CN211962985U - 一种网球自动收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种网球自动收集装置，包括底框、收集框、前臂、拨板，所述底框上方设置有所述收集框，所述收集框底部设置有重量传感器，所述收集框一侧设置有框门，所述收集框另一侧设置有球道底板，所述收集框前部设置有第一电机，所述第一电机前部设置有后轮，所述球道底板前部和后部均设置有球道挡板，所述球道底板侧面设置有传送带。有益效果在于：本实用新型自动化程度高，操作简单，球道底板和传送带上的拨板配合将网球送至收集框，解决了卡球、伤球的问题，能够独立完成寻球、行走、捡球动作，不需要人的参与，既节省了运动员的时间、体力和不必要的人力资源，又实现了捡球过程的高效、快捷。

Description

一种网球自动收集装置

技术领域

本实用新型涉及体育器材技术领域，特别是涉及一种网球自动收集装置。

背景技术

网球是球类运动项目之一，球场为长方形，有草地与硬地两种，中置球网，运动员各占一面，用网球拍来回打球，有单打与双打两种。

随着网球运动的不断普及，越来越多的网球爱好者开始投身于网球锻炼中来，而在网球训练时，网球的使用量非常大，频繁捡起随机散落在很大范围内的网球是件耗时耗力的工作。

为了方便捡球，目前市场上出现了一类手推式网球捡球车。此类捡球车为半自动式，需要有人操作。人把捡球车推到需要捡起的球前，然后捡球车把球拨入车中，且容易出现卡球、伤球的问题，此类捡球机相对纯粹的人工捡球在效率上有一定的提高，但是，这种半自动的网球捡球工具仍有不足之处，它体积大且重，既浪费空间，又影响训练人员打球，因为在它捡球的过程中运动员不方便打球，还需要人工操作，浪费了不必要的时间与体力，如若配置专门的捡球人员则浪费了人力资源。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种网球自动收集装置，本实用新型自动化程度高，操作简单，球道底板和传送带上的拨板配合将网球送至收集框，解决了卡球、伤球的问题，能够独立完成寻球、行走、捡球动作，不需要人的参与，既节省了运动员的时间、体力和不必要的人力资源，又实现了捡球过程的高效、快捷。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种网球自动收集装置，包括底框、收集框、前臂、拨板，所述底框上方设置有所述收集框，所述收集框底部设置有重量传感器，所述重量传感器的型号是LONGTEC，所述收集框一侧设置有框门，所述收集框另一侧设置有球道底板，所述收集框前部设置有第一电机，所述第一电机前部设置有后轮，所述球道底板前部和后部均设置有球道挡板，所述球道底板侧面设置有传送带，所述传送带外侧设置有所述拨板，所述传送带内部设置有辊轮，所述底框前部和后部均设置有所述前臂，所述前臂下方设置有前轮，所述辊轮前部设置有第一支架，所述辊轮后前部设置有第二支架，所述第二支架后部设置有第二电机，所述第一支架前部设置有控制盒，所述控制盒侧面设置有摄像头，所述摄像头下方设置有超声波传感器，所述超声波传感器的型号是45504EV3，所述控制盒前部设置有显示屏，所述显示屏侧面设置有按键，所述按键上方设置有扬声孔，所述按键下方设置有控制按钮，所述控制盒内部设置有蓄电池，所述蓄电池与所述控制盒通过卡槽连接，所述蓄电池上方设置有数据存储芯片，所述数据存储芯片的型号是CMOSE2PROM-AT24C02，所述数据存储芯片一侧设置有控制芯片，所述控制芯片的型号是ARMIC0016，所述数据存储芯片另一侧设置有扬声器，所述扬声器与所述控制盒通过螺钉连接，所述第一电机、所述第二电机、所述扬声器、所述数据存储芯片、所述重量传感器、所述超声波传感器、所述摄像头、所述显示屏、所述按键和所述控制按钮与所述控制芯片电连接。

如此设置，自动化程度高，操作简单，所述球道底板和所述传送带上的所述拨板配合将网球送至所述收集框，解决了卡球、伤球的问题，能够独立完成寻球、行走、捡球动作，不需要人的参与，既节省了运动员的时间、体力和不必要的人力资源，又实现了捡球过程的高效、快捷。

上述结构中，将装置放置在网球场，通过所述按键设定工作参数，通过所述控制按钮控制装置开始工作，所述超声波传感器感测周围物品，所述摄像头对周围物品进行确认，识别出网球，所述控制芯片控制装置移动至所检测到网球的位置，移动过程中，所述第一电机驱动所述后轮转动，从而使得装置移动，移动至所检测到网球的位置后，所述第二电机开始工作，驱动所述辊轮带动所述传送带转动，所述传送带上的所述拨板将网球拨至所述球道底板上，网球沿所述球道底板进入所述收集框中，当所述重量传感器检测到所述收集框中的网球重量达到设定值时，所述扬声器报警，提醒使用者将所述收集框中所收集的网球取走。

进一步，所述收集框与所述底框焊接，所述框门与所述收集框通过合页连接。

如此设置，焊接使得所述收集框与所述底框连接紧密，所述收集框与所述底框之间的连接强度高，使得装置结构稳定可靠；合页连接使得所述框门可以灵活打开关闭，方便倒出所述收集框中收集到的网球。

进一步，所述球道底板与所述收集框通过螺栓连接，所述球道挡板与所述球道底板焊接。

如此设置，螺栓连接使得所述球道底板与所述收集框连接稳定，可以增加预紧力以提高所述球道底板与所述收集框之间的连接紧密性，且便于拆装；焊接使得所述球道挡板与所述球道底板连接紧密，所述球道挡板与所述球道底板之间的连接强度高，使得装置结构稳定可靠。

进一步，所述第一支架和所述第二支架与所述底框焊接，所述第一支架和所述第二支架与所述辊轮转动连接，所述拨板与所述传送带粘接。

如此设置，焊接使得所述第一支架和所述第二支架与所述底框连接紧密，所述第一支架和所述第二支架与所述底框之间的连接强度高，使得装置结构稳定可靠，转动连接使得所述辊轮能够灵活转动，从而顺利带动所述传送带转动；粘接使得所述拨板与所述传送带连接紧密，且便于加工制造。

进一步，所述第一电机与所述底框通过螺栓连接，所述第二电机与所述底框通过螺栓连接。

如此设置，螺栓连接使得所述第一电机与所述底框连接稳定，可以增加预紧力以提高所述第一电机与所述底框之间的连接紧密性，且便于拆装；螺栓连接使得所述第二电机与所述底框连接稳定，可以增加预紧力以提高所述第二电机与所述底框之间的连接紧密性，且便于拆装。

进一步，所述控制盒与所述底框通过螺栓连接，所述前臂与所述底框通过螺栓连接。

如此设置，螺栓连接使得所述控制盒与所述底框连接稳定，可以增加预紧力以提高所述控制盒与所述底框之间的连接紧密性，且便于拆装；螺栓连接使得所述前臂与所述底框连接稳定，可以增加预紧力以提高所述前臂与所述底框之间的连接紧密性，且便于拆装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、自动化程度高，操作简单；

2、球道底板和传送带上的拨板配合将网球送至收集框，解决了卡球、伤球的问题；

3、能够独立完成寻球、行走、捡球动作，不需要人的参与，既节省了运动员的时间、体力和不必要的人力资源，又实现了捡球过程的高效、快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种网球自动收集装置的内部结构示意图；

图2是本实用新型所述一种网球自动收集装置的主视图；

图3是本实用新型所述一种网球自动收集装置的俯视图；

图4是本实用新型所述一种网球自动收集装置中控制盒的内部结构示意图；

图5是本实用新型所述一种网球自动收集装置的电路结构流程框图。

附图标记说明如下：

1、底框；2、收集框；3、框门；4、重量传感器；5、球道底板；6、球道挡板；7、传送带；8、拨板；9、辊轮；10、第一支架；11、控制盒；12、显示屏；13、控制按钮；14、按键；15、超声波传感器；16、摄像头；17、扬声孔；18、第二支架；19、第二电机；20、第一电机；21、后轮；22、前臂；23、前轮；24、蓄电池；25、数据存储芯片；26、控制芯片；27、扬声器。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

第一实施例：

如图1-图5所示，一种网球自动收集装置，包括底框1、收集框2、前臂22、拨板8，底框1上方设置有收集框2，收集框2用以收集网球，收集框2底部设置有重量传感器4，重量传感器4的型号是LONGTEC，用以检测收集框2中网球的重量，收集框2一侧设置有框门3，收集框2另一侧设置有球道底板5，球道底板5用以网球通过，收集框2前部设置有第一电机20，第一电机20用以带动后轮21转动，第一电机20前部设置有后轮21，后轮21用以装置移动，球道底板5前部和后部均设置有球道挡板6，球道挡板6用以防止网球从球道底板5上滑落，球道底板5侧面设置有传送带7，传送带7用以带动拨板8运动，传送带7外侧设置有拨板8，拨板8用以拨动网球，传送带7内部设置有辊轮9，辊轮9用以带动传送带7转动，底框1前部和后部均设置有前臂22，前臂22用以收集网球，前臂22下方设置有前轮23，前轮23用以装置移动，辊轮9前部设置有第一支架10，第一支架10用以支撑辊轮9，辊轮9后前部设置有第二支架18，第二支架18用以支撑辊轮9，第二支架18后部设置有第二电机19，第二电机19用以驱动辊轮9转动，第一支架10前部设置有控制盒11，控制盒11用以保护内部装置，控制盒11侧面设置有摄像头16，摄像头16用以拍摄画面，摄像头16下方设置有超声波传感器15，超声波传感器15的型号是45504EV3，用以感应网球的位置，控制盒11前部设置有显示屏12，显示屏12用以显示工作参数，显示屏12侧面设置有按键14，按键14用以设定工作参数，按键14上方设置有扬声孔17，扬声孔17用以传播声音，按键14下方设置有控制按钮13，控制按钮13用以控制装置运行，控制盒11内部设置有蓄电池24，蓄电池24用以提供电能，蓄电池24与控制盒11通过卡槽连接，蓄电池24上方设置有数据存储芯片25，数据存储芯片25的型号是CMOSE2PROM-AT24C02，用以存储数据，数据存储芯片25一侧设置有控制芯片26，控制芯片26的型号是ARMIC0016，用以控制装置运行，数据存储芯片25另一侧设置有扬声器27，扬声器27用以警示提醒，扬声器27与控制盒11通过螺钉连接，第一电机20、第二电机19、扬声器27、数据存储芯片25、重量传感器4、超声波传感器15、摄像头16、显示屏12、按键14和控制按钮13与控制芯片26电连接。

第二实施例：

第二实施例与第一实施例的区别在于：球道底板5与收集框2通过螺栓连接，球道挡板6与球道底板5焊接。

具体的，螺栓连接使得球道底板5与收集框2连接稳定，可以增加预紧力以提高球道底板5与收集框2之间的连接紧密性，且便于拆装；焊接使得球道挡板6与球道底板5连接紧密，球道挡板6与球道底板5之间的连接强度高，使得装置结构稳定可靠。

第三实施例：

第三实施例与第一实施例的区别在于：第一支架10和第二支架18与底框1焊接，第一支架10和第二支架18与辊轮9转动连接，拨板8与传送带7粘接。

具体的，焊接使得第一支架10和第二支架18与底框1连接紧密，第一支架10和第二支架18与底框1之间的连接强度高，使得装置结构稳定可靠，转动连接使得辊轮9能够灵活转动，从而顺利带动传送带7转动；粘接使得拨板8与传送带7连接紧密，且便于加工制造。

工作原理：将装置放置在网球场，通过按键14设定工作参数，通过控制按钮13控制装置开始工作，超声波传感器15感测周围物品，摄像头16对周围物品进行确认，识别出网球，控制芯片26控制装置移动至所检测到网球的位置，移动过程中，第一电机20驱动后轮21转动，从而使得装置移动，移动至所检测到网球的位置后，第二电机19开始工作，驱动辊轮9带动传送带7转动，传送带7上的拨板8将网球拨至球道底板5上，网球沿球道底板5进入收集框2中，当重量传感器4检测到收集框2中的网球重量达到设定值时，扬声器27报警，提醒使用者将收集框2中所收集的网球取走。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (6)

1.一种网球自动收集装置，其特征在于：包括底框、收集框、前臂、拨板，所述底框上方设置有所述收集框，所述收集框底部设置有重量传感器，所述收集框一侧设置有框门，所述收集框另一侧设置有球道底板，所述收集框前部设置有第一电机，所述第一电机前部设置有后轮，所述球道底板前部和后部均设置有球道挡板，所述球道底板侧面设置有传送带，所述传送带外侧设置有所述拨板，所述传送带内部设置有辊轮，所述底框前部和后部均设置有所述前臂，所述前臂下方设置有前轮，所述辊轮前部设置有第一支架，所述辊轮后前部设置有第二支架，所述第二支架后部设置有第二电机，所述第一支架前部设置有控制盒，所述控制盒侧面设置有摄像头，所述摄像头下方设置有超声波传感器，所述控制盒前部设置有显示屏，所述显示屏侧面设置有按键，所述按键上方设置有扬声孔，所述按键下方设置有控制按钮，所述控制盒内部设置有蓄电池，所述蓄电池与所述控制盒通过卡槽连接，所述蓄电池上方设置有数据存储芯片，所述数据存储芯片一侧设置有控制芯片，所述数据存储芯片另一侧设置有扬声器，所述扬声器与所述控制盒通过螺钉连接，所述第一电机、所述第二电机、所述扬声器、所述数据存储芯片、所述重量传感器、所述超声波传感器、所述摄像头、所述显示屏、所述按键和所述控制按钮与所述控制芯片电连接。

2.根据权利要求1所述的一种网球自动收集装置，其特征在于：所述收集框与所述底框焊接，所述框门与所述收集框通过合页连接。

3.根据权利要求1所述的一种网球自动收集装置，其特征在于：所述球道底板与所述收集框通过螺栓连接，所述球道挡板与所述球道底板焊接。

4.根据权利要求1所述的一种网球自动收集装置，其特征在于：所述第一支架和所述第二支架与所述底框焊接，所述第一支架和所述第二支架与所述辊轮转动连接，所述拨板与所述传送带粘接。

5.根据权利要求1所述的一种网球自动收集装置，其特征在于：所述第一电机与所述底框通过螺栓连接，所述第二电机与所述底框通过螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的一种网球自动收集装置，其特征在于：所述控制盒与所述底框通过螺栓连接，所述前臂与所述底框通过螺栓连接。

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