CN103830891B - 手推便携式网球拾球机 - Google Patents

Abstract

一种手推便携式网球拾球机，主要由车体机构、拾球机构和折叠机构组成，车体机构是四轮小车，前轮转动带动拾球机构工作，拾球机构采用机械传送带方式，当拾球机前端的圈球杆碰到网球时，网球被赶到拾球皮带下面，拾球皮带压住网球，并捻转网球旋入网球入口，网球旋转并逐渐顶开弹性压板，进入到网球通道，再由拾球皮带传送网球上升到网球出口，最终进入到车箱体的空腔内；网球从接触到拾球皮带到滚进车箱体的空腔内的整个过程都处于挤压的滚动状态，以保证整个拾球动作的完成。本发明的有益效果是：利用车轮为动力源，由人推车的简单动作取代人工的不断低头弯腰集球、拾球，收球的复合动作，而且提高拾球效率。采用可折叠机构，能方便携带和存放。

Description

手推便携式网球拾球机

技术领域

本发明涉及一种网球训练辅助器材，尤其是一种便于携带由滚筒转动拾取网球的手推便携式网球拾球机。

背景技术

网球运动在我国越来越受到欢迎。参与网球运动的人越来越多，但训练网球运动场地较大，满场的的网球对拾球是件很困难的工作，每拾一球都需要人工低头弯腰一次，而且体积庞大随身携带不方便，急需能代替人工拾球还能便于携带的网球拾球设备，以满足运动员和网球爱好者训练的需要。目前，国内外市场上出现了几种拾球机，但都只是将球集聚在一起，没有解决完成拾球的工作，不方便携带。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种手推便携式网球拾球机，该手推便携式网球拾球机不仅能代替人工拾球，而且便于携带，具有省力、高效的作用。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：手推便携式网球拾球机主要由车体机构、拾球机构和折叠机构组成，整个网球拾球机是左右对称结构：形状对称，零件对称，连接关系对称。车体机构中：车箱体是前面和上面敞开的空腔六面体，呈“簸箕”状，在车箱体内的两侧面板之间设有一水平圆柱凸台，凸台的中间是断开的，凸台分为左右两段同轴的圆柱凸台，在两段圆柱凸台内设有同轴的圆柱孔，圆柱孔内安装有前轮轴，在伸出车箱体外的前轮轴两端上各安装有三个前轮轴承，其中外侧的两个前轮轴承固定连接前轮，内侧的前轮轴承固定连接大带轮，大带轮和前轮由两个大带轮连接销固定连接成一体；在车箱体的后底部固定安装有后轮轴，在伸出车箱体外的后轮轴两端各安装有两个后轮轴承，后轮轴承上固定连接后轮。拾球机构中：拾球架是拾球机构的主体支撑框架，拾球架是U形三面结构，两侧面形状全等而对称平行，另一面即为两侧面的连接面，设为底面，底面板的底面上设有一水平圆柱凸台，凸台的两端是断开的，圆柱凸台内设有同轴的圆柱孔，圆柱凸台和圆柱孔与车箱体上的圆柱凸台和圆柱孔是同轴而且直径对应相等，圆柱孔内安装有前轮轴，拾球架能绕前轮轴转动；在车箱体前底部的左右侧面上各固定安装有定位销，定位销是拾球架工作角度的定位件，即拾球架绕前轮轴转动到拾球架两侧面板靠在定位销上。拾球架的两侧面板的上端固定连接上滚筒轴，两侧面板的下端固定连接滑动轴承，滑动轴承内安装下滚筒轴，下滚筒轴能在滑动轴承内转动，下滚筒轴的两端由小带轮连接销固定连接有小带轮，小带轮与大带轮由动力皮带连接形成带传动；在拾球架两侧面板内侧的下滚筒轴和上滚筒轴上左右对称安装有滚筒带轮，同轴的两滚筒带轮之间设有滚筒，分别是上滚筒和下滚筒，滚筒与滚筒带轮由滚筒连接销固定连接，下滚筒轴上的滚筒带轮与下滚筒轴是键连接，上滚筒轴上的滚筒带轮与上滚筒轴之间设有滚筒轴承，同侧的上滚筒轴上的滚筒带轮与下滚筒轴上的滚筒带轮由滚筒皮带连接，形成皮带传动；下滚筒和上滚筒由拾球皮带6连接，形成皮带传动。拾球架的底面板下端由5个压板螺钉固定连接弹性压板，弹性压板具有弹性，弹性压板与拾球皮带6的下端形成网球入口；拾球架的底面板与拾球皮带6之间的空腔形成网球通道，网球通道内的拾球架底面板上粘贴有贴面，贴面具有弹性；网球通道上顶处留有开口，设为网球出口，设拾球皮带6的最低点距离地面的高度略小于网球的直径大小。折叠机构中：在车箱体两侧面板的前部各连接有圈球杆座，圈球杆座上设有两个开口槽，前面的开口槽的底部设有开口，后面的开口槽的右侧设有开口，后面的开口槽插入到车箱体侧面板上的定位销内，前面的开口槽内设有锁紧旋钮，锁紧旋钮与车箱体侧面板是螺纹连接，由锁紧旋钮的端面将圈球杆座压紧在车箱体侧面板上。圈球杆座另一端设有竖直的光孔，圈球杆两端设有竖直的螺纹孔，锁紧螺钉穿过圈球杆座的光孔旋入到圈球杆的螺纹孔，实现锁死圈球杆座与圈球杆的位置；同理，延长杆的一端设有竖直的光孔，由另一个锁紧螺钉穿过延长杆的光孔旋入到圈球杆的螺纹孔，实现锁死圈球杆与延长杆的位置。锁紧螺钉没有拧紧时，圈球杆和延长杆均可绕锁紧螺钉旋转；由左右两侧的圈球杆座、圈球杆、延长杆和锁紧螺钉连接构成一个外大内小的扇形圈球区域。在车箱体两侧面板的后部各由支臂锁紧螺钉铰链连接有支杆，支杆与支撑臂由另一支臂锁紧螺钉铰链连接，左右两个支撑臂上端固定连接有手推杆，支撑臂中部设有卡槽，支撑臂前端铰接在上滚筒轴上；车箱体、拾球架、支撑臂和支杆构成四杆机构，支臂锁紧螺钉拧紧后，拾球架、支撑臂和支杆相对车箱体位置固定，在车箱体和拾球架的两侧面板、支撑臂和支杆上安装有柔性的纱网，纱网具有柔性和弹性并能折叠。

本发明的有益效果是：利用车轮为动力源，通过将运动和动力的机械传动方式和机构巧妙的应用，实现了拾球工作的机械化和先进性，由人推车的简单动作取代人工的不断低头弯腰集球、拾球，收球的复合动作，采用可折叠机构，能方便携带和存放。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是表达外形整体结构的正面立体图。

图2是主视图，表达本发明的正面形状和主要外部构成。

图3是图2的A─A剖视图，采用半剖视画法，是俯视图的投影方向。

图4是左视图，表达本发明的侧形状和主要外部构成。

图5是右视图，表达本发明的侧形状和主要外部构成。

图6是图4的B─B剖视图，采用全剖视画法，是主视图的投影方向。

图7是图4的C─C剖视图，采用全剖视画法，是主视图的投影方向。

图8是图6的D─D剖视图，采用斜剖视的旋转画法。

图9是图7的E─E剖视图，采用斜剖视的旋转画法。

图10是本发明拾球工作的实施例。

图11-图18是本发明圈球杆座、圈球杆、延长杆折叠收起的实施例。

图19-图20是本发明手推杆、支撑臂、支杆、拾球架折叠收起的实施例。

图21-图22是本发明便携的实施例。

图中1.手推杆，2.支撑臂，3.支臂锁紧螺钉，4.拾球架，5.上滚筒轴，6.拾球皮带，7.圈球杆座，8.圈球杆，9.锁紧螺钉，10.延长杆，11.滑动轴承,12.下滚筒轴,13.动力皮带，14.小带轮，15.开口槽，16.锁紧旋钮，17.前轮轴，18.前轮，19.车箱体，20.后轮轴，21.后轮，22.支杆，23.卡槽，24.弹性压板，25.前轮轴承，26.后轮轴承，27.上滚筒，28.滚筒连接销，29.下滚筒，30.定位销，31.压板螺钉，32.网球通道，33.大带轮，34.网球，35.滚筒带轮，36.滚筒皮带，37.滚筒轴承，38.大带轮连接销,39.小带轮连接销,40.贴面。

具体实施方式

在图1至图9中，表示本发明的构造组成和零部件的连接和位置关系，手推便携式网球拾球机主要由车体机构、拾球机构和折叠机构组成，车体机构包括两个前轮18、两个后轮21、一个前轮轴17、一个后轮轴20、一个车箱体19、三对前轮轴承25、两对后轮轴承26、两个大带轮33、四个大带轮连接销38；拾球机构主要包括一个拾球架4、一个上滚筒27、一个下滚筒29、一个上滚筒轴5、一个下滚筒轴12、两个小带轮14、四个滚筒带轮35、一条拾球皮带6、两条动力皮带13、两条滚筒皮带36、两个滑动轴承11、两个滚筒轴承37、两个小带轮连接销39、八个滚筒连接销28、两个定位销30、一个弹性压板24、五个压板螺钉31、一个贴面40；折叠机构主要包括一个手推杆1、两个支撑臂2、四个支臂锁紧螺钉3、两个圈球杆8、两个支杆22、两个圈球杆座7、四个锁紧螺钉9、两个延长杆10、两个锁紧旋钮16。整个网球拾球机是左右对称结构：形状对称，零件对称，连接关系对称。车体机构中：车箱体19是前面和上面敞开的空腔六面体，呈“簸箕”状，在车箱体19内的两侧面板之间设有一水平圆柱凸台，凸台的中间是断开的，凸台分为左右两段同轴的圆柱凸台，在两段圆柱凸台内设有同轴的圆柱孔，圆柱孔内安装有前轮轴17，在伸出车箱体19外的前轮轴17两端上各安装有三个前轮轴承25，其中外侧的两个前轮轴承25固定连接前轮18，内侧的前轮轴承25固定连接大带轮33，大带轮33和前轮18由两个大带轮连接销38固定连接成一体；在车箱体19的后底部固定安装有后轮轴20，在伸出车箱体19外的后轮轴20两端各安装有两个后轮轴承26，后轮轴承26上固定连接后轮21。拾球机构中：拾球架4是拾球机构的主体支撑框架，拾球架4是U形三面结构，两侧面形状全等而对称平行，另一面即为两侧面的连接面，设为底面，底面板的底面上设有一水平圆柱凸台，凸台的两端是断开的，圆柱凸台内设有同轴的圆柱孔，圆柱凸台和圆柱孔与车箱体19上的圆柱凸台和圆柱孔是同轴而且直径对应相等，圆柱孔内安装有前轮轴17，拾球架4能绕前轮轴17转动；在车箱体19前底部的左右侧面上各固定安装有定位销30，定位销30是拾球架4工作角度的定位件，即拾球架4绕前轮轴17转动到拾球架4两侧面板靠在定位销30上。拾球架4的两侧面板的上端固定连接上滚筒轴5，两侧面板的下端固定连接滑动轴承11，滑动轴承11内安装下滚筒轴12，下滚筒轴12能在滑动轴承11内转动，下滚筒轴12的两端由小带轮连接销39固定连接有小带轮14，小带轮14与大带轮33由动力皮带13连接形成带传动；在拾球架4两侧面板内侧的下滚筒轴12和上滚筒轴5上左右对称安装有滚筒带轮35，同轴的两滚筒带轮35之间设有滚筒，分别是上滚筒27和下滚筒29，滚筒与滚筒带轮35由滚筒连接销28固定连接，下滚筒轴12上的滚筒带轮35与下滚筒轴12是键连接，上滚筒轴5上的滚筒带轮35与上滚筒轴5之间设有滚筒轴承37，同侧的上滚筒轴5上的滚筒带轮35与下滚筒轴12上的滚筒带轮35由滚筒皮带36连接，形成皮带传动；下滚筒29和上滚筒27由拾球皮带6连接，形成皮带传动。拾球架4的底面板下端由5个压板螺钉31固定连接弹性压板24，弹性压板24具有弹性，弹性压板24与拾球皮带6的下端形成网球入口；拾球架4的底面板与拾球皮带6之间的空腔形成网球通道32，网球通道32内的拾球架4底面板上粘贴有贴面40，贴面40具有弹性；网球通道32上顶处留有开口，设为网球出口，设拾球皮带6的最低点距离地面的高度略小于网球的直径大小。折叠机构中：在车箱体19两侧面板的前部各连接有圈球杆座7，圈球杆座7上设有两个开口槽15，前面的开口槽15的底部设有开口，后面的开口槽15的右侧设有开口，后面的开口槽15插入到车箱体19侧面板上的定位销30内，前面的开口槽15内设有锁紧旋钮16，锁紧旋钮16与车箱体19侧面板是螺纹连接，由锁紧旋钮16的端面将圈球杆座7压紧在车箱体19侧面板上。圈球杆座7另一端设有竖直的光孔，圈球杆8两端设有竖直的螺纹孔，锁紧螺钉9穿过圈球杆座7的光孔旋入到圈球杆8的螺纹孔，实现锁死圈球杆座7与圈球杆8的位置；同理，延长杆10的一端设有竖直的光孔，由另一个锁紧螺钉9穿过延长杆10的光孔旋入到圈球杆8的螺纹孔，实现锁死圈球杆8与延长杆10的位置。锁紧螺钉9没有拧紧时，圈球杆8和延长杆10均可绕锁紧螺钉9旋转；由左右两侧的圈球杆座7、圈球杆8、延长杆10和锁紧螺钉9连接构成一个外大内小的扇形圈球区域。在车箱体19两侧面板的后部各由支臂锁紧螺钉3铰链连接有支杆22，支杆22与支撑臂2由另一支臂锁紧螺钉3铰链连接，左右两个支撑臂2上端固定连接有手推杆1，支撑臂2中部设有卡槽23，支撑臂2前端铰接在上滚筒轴5上；车箱体19、拾球架4、支撑臂2和支杆22构成四杆机构，支臂锁紧螺钉3拧紧后，拾球架4、支撑臂2和支杆22相对车箱体19位置固定，在车箱体19和拾球架4的两侧面板、支撑臂2和支杆22上安装有柔性的纱网，纱网具有柔性和弹性并能折叠。使用本拾球机时，先将手推杆1顺时针旋转到工作定位状态，即拾球架4绕前轮轴17旋转到靠在定位销30上，拧紧支臂锁紧螺钉3使拾球架4、支撑臂2和支杆22相对车箱体19位置固定；拾球架4、支撑臂2和支杆22围成了一个框架，四周围有纱网，形成网球储存空间。再展开延长杆10，使其和圈球杆8成一线并与圈球杆座7大约成45度角，拧紧锁紧螺钉9使延长杆10和圈球杆8位置固定。用手向前推手推杆1，前轮18向前转动，整个拾球机前行，后轮21跟随转动，同时，前轮18带动大带轮33向前转动，大带轮33通过动力皮带13带动小带轮14向前转动，小带轮14带动下滚筒轴12转动，下滚筒轴12带动下滚筒轴12上的滚筒带轮35转动，滚筒带轮35通过滚筒皮带36带动上滚筒轴5上的滚筒带轮35转动，滚筒带轮35带动上滚筒27和下滚筒29转动，上滚筒27、下滚筒29和滚筒皮带36带动拾球皮带6运行；本拾球机转弯时，下压手推杆1使前轮18离开地面，靠两后轮21支撑，可方便灵活转动拾球机的方向。

图10是本发明拾球工作的实施例：当拾球机前端的延长杆10或圈球杆8碰到地面上的网球34时，网球34被赶到下滚筒轴12的拾球皮带6下面，此时，拾球皮带6压住网球34，并捻转网球34旋入网球入口，这时，网球34逆拾球皮带6旋转方向旋转并逐渐顶开弹性压板24，进入到网球通道32，再由拾球皮带6传送网球34上升到网球出口，最终进入到车箱体19的网球储存空间。网球34从接触拾球皮带6到被卷入到网球入口，顶开弹性压板24经过网球通道32，再到网球出口滚进车箱体19的网球储存空间的整个过程都处于挤压的滚动状态。

图11-图18是本发明圈球杆座7、圈球杆8、延长杆10折叠收起的实施例：拧松锁紧螺钉9，旋转圈球杆8与圈球杆座7成一线，折叠延长杆10与圈球杆8重合，拧紧锁紧螺钉9；拧松锁紧旋钮16并向前移动圈球杆座7使其脱开定位销30，逆时针旋转圈球杆座7并使定位销30插入开口槽15内，向前移动圈球杆座7并拧紧锁紧旋钮16，使球杆座、圈球杆8、延长杆10折叠收起固定。

图19-图20是本发明手推杆1、支撑臂2、支杆22、拾球架4折叠收起的实施例：拧松支臂锁紧螺钉3，让车箱体19不动前推手推杆1，使支撑臂2逆时针旋转成水平状态，此时，支撑臂2与支杆22水平重合，并支撑臂2上的卡槽23卡在滑动轴承11上，拧紧支臂锁紧螺钉3使拾球架4、支撑臂2和支杆22相对位置固定；

图21-图22是本发明便携状态的实施例。

Claims (1)

1.一种手推便携式网球拾球机，主要由车体机构、拾球机构和折叠机构组成，其特征是：整个网球拾球机是左右对称结构：形状对称，零件对称，连接关系对称；车体机构中：车箱体是前面和上面敞开的空腔六面体，呈“簸箕”状，在车箱体内的两侧面板之间设有一水平圆柱凸台，凸台的中间是断开的，凸台分为左右两段同轴的圆柱凸台，在两段圆柱凸台内设有同轴的圆柱孔，圆柱孔内安装有前轮轴，在伸出车箱体外的前轮轴两端上各安装有三个前轮轴承，其中外侧的两个前轮轴承固定连接前轮，内侧的前轮轴承固定连接大带轮，大带轮和前轮由两个大带轮连接销固定连接成一体；在车箱体的后底部固定安装有后轮轴，在伸出车箱体外的后轮轴两端各安装有两个后轮轴承，后轮轴承上固定连接后轮；拾球机构中：拾球架是拾球机构的主体支撑框架，拾球架是U形三面结构，两侧面形状全等而对称平行，另一面即为两侧面的连接面，设为底面，底面板的底面上设有一水平圆柱凸台，凸台的两端是断开的，圆柱凸台内设有同轴的圆柱孔，圆柱凸台和圆柱孔与车箱体上的圆柱凸台和圆柱孔是同轴而且直径对应相等，圆柱孔内安装有前轮轴，拾球架能绕前轮轴转动；在车箱体前底部的左右侧面上各固定安装有定位销，定位销是拾球架工作角度的定位件，即拾球架绕前轮轴转动到拾球架两侧面板靠在定位销上；拾球架的两侧面板的上端固定连接上滚筒轴，两侧面板的下端固定连接滑动轴承，滑动轴承内安装下滚筒轴，下滚筒轴能在滑动轴承内转动，下滚筒轴的两端由小带轮连接销固定连接有小带轮，小带轮与大带轮由动力皮带连接形成带传动；在拾球架两侧面板内侧的下滚筒轴和上滚筒轴上左右对称安装有滚筒带轮，同轴的两滚筒带轮之间设有滚筒，分别是上滚筒和下滚筒，滚筒与滚筒带轮由滚筒连接销固定连接，下滚筒轴上的滚筒带轮与下滚筒轴是键连接，上滚筒轴上的滚筒带轮与上滚筒轴之间设有滚筒轴承，同侧的上滚筒轴上的滚筒带轮与下滚筒轴上的滚筒带轮由滚筒皮带连接，形成皮带传动；下滚筒和上滚筒由拾球皮带连接，形成皮带传动；拾球架的底面板下端由5个压板螺钉固定连接弹性压板，弹性压板具有弹性，弹性压板与拾球皮带的下端形成网球入口；拾球架的底面板与拾球皮带之间的空腔形成网球通道，网球通道内的拾球架底面板上粘贴有贴面，贴面具有弹性；网球通道上顶处留有开口，设为网球出口，设拾球皮带的最低点距离地面的高度略小于网球的直径大小；折叠机构中：在车箱体两侧面板的前部各连接有圈球杆座，圈球杆座上设有两个开口槽，前面的开口槽的底部设有开口，后面的开口槽的右侧设有开口，后面的开口槽插入到车箱体侧面板上的定位销内，前面的开口槽内设有锁紧旋钮，锁紧旋钮与车箱体侧面板是螺纹连接，由锁紧旋钮的端面将圈球杆座压紧在车箱体侧面板上；圈球杆座另一端设有竖直的光孔，圈球杆两端设有竖直的螺纹孔，锁紧螺钉穿过圈球杆座的光孔旋入到圈球杆的螺纹孔，实现锁死圈球杆座与圈球杆的位置；同理，延长杆的一端设有竖直的光孔，由另一个锁紧螺钉穿过延长杆的光孔旋入到圈球杆的螺纹孔，实现锁死圈球杆与延长杆的位置；锁紧螺钉没有拧紧时，圈球杆和延长杆均可绕锁紧螺钉旋转；由左右两侧的圈球杆座、圈球杆、延长杆和锁紧螺钉连接构成一个外大内小的扇形圈球区域；在车箱体两侧面板的后部各由支臂锁紧螺钉铰链连接有支杆，支杆与支撑臂由另一支臂锁紧螺钉铰链连接，左右两个支撑臂上端固定连接有手推杆，支撑臂中部设有卡槽，支撑臂前端铰接在上滚筒轴上；车箱体、拾球架、支撑臂和支杆构成四杆机构，支臂锁紧螺钉拧紧后，拾球架、支撑臂和支杆相对车箱体位置固定，在车箱体和拾球架的两侧面板、支撑臂和支杆上安装有柔性的纱网，纱网具有柔性和弹性并能折叠。