CN208193552U - 乒乓球智能收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种乒乓球智能收集装置，包括移动行走装置，设于移动行走装置上的收集箱，设于收集箱上的吸球装置和第一进球口；所述收集箱包括箱体、第一层箱盖、第二层箱盖、转轴和带动转轴转动的第一电机，所述第二层箱盖上设有若干个第二进球口；第二层箱盖与转轴固定连接，第一层箱盖与转轴转动连接，吸球装置和第一进球口均位于第一层箱盖上；各个吸球装置分别通过第一进球口、第二进球口与收集箱联通。本实用新型具有如下有益效果：本实用新型通过第一电机带动第一层箱盖的旋转，能够实现360度旋转，从而实现各个方向的乒乓球的自动捡拾，能够提高捡球的效率，不会对训练造成影响。

Description

乒乓球智能收集装置

技术领域

本实用新型涉及体育用品技术领域，尤其是涉及一种能够提高捡球效率，不会对正常训练造成影响，实现自动捡球的乒乓球智能收集装置。

背景技术

在乒乓球的体育教学中，乒乓球因为其为球体结构，落到地下很容易散落各处，就需要人为捡球，这样使得捡球的人需要经常弯腰，从而增加了捡球人员的劳动强度；同时人为拾取不只速度慢，还会使得训练无法专心进行，降低了教学的效率，无法满足实际教学过程中的需求，因此亟需设计一种体育教学用乒乓球拾取装置来解决现有技术中的问题。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术中存在的需人工弯腰拾取乒乓球，费时费力的不足，提供了一种能够提高捡球效率，不会对正常训练造成影响，实现自动捡球的乒乓球智能收集装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种乒乓球智能收集装置，包括移动行走装置，设于移动行走装置上的收集箱和吸风口，设于收集箱上的吸球装置和第一进球口，设于收集箱内且与收集箱联通的吸风管道；所述收集箱包括箱体、第一层箱盖、第二层箱盖、转轴和带动转轴转动的第一电机，所述第二层箱盖上设有若干个第二进球口；第二层箱盖与转轴固定连接，第一层箱盖与转轴转动连接，吸球装置和第一进球口均位于第一层箱盖上；吸风管道通过吸风口与移动行走装置联通，各个吸球装置通过第一进球口和第二进球口与收集箱联通。

本实用新型通过移动行走装置在地面行走来收集乒乓球，控制器控制第一电机工作，带动转轴转动，实现第一层箱盖的旋转，使得第一进球口与第二进球口重合，通过吸球装置吸取地面的乒乓球。

作为优选，所述移动行走装置包括机壳，机盖，设于机壳内的控制器和吸风器，设于机壳底部的行走轮，与行走轮连接的第二电机；吸风口位于机盖上，吸风管道通过吸风口与吸风器联通，控制器分别与吸风器、第一电机和第二电机电连接，通过吸风器将乒乓球吸入收集箱内。

作为优选，机盖上还设有用于固定收集箱的若干个固定桩，收集箱分别与各个固定桩可拆卸连接，当乒乓球收集完成时，可将收集箱从移动行走装置上取下，倒出里面的乒乓球。

作为优选，还包括设于收集箱上的若干个摄像头、若干个超声波探测器和若干红外传感器，，各个摄像头、各个超声波探测器和各个红外传感器均与控制器电连接，能够精准的找到散落的乒乓球的位置。

作为优选，所述吸风管道上设有若干个排风孔。

作为优选，各个红外传感器分别位于各个第二进球口的端口处，保证第一进球口和第二进球口重合。

作为优选，各个吸球装置均包括吸头和与吸头联通的进球管道，进球管道分别通过第一进球口、第二进球口与收集箱联通。

因此，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型通过第一电机带动第一层箱盖的旋转，能够实现360度旋转，从而实现各个方向的乒乓球的自动捡拾，能够提高捡球的效率，不会对训练造成影响。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是本实用新型不包括第一层箱盖的一种结构示意图。

图中：移动行走装置1、收集箱2、吸风口3、吸球装置4、第一进球口5、吸风管道6、固定桩7、摄像头8、超声波探测器9、机壳11、机盖12、吸风器13、箱体21、第一层箱盖22、第二层箱盖23、转轴24、第一电机25、第二进球口26、吸头41、进球管道42、排风孔61。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步描述：

如图1和图2所示的实施例是一种乒乓球智能收集装置，包括移动行走装置1，设于移动行走装置上的收集箱2和吸风口3，设于收集箱上的吸球装置4和第一进球口5，设于收集箱内且与收集箱联通的吸风管道6，设于收集箱上的若干个摄像头8、若干个超声波探测器9和若干红外传感器；如图2所示，所述收集箱包括箱体21、第一层箱盖22、第二层箱盖23、转轴24和带动转轴转动的第一电机25，所述第二层箱盖上设有若干个第二进球口26；第二层箱盖与转轴固定连接，第一层箱盖与转轴转动连接，吸球装置和第一进球口均位于第一层箱盖上；吸风管道通过吸风口与移动行走装置联通，各个吸球装置分别通过第一进球口、第二进球口与收集箱联通，各个红外传感器分别位于各个第二进球口的端口处。

此外，如图1所示，移动行走装置包括机壳11，机盖12，设于机壳内的控制器和吸风器13，设于机壳底部的行走轮，与行走轮连接的第二电机；吸风口位于机盖上，吸风管道通过吸风口与吸风器联通，控制器分别与吸风器、第一电机、第二电机、各个摄像头、各个超声波探测器和各个红外传感器电连接；机盖上还设有用于固定收集箱的若干个固定桩7，收集箱分别与各个固定桩可拆卸连接；吸风管道上设有若干个排风孔61，各个排风孔均位于吸风管道侧面；各个吸球装置均包括吸头41和与吸头联通的进球管道42，进球管道通过进球口与收集箱连接。

当运动员们训练结束，需要收集散落在地上的乒乓球时，按下本实用新型的总开关，控制器控制第二电机工作，第二电机带动行走轮转动，同时控制器启动摄像头识别乒乓球，当搜索区域内没有乒乓球时，控制器控制移动行走装置快速移动；当搜索区域内有乒乓球时，控制器控制移动行走装置向乒乓球移动，超声波探测器不断检测本实用新型与乒乓球的距离，并将距离数据反馈给控制器，当本实用新型距离乒乓球20cm时，控制器控制第二电机停止工作，移动行走装置停止运动，控制器控制第一电机工作，第一电机通过带动转轴转动来带动第一层箱盖转动，第一层箱盖上的吸球装置和第一进球口同时发生转动，当控制器检测到位于个第二进球口的端口处的红外线传感器没有被遮挡时，第一进球口和第二进球口重合，控制器控制第一电机停止工作，第一层箱盖停止转动，控制器控制吸风装置工作，吸球装置的吸头将乒乒球吸入，乒乓球经过进球管道从进球口进入收集箱内；当乒乓球收集完成后，将收集箱从移动行走装置上取下，将收集箱内的乒乓球倒出以备下次训练时使用。

应理解，本实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (7)

1.一种乒乓球智能收集装置，其特征在于，包括移动行走装置(1)，设于移动行走装置上的收集箱(2)和吸风口(3)，设于收集箱上的吸球装置(4)和第一进球口(5)，设于收集箱内且与收集箱联通的吸风管道(6)；所述收集箱包括箱体(21)、第一层箱盖(22)、第二层箱盖(23)、转轴(24)和带动转轴转动的第一电机(25)，所述第二层箱盖上设有若干个第二进球口(26)；第二层箱盖与转轴固定连接，第一层箱盖与转轴转动连接，吸球装置和第一进球口均位于第一层箱盖上；吸风管道通过吸风口与移动行走装置联通，各个吸球装置通过第一进球口和第二进球口与收集箱联通。

2.根据权利要求1所述的乒乓球智能收集装置，其特征在于，所述移动行走装置包括机壳(11)，机盖(12)，设于机壳内的控制器和吸风器(13)，设于机壳底部的行走轮，与行走轮连接的第二电机；吸风口位于机盖上，吸风管道通过吸风口与吸风器联通，控制器分别与吸风器、第一电机和第二电机电连接。

3.根据权利要求1所述的乒乓球智能收集装置，其特征在于，机盖上还设有用于固定收集箱的若干个固定桩(7)，收集箱分别与各个固定桩可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的乒乓球智能收集装置，其特征在于，还包括设于收集箱上的若干个摄像头(8)、若干个超声波探测器(9)和若干红外传感器，各个摄像头、各个超声波探测器和各个红外传感器均与控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的乒乓球智能收集装置，其特征在于，所述吸风管道上设有若干个排风孔(61)。

6.根据权利要求4所述的乒乓球智能收集装置，其特征在于，各个红外传感器分别位于各个第二进球口的端口处。

7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的乒乓球智能收集装置，其特征在于，各个吸球装置均包括吸头(41)和与吸头联通的进球管道(42)，进球管道分别通过第一进球口、第二进球口与收集箱联通。