CN106351153B - 一种多功能草原牲畜粪便捡拾装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多功能草原牲畜粪便捡拾装置，可用于捡拾牦牛等牲畜的粪便，经拆装后也可用作日常生活的运输车。捡拾装置包括捡拾机构、连杆机构、储运机构、机架、手把和车轮。捡拾机构的捡拾铲用于捡拾牦牛粪便，通过用脚踩动连杆机构的脚踏杆将牦牛粪便抛送入储运机构的料斗中。捡拾机构、连杆机构都设置成可拆卸的方式，拆卸后可用作日常生活的运输车。本发明结构简洁，捡拾方便；连杆机构结构简单、性能稳定，很好地完成了抛送控制；本发明不消耗电力资源。

Description

一种多功能草原牲畜粪便捡拾装置

技术领域

本发明属于畜牧机械技术领域，具体地，涉及一种用于捡拾牦牛等草原牲畜粪便的多功能捡拾装置。

背景技术

牦牛粪便是青藏高原地区牧民赖以生存的燃料能源，牦牛粪便经自然晾晒、储存后作为藏区牧民日常生活的燃料。如何方便、快捷、卫生地捡拾，成为需要研究的内容。

目前现有技术中有关牦牛等草原牲畜粪便的捡拾方式主要有以下几种。

专利公开号CN103190352A公开了一种草原牲畜粪便捡拾及推运装置，该装置采用齿形耙状机构以相互交错的运动方式完成捡拾动作，通过线控装置操控齿轮齿条等运动机构完成牦牛粪便搂起与抛送。但该装置存在结构繁琐、操作费力、稳定性差等问题。

专利公开号CN103074861A公开了一种手推式半机械化牦牛粪便捡拾车，该捡拾车采用“剪刀往复式”铲形结构进行牦牛粪便的捡拾，利用扭转弹簧完成牦牛粪便的抛送。

专利公开号CN103283627A公开了一种自走式牦牛废弃物捡拾处理机，该处理机采用机械动力捡拾牦牛粪便并进行后续处理工作。但该铲车存在结构复杂的问题。

专利公开号CN103541378A公开了一种脚踏式牦牛粪便捡拾铲车，该铲车采用“锯齿状”铲刀和抛送铲结合完成捡拾，采用连杆机构完成抛送控制。但该铲车存在连杆结构复杂的问题。

为解决现有技术中存在的问题，本发明提出了一种多功能捡拾装置，该装置结构简单、操作便捷、可靠性强，既可用于捡拾牦牛粪便，经拆装后也可用作日常生活的运输车。

发明内容

本发明采用如下技术方案：

一种多功能草原牲畜粪便捡拾装置，包括机架2、捡拾机构、连杆机构、储运机构、手把7和车轮8，其特征在于：所述机架2水平设置在所述多功能草原牲畜粪便捡拾装置的中间部位，所述机架2分为前中后3部分，其中前部为左右对称设置的杆；所述捡拾机构设置在所述多功能草原牲畜粪便的前部，所述捡拾机构包括捡拾铲1和C轴10，所述捡拾铲1分为前后2部分，其中前部为由叉齿组成的工作部件，后部为U型连接部件，所述U型连接部件的一端与所述叉齿连接，所述C轴10固接在所述机架2前部的所述杆的前端，所述U型连接部件的另一端与所述C轴10通过铰链进行连接，使捡拾铲1绕C轴10做旋转运动；所述连杆机构对称设置在机架2的两侧，包括连杆3、B轴5和U型脚踏杆6，所述连杆3一端与U型脚踏杆6通过铰链进行连接，另一端与捡拾铲1通过铰链进行连接，B轴5固接在机架2上，U型脚踏杆绕B轴5做旋转运动；所述储运机构包括A轴4和料斗9，其中A轴4固接在机架2上，料斗9设置在机架2上方。

所述机架2分为前中后3部分，前部为左右对称设置的杆，杆中间位置分别设有垂直方向的凸耳；所述机架2中部为横杆，其两端设有垂直方向的竖杆；所述机架2后部为垂直方向设置的L型杆，其一端垂直向下设置用于支撑所述多功能草原牲畜粪便捡拾装置。

所述储运机构的A轴4对称固接在所述机架2前部杆的凸耳上，所述料斗9通过A轴4与机架2进行枢接，料斗9绕A轴4做旋转运动。

所述捡拾机构、连杆机构、储运机构设置成可拆卸的方式。

本发明有以下优点：

1、与现有捡拾技术相比，本发明结构更加简洁，捡拾更加方便；

2、连杆机构结构简单、性能稳定，很好地完成了抛送控制；

3、本发明快速经拆装后可用作日常生活的运输车，具体多功能性；

4、本发明不消耗电力资源。

附图说明

图1是本发明多功能草原牲畜粪便捡拾装置的整体示意图；

图2是捡拾装置的捡拾机构、连杆机构和机架的结构关系示意图；

图3是捡拾装置捡拾牦牛粪便的操作示意图；

图4是捡拾装置卸除牦牛粪便的操作示意图；

图5是经拆装后用作日常生活运输车示意图；

图中：1-捡拾铲，2-机架，3-连杆，4-A轴，5-B轴，6-U型脚踏杆，7-手把，8-车轮，9-料斗，10-C轴。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述。应当注意的是，本实施例是用来解释说明本发明的，而不能理解为对本发明进行任何限制。

如图1和2所示，本发明的捡拾装置整体结构呈左右对称设置，包括机架2、捡拾机构、连杆机构、储运机构、手把7和车轮8。

所述机架2位于捡拾装置的中间部位，分为前中后3部分，整体上呈水平方向设置。其中前部为2个左右对称设置的杆，2个杆中间位置分别设有垂直方向的凸耳；中部为横杆，其两端一方面分别与前部2个杆固接，另一方面设有垂直方向的竖杆；后部为垂直方向设置的L型杆，其一端与中部横杆固接，另一端垂直向下设置用于支撑捡拾装置。

所述捡拾机构位于捡拾装置的前部，包括捡拾铲1、C轴10。捡拾铲1分为前后2部分，其中前部为工作部件，由若干个叉齿组成，本实施例中叉齿数量为10个，应当意识到，也可以是其他任何需要的数量，本实施例中叉齿形状为细棍状，应当意识到，也可以是任何其他可以实现捡拾功能的形状；后部为连接部件，整体上呈U型，其一端与叉齿连接，另一端与C轴10连接，C轴10对称固接在机架2前部2个杆的前端，连接部件通过C轴10与机架2进行枢接，可使捡拾铲1绕C轴10做旋转运动。

所述连杆机构对称设置在机架2的两侧，整体上呈水平方向设置，从前到后依次设有连杆3、B轴5、U型脚踏杆6。其中连杆3对称设置有2个，其一端与U型脚踏杆6通过铰链进行连接，另一端与捡拾铲1的连接部件通过铰链进行连接；B轴5对称固接在机架2前部2个杆上；U型脚踏杆可绕B轴5做旋转运动。所述储运机构包括A轴4和料斗9。其中A轴4对称固接在机架22前部的凸耳上；料斗9设置在机架2上方，通过A轴4与机架2进行枢接，可绕A轴4做旋转运动，料斗9设置成可拆卸的方式。所述手把7与机架2中部的竖杆连接，起到方便推行的作用，手把7设置成可拆卸的方式。

所述车轮8位于机架2两侧，采用常规的方式进行连接。

捡拾装置的工作过程如图3和4所示。

工作时，捡拾铲1捡拾牦牛粪便，通过用脚踩动U型脚踏杆6将牦牛粪便抛送入料斗9，具体如图3所示。

牦牛粪便进入料斗9后，捡拾铲1在自身重力作用下复位，继续捡拾。捡拾工作完成后，按照图4所示方式卸料。

应当意识到，所述捡拾机构、连杆机构、储运装置都设置成可拆卸的方式，拆卸后可用作日常生活的运输车，如图5所示。

尽管上述通过举例说明，已经描述了本发明最佳的具体实施方式，本发明的保护范围并不仅限于上述说明，本领域一般技术人员可以理解的是，在不背离本发明所教导的实质和精髓的前提下，任何修改和变化都落入本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种多功能草原牲畜粪便捡拾装置，包括机架(2)、捡拾机构、连杆机构、储运机构、手把(7)和车轮(8)，其特征在于：

所述机架(2)水平设置在所述多功能草原牲畜粪便捡拾装置的中间部位，所述机架(2)分为前中后3部分，其中前部为左右对称设置的杆；所述捡拾机构设置在所述多功能草原牲畜粪便捡拾装置的前部，所述捡拾机构包括捡拾铲(1)和C轴(10)，所述捡拾铲(1)分为前后2部分，其中前部为由叉齿组成的工作部件，后部为U型连接部件，所述U型连接部件的一端与所述叉齿连接，所述C轴(10)固接在所述机架(2)前部的所述杆的前端，所述U型连接部件的另一端与所述C轴(10)通过铰链进行连接，使捡拾铲(1)绕C轴(10)做旋转运动；所述连杆机构对称设置在机架(2)的两侧，包括连杆(3)、B轴(5)和U型脚踏杆(6)，所述连杆(3)一端与U型脚踏杆(6)通过铰链进行连接，另一端与捡拾铲(1)通过铰链进行连接，B轴(5)固接在机架(2)上，U型脚踏杆(6)绕B轴(5)做旋转运动；所述储运机构包括A轴(4)和料斗(9)，其中A轴(4)固接在机架(2)上，料斗(9)设置在机架(2)上方。

2.根据权利要求1所述的多功能草原牲畜粪便捡拾装置，其特征在于，所述机架(2)的的所述杆的中间位置分别设有垂直方向的凸耳；所述机架(2)中部为横杆，其两端设有垂直方向的竖杆；所述机架(2)后部为垂直方向设置的L型杆，其一端垂直向下设置用于支撑所述多功能草原牲畜粪便捡拾装置。

3.根据权利要求1所述的多功能草原牲畜粪便捡拾装置，其特征在于，所述储运机构的A轴(4)对称固接在所述机架(2)前部杆的凸耳上，所述料斗(9)通过A轴(4)与机架(2)进行枢接，料斗(9)绕A轴(4)做旋转运动。

4.根据权利要求1-3任一项所述的多功能草原牲畜粪便捡拾装置，其特征在于，所述捡拾机构、连杆机构、储运机构设置成可拆卸的方式。