CN208244046U - 利用扫地机器人收集乒乓球的装置 - Google Patents

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史浩辉
曹金亮
李莉莉
付宗国
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Abstract

本实用新型公开了一种利用扫地机器人收集乒乓球的装置,包括扫地机器人,设于扫地机器人上的收集箱、吸风口和用于固定收集箱的固定桩,设于收集箱上的n个吸球装置、n个进球口和n个进球口遮挡装置,设于收集箱内且与收集箱联通的吸风管道;吸风管道通过吸风口与扫地机器人连接,各个吸球装置通过各个进球口与收集箱连接。本实用新型具有如下有益效果:本实用新型通过各个吸球装置进行乒乓球的自动收集,缩短收集时间;通过扫地机器人、摄像头以及超声波探测器的配合,能够准确获得乒乓球的位置,实现自动行走收集,无需人工参与。

Description

利用扫地机器人收集乒乓球的装置
技术领域
本实用新型涉及体育用品技术领域,尤其是涉及一种能够缩短收集时间,无需人工参与的利用扫地机器人收集乒乓球的装置。
背景技术
现在大部分的乒乓球收集工作都是由人们自行捡取完成,对于捡乒乓球这项工作来说,既浪费了时间又浪费了体力。目前现有的捡乒乓球发射机很多,但是捡球机器较少,我们是乒乓球强国,像国家乒乓球队每天都会用大量的球进行训练,人工捡取太过于麻烦。
实用新型内容
本实用新型为了克服现有技术中存在的浪费时间,浪费体力和人工捡取太过于麻烦的不足,提供了一种能够缩短收集时间,无需人工参与的利用扫地机器人收集乒乓球的装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了以下技术方案:
一种利用扫地机器人收集乒乓球的装置,包括扫地机器人,设于扫地机器人上的收集箱、吸风口和用于固定收集箱的固定桩,设于收集箱上的n个吸球装置、n个进球口和n个进球口遮挡装置,设于收集箱内且与收集箱联通的吸风管道;吸风管道通过吸风口与扫地机器人连接,各个吸球装置通过各个进球口与收集箱连接。
本实用新型通过扫地机器人在地面行走来收集乒乓球,当吸球装置附近有乒乓球时,打开进球口遮挡装置,通过吸球装置吸取散落的乒乓球;当吸球装置附近没有乒乓球时,关闭进球口遮挡装置,不吸取乒乓球。
作为优选,所述扫地机器人包括机壳,机盖,设于机壳内的控制器和吸风器,设于机壳底部的行走轮和转向轮,分别与行走轮和转向轮连接的第一电机和第二电机;吸风管道通过吸风口与吸风器连接,控制器分别与吸风器、第一电机和第二电机电连接,通过吸风器吸风将乒乓球吸入收集箱内。
作为优选,各个进球口遮挡装置均包括与各个进球口相匹配的遮挡板,转轴和带动转轴转动的第三电机,转轴与遮挡板连接,各个第三电机均与控制器电连接,当吸球装置不需要工作时,控制器控制第三电机工作,旋转遮挡板遮住进球口,增大内外气压差。
作为优选,还包括设于收集箱上的若干个摄像头和若干个超声波探测器,各个摄像头和各个超声波探测器均与控制器电连接,能够精准的找到散落的乒乓球的位置。
作为优选,机盖可拆卸安装于机壳的顶部,吸风口位于机盖上。
作为优选,所述吸风管道上设有若干个排风孔。
作为优选,各个吸球装置均包括吸头和与吸头联通的进球管道,进球管道通过进球口与收集箱连接。
因此,本实用新型具有如下有益效果:本实用新型通过各个吸球装置进行乒乓球的自动收集,缩短收集时间;通过扫地机器人、摄像头以及超声波探测器的配合,能够准确获得乒乓球的位置,实现自动行走收集,无需人工参与。
附图说明
图1是本实用新型的一种结构示意图;
图2是本实用新型的进球口遮挡装置的一种结构示意图。
图中:扫地机器人1、收集箱2、吸风口3、固定桩4、吸球装置5、进球口6、进球口遮挡装置7、吸风管道8、摄像头9、超声波探测器10、机壳11、机盖12、吸风器13、吸头51、进球管道52、遮挡板71、转轴72、第三电机73、排风孔81。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步描述:
如图1所示的实施例是一种利用扫地机器人收集乒乓球的装置,包括扫地机器人1,设于扫地机器人上的收集箱2、吸风口3和用于固定收集箱的固定桩4,设于收集箱上的2个吸球装置5、2个进球口6和2个进球口遮挡装置7,设于收集箱内且与收集箱联通的吸风管道8,设于收集箱上的4个摄像头9和4超声波探测器10;所述扫地机器人包括机壳11,机盖12,设于机壳内的控制器和吸风器13,设于机壳底部的行走轮和转向轮,分别与行走轮和转向轮连接的第一电机和第二电机;各个吸球装置通过各个进球口与收集箱连接,吸风管道通过吸风口与吸风器连接,控制器分别与吸风器、第一电机、第二电机、各个摄像头和各个超声波探测器电连接。
此外,如图2所示,各个进球口遮挡装置均包括与各个进球口相匹配的遮挡板71,转轴72和带动转轴转动的第三电机73,转轴与遮挡板连接,各个第三电机均与控制器电连接;如图1所示,机盖可拆卸安装于机壳的顶部,吸风口位于机盖上;吸风管道上设有若干个排风孔81,所述排风孔位于吸风管道的侧面;各个吸球装置均包括吸头51和与吸头联通的进球管道52,进球管道通过进球口与收集箱连接。
当运动员们训练结束,需要收集散落在地上的乒乓球时,按下本实用新型的总开关,控制器控制第一电机和第二电机工作,第一电机和第二电机带动行走轮和转向轮转动,进行搜索,同时控制器启动摄像头识别乒乓球,当搜索到乒乓球时,扫地机器人向乒乓球移动,超声波探测器不断检测本实用新型与乒乓球的距离,并将距离数据反馈给控制器,当本实用新型距离乒乓球20cm时,控制器控制第一电机和第二电机停止工作,扫地机器人停止运动,当吸球装置附近有乒乓球时,控制器控制第三电机工作,打开进球口遮挡装置,从而打开进球口,通过吸球装置吸取散落的乒乓球,乒乓球经过进球管道从进球口进入收集箱内;当吸球装置附近没有乒乓球时,控制器控制第三电机工作,将进球口遮挡装置旋转至进球口下方,遮挡住进球口,不吸取乒乓球;当乒乓球收集完成后,将收集箱从扫地机器人上取下,将收集箱内的乒乓球倒出以备下次训练时使用。
应理解,本实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解,在阅读了本实用新型讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (7)

1.一种利用扫地机器人收集乒乓球的装置,其特征在于,包括扫地机器人(1),设于扫地机器人上的收集箱(2)、吸风口(3)和用于固定收集箱的固定桩(4),设于收集箱上的n个吸球装置(5)、n个进球口(6)和n个进球口遮挡装置(7),设于收集箱内且与收集箱联通的吸风管道(8);吸风管道通过吸风口与扫地机器人连接,各个吸球装置通过各个进球口与收集箱连接。
2.根据权利要求1所述的利用扫地机器人收集乒乓球的装置,其特征在于,所述扫地机器人包括机壳(11),机盖(12),设于机壳内的控制器和吸风器(13),设于机壳底部的行走轮和转向轮,分别与行走轮和转向轮连接的第一电机和第二电机;吸风管道通过吸风口与吸风器连接,控制器分别与吸风器、第一电机和第二电机电连接。
3.根据权利要求2所述的利用扫地机器人收集乒乓球的装置,其特征在于,各个进球口遮挡装置均包括与各个进球口相匹配的遮挡板(71),转轴(72)和带动转轴转动的第三电机(73),转轴与遮挡板连接,各个第三电机均与控制器电连接。
4.根据权利要求2所述的利用扫地机器人收集乒乓球的装置,其特征在于,还包括设于收集箱上的若干个摄像头(9)和若干个超声波探测器(10),各个摄像头和各个超声波探测器均与控制器电连接。
5.根据权利要求2所述的利用扫地机器人收集乒乓球的装置,其特征在于,机盖可拆卸安装于机壳的顶部,吸风口位于机盖上。
6.根据权利要求1所述的利用扫地机器人收集乒乓球的装置,其特征在于,所述吸风管道上设有若干个排风孔(81)。
7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的利用扫地机器人收集乒乓球的装置,其特征在于,各个吸球装置均包括吸头(51)和与吸头联通的进球管道(52),进球管道通过进球口与收集箱连接。
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CN110478867A (zh) * 2019-09-23 2019-11-22 漳州卫生职业学院 一种基于扫地机器人改装的乒乓球捡球机
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