CN103830892B - 手动机动两用网球拾球机 - Google Patents

Abstract

一种手动机动两用网球拾球机，主要由车体机构、拾球机构、遥控动力传动机构组成，本网球拾球机采用遥控装置操纵拾球机的行走和拾球动作，行走和拾球采用联动机械装置，采用机械传送带将网球带起输送到拾球机的储存室内，本网球拾球机不仅能实现机械拾球的远程遥控操作，还能进行手动操作，本发明的有益效果是：无需任何人工干预即可实现手动和机动转换操作方式，采用遥控方法控制拾球机自动拾球，并将运动和动力的机械传动方式和机构巧妙的应用，实现手动和机动的拾球工作的机械化和自动化，由远程控制取代人工的不断低头弯腰集球、拾球，收球的复合动作，又提高拾球的工作效率。

Description

手动机动两用网球拾球机

技术领域

本发明涉及一种网球训练辅助器材，尤其是一种兼远程遥控和人工操作的由滚筒转动拾取网球的手动机动两用网球拾球机。

背景技术

网球运动在我国越来越受到欢迎。参与网球运动的人越来越多，但训练网球运动场地较大，满场的的网球对拾球是件很困难的工作，每拾一球都需要人工低头弯腰一次，目前的网球拾球机不是人工简易操作不能自动拾球，就是单独的动力机械摆脱不了能源出现问题不能工作的尴尬。需要既能机动又能手动的两用网球拾球设备，以满足运动员和网球爱好者训练的需要。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种手动机动两用网球拾球机，该手动机动两用网球拾球机不仅能代替人工拾球的手动操作，还可以实现机械拾球的远程遥控操作，可根据操作者心愿灵活即时选择。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：手动机动两用网球拾球机主要由车体机构、拾球机构、遥控动力传动机构组成，整个拾球机是左右对称形体结构，车体机构中：车箱体是前面和上面敞开的空腔六面体，呈“簸箕”状，在车箱体的前底部固定安装有前轮轴，在伸出车箱体外的前轮轴两端上各安装有四个前轮轴承，其中间的两前轮轴承上设有前轮，在车箱体的后底部固定安装有后轮轴，在伸出车箱体外的后轮轴两端上各安装有两个后轮轴承，两后轮轴承上安装后轮，在前轮轴的下边的车箱体上固定连接圈球杆，左右各一个，两个圈球杆构成一个外大内小的扇形区域，在车箱体的后部由支臂螺钉固定连接支撑臂，两个支撑臂的上端固定连接有手推杆。拾球机构中：拾球架是拾球机构的主体支撑框架，拾球架是U形三面结构，两侧面形状全等而对称平行，另一面即为两侧面的连接面，设为底面，两侧面板的下端固定连接滑动轴承，滑动轴承内安装下滚筒轴，下滚筒轴能在滑动轴承内转动，下滚筒轴和上滚筒轴均穿过车箱体的两侧面板，上滚筒轴连同拾球架由螺纹连接件固定连接在车箱体上，拾球架的底面板靠在前轮轴上，形成拾球架的倾斜定位；下滚筒轴的两端由小带轮连接销固定连接有小带轮；在拾球架两侧面板内侧的下滚筒轴和上滚筒轴上左右对称安装有滚筒带轮，同轴的两滚筒带轮之间设有滚筒，分别是下滚筒和上滚筒，滚筒与滚筒带轮由滚筒连接销固定连接，下滚筒轴上的滚筒带轮与下滚筒轴是键连接，上滚筒轴上的滚筒带轮与上滚筒轴之间设有滚筒轴承，同侧的上滚筒轴上的滚筒带轮与下滚筒轴上的滚筒带轮由滚筒皮带连接，形成皮带传动。下滚筒与上滚筒由拾球皮带连接，形成皮带传动。拾球架的底面板下端由5个压板螺钉固定连接弹性压板，弹性压板具有弹性，弹性压板与拾球皮带的下端形成网球入口；拾球架的底面板与拾球皮带之间的空腔形成网球通道，网球通道内的拾球架底面板上固定连接有贴面，贴面具有弹性；网球通道上顶处留有开口，设为网球出口，设拾球皮带的最低点距离地面的高度略小于网球的直径大小。遥控动力机构中：车箱体内设有电控箱，电控箱内包括电源、遥控信号接收装置、电机电路控制装置，其作用是电机的动力源，能接收、处理遥控信号并发送电机工作信号、控制电机工作。电控箱内左右对称布置两个电机，电机固定安装在车箱体的侧面板内侧，电机轴伸出车箱体外，电机轴上安装有电机带轮，电机带轮由电机轴销固定在电机轴上，电机带轮与前轮轴上的输入带轮由电机皮带连接形成皮带传动。输入带轮安装在电机单向轴承上，电机单向轴承安装在凸牙对轮上，凸牙对轮安装在前轮轴的内侧前轮轴承上，前轮轴承安装在前轮轴上。电机单向轴承只允许输入带轮绕凸牙对轮顺时针旋转，即输入带轮逆时针旋转带动凸牙对轮逆时针旋转，凸牙对轮逆时针旋转不能带动输入带轮转动。凸牙对轮上设有轮牙，前轮的内侧端面上设有牙槽，凸牙对轮上的轮牙插入到前轮的牙槽内实现输入带轮与前轮连接。前轮安装在一对前轮单向轴承上，前轮单向轴承安装在隔套上，隔套安装在一对前轮轴承上，前轮轴承安装在前轮轴上，前轮单向轴承只允许前轮绕隔套顺时针旋转，即前轮逆时针旋转带动隔套逆时针旋转，隔套逆时针旋转不能带动前轮转动。前轮轴上最外侧前轮轴承上安装有大带轮，大带轮与隔套由大带轮连接销固定连接，大带轮与下滚筒轴上的小带轮由动力皮带连接形成皮带转动。

本发明的有益效果是：无需任何人工干预即可实现手动和机动的操作方式，采用遥控方法控制拾球机自动拾球，并将运动和动力的机械传动方式和机构巧妙的应用，实现手动和机动的拾球工作的机械化和自动化，由远程控制的机械化和自动化取代人工的不断低头弯腰集球、拾球，收球的复合动作，又提高拾球的工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是表达外形整体结构的正面立体图。

图2是主视图，表达本发明的正面形状和主要外部构成。

图3是图2的A─A剖视图，采用半剖视画法，是俯视图的投影方向。

图4是图3的C向局部放大图，采用局部剖视画法。

图5是左视图，表达本发明的侧面形状和主要外部构成。

图6是图5的B─B剖视图，采用全剖视画法，是主视图的投影方向。

图7是图6的D─D剖视图，采用斜剖视的旋转画法。

图8是本发明拾球工作的实施例。

图中1.手推杆，2.支撑臂，3.支臂螺钉，4.拾球架，5.上滚筒轴，6.拾球皮带，7.圈球杆，8.车箱体，9.动力皮带，10.小带轮，11.下滚筒轴,12.前轮轴,13.前轮，14.后轮轴，15.后轮，16.弹性压板，17.压板螺钉，18大带轮连接销，19隔套，20.前轮轴承，21.滚筒带轮，22.轮牙，23.后轮轴承，24.上滚筒，25.下滚筒，26.网球通道，27.贴面，28.电机单向轴承，29.小带轮连接销，30.凸牙对轮，31.滑动轴承，32.输入带轮，33.滚筒连接销，34.滚筒皮带，35.滚筒轴承，36.电机轴销，37.电机，38.大带轮，39.网球，40.电机皮带，41.电机轴，42.电机带轮，43.电控箱，44.前轮单向轴承。

具体实施方式

在图1至图7中，表示本发明的构造组成和零部件的连接和位置关系，手动机动两用网球拾球机主要由车体机构、拾球机构、遥控动力传动机构组成，车体机构主要包括一个车箱体8、一个前轮轴12、一个后轮轴14、两个前轮13、两个后轮15、两个圈球杆7、四对前轮轴承20、两对后轮轴承23、一个手推杆1、两个支撑臂2、四个支臂螺钉3。拾球机构主要包括一个拾球架4、一个上滚筒24、一个下滚筒、一个上滚筒轴5、一个下滚筒轴11、四个滚筒带轮21、一条拾球皮带6、两条滚筒皮带34、两个滚筒轴承35、一个弹性压板16、五个压板螺钉17、一个贴面27、八个滚筒连接销33、两个滑动轴承31、两个小带轮10、两个小带轮连接销29。遥控动力机构主要包括一个电控箱43、两个电机37、两个电机带轮42、两个电机轴销36、两个输入带轮32、两条电机皮带40、两个电机单向轴承28、两个凸牙对轮30、两对前轮单向轴承44、两个隔套19、两个大带轮38、四个大带轮连接销18、两条动力皮带9。整个拾球机是左右对称形体结构，车体机构中：车箱体8是前面和上面敞开的空腔六面体，呈“簸箕”状，在车箱体8的前底部固定安装有前轮轴12，在伸出车箱体8外的前轮轴12两端上各安装有四个前轮轴承20，其中间的两前轮轴承20上设有前轮13，在车箱体8的后底部固定安装有后轮轴14，在伸出车箱体8外的后轮轴14两端上各安装有两个后轮轴承23，两后轮轴承23上安装后轮15，在前轮轴12的下边的车箱体8上固定连接圈球杆7，左右各一个，两个圈球杆7构成一个外大内小的扇形区域，在车箱体8的后部由支臂螺钉3固定连接支撑臂2，两个支撑臂2的上端固定连接有手推杆1。拾球机构中：拾球架4是拾球机构的主体支撑框架，拾球架4是U形三面结构，两侧面形状全等而对称平行，另一面即为两侧面的连接面，设为底面，两侧面板的下端固定连接滑动轴承31，滑动轴承31内安装下滚筒轴11，下滚筒轴11能在滑动轴承31内转动，下滚筒轴11和上滚筒轴5均穿过车箱体8的两侧面板，上滚筒轴5连同拾球架4由螺纹连接件固定连接在车箱体8上，拾球架4的底面板靠在前轮轴12上，形成拾球架4的倾斜定位；下滚筒轴11的两端由小带轮连接销29固定连接有小带轮10；在拾球架4两侧面板内侧的下滚筒轴11和上滚筒轴5上左右对称安装有滚筒带轮21，同轴的两滚筒带轮21之间设有滚筒，分别是下滚筒25和上滚筒24，滚筒与滚筒带轮21由滚筒连接销33固定连接，下滚筒轴11上的滚筒带轮21与下滚筒轴11是键连接，上滚筒轴5上的滚筒带轮21与上滚筒轴5之间设有滚筒轴承35，同侧的上滚筒轴5上的滚筒带轮21与下滚筒轴11上的滚筒带轮21由滚筒皮带34连接，形成皮带传动。下滚筒25与上滚筒24由拾球皮带6连接，形成皮带传动。拾球架4的底面板下端由5个压板螺钉17固定连接弹性压板16，弹性压板16具有弹性，弹性压板16与拾球皮带6的下端形成网球入口；拾球架4的底面板与拾球皮带6之间的空腔形成网球通道26，网球通道26内的拾球架4底面板上固定连接有贴面27，贴面27具有弹性；网球通道26上顶处留有开口，设为网球出口，设拾球皮带6的最低点距离地面的高度略小于网球的直径大小。遥控动力机构中：车箱体8内设有电控箱43，电控箱43内包括电源、遥控信号接收装置、电机电路控制装置，其作用是电机37的动力源，能接收、处理遥控信号并发送电机37工作信号、控制电机37工作。电控箱43内左右对称布置两个电机37，电机37固定安装在车箱体8的侧面板内侧，电机轴41伸出车箱体8外，电机轴41上安装有电机带轮42，电机带轮42由电机轴销36固定在电机轴41上，电机带轮42与前轮轴12上的输入带轮32由电机皮带40连接形成皮带传动。输入带轮32安装在电机单向轴承28上，电机单向轴承28安装在凸牙对轮30上，凸牙对轮30安装在前轮轴12的内侧前轮轴承20上，前轮轴承20安装在前轮轴12上。电机单向轴承28只允许输入带轮32绕凸牙对轮30顺时针旋转，即输入带轮32逆时针旋转带动凸牙对轮30逆时针旋转，凸牙对轮30逆时针旋转不能带动输入带轮32转动。凸牙对轮30上设有轮牙22，前轮13的内侧端面上设有牙槽，凸牙对轮30上的轮牙22插入到前轮13的牙槽内实现输入带轮32与前轮13连接。前轮13安装在一对前轮单向轴承44上，前轮单向轴承44安装在隔套19上，隔套19安装在一对前轮轴承20上，前轮轴承20安装在前轮轴12上，前轮单向轴承44只允许前轮13绕隔套19顺时针旋转，即前轮13逆时针旋转带动隔套19逆时针旋转，隔套19逆时针旋转不能带动前轮13转动。前轮轴12上最外侧前轮轴承20上安装有大带轮38，大带轮38与隔套19由大带轮连接销18固定连接，大带轮38与下滚筒轴11上的小带轮10由动力皮带9连接形成皮带转动。使用本拾球机为机动状态时，遥控左右两个电机的开关即可，向前直行时，同时闭合两个电机开关，两个电机37同时向前转动，两个电机轴41上的电机带轮42通过电机皮带40带动前轮轴12上两个输入带轮32向前转动，两个输入带轮32通过电机单向轴承28带动两个凸牙对轮30向前转动，两个凸牙对轮30通过轮牙22带动两个前轮向前转动，实现整个拾球机前行，两后轮15跟随转动。同时，前轮13通过前轮单向轴承44带动隔套19向前转动，隔套19通过大带轮连接销18带动大带轮38向前转动，再通过动力皮带9带动小带轮10、小带轮10带动下滚筒轴11、下滚筒轴11带动滚筒带轮21和下滚筒25、滚筒带轮21通过滚筒皮带34带动上滚筒轴5上的滚筒带轮21和上滚筒24向前转动，上滚筒24、下滚筒25和滚筒皮带34带动拾球皮带6滚动运行。本拾球机转弯操作，以左转弯为例：只闭合右边的电机开关，右边的电机37向前转动，左边的电机37关闭。带动右电机带轮42向前转动，右电机带轮42带动右输入带轮32向前转动，前轮单向轴承44带动隔套19向前转动，右输入带轮32再带动右凸牙对轮30、右凸牙对轮30通过轮牙22带动右前轮13向前转动，右前轮13又通过右前轮单向轴承44带动右隔套19向前转动，又依次带动右大带轮38、右小带轮10、下滚筒轴11、右滚筒带轮21、下滚筒25、上滚筒24向前转动，上滚筒24、下滚筒25和滚筒皮带34带动拾球皮带6滚动运行，实现拾球功能；下滚筒轴11向前转动又依次带动左小带轮10、左大带轮38、左隔套19向前转动，左隔套19由于前轮单向轴承44的单向作用不能带动左前轮向前转动；右边的电机37的向前转动的传动到此为止，其结果是右前轮13转动而左前轮13不动，实现整个拾球机的右转弯。但拾球工作正常运行。同样道理，本拾球机的右转弯操作即只闭合左边的电机开关，右边的电机关闭即可。使用本拾球机为手动状态向前直行时，用手向前推手推杆1，两前轮13向前转动，整个拾球机前行，后轮15跟随转动，前轮13向前转动的传动路线分为两条，一条是同本拾球机机动状态一样，前轮13通过前轮单向轴承44带动隔套19向前转动，再依次带动大带轮38、小带轮10、以至拾球机构的拾球工作；另一条是前轮13通过凸牙对轮30的轮牙22带动凸牙对轮30向前旋转，凸牙对轮30由于电机单向轴承28的单向作用不能带动电机轴41转动，从而达到保护电机37的作用。使用本拾球机为手动状态转弯操作时，只需用手向左或向右推手推杆1使本拾球机向左转或向右转即可，以左转弯为例：用手向左推手推杆1使本拾球机向左转，此时，右前轮13向前转动而左前轮13不动或少动，这样便可实现整个拾球机的左转弯。右前轮13与左前轮13的传动路线与本拾球机为机动状态的转弯是相同的原理。

图8是本发明拾球工作的实施例，当拾球机前行到圈球杆7碰到地面上的网球39时，网球39被赶到下滚筒轴11的拾球皮带6下面，这时，拾球皮带6压住网球39，并捻转网球39旋入网球入口，此时，网球39逆拾球皮带6旋转方向旋转并逐渐顶开弹性压板16，进入到网球通道26，再由拾球皮带6传送网球39上升到网球出口，最终进入到车箱体8的空腔内。网球39从接触到拾球皮带6被卷入到网球入口，到顶开弹性压板16经过网球通道26，再到网球出口滚进车箱体8的空腔内的整个过程都处于挤压的滚动状态。这一状态能保障整个拾球动作的完成。。

Claims (1)

1.一种手动机动两用网球拾球机，主要由车体机构、拾球机构、遥控动力传动机构组成，其特征是：整个拾球机是左右对称形体结构，车体机构中：车箱体是前面和上面敞开的空腔六面体，呈“簸箕”状，在车箱体的前底部固定安装有前轮轴，在伸出车箱体外的前轮轴两端上各安装有四个前轮轴承，其中间的两前轮轴承上设有前轮，在车箱体的后底部固定安装有后轮轴，在伸出车箱体外的后轮轴两端上各安装有两个后轮轴承，两后轮轴承上安装后轮，在前轮轴的下边的车箱体上固定连接圈球杆，左右各一个，两个圈球杆构成一个外大内小的扇形区域，在车箱体的后部由支臂螺钉固定连接支撑臂，两个支撑臂的上端固定连接有手推杆；拾球机构中：拾球架是拾球机构的主体支撑框架，拾球架是U形三面结构，两侧面形状全等而对称平行，另一面即为两侧面的连接面，设为底面，两侧面板的下端固定连接滑动轴承，滑动轴承内安装下滚筒轴，下滚筒轴能在滑动轴承内转动，下滚筒轴和上滚筒轴均穿过车箱体的两侧面板，上滚筒轴连同拾球架由螺纹连接件固定连接在车箱体上，拾球架的底面板靠在前轮轴上，形成拾球架的倾斜定位；下滚筒轴的两端由小带轮连接销固定连接有小带轮；在拾球架两侧面板内侧的下滚筒轴和上滚筒轴上左右对称安装有滚筒带轮，同轴的两滚筒带轮之间设有滚筒，分别是下滚筒和上滚筒，滚筒与滚筒带轮由滚筒连接销固定连接，下滚筒轴上的滚筒带轮与下滚筒轴是键连接，上滚筒轴上的滚筒带轮与上滚筒轴之间设有滚筒轴承，同侧的上滚筒轴上的滚筒带轮与下滚筒轴上的滚筒带轮由滚筒皮带连接，形成皮带传动；下滚筒与上滚筒由拾球皮带连接，形成皮带传动；拾球架的底面板下端由5个压板螺钉固定连接弹性压板，弹性压板具有弹性，弹性压板与拾球皮带的下端形成网球入口；拾球架的底面板与拾球皮带之间的空腔形成网球通道，网球通道内的拾球架底面板上固定连接有贴面，贴面具有弹性；网球通道上顶处留有开口，设为网球出口，设拾球皮带的最低点距离地面的高度略小于网球的直径大小；遥控动力机构中：车箱体内设有电控箱，电控箱内包括电源、遥控信号接收装置、电机电路控制装置，其作用是电机的动力源，能接收、处理遥控信号并发送电机工作信号、控制电机工作；电控箱内左右对称布置两个电机，电机固定安装在车箱体的侧面板内侧，电机轴伸出车箱体外，电机轴上安装有电机带轮，电机带轮由电机轴销固定在电机轴上，电机带轮与前轮轴上的输入带轮由电机皮带连接形成皮带传动；输入带轮安装在电机单向轴承上，电机单向轴承安装在凸牙对轮上，凸牙对轮安装在前轮轴的内侧前轮轴承上，前轮轴承安装在前轮轴上；电机单向轴承只允许输入带轮绕凸牙对轮顺时针旋转，即输入带轮逆时针旋转带动凸牙对轮逆时针旋转，凸牙对轮逆时针旋转不能带动输入带轮转动；凸牙对轮上设有轮牙，前轮的内侧端面上设有牙槽，凸牙对轮上的轮牙插入到前轮的牙槽内实现输入带轮与前轮连接；前轮安装在一对前轮单向轴承上，前轮单向轴承安装在隔套上，隔套安装在一对前轮轴承上，前轮轴承安装在前轮轴上，前轮单向轴承只允许前轮绕隔套顺时针旋转，即前轮逆时针旋转带动隔套逆时针旋转，隔套逆时针旋转不能带动前轮转动；前轮轴上最外侧前轮轴承上安装有大带轮，大带轮与隔套由大带轮连接销固定连接，大带轮与下滚筒轴上的小带轮由动力皮带连接形成皮带转动。