CN211025057U - 一种定位球训练器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于球类运动训练器材领域，特指一种定位球训练器，包括底座，所述底座上设置有供球经过的通道，通道一侧移动设置有推杆，推杆内端连接有弹性件和推块，推块一侧设置有推动其移动的驱动组件，驱动组件包括驱动电机和驱动块，驱动电机通过传动组件与驱动块相连，驱动块一侧与所述推块相对设置并带动推块进行移动。本实用新型采用驱动电机带动推杆运动的方式进行发球，大大提高发球精准度及发球效率。

Description

一种定位球训练器

技术领域

本实用新型属于球类运动训练器材领域，特指一种定位球训练器。

背景技术

球类运动中，以足球为例，通常会要求运动员在运动状态下完成射门动作，在日常训练中，其中一项训练任务就是射门，目前一些球队平时的射门训练方式主要是用小球门、或在大球门上挂设轮胎形成球门来训练运动员的射门精准度，但上述的训练方式比较落后，并且训练效果不佳，同时也不具备自动发球功能，往往需要专门人员进行收球发球等辅助工作，不够方便。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，能够进行自动接球与收球，且便于操作的定位球训练器。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种定位球训练器，包括弹射机构和球门主架，所述球门主架上通过网兜围成球门，球门下方设置有导球轨道，所述弹射机构包括底座，所述底座上设置有供球经过的通道，所述导球轨道通向所述通道，通道一侧移动设置有推杆，推杆内端连接有弹性件，推杆一侧设置有推动其移动的驱动组件。

进一步设置为，所述驱动组件包括驱动电机和驱动块，驱动电机通过传动组件与驱动块相连，所述推杆内端设置有推块，驱动块一侧与所述推块相对设置并带动推块进行移动,当驱动块与推块分离时，推杆被弹性件推出。

进一步设置为，所述驱动组件与推块之间设置有限位座，限位座上开设有供所述驱动块经过的限位槽；所述限位座一侧设有斜面一，推块上对应设置有斜面二。

进一步设置为，所述推块包括与所述推杆连接的连接座，连接座上移动设置有滑片，滑片一侧成型有所述斜面二，滑片上设有第一定位柱，连接座上设有第二定位柱，第一定位柱与第二定位柱之间设有拉簧。

进一步设置为，所述底座内安装有框架，所述驱动块包括驱动座，所述框架上开设有滑槽，所述连接座与驱动座上均设置有与滑槽配合的滑块。

进一步设置为，所述滑片上开设有导向孔，连接座上设有导向柱，导向柱位于导向孔内。

进一步设置为，所述底座上移动或固定设置有定位销，所述弹性件一端抵在所述推杆内端，另一端套设于所述定位销。

进一步设置为，所述底座上设置有转向电机，转向电机的电机轴穿过底座连接有转盘，底座设置在该转盘上。

进一步设置为，所述转向电机的电机轴上连接有齿轮，所述转盘的周侧设置有与该齿轮相互啮合的齿牙。

进一步设置为，所述球门主架的背部设置有柔性击球板，柔性击球板和球门主架之间通过网兜围成所述球门，球门的底部设置有收集口，收集口下方设置有所述导球轨道。

进一步设置为，所述传动组件包括丝杆，所述驱动块移动设置在丝杆上，丝杆与驱动电机相连并在驱动电机的带动下进行转动。

进一步设置为，所述驱动电机的电机轴上设有驱动轮，所述丝杆一端连接有传动轮，传动轮与驱动轮之间套设有传动带。

进一步设置为，所述底座内安装有控制电路板及电源。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本实用新型推杆外端延伸至通道内，内端设置有弹性件，驱动组件可驱动推杆向内移动，移动过程中会将弹性件进行压缩，当撤去对推杆的驱动力后，弹性件产生的复位弹力可将推杆推出，从而将通道内的球打出，无需人工进行发球，当发球后，运动员将球进行射门，球进入球门后，可从下方的导球轨道再回到底座上的通道中，再一次进行发球，采用机械带动发球的方式能够大大提高发球精准度及发球效率，球门的倒球轨道设计有助于自动收球，无需人工，节省了人力。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型弹射机构的结构示意图之一

图3是本实用新型弹射机构的结构示意图之二。

图4是本实用新型弹射组件的结构示意图。

图5是图4的A处局部放大图。

图6是本实用新型框架与推块及驱动块的安装结构示意图。

图7是本实用新型实施例2转动结构的结构爆炸图。

图8是本实用新型球门主架的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1-图8：

实施例1：

一种定位球训练器，包括弹射机构和球门主架5，所述球门主架5上通过网兜围成球门51，球门51下方设置有导球轨道6，所述弹射机构包括底座1，所述底座1上设置有供球经过的通道11，所述导球轨道6通向所述通道11，如图1-图3所示，通道11呈“L”形(形状可根据实际情况进行调整)，“L”形通道11拐弯处一侧的底座上设有安装腔17，安装腔17内设置有弹射组件，安装腔17上盖设有盖板18，所述弹射组件包括移动设置在通道11一侧的推杆21，推杆21内端延伸入所述安装腔17内连接有弹性件22和推块，弹性件22一般选用弹簧，推杆21外端延伸出所述安装腔17外设有推板211，推块一侧设置有推动其移动的驱动组件，驱动组件包括驱动电机31和驱动块，驱动电机31通过传动组件与驱动块相连，驱动块一侧与所述推块相对设置并带动推块进行移动,当驱动块与推块分离时，推杆被弹性件推出。驱动电机工作后，可带动驱动块进行移动，由于驱动块与推块相对设置，驱动块在移动过程中与推块触碰后可带动推块进行移动，推块在移动过程中压缩弹性件，弹性件在变形过程中积蓄一定的弹力，当推块失去驱动块对其的推力之后，由于弹簧复位产生的弹力可将推块推出，从而将推杆向前推去，推杆可将通道内的球体击出，从而实现发球的过程。通过驱动电机来驱动推块从而控制弹性件的压缩量产生弹力来控制击球，从而控制击球时的力道，相比人工发球要精准得多，发球效率也高。

如图4和图5所示，所述驱动组件与推块之间设置有限位座12，限位座12上开设有供所述驱动块经过的限位槽13；所述驱动块包括驱动座32和设置在驱动座32上的驱动片37，驱动片37朝向所述推块的一侧成型有驱动销371；所述推块包括与所述推杆21连接的连接座23，连接座23上移动设置有滑片24，所述限位座12一侧设有斜面一121，滑片24上对应设置有斜面二241。驱动销371在驱动电机带动下移动，驱动销371在接触到所述滑片24时，会带动滑片24及连接座23进行移动，从而压缩弹性件22使其产生弹力；当滑片24移动到限位座12处时，此时驱动销会进入限位槽13内继续移动，而滑片24的斜面二241会与限位座12上的斜面一121相接触，由于斜面的设置，滑片24会朝向斜面的倾斜方向移动，滑片24逐渐脱离驱动销371；当滑片24完全脱离驱动销371后，滑片24上失去了驱动销371对其产生的推力，连接座23及滑片24在弹簧的回复弹力之下移动复位，实现将推杆21推出的功能。

所述驱动销371的一侧设置有斜面三372，在驱动销371复位时，驱动销371接触到滑片24上的斜面二241时，也可以使滑片24沿斜面移动，便于驱动销371的复位。所述连接座23与推杆之间设置有缓冲垫，增强推杆在移动过程中的缓冲性能，保护结构，延长使用寿命。

为了便于滑片复位，在滑片24上设有第一定位柱242，连接座23上设有第二定位柱231，第一定位柱242与第二定位柱231之间设有拉簧25，当滑片24在受到限位座12的作用力产生移动时，拉簧25处于逐渐拉伸的状态，在当滑片24失去驱动销371对其产生的推力后，在拉簧的弹力之下会将滑片24拉回复位；为了避免滑片24移位过度，可在滑片24上开设导向孔243，在连接座23上设有导向柱232，导向柱232位于导向孔243内，将滑片24的移动行程控制在导向孔243与导向柱232之间的距离以内，这样的设置不仅可以避免滑片24移位过度，也可以避免拉簧25过度变形影响使用寿命。

上述弹射组件具体的安装结构为：如图4和图6所示，所述底座1内安装有框架14，框架14包括若干首尾相连的固定板，围成一个方形的框架14，框架14中部设有横梁141，所述固定板的内侧面和横梁141的两侧均开设有滑槽15，所述连接座23与驱动座32的两侧均设置有与滑槽15配合的滑块321，通过滑块321与滑槽15的配合，将连接座23与驱动座32的移动方向限定在固定板的内侧面和横梁141之间，有助于增强结构的稳定性及移动的精准性。

所述底座1上移动或固定设置有定位销16，所述弹性件22一端抵在所述推杆21内端，另一端套设于所述定位销16。如图4所示，为在框架14上固定设置定位销16的实施方式，固定设置相对来说具有较高的稳定性，但弹簧的推力受推块行程的影响，每次发球的力道均为该行程下弹簧产生的弹力，不会有太大的波动。定位销16也可以移动设置在框架上，移动设置的具体结构可以是在定位销上添加传动机构，推动定位销可以在框架上进行移动，从而改变弹簧的压缩量来改变弹簧所产生的弹力，实现以不同力道击球的功能。

所述传动组件的具体结构为，包括丝杆33，所述驱动块(驱动座32)套设在丝杆33上，丝杆33与驱动电机31相连并在驱动电机31的带动下进行转动，丝杆33表面设置有螺旋纹路，当丝杆33进行转动时，套设在上面的驱动块会沿着丝杆进行移动；驱动电机可以通过联轴器直接与丝杆相连来带动丝杆转动，也可以通过驱动装置来带动丝杆转动(如图4所示)，驱动装置包括设置在驱动电机上的驱动轮34，所述丝杆33一端连接有传动轮35，传动轮35与驱动轮34之间套设有传动带36，通过皮带或链条来实现传动功能。采用联轴器的连接方式，会使得丝杆与电机位于同一轴线上，加长了整个装置的长度，不便于电机摆放，相比之下，采用传动装置的连接方式可以有更好的结构排布。为了便于所述电机自动操作，可在所述底座1内安装控制电路板41及电源42。

丝杆可以如图中所示，为平行于推杆设置，也可以进行倾斜设置，倾斜设置丝杆时，可以使驱动块(驱动座32)在移动过程中朝倾斜方向移动，当运动到一定位置时，即可实现驱动块与推块的分离，驱动块与推块分离后，在弹性件的作用下照样可以将推杆推出，倾斜设置丝杆的方案可以取消上述限位座12的设置，简化结构。

所述通道11上设置有感应器，在球进入通道后，感应器感应到球达到目标位置时可触发驱动电机进行工作，从而进行击球工作，实现自动击球的功能，减少人力，降低人力成本，并且感应装置位置感应精准，效率高。

实施例2：

本实施例在上述实施例1的基础上，添加了能够让使用中可以随意调整发球方向的功能，在上述实施例1的结构上，添加如下转动结构：如图7所示，所述底座1上开设有安装孔19，安装孔19内设置有转向电机71，转向电机71的电机轴穿过底座1连接有转盘72，底座1设置在该转盘72上，转盘72底部安装有底板75。所述转向电机71的电机轴上连接有齿轮73，所述转盘72的周侧设置有与该齿轮73相互啮合的齿牙74。

基于上述两种实施例，所述球门主架的具体结构为：如图8所示，球门主架5包括均由若干支撑杆54和可拆式接头55构成的底座56、前支架57以及后支架58，所述可拆式接头55有二通接头、三通接头、弯管接头等，所述支撑杆54可拆式安插在接头的安装孔内。为了调整球门主架5的高度以及大小，支撑杆54可以选配伸缩杆。

所述后支架58上设置有柔性击球板52，可以有效防止足球反弹力度，更好的收集足球；所述柔性击球板52的中心位置设置有第一计数感应器8，用于计算射正次数。所述前支架57的上端和后支架58的上端之间通过若干侧支撑杆59可拆卸连接，所述侧支撑杆54外周设置有网兜50并围成球门51，所述球门51的底部设置有呈漏斗状的收集口53，收集口53的下方设置有所述导球轨道6。导球轨道6位于收集口53的正下方处设置有接球位61。

所述导球轨道6倾斜设置，通过足球自身的重力下滑至通道11内，该技术方案结构比较简单，成本比较低。也可以在导球轨道6上设置有电机、传送带和传动轴，所述电机通过传动轴驱动传送带运动，来达到传送足球的目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种定位球训练器，包括弹射机构和球门主架(5)，其特征在于：所述球门主架(5)上通过网兜围成球门(51)，球门(51)下方设置有导球轨道(6)，所述弹射机构包括底座(1)，底座(1)上设置有供球经过的通道(11)，所述导球轨道(6)通向所述通道(11)，通道(11)一侧移动设置有推杆(21)，推杆(21)内端连接有弹性件(22)，推杆(21)一侧设置有推动其移动的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的定位球训练器，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机(31)和驱动块，驱动电机(31)通过传动组件与驱动块相连，所述推杆(21)内端设置有推块，驱动块一侧与所述推块相对设置并带动推块进行移动。

3.根据权利要求2所述的定位球训练器，其特征在于：所述驱动组件与推块之间设置有限位座(12)，限位座(12)上开设有供所述驱动块经过的限位槽(13)；所述限位座(12)一侧设有斜面一(121)，推块上对应设置有斜面二(241)。

4.根据权利要求3所述的定位球训练器，其特征在于：所述推块包括与所述推杆(21)连接的连接座(23)，连接座(23)上移动设置有滑片(24)，滑片(24)一侧成型有所述斜面二(241)，滑片(24)上设有第一定位柱(242)，连接座(23)上设有第二定位柱(231)，第一定位柱(242)与第二定位柱(231)之间设有拉簧(25)。

5.根据权利要求4所述的定位球训练器，其特征在于：所述滑片(24)上开设有导向孔(243)，连接座(23)上设有导向柱(232)，导向柱(232)位于导向孔(243)内。

6.根据权利要求1所述的定位球训练器，其特征在于：所述底座(1)上设置有转向电机(71)，转向电机(71)的电机轴穿过底座(1)连接有转盘(72)，底座(1)设置在该转盘(72)上。

7.根据权利要求6所述的定位球训练器，其特征在于：所述转向电机(71)的电机轴上连接有齿轮(73)，所述转盘(72)的周侧设置有与该齿轮(73)相互啮合的齿牙(74)。

8.根据权利要求1所述的定位球训练器，其特征在于：所述球门主架(5)的背部设置有柔性击球板(52)，柔性击球板(52)和球门主架(5)之间通过网兜围成所述球门(51)，球门(51)的底部设置有收集口(53)，收集口(53)下方设置有所述导球轨道(6)。

9.根据权利要求2-5任一项所述的定位球训练器，其特征在于：所述传动组件包括丝杆(33)，所述驱动块移动设置在丝杆(33)上，丝杆(33)与驱动电机(31)直接或间接相连并在驱动电机(31)的带动下进行转动。

10.根据权利要求1所述的定位球训练器，其特征在于：所述底座(1)内安装有控制电路板(41)及电源(42)。

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