CN201500427U - 网球自动拾球器 - Google Patents

网球自动拾球器 Download PDF

Info

Publication number
CN201500427U
CN201500427U CN2009200931987U CN200920093198U CN201500427U CN 201500427 U CN201500427 U CN 201500427U CN 2009200931987 U CN2009200931987 U CN 2009200931987U CN 200920093198 U CN200920093198 U CN 200920093198U CN 201500427 U CN201500427 U CN 201500427U
Authority
CN
China
Prior art keywords
slideway
tennis
conveyer belt
ball
frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2009200931987U
Other languages
English (en)
Inventor
何艳华
邰峰
李明
邰雨峰
邰春祥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN2009200931987U priority Critical patent/CN201500427U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201500427U publication Critical patent/CN201500427U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种网球自动拾球器,其特征在于:机架的底部为行走轮,机架上设有向上倾斜的滑道,滑道的底部为散口的铲球托板,传送带相应的装置在滑道的上方,两者间距以能夹持住网球为宜,传送带的驱动轮与动力机构连接;机架的上方设有网球收集箱,滑道的上端出球口与收集箱联通。本实用新型采用滑道、传送带碾压式收集网球方式,在网球运动训练和教学的“多球”练习方法中,实现了网球的机械收集,减少了人工捡球的体能耗费,提高了训练效率。

Description

网球自动拾球器
技术领域
本实用新型公开一种网球自动拾球器,用于网球训练时的网球集中收集,属于体育训练器材技术领域。
背景技术
目前,广大网球爱好者和练习者们,在从事网球运动训练和教学过程中,经常采用“多球”练习的方法和手段对受训者进行讲授或练习,那么也经常会发生,球量大并散落在场地上,通常是靠人工将球一一拾起收集,捡球的过程中不但消耗了更多的体能,也影响了正常的球技训练。
虽然出现了弹性网扣式简易拾球装置,但其网球容量有限,功能简单,只能简单的将网球收集一起,还不能满足现在网球训练的要求。
发明内容
本实用新型提供一种网球自动拾球器,解决了网球训练过程中的网球收集问题。
本实用新型的技术解决方案如下:
收集器的机架上设有向上倾斜的滑道,滑道的底部为散口的铲球托板,传送带相应的装置在滑道的上方,两者间距以能夹持住网球即可,传送带的驱动轮与动力机构连接;机架的上方设有网球收集箱,滑道的上端出球口与收集箱联通,通过传送带的运转碾压网球沿滑道向上滚动,落入收集箱中统一收集。
利用收集器的行走轮通过皮带与驱动轮连接构成联动运动副,又推动收集器行走轮转动时,为传送带提供动力,进行网球的收集。
所述的动力机构也可为电机及相应动力传送带,与驱动轮连接构成传送带的动力源。
在滑道的上方还可安装一个红外线传感器与物体识别系统连接,通过传感器和物体识别系统,判断球的方位,控制驱动行走机构自动行驶到位,再通过传送带与滑槽将球由地面传送到球框中。
收集箱通过为可升降的容器,用于承装传送带捡上来的球,并可以根据人体自身的高度进行升降。
本实用新型的积极效果在于:采用滑道、传送带碾压式收集网球方式,在网球运动训练和教学的“多球”练习方法中,实现了网球的机械收集,减少了人工捡球的体能耗费,提高了训练效率。
附图说明
图1为本实用新型结构原理图;
图2为本实用新型结构俯视图。
具体实施方式
根据图1所示,本实用新型的行走轮9设在机架2的底部,机架2上设有向上倾斜的滑道3,表面由胶皮等软质材料铺设,滑道3的底部为散口的铲球托板7,传送带4装置在滑道3的上方,两者间距以能夹持住网球6为适宜,传送带4的驱动轮5与动力机构连接:本实施例中,利用收集器的行走轮9通过皮带8与驱动轮5连接构成联动运动副,推动收集器行走轮9转动时,通过皮带8、驱动轮5为传送带4提供动力,带动传送带4转动,进行网球6的收集;机架2的上方设有网球收集箱1,滑道3的上端出球口10与收集箱1联通,通过传送带4的运转碾压网球6沿滑道3向上滚动,落入收集箱1中统一收集。
所述的动力机构也可为电机及相应动力传送带,与驱动轮连接构成传送带的动力源。

Claims (2)

1.一种网球自动拾球器,其特征在于:收集器的机架上设有向上倾斜的滑道,滑道的底部为散口的铲球托板,传送带相应的装置在滑道的上方,两者间距以能夹持住网球即可,传送带的驱动轮与动力机构连接;机架的上方设有网球收集箱,滑道的上端出球口与收集箱联通。
2.权利要求1所述的网球自动拾球器,其特征在于:收集器的行走轮通过皮带与驱动轮连接构成联动运动副。
CN2009200931987U 2009-03-18 2009-03-18 网球自动拾球器 Expired - Fee Related CN201500427U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009200931987U CN201500427U (zh) 2009-03-18 2009-03-18 网球自动拾球器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009200931987U CN201500427U (zh) 2009-03-18 2009-03-18 网球自动拾球器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201500427U true CN201500427U (zh) 2010-06-09

Family

ID=42451370

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009200931987U Expired - Fee Related CN201500427U (zh) 2009-03-18 2009-03-18 网球自动拾球器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201500427U (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102698414A (zh) * 2012-06-21 2012-10-03 江苏大学 一种捡多种小球的装置及方法
CN103143149A (zh) * 2013-04-02 2013-06-12 陕西科技大学 一种网球自动捡球装置
CN103830891A (zh) * 2014-03-21 2014-06-04 沈阳工业大学 手推便携式网球拾球机
CN108295442A (zh) * 2018-03-30 2018-07-20 五邑大学 一种传送带式网球智能拾取机器人

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102698414A (zh) * 2012-06-21 2012-10-03 江苏大学 一种捡多种小球的装置及方法
CN103143149A (zh) * 2013-04-02 2013-06-12 陕西科技大学 一种网球自动捡球装置
CN103830891A (zh) * 2014-03-21 2014-06-04 沈阳工业大学 手推便携式网球拾球机
CN103830891B (zh) * 2014-03-21 2015-11-18 沈阳工业大学 手推便携式网球拾球机
CN108295442A (zh) * 2018-03-30 2018-07-20 五邑大学 一种传送带式网球智能拾取机器人
CN108295442B (zh) * 2018-03-30 2024-05-28 五邑大学 一种传送带式网球智能拾取机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203790534U (zh) 一种可计数式网球捡球机
CN107019883B (zh) 一种机器视觉的网球自动捡球机器人
CN201823250U (zh) 遥控自动网球拾球机
CN106669133A (zh) 网球发球捡拾一体机
CN201500427U (zh) 网球自动拾球器
CN101843972B (zh) 智能网球车
CN203001841U (zh) 网球捡球机
CN103143149A (zh) 一种网球自动捡球装置
CN206167802U (zh) 一种乒乓球捡拾机器人
CN107569830A (zh) 一种乒乓球自动捡球车
CN105771193A (zh) 一种网球捡球机器人
CN206275989U (zh) 一种乒乓球机收集机器人
CN112891873A (zh) 一种网球发球捡球一体机
CN106362371A (zh) 一种半自动网球捡球和发球车
CN106669132A (zh) 集发球捡拾于一体的网球训练机
CN205252474U (zh) 集发球捡拾于一体的网球训练机
CN203842259U (zh) 一种网球乒乓球收集装置
CN203724721U (zh) 一种乒乓球自动捡拾的装置
CN205699235U (zh) 一种网球捡球机器人
CN109224405A (zh) 一种新型自动捡球机器人
CN209188042U (zh) 一种适用于羽毛球室外场地的羽毛球收集装置
CN209036519U (zh) 基于麦克纳姆轮的双级滚刷捡拾类球形果实机器人
CN209137890U (zh) 一种新型自动捡球机器人
CN211064195U (zh) 小型辅助人工冬枣采摘机构
CN201727929U (zh) 智能网球车

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20100609

Termination date: 20110318