CN207804929U - 一种自动捡球装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自动捡球装置，包括壳体及设置于壳体底部有行走电机驱动的一对行走轮，所述行走轮前侧具有控制壳体转向由转向电机控制转动的万向脚轮，所述壳体中部具有用于容纳羽毛球的收集槽道，所述收集槽道两侧均布有多个拨动羽毛球进入收集槽道的拨辊，各个拨辊固定于一转轴上，所述转轴上端具有齿轮，各个齿轮的外周具有与各个齿轮啮合的齿链，其中一个转轴与设置于壳体内的拨辊驱动电机输出端固定连接以实现驱动各个转轴同向转动，所述壳体上部具有摄像头，本实用新型结构简单，能够方便地实现对羽毛球的收集，为后续自动化收集和进一步除尘提供基础。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动捡球装置。
背景技术
目前市场上并没有吸尘与收集羽毛球的工具，自羽毛球运动诞生以来练习羽毛球每次少则几十颗多则上百颗，练习完球捡球与收拾场地都会是一件令人头疼的事情，羽毛球每次打完之后都会产生损坏挑拣分类羽毛球也是一件令人头疼的事情。
发明内容
本实用新型对上述问题进行了改进，即本实用新型要解决的技术问题是羽毛球场地需要人工设备进行捡球十分麻烦。
本实用新型的具体实施方案是：一种自动捡球装置，包括壳体及设置于壳体底部有行走电机驱动的一对行走轮，所述行走轮前侧具有控制壳体转向由转向电机控制转动的万向脚轮，所述壳体中部具有用于容纳羽毛球的收集槽道，所述收集槽道两侧均布有多个拨动羽毛球进入收集槽道的拨辊，各个拨辊固定于一转轴上，所述转轴上端具有齿轮，各个齿轮的外周具有与各个齿轮啮合的齿链，其中一个转轴与设置于壳体内的拨辊驱动电机输出端固定连接以实现驱动各个转轴同向转动，所述壳体上部具有摄像头。
进一步的，所述收集槽道一侧具有隔离收集槽道与壳体内部空间的隔板，所述隔板上具有联通收集槽道的通孔，隔板后侧固定连接有后罩，所述后罩与设置于壳体内的抽吸泵联通，所述抽吸泵的抽吸泵入口与后罩内部空间联通，所述壳体上表面具有与抽吸泵的出气端联通的开口。
进一步的，壳体内设置有电池以及置放芯片的盒体。
进一步的，所述收集槽道前侧具有向外张开的斜向导入板，所述收集槽道内具有由收集槽道入口向收集槽道末端逐渐抬升斜向设置的导向板，所述拨辊沿着导由收集槽道入口向收集槽道末端与地面的距离也逐渐提高。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型结构简单，能够方便地实现对羽毛球的收集，为后续自动化收集和进一步除尘提供基础，此外本实用新型实施例中还涉及了吸尘装置从而能够实现对羽毛球上的灰尘进行抽吸除尘。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型隔板侧视结构示意图。
图3为本实用新型清灰结构示意图。
图4为本实用新型齿轮配合结构示意图。
图5为本实用新型立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
如图1～5所示， 一种自动捡球装置，包括壳体10及设置于壳体10底部有行走电机驱动的一对行走轮110，所述行走轮110前侧具有控制壳体10转向由转向电机控制转动的万向脚轮120，通过万向脚轮120的转动实现对整个壳体10角度的转变，壳体10的运动方式与现有家用扫地机的结构类似，所述壳体10上部具有摄像头130，用于将地面上的信息进行拍摄，以利于后续可以通过相关软件进行画面采盒集分析地面上羽毛球的位置从而方便进行捡球。
所述壳体10中部具有用于容纳羽毛球的收集槽道20，所述收集槽道20两侧均布有多个拨动羽毛球进入收集槽道的拨辊210，各个拨辊210固定于一转轴211上，所述转轴211上端具有齿轮221，各个齿轮的外周具有与各个齿轮啮合的齿链220，其中一个转轴210与设置于壳体内的拨辊驱动电机212输出端固定连接以实现驱动各个转轴211同向转动。
本实施例中，收集槽道20是设置在壳体10中部的装置，一端通过壳体10封闭，另一端具有开口，用于进入羽毛球，羽毛球进入后位于收集槽道20两侧的拨辊210将羽毛球由外侧向内侧拨入，实现逐个收集的步骤。
由于在收集羽毛球的过程中难免羽毛球会带上地面的灰尘，为了能够清灰，所述收集槽道20一侧具有隔离收集槽道与壳体内部空间的隔板310，所述隔板310上具有联通收集槽道的通孔311，隔板后侧固定连接有后罩320，所述后罩320与设置于壳体内的抽吸泵321联通，所述抽吸泵321的抽吸泵入口与后罩320内部空间联通，所述壳体上表面具有与抽吸泵的出气端联通的开口。
抽吸泵321通过隔板310的通孔310对收集槽道20内的空间进行负压抽吸从而实现对羽毛球表面灰尘的抽吸，抽吸泵321通过表面的抽吸将灰尘通过上部的开口排出。
壳体10内设置有电池以及置放芯片的盒体140，电池为拨辊驱动电机212、行走电机以及转向电机、芯片提供能源，通过利用上述结构能够实现手续产品技术的开发提供结构基础。
为了避免羽毛球在收集后持续与地面接触，包括所述收集槽道20前侧具有向外张开的斜向导入板410，所述收集槽道20内具有由收集槽道入口向收集槽道末端逐渐抬升斜向设置的导向板420，所述拨辊210沿着导向板420由收集槽道入口向收集槽道末段与地面的距离也逐渐提高，从而保证了羽毛球在输送过程中持续与拨辊210接触，以利于羽毛球在导向板420爬升。
为了能够方便地实现羽毛球的收集和释放，本实用新型中的拨辊可进行正转或反转从而实现羽毛球的收集的释放，工作时待收集达到一定数量的羽毛球后自动捡球器行走至指定位置，之后通过拨辊的反转将羽毛球从收集槽道20内部排出。
本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。
另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。
本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
Claims (4)
1.一种自动捡球装置，其特征在于，包括壳体及设置于壳体底部有行走电机驱动的一对行走轮，所述行走轮前侧具有控制壳体转向由转向电机控制转动的万向脚轮，所述壳体中部具有用于容纳羽毛球的收集槽道，所述收集槽道两侧均布有多个拨动羽毛球进入收集槽道的拨辊，各个拨辊固定于一转轴上，所述转轴上端具有齿轮，各个齿轮的外周具有与各个齿轮啮合的齿链，其中一个转轴与设置于壳体内的拨辊驱动电机输出端固定连接以实现驱动各个转轴同向转动，所述壳体上部具有摄像头。
2.根据权利要求1所述的一种自动捡球装置，其特征在于，所述收集槽道一侧具有隔离收集槽道与壳体内部空间的隔板，所述隔板上具有联通收集槽道的通孔，隔板后侧固定连接有后罩，所述后罩与设置于壳体内的抽吸泵联通，所述抽吸泵的抽吸泵入口与后罩内部空间联通，所述壳体上表面具有与抽吸泵的出气端联通的开口。
3.根据权利要求1所述的一种自动捡球装置，其特征在于，壳体内设置有电池以及置放芯片的盒体。
4.根据权利要求1所述的一种自动捡球装置，其特征在于，所述收集槽道前侧具有向外张开的斜向导入板，所述收集槽道内具有由收集槽道入口向收集槽道末端逐渐抬升斜向设置的导向板，所述拨辊沿着导向板的高度的提高与地面的距离也逐渐提高。
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| CN201721861390.7U CN207804929U (zh) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | 一种自动捡球装置 |
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| CN207804929U true CN207804929U (zh) | 2018-09-04 |
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| CN (1) | CN207804929U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108553848A (zh) * | 2018-07-11 | 2018-09-21 | 沈阳体育学院 | 一种羽毛球训练用自动收球装置 |
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2017
- 2017-12-27 CN CN201721861390.7U patent/CN207804929U/zh not_active Expired - Fee Related
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Granted publication date: 20180904 Termination date: 20201227 |