CN208244046U - 利用扫地机器人收集乒乓球的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种利用扫地机器人收集乒乓球的装置，包括扫地机器人，设于扫地机器人上的收集箱、吸风口和用于固定收集箱的固定桩，设于收集箱上的n个吸球装置、n个进球口和n个进球口遮挡装置，设于收集箱内且与收集箱联通的吸风管道；吸风管道通过吸风口与扫地机器人连接，各个吸球装置通过各个进球口与收集箱连接。本实用新型具有如下有益效果：本实用新型通过各个吸球装置进行乒乓球的自动收集，缩短收集时间；通过扫地机器人、摄像头以及超声波探测器的配合，能够准确获得乒乓球的位置，实现自动行走收集，无需人工参与。

Description

利用扫地机器人收集乒乓球的装置

技术领域

本实用新型涉及体育用品技术领域，尤其是涉及一种能够缩短收集时间，无需人工参与的利用扫地机器人收集乒乓球的装置。

背景技术

现在大部分的乒乓球收集工作都是由人们自行捡取完成，对于捡乒乓球这项工作来说，既浪费了时间又浪费了体力。目前现有的捡乒乓球发射机很多，但是捡球机器较少，我们是乒乓球强国，像国家乒乓球队每天都会用大量的球进行训练，人工捡取太过于麻烦。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术中存在的浪费时间，浪费体力和人工捡取太过于麻烦的不足，提供了一种能够缩短收集时间，无需人工参与的利用扫地机器人收集乒乓球的装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种利用扫地机器人收集乒乓球的装置，包括扫地机器人，设于扫地机器人上的收集箱、吸风口和用于固定收集箱的固定桩，设于收集箱上的n个吸球装置、n个进球口和n个进球口遮挡装置，设于收集箱内且与收集箱联通的吸风管道；吸风管道通过吸风口与扫地机器人连接，各个吸球装置通过各个进球口与收集箱连接。

本实用新型通过扫地机器人在地面行走来收集乒乓球，当吸球装置附近有乒乓球时，打开进球口遮挡装置，通过吸球装置吸取散落的乒乓球；当吸球装置附近没有乒乓球时，关闭进球口遮挡装置，不吸取乒乓球。

作为优选，所述扫地机器人包括机壳，机盖，设于机壳内的控制器和吸风器，设于机壳底部的行走轮和转向轮，分别与行走轮和转向轮连接的第一电机和第二电机；吸风管道通过吸风口与吸风器连接，控制器分别与吸风器、第一电机和第二电机电连接，通过吸风器吸风将乒乓球吸入收集箱内。

作为优选，各个进球口遮挡装置均包括与各个进球口相匹配的遮挡板，转轴和带动转轴转动的第三电机，转轴与遮挡板连接，各个第三电机均与控制器电连接，当吸球装置不需要工作时，控制器控制第三电机工作，旋转遮挡板遮住进球口，增大内外气压差。

作为优选，还包括设于收集箱上的若干个摄像头和若干个超声波探测器，各个摄像头和各个超声波探测器均与控制器电连接，能够精准的找到散落的乒乓球的位置。

作为优选，机盖可拆卸安装于机壳的顶部，吸风口位于机盖上。

作为优选，所述吸风管道上设有若干个排风孔。

作为优选，各个吸球装置均包括吸头和与吸头联通的进球管道，进球管道通过进球口与收集箱连接。

因此，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型通过各个吸球装置进行乒乓球的自动收集，缩短收集时间；通过扫地机器人、摄像头以及超声波探测器的配合，能够准确获得乒乓球的位置，实现自动行走收集，无需人工参与。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是本实用新型的进球口遮挡装置的一种结构示意图。

图中：扫地机器人1、收集箱2、吸风口3、固定桩4、吸球装置5、进球口6、进球口遮挡装置7、吸风管道8、摄像头9、超声波探测器10、机壳11、机盖12、吸风器13、吸头51、进球管道52、遮挡板71、转轴72、第三电机73、排风孔81。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步描述：

如图1所示的实施例是一种利用扫地机器人收集乒乓球的装置，包括扫地机器人1，设于扫地机器人上的收集箱2、吸风口3和用于固定收集箱的固定桩4，设于收集箱上的2个吸球装置5、2个进球口6和2个进球口遮挡装置7，设于收集箱内且与收集箱联通的吸风管道8，设于收集箱上的4个摄像头9和4超声波探测器10；所述扫地机器人包括机壳11，机盖12，设于机壳内的控制器和吸风器13，设于机壳底部的行走轮和转向轮，分别与行走轮和转向轮连接的第一电机和第二电机；各个吸球装置通过各个进球口与收集箱连接，吸风管道通过吸风口与吸风器连接，控制器分别与吸风器、第一电机、第二电机、各个摄像头和各个超声波探测器电连接。

此外，如图2所示，各个进球口遮挡装置均包括与各个进球口相匹配的遮挡板71，转轴72和带动转轴转动的第三电机73，转轴与遮挡板连接，各个第三电机均与控制器电连接；如图1所示，机盖可拆卸安装于机壳的顶部，吸风口位于机盖上；吸风管道上设有若干个排风孔81，所述排风孔位于吸风管道的侧面；各个吸球装置均包括吸头51和与吸头联通的进球管道52，进球管道通过进球口与收集箱连接。

当运动员们训练结束，需要收集散落在地上的乒乓球时，按下本实用新型的总开关，控制器控制第一电机和第二电机工作，第一电机和第二电机带动行走轮和转向轮转动，进行搜索，同时控制器启动摄像头识别乒乓球，当搜索到乒乓球时，扫地机器人向乒乓球移动，超声波探测器不断检测本实用新型与乒乓球的距离，并将距离数据反馈给控制器，当本实用新型距离乒乓球20cm时，控制器控制第一电机和第二电机停止工作，扫地机器人停止运动，当吸球装置附近有乒乓球时，控制器控制第三电机工作，打开进球口遮挡装置，从而打开进球口，通过吸球装置吸取散落的乒乓球，乒乓球经过进球管道从进球口进入收集箱内；当吸球装置附近没有乒乓球时，控制器控制第三电机工作，将进球口遮挡装置旋转至进球口下方，遮挡住进球口，不吸取乒乓球；当乒乓球收集完成后，将收集箱从扫地机器人上取下，将收集箱内的乒乓球倒出以备下次训练时使用。

应理解，本实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (7)

1.一种利用扫地机器人收集乒乓球的装置，其特征在于，包括扫地机器人(1)，设于扫地机器人上的收集箱(2)、吸风口(3)和用于固定收集箱的固定桩(4)，设于收集箱上的n个吸球装置(5)、n个进球口(6)和n个进球口遮挡装置(7)，设于收集箱内且与收集箱联通的吸风管道(8)；吸风管道通过吸风口与扫地机器人连接，各个吸球装置通过各个进球口与收集箱连接。

2.根据权利要求1所述的利用扫地机器人收集乒乓球的装置，其特征在于，所述扫地机器人包括机壳(11)，机盖(12)，设于机壳内的控制器和吸风器(13)，设于机壳底部的行走轮和转向轮，分别与行走轮和转向轮连接的第一电机和第二电机；吸风管道通过吸风口与吸风器连接，控制器分别与吸风器、第一电机和第二电机电连接。

3.根据权利要求2所述的利用扫地机器人收集乒乓球的装置，其特征在于，各个进球口遮挡装置均包括与各个进球口相匹配的遮挡板(71)，转轴(72)和带动转轴转动的第三电机(73)，转轴与遮挡板连接，各个第三电机均与控制器电连接。

4.根据权利要求2所述的利用扫地机器人收集乒乓球的装置，其特征在于，还包括设于收集箱上的若干个摄像头(9)和若干个超声波探测器(10)，各个摄像头和各个超声波探测器均与控制器电连接。

5.根据权利要求2所述的利用扫地机器人收集乒乓球的装置，其特征在于，机盖可拆卸安装于机壳的顶部，吸风口位于机盖上。

6.根据权利要求1所述的利用扫地机器人收集乒乓球的装置，其特征在于，所述吸风管道上设有若干个排风孔(81)。

7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的利用扫地机器人收集乒乓球的装置，其特征在于，各个吸球装置均包括吸头(51)和与吸头联通的进球管道(52)，进球管道通过进球口与收集箱连接。