CN109126062A - 乒乓球训练系统的乒乓球收集方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种乒乓球训练系统的乒乓球收集方法，包括步骤：S1、由拾球小车拾取掉落在训练场地地面上的乒乓球；S2、拾球小车将拾取的乒乓球输送至乒乓球输送装置；S3、乒乓球输送装置将乒乓球引导至设置于乒乓球桌上的网兜中，网兜用于存储乒乓球。本发明乒乓球训练系统的乒乓球收集方法，通过设置拾球小车与乒乓球输送装置相配合，实现乒乓球的自动收集与输送，替代人工完成乒乓球的收集，有助于提高运动员的训练效率。

Description

乒乓球训练系统的乒乓球收集方法

技术领域

本发明属于体育器材技术领域，具体地说，本发明涉及一种乒乓球训练系统的乒乓球收集方法。

背景技术

乒乓球训练是一项重要的体育项目，所述乒乓球发球技术练习很重要，为此，需要使用大量的乒乓球练习，而满场地捡球浪费练习者大量时间和精力。

随着我国科学技术的不断发展，我国体育训练越来越智能化，其中乒乓球运动我国一直处于世界一流水平，但是相关的乒乓球训练设备较少，使得运动员在训练时，都是通过人工喂球的方式进行训练，这样的训练效率低下，无法满足运动员训练的需求，使得运动员不能高效的训练。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种乒乓球训练系统的乒乓球收集方法，目的是提高运动员的训练效率。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：乒乓球训练系统的乒乓球收集方法，包括步骤：

S1、由拾球小车拾取掉落在训练场地地面上的乒乓球；

S2、拾球小车将拾取的乒乓球输送至乒乓球输送装置；

S3、乒乓球输送装置将乒乓球引导至设置于乒乓球桌上的网兜中，网兜用于存储乒乓球。

所述乒乓球输送装置包括用于将乒乓球引导至网兜中的引导管、用于接收由所述拾球小车输送的乒乓球且将乒乓球引导至引导管的吸球管和用于向吸球管内部提供吸收乒乓球的吸力的吸球风机。

所述吸球管为倾斜设置，吸球管的下端设置有让乒乓球通过的吸球口，吸球管的上端与所述引导管连接。

所述吸球管的下端设有包围所述吸球口的吸球罩，所述拾球小车具有用于与吸球罩对接以形成与吸球管的内腔体连通的容置腔体的密封罩。

所述引导管为倾斜设置，引导管的上端与所述吸球管的上端连接，引导管的下端与所述网兜连接。

所述吸球风机的进风口通过吸气管与所述引导管连接，吸球风机和引导管设置于所述乒乓球桌上。

所述拾球小车包括车体、设置于车体上的支撑架和设置于支撑架上且用于吸附乒乓球的拾取工具，拾取工具为吸盘。

所述拾球小车设置多个。

本发明乒乓球训练系统的乒乓球收集方法，通过设置拾球小车与乒乓球输送装置相配合，实现乒乓球的自动收集与输送，替代人工完成乒乓球的收集，有助于提高运动员的训练效率。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本发明乒乓球训练系统的结构示意图；

图2是吸球管与吸球罩的结构示意图；

图3是拾球小车的结构示意图；

图4是行走装置的剖视图；

图中标记为：1、球桌板；2、桌腿；3、球网；4、吸球管；5、吸球罩；501、第一挡板；502、第二挡板；6、引导管；7、网兜；8、吸球风机；901、转向驱动轮；902、车轮支架；903、下盖板；904、外壳体；905、上盖板；906、车体；907、连接轴；908、转向电机；909、轴承；910、中隔板；911、螺钉；912、拾取工具；913、支撑架；914、视觉检测装置；915、密封罩；10、吸气管；11、吸球口；12、乒乓球。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

本发明提供了一种乒乓球训练系统的乒乓球收集方法，如图1至图3所示，该乒乓球训练系统包括乒乓球桌、设置于乒乓球桌上且用于存储乒乓球的网兜7、用于将乒乓球引导至网兜7中的乒乓球输送装置和用于拾取掉落在训练场地地面上且将拾取的乒乓球输送至乒乓球输送装置处的乒乓球的拾球小车。

具体地说，本发明提供的乒乓球训练系统的乒乓球收集方法包括如下的步骤：

S1、由拾球小车拾取掉落在训练场地地面上的乒乓球；

S2、拾球小车将拾取的乒乓球输送至乒乓球输送装置；

S3、乒乓球输送装置将乒乓球引导至设置于乒乓球桌上的网兜中，网兜用于存储乒乓球。

如图1所示，乒乓球桌包括球桌板1、设置于球桌板1上且对球桌板1提供支撑的桌腿2和设置于球桌板1上的球网3，桌腿2共设置四个且四个桌腿2呈矩形分布，桌腿2为竖直设置，桌腿2的上端与球桌板1固定连接，球桌板1为水平设置，球网3设置在球桌板1的长度方向上的中间位置处。网兜7设置两个，两个网兜7分别设置在球桌板1的长度方向上的一端，网兜7用于存储多个乒乓球，网兜7位于球桌板1的端部下方，球桌板1的该端部为发球端，方便训练人员拿取乒乓球。通过乒乓球输送装置将由拾球小车收集到的乒乓球直接输送至网兜7中，使得训练人员能够快速方便的拿取乒乓球，无需人工收集和摆放乒乓球，有助于提高运动员的训练效率。

如图1所示，乒乓球输送装置包括用于将乒乓球引导至网兜7中的引导管6、用于接收由拾球小车输送的乒乓球且将乒乓球引导至引导管6的吸球管4和用于向吸球管4内部提供吸收乒乓球的吸力的吸球风机8。吸球风机8、吸球管4和引导管6位于球桌板1的下方，吸球风机8、引导管6和吸球管4与球桌板1固定连接，引导管6和吸球管4均为两端开口且内部中空的管状结构，引导管6的内腔体与吸球管4的内腔体处于连通状态。吸球风机8运转后，吸球管4中产生吸力，由拾球小车拾取的乒乓球可依次经吸球管4和引导管6进入网兜7中。

如图1和图2所示，吸球管4为倾斜设置，吸球管4的下端设置有让乒乓球通过的吸球口，吸球管4的上端与引导管6连接。吸球管4的长度方向与竖直方向之间具有夹角且该夹角为锐角，吸球管4的下端接近训练场地的地面，吸球管4的上端与引导管6的一端固定连接，引导管6的另一端与网兜7连接。作为优选的，引导管6也为倾斜设置，引导管6的长度方向与水平方向之间具有夹角且该夹角为锐角，引导管6的上端与吸球管4的上端连接，引导管6的下端与网兜7连接，引导管6的上端与球桌板1之间的垂直距离小于引导管6的下端与球桌板1之间的垂直距离。引导管6的上端为高度高的一端，引导管6的下端为高度低的一端，将引导管6设置成倾斜状态，便于进入引导管6中的乒乓球能够快速顺畅滚动至网兜7中，有助于提高工作效率。

如图1所示，吸球风机8的进风口通过吸气管10与引导管6连接，吸球风机8和引导管6设置于乒乓球桌上。吸球风机8为鼓风机，吸气管10的一端与吸球风机8的进风口连接，吸气管10的另一端是在引导管6的上端与引导管6高度连接，吸气管10使得吸球管4的内腔体和引导管6的内腔体与吸球风机8的进风口处于连通状态，在上述步骤S3中，吸球风机8用于使吸球管4中产生负压，形成吸力，该吸力可以吸收由拾球小车输送至吸球口处的乒乓球。通过采用负压的形式输送乒乓球，可以减少与乒乓球的直接接触，减少对乒乓球造成的损伤。

如图3所示，拾球小车包括车体906、设置于车体906上的支撑架和设置于支撑架上且用于吸附乒乓球的拾取工具，拾取工具为吸盘。支撑架为水平设置且支撑架朝向车体906的外侧伸出，支撑架的一端与车体906固定连接，拾取工具设置在支撑架的另一端且拾取工具位于支撑架的下方，拾取工具位于车体906的外部。拾取工具与设置在车体906上的真空发生器连接，在上述步骤S1中，由真空发生器提供负压，以吸附掉落在地面上的乒乓球，实现乒乓球的拾取和转移。采用吸盘作为拾取工具，吸盘比较稳定，在高速工作时很少出现乒乓球漏吸或者甩掉的情况，可靠性高，稳定性好，而且不会造成台乒乓球的损伤。

如图3和图4所示，在上述步骤S1中，拾球小车需要能够在训练场地的地面上自行行驶，拾球小车还包括设置于车体906上的行走装置，行走装置共设置四个，四个行走装置呈矩形分布，车体906与四个行走装置固定连接，形成可自行行驶和转向的拾球小车。行走装置包括与车体906连接的支腿、可旋转设置的车轮支架902、设置于支腿上且用于产生使车轮支架902旋转的动力的转向电机908、设置于车轮支架902上的转向驱动轮901以及设置于支腿内部且与转向电机908和车轮支架902连接的连接轴907，支腿包括外壳体904、设置于外壳体904上端的上盖板905、设置于外壳体904下端的下盖板903和设置于外壳体904内部的中隔板910。外壳体904为两端开口且内部中空的矩形壳体结构，外壳体904为竖直设置且外壳体904与车体906固定连接，上盖板905和下盖板903均为矩形板，上盖板905将外壳体904的上端开口封闭，下盖板903将外壳体904的下端开口封闭。中隔板910与上盖板905和下盖板903相平行且位于上盖板905与下盖板903之间，中隔板910将外壳体904的内腔分隔成上下两个空间，转向电机908位于外壳体904的内部且固定设置于中隔板910上，中隔板910具有让转向电机908的电机轴穿过的通孔，转向电机908的电机壳位于上盖板905与中隔板910之间。车轮支架902设置于外壳体904的下方，车轮支架902的上端与连接轴907固定连接，转向驱动轮901设置于车轮支架902的下端，车轮支架902的旋转中心线与转向驱动轮901的旋转中心线(也即转向驱动轮901的轴线)相垂直，车轮支架902的长度方向与支腿的长度方向相平行且与连接轴10的轴线相垂直。转向电机908运转时，产生动力且动力传递至车轮支架902，进而使车轮支架902及其上的转向驱动轮901进行旋转，进而改变拾球小车的运动方向。

作为优选的，行走装置的转向驱动轮901为具有轮毂电机的车轮，转向驱动轮901既可以作为转向轮使用，又可以作为驱动轮使用，从而使得拾球小车可以实现自行行驶和行驶过程中的转向。具有轮毂电机的车轮的结构如同本领域技术人员所公知的那样，在此不再赘述。

如图4所示，连接轴907的上端通过键与转向电机908的电机轴连接，连接轴907的上端具有让电机轴插入的中心孔，相应在中心孔处的内壁和电机轴的外壁上设置让键嵌入的键槽。车轮支架902的上端与连接轴907的下端固定连接，相应在下盖板903上设有让连接轴907的下端穿过的通孔。作为优选的，连接轴907与中隔板910和下盖板903之间均设置有轴承909，轴承909为推力球轴承，两个轴承909分别夹在中隔板910与连接轴907以及下盖板903与连接轴907之间。轴承909的设置，使连接轴907的上端面不会顶到转向电机908的壳体表面和中隔板910，使连接轴907及车轮支架902和转向驱动轮901转向灵活，固定可靠且不产生窜动，而且抬起底盘轴承909时，下盖板903的设置不会使连接轴907及连接的车轮支架902和转向驱动轮901脱落。

作为优选的，如图4所示，下盖板903是通过螺钉911与外壳体904固定连接，采用螺钉911将下盖板903安装至外壳体904上，方便拆装。由于转向电机908设置于外壳体904的内部，上盖板905上设置有使外壳体904的内腔与外界环境连通的散热孔，散热孔为在上盖板905上沿上盖板905厚度方向贯穿设置的通孔且散热孔布置多个，从而有利于转向电机908的散热，提高工作可靠性。

作为优选的，车轮支架902的材质为弹性钢板，是将弹性钢板通过折弯成型制成，采用弹性钢板制成的车轮支架902可以起到减震作用，从而可以提高拾球小车的减震性能。

如图3所示，拾球小车还包括设置在支撑架上的视觉检测装置，视觉检测装置和拾取工具位于支撑架的同一端，在上述步骤S1中，视觉检测装置用于识别地面上的乒乓球，视觉检测装置可以采集图像，并将图像信息发送给控制装置；视觉检测装置主要包括工业相机和光源，光源是用来打光，光源发出的光线射向下方地面，有利于获取清晰的图片，工业相机为图像采集的装置，工业相机拍摄地面上乒乓球周围的图片，完成图像采集。

安装在车体906上的蓄电池(图中未示出)用于为行走装置的转向电机908、内置轮毂电机的转向驱动轮901和视觉检测装置提供电力，控制装置与蓄电池、转向电机908以及设置于转向驱动轮901上的轮毂电机为电连接，转向电机908优选为直流电机。在上述步骤S1中，拾球小车运行时，控制装置发出指令，通过控制转向驱动轮901的轮毂电机运转，可以使拾球小车实现前进和停止，通过控制转向电机908运转以使连接轴907旋转并通过连接轴907带动车轮支架902和转向驱动轮901实现360°范围内的转向，可以使拾球小车实现行驶中的转向。在上述步骤S1中，拾球小车在训练场地的地面上行驶过程中，通过视觉检测装置识别地面上的乒乓球，当视觉检测装置识别出地面上的乒乓球后，由拾取工具拾取地面上的乒乓球；在上述步骤S2中，拾球小车移动至吸球管4处，将乒乓球输送至吸球管4；在上述步骤S3中，乒乓球依次经吸球管4和引导管6进入网兜7中，完成一个乒乓球的收集过程。

如图1至图3所示，作为优选的，吸球管4的下端设有包围吸球口的吸球罩5，拾球小车具有用于与吸球罩5对接以形成与吸球管4的内腔体连通的容置腔体的密封罩915。吸球罩5为梯形结构，密封罩915也为梯形结构，密封罩915与吸球罩5的结构基本相同。吸球罩5与吸球管4的下端固定连接，吸球罩5包括相连接的第一挡板501和第二挡板502，第一挡板501设置两个且两个第一挡板501为相对布置，第二挡板502设置两个且两个第二挡板502为相对布置，第一挡板501和第二挡板502均为梯形板状结构，第一挡板501的一端与吸球管4连接且第一挡板501朝向吸球管4的外部延伸，第二挡板502的一端与吸球管4连接且第二挡板502朝向吸球管4的外部延伸，两个第一挡板501位于两个第二挡板502之间且两个第一挡板501的长度方向上的两端分别与一个第二挡板502的长度方向上的一端固定连接。第一挡板501的长度方向与水平方向相平行，第二挡板502的长度方向与竖直方向相平行，第二挡板502的长度方向上的两端分别与一个第一挡板501的长度方向上的一端固定连接。两个第一挡板501的宽度方向(第一挡板501的宽度方向与其长度方向相垂直)之间具有夹角且该夹角为钝角，两个第二挡板502的宽度方向(第二挡板502的宽度方向与其长度方向相垂直)之间具有夹角且该夹角也为钝角。在上述步骤S2中，在拾球小车将乒乓球输送至吸球管4处后，拾球小车的密封罩915与吸球罩5对接，密封罩915的开口端的边缘与吸尘罩的吸球罩5的开口端的边缘相接触，从而形成容纳乒乓球的容置腔体，该容置腔体是由密封罩915的内腔体和吸球罩5的内腔体构成，密封罩915的内腔体与吸球罩5的内腔体处于连通状态，容置腔体与吸球管4的内腔体处于连通状态，在拾取工具释放乒乓球后，由于密封罩915与吸球罩5的存在，乒乓球不会掉落至地面上，乒乓球保持在容置腔体中，确保乒乓球能够被吸入吸球管4中，从而提高了可靠性。

拾球小车上设置了密封罩915，为了避免影响拾取工具拾取地面上的乒乓球，因此将密封罩915设置成位置可调节的。拾球小车还包括设置于车体906上且用于控制密封罩915在密封位置与避让位置之间进行切换的执行器，避让位置位于车体906和密封位置之间。当密封罩915处于密封位置时，密封罩915罩住拾取工具和视觉检测装置，拾取工具和视觉检测装置位于密封罩915的内腔体中，密封罩915包围拾取工具和视觉检测装置，此时密封罩915处于距离车体906最远的位置处，处于密封位置处的密封罩915可以与吸球罩5进行对接；当密封罩915处于避让位置时，密封罩915处于距离车体906最近的位置处，密封罩915不能罩住拾取工具和视觉检测装置，拾取工具和视觉检测装置位于密封罩915的外部，此时密封罩915位于拾取工具和车体906之间。执行器用于控制密封罩915沿水平方向进行移动，控制密封罩915在密封位置与避让位置之间进行切换，在拾球小车拾取地面上的乒乓球的过程中，密封罩915处于避让位置。执行器优选为电动推杆，执行器设置在车体906上，且执行器与密封罩915连接。

作为优选的，拾球小车可以设置多个，提高乒乓球的收集效率。如图1所示，乒乓球输送装置设置两个，两个乒乓球输送装置分别与一个网兜7连接，两个乒乓球输送装置分别用于将乒乓球引导至一个网兜7中。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.乒乓球训练系统的乒乓球收集方法，其特征在于，包括步骤：

S1、由拾球小车拾取掉落在训练场地地面上的乒乓球；

S2、拾球小车将拾取的乒乓球输送至乒乓球输送装置；

S3、乒乓球输送装置将乒乓球引导至设置于乒乓球桌上的网兜中，网兜用于存储乒乓球。

2.根据权利要求1所述的乒乓球训练系统的乒乓球收集方法，其特征在于，所述乒乓球输送装置包括用于将乒乓球引导至所述网兜中的引导管、用于接收由所述拾球小车输送的乒乓球且将乒乓球引导至引导管的吸球管和用于向吸球管内部提供吸收乒乓球的吸力的吸球风机。

3.根据权利要求2所述的乒乓球训练系统的乒乓球收集方法，其特征在于，所述吸球管为倾斜设置，吸球管的下端设置有让乒乓球通过的吸球口，吸球管的上端与所述引导管连接。

4.根据权利要求3所述的乒乓球训练系统的乒乓球收集方法，其特征在于，所述吸球管的下端设有包围所述吸球口的吸球罩，所述拾球小车具有用于与吸球罩对接以形成与吸球管的内腔体连通的容置腔体的密封罩。

5.根据权利要求3所述的乒乓球训练系统的乒乓球收集方法，其特征在于，所述引导管为倾斜设置，引导管的上端与所述吸球管的上端连接，引导管的下端与所述网兜连接。

6.根据权利要求2至5任一所述的乒乓球训练系统的乒乓球收集方法，其特征在于，所述吸球风机的进风口通过吸气管与所述引导管连接，吸球风机和引导管设置于所述乒乓球桌上。

7.根据权利要求1至6任一所述的乒乓球训练系统的乒乓球收集方法，其特征在于，所述拾球小车包括车体、设置于车体上的支撑架和设置于支撑架上且用于吸附乒乓球的拾取工具，拾取工具为吸盘。

8.根据权利要求1至7任一所述的乒乓球训练系统的乒乓球收集方法，其特征在于，所述拾球小车设置多个。