轮，所述第一蜗轮转动时可带动所述辅助室上下移动，所述辅助室上侧端壁上可转动的设有观测仪，所述观测仪可通过图像数据处理来预测前侧网球的运动轨迹，从而使所述辅助室快速移动到网球的落点位置，所述辅助室前侧端壁内开口向前的设有接收腔，所述接收腔内设有用于接收网球和发射网球的辅助装置第一弹簧第一转轴，所述辅助装置包括所述接收腔左右端壁之间转动连接的设有的第一转轴，所述第一转轴上固定连接的设有挡板，所述移动装置将所述辅助室移动到网球落点位置后，所述辅助装置可控制所述挡板向前转动，所述接收腔前端打开，球落入所述接收腔内之后所述挡板重新封闭所述接收腔前端，需要所述辅助室发射网球时，所述观测仪可观察前方运动员的位置，所述辅助装置可将所述接收腔内的网球吸附并向前弹射出去，方便运动员的训练，最终实现本设计的一种基于图像数据处理的网球辅助设备。

2.如权利要求1所述的一种基于图像数据处理的网球辅助设备，其特征在于：所述移动装置包括所述第一滑架内设有的第二滑腔，所述第二滑腔相互靠近的一侧端壁内设有贯穿所述第二滑腔端壁的第三滑腔，左右两个所述第二滑腔之间设有与所述第一滑腔滑动连接的所述第一滑杆和所述第一滑轴，所述第一滑杆左右两端在所述第二滑腔内固定连接的设有与所述第二滑腔滑动连接的滑块，所述第二滑腔后侧端面上固定连接的设有第二齿条，所述第一滑轴在所述第二滑腔内固定连接的设有与所述第二齿条啮合的第二直齿轮，所述第一滑杆和所述第一滑轴与所述第一滑腔前后端壁滑动连接，所述第一传动腔前侧端壁上转动连接的设有第二转轴，所述第二转轴上固定连接的设有所述第一直齿轮，所述第二转轴后侧端壁内设有第四滑腔，所述第四滑腔内滑动连接的设有第二滑轴，所述第二滑轴上固定连接的设有第一锥齿轮，所述第二滑轴前侧端壁内固定连接的设有第一磁铁，所述第四滑腔前侧端壁上固定连接的设有第一电磁开关，所述第二滑轴前侧端壁和所述第四滑腔前侧端壁之间固定连接的设有第二弹簧，所述第一传动腔下侧端壁上转动连接的设有第三转轴，所述第三转轴上固定连接的设有与所述第一蜗轮啮合的第一蜗杆，所述第三转轴上侧端壁内设有第五滑腔，所述第五滑腔内滑动连接的设有第三滑轴，所述第三滑轴上固定连接的设有第二锥齿轮，所述第五滑腔底壁上固定连接的设有第二电磁开关，所述第三滑轴下侧端壁上固定连接的设有第二磁铁，所述第三滑轴下侧端壁和所述第五滑腔底壁之间固定连接的设有第三弹簧，所述第一传动腔左侧端壁内设有第六滑腔，所述第六滑腔左侧端壁上固定连接的设有第三电磁开关，所述第六滑腔内滑动连接的设有电机座，所述电机座右侧端壁内固定连接的设有第一电机，所述第一电机右端动力连接的设有第一电机轴，所述电机座左侧端壁上固定连接的设有第三磁铁，所述电机座左侧端壁和所述第六滑腔左侧端壁之间固定连接的设有第一弹簧，所述辅助室上侧端壁内固定连接的设有第二电机，所述第二电机上端动力连接的设有第二电机轴，所述第二电机轴上固定连接的设有所述观测仪，以完成本设计的移动功能。

3.如权利要求1所述的一种基于图像数据处理的网球辅助设备，其特征在于：所述辅助装置包括所述第一传动腔右侧设有的第二传动腔，所述第二传动腔和所述第一传动腔之间有所述第一电机轴转动且滑动连接，所述第一电机轴在所述第二传动腔内固定连接的设有第三锥齿轮，所述第二传动腔前侧端壁上转动连接的设有第四转轴，所述第四转轴上固定连接的设有可与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述第四锥齿轮后侧的所述第四转轴上固定连接的设有第一转盘，所述第一转盘后侧端壁上固定连接的设有转动销，所述第二传动腔下侧设有第三传动腔，所述第三传动腔和所述第二传动腔之间滑动连接的设有第二滑杆，所述第二滑杆在所述第二传动腔内固定连接的设有第二滑架，所述转动销在所述第二滑架内滑动连接，所述第二滑杆在所述第三传动腔内的右侧端壁上固定连接的设有第三齿条，所述第三传动腔前侧设有第四传动腔，所述第四传动腔和所述第三传动腔之间转动连接的设有第五转轴，所述第五转轴在所述第三传动腔内固定连接的设有与所述第三齿条啮合的第三直齿轮，所述第五转轴在所述第四传动腔内固定连接的设有第二蜗杆，所述第四传动腔和所述接收腔之间转动连接的设有所述第一转轴，所述第一转轴在所述第四传动腔内固定连接的设有与所述第二蜗杆啮合的第二蜗轮，所述第六滑腔上侧设有第五传动腔，所述第五传动腔和所述第六滑腔之间转动连接的设有第六转轴，所述第六转轴在所述第六滑腔内固定连接的设有第五锥齿轮，所述第一电机轴上固定连接的设有可与所述第五锥齿轮啮合的第六锥齿轮，所述第六锥齿轮右侧的所述第一电机轴上固定连接的设有可与所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合的第七锥齿轮，所述第六转轴在所述第五传动腔内固定连接的设有第二转盘，所述第二转盘上侧端壁上转动连接的设有转动杆，所述第五传动腔后侧设有第六传动腔，所述第六传动腔和所述第五传动腔之间滑动连接的设有第三滑杆，所述第三滑杆在所述第五传动腔内与所述转动杆转动连接，所述第三滑杆上侧端壁上固定连接的设有第四齿条，所述第六传动腔左侧设有第七传动腔，所述第七传动腔和所述第六传动腔之间转动连接的设,第七转轴，所述第七转轴在所述第六传动腔内固定连接的设有与所述第四齿条啮合的第四直齿轮，所述第七转轴在所述第七传动腔内固定连接的设有第八锥齿轮，所述接收腔上侧端壁内设有贯穿所述接收腔上侧端壁的第七滑腔，所述第七滑腔贯穿所述第七传动腔上下端壁，所述第七滑腔内滑动连接的设有吸盘，所述吸盘上侧端壁上固定连接的设有螺纹轴，所述螺纹轴在所述第七传动腔内螺纹连接的设有与所述第八锥齿轮啮合的第九锥齿轮，所述第九锥齿轮上侧端壁与所述第七传动腔顶壁滑动连接，所述第七传动腔后侧端壁内设有第八滑腔，所述第八滑腔内滑动连接的设有弹射板，所述弹射板后侧端壁和所述第八滑腔后侧端壁之间固定连接的设有第四弹簧，所述第八滑腔后侧端壁上固定连接的设有第四电磁开关，所述第七传动腔前侧端壁内设有贯穿所述第七传动腔前侧端壁的通孔，所述辅助室前侧端壁上固定连接的设有计分板，以完成本设计的辅助功能。

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