CN206275989U - 一种乒乓球机收集机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种乒乓球机收集机器人，包括铲动装置、毛刷装置、收集装置；铲动装置包括滑杆、铲子大扭矩舵机以及铲子，滑杆上设置滑动槽，铲子的一端通过固定圆柱嵌在滑动槽中，铲子大扭矩舵机连接滑杆驱动滑杆动作通过铲子的圆柱在滑动槽中滑动从而带动铲子上下摆动；毛刷装置包括刷子和电机，刷子的轴心固定在电机上并位于铲子的前端；收集装置的第一摇杆小扭矩舵机、第二摇杆小扭矩舵机分别与第一摇杆、第二摇杆相连驱动第一摇杆、第二摇杆摇动，第一摇杆位于翻斗收集兵乓球的初始端，翻斗放下时用于微调翻斗水平斜度，第二摇杆位于翻斗收集兵乓球的初始端的末端。本实用新型使得乒乓球场所散落的球可以及时捡回，提高了捡球的效率。

Description

一种乒乓球机收集机器人

技术领域

本实用新型属于球类运动辅助器械领域，更具体的涉及一种兵乓球收集机器人。

背景技术

乒乓球作为我们国家的国球，我们国家自然对它十分重视。在平时打乒乓球的时候，由于小球类运动性质本身，造成需要花费大量的时间进行捡球。本领域技术人员在运动员打球过程中，通常会配备捡球人员，随时收集散落球场的乒乓球，若不能及时捡球，还会导致球员踩到乒乓球导致乒乓球损坏或球员受伤的情况发生。但是人工捡球非常费时费力，且乒乓球其所具有良好的弹性以及光滑性，更增加了捡球的难度。

实用新型内容

1、本实用新型的目的。

本实用新型为了提高乒乓球收集效率，而提出的一种兵乓球收集机器人

2、本实用新型所采用的技术方案。

本实用新型提出了一种乒乓球机收集机器人，包括铲动装置、毛刷装置、收集装置；铲动装置包括滑杆、铲子大扭矩舵机以及铲子，滑杆上设置滑动槽，铲子的一端通过固定圆柱嵌在滑动槽中，铲子大扭矩舵机连接滑杆驱动滑杆动作通过铲子的圆柱在滑动槽中滑动从而带动铲子上下摆动；毛刷装置包括刷子和电机，刷子的轴心固定在电机上并位于铲子的前端；收集装置包括第一摇杆、第二摇杆、第一摇杆小扭矩舵机、第二摇杆小扭矩舵机，第一摇杆小扭矩舵机、第二摇杆小扭矩舵机分别与第一摇杆、第二摇杆相连驱动第一摇杆、第二摇杆摇动，第一摇杆位于翻斗收集兵乓球的初始端，翻斗放下时用于微调翻斗水平斜度，第二摇杆位于翻斗收集兵乓球的初始端的末端，用于大幅调整翻斗的倾斜度。

在一些可选的实施例中，所述的毛刷驱动电机为直流电机。

在一些可选的实施例中，还包括移动装置，移动装置包括轮子和辅助轮通过连杆与机器人相连驱动机器人移动。

在一些可选的实施例中，还包括单片机与铲动装置、毛刷装置、收集装置、移动装置相连驱动其动作。

在一些可选的实施例中，还包括电池。

3、本实用新型的有益效果。

本实用新型通过乒乓球收集机器人的铲动装置、毛刷装置、收集装置、移动装置的设计，使得乒乓球场所散落的球可以及时捡回，同时提高了捡球的效率，降低人工成本；同时也保护了场内运动员的安全。

附图说明

图1本实用新型整体结构视图。

1.辅助轮，2.刷子，3.直流电机，4.铲子，5.第一摇杆，6.第一摇杆小扭矩舵机，7.电机，8.第二摇杆小扭矩舵机 9.连杆, 10.电机驱动板，11.滑杆，12.铲子大扭矩舵机，13.轮子，14.单片机，15.翻斗，16.电池，17.第二摇杆。

具体实施方式

实施例

本实用新型包括辅助轮1，刷子2，直流电机3，铲子4，第一摇杆5，第一摇杆小扭矩舵机6，电机7，第二摇杆小扭矩舵机8，连杆 9， 电机驱动板 10，滑杆11，铲子大扭矩舵机12，轮子13，单片机14，翻斗15，电池16，第二摇杆17；铲动装置包括滑杆11、铲子大扭矩舵机12以及铲子4，滑杆11上设置滑动槽，铲子4的一端通过固定圆柱嵌在滑动槽中，铲子大扭矩舵机12连接滑杆11驱动滑杆动作通过铲子4的圆柱在滑动槽中滑动从而带动铲子4上下摆动。

毛刷装置包括刷子3和电机7，毛刷驱动电机7为直流电机，刷子2的轴心固定在电机7上并位于铲子4的前端。

收集装置包括第一摇杆4、第二摇杆17、第一摇杆小扭矩舵机6、第二摇杆小扭矩舵机8，第一摇杆小扭矩舵机6、第二摇杆小扭矩舵机8分别与第一摇杆4、第二摇杆17相连驱动第一摇杆4、第二摇杆17摇动，第一摇杆4位于翻斗15收集兵乓球的初始端，翻斗放下时用于微调翻斗水平斜度，第二摇杆位于翻斗收集兵乓球的初始端的末端，用于大幅调整翻斗的倾斜度。

移动装置，移动装置包括轮子13和辅助轮1通过连杆9与机器人相连驱动机器人移动。

单片机与铲动装置、毛刷装置、收集装置、移动装置相连驱动其动作。

为了机器可移动并且长时间工作，还设有电池。

通过舵机带动摇杆摆动，再通过摇杆上一长方形的槽将它与铲子的圆柱相连，让槽在圆柱上滑动，带动前铲上下摆动实现将乒乓球倒入后面的翻斗中。扫地机器人的毛刷通过电机带动将落在地上的乒乓球扫进铲子里实现收集的作用。 收集装置，每当铲子将乒乓球倒入翻斗第一摇杆小扭矩舵机6驱动第一摇杆4推动翻斗底部，把翻斗进行小范围的倾斜，将乒乓球集合在一端，便于收集乒乓球，第二摇杆小扭矩舵机8驱动第二摇杆17在指定地点则会将翻斗进行大幅度倾斜将乒乓球倒入指定的地方。

Claims (5)

1.一种乒乓球机收集机器人，其特征在于：包括铲动装置、毛刷装置、收集装置；铲动装置包括滑杆、铲子大扭矩舵机以及铲子，滑杆上设置滑动槽，铲子的一端通过固定圆柱嵌在滑动槽中，铲子大扭矩舵机连接滑杆驱动滑杆动作通过铲子的圆柱在滑动槽中滑动从而带动铲子上下摆动；毛刷装置包括刷子和电机，刷子的轴心固定在电机上并位于铲子的前端；收集装置包括第一摇杆、第二摇杆、第一摇杆小扭矩舵机、第二摇杆小扭矩舵机，第一摇杆小扭矩舵机、第二摇杆小扭矩舵机分别与第一摇杆、第二摇杆相连驱动第一摇杆、第二摇杆摇动，第一摇杆位于翻斗收集兵乓球的初始端，翻斗放下时用于微调翻斗水平斜度，第二摇杆位于翻斗收集兵乓球的初始端的末端，用于大幅调整翻斗的倾斜度。

2.根据权利要求1所述的乒乓球机收集机器人，其特征在于：所述的毛刷驱动电机为直流电机。

3.根据权利要求2所述的乒乓球机收集机器人，其特征在于：还包括移动装置，移动装置包括轮子和辅助轮通过连杆与机器人相连驱动机器人移动。

4.根据权利要求3所述的乒乓球机收集机器人，其特征在于：还包括单片机与铲动装置、毛刷装置、收集装置、移动装置相连驱动其动作。

5.根据权利要求1所述的乒乓球机收集机器人，其特征在于：还包括电池。