CN103877709B - 遥控便携式网球拾球机 - Google Patents

Abstract

一种遥控便携式网球拾球机，主要由车体机构、拾球机构、遥控动力传动机构和折叠机构组成。整个网球拾球机是左右对称结构：本网球拾球机采用遥控装置操纵拾球机的行走和拾球动作，行走和拾球动作分别由遥控装置远程操纵，采用机械传送带将网球带起输送到拾球机的储存室内，本网球拾球机不仅能实现机械拾球的远程遥控操作，还能折叠方便携带。本发明的有益效果是：无需任何人工干预即可实现手动和机动转换操作方式，采用遥控方法控制拾球机自动拾球，并将运动和动力的机械传动方式和机构巧妙的应用，实现手动和机动的拾球工作的机械化和自动化，由远程控制取代人工的不断低头弯腰集球、拾球，收球的复合动作，又提高拾球的工作效率；采用折叠机构能方便携带本拾球机。

Description

遥控便携式网球拾球机

技术领域

本发明涉及一种网球训练辅助器材，尤其是一种远程遥控便于携带由滚筒转动拾取网球的遥控便携式网球拾球机。

背景技术

网球运动在我国越来越受到欢迎。参与网球运动的人越来越多，但训练网球运动场地较大，满场的的网球对拾球是件很困难的工作，每拾一球都需要人工低头弯腰一次，目前，国内外市场上出现了几种拾球机，但都只是将球集聚在一起，没有解决自动机械拾球的工作的问题，而且体积庞大不方便携带，急需代替人工的远程自动控制的自动机械网球拾球设备，以满足运动员和网球爱好者训练的需要。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种遥控便携式网球拾球机，该遥控便携式网球拾球机不仅能代替人工拾球，还能实现远程遥控操作，具有省力、高效的作用。而且便于携带。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：遥控便携式网球拾球机主要由车体机构、拾球机构、遥控动力传动机构和折叠机构组成。整个网球拾球机是左右对称结构：形状对称，零件对称，连接关系对称。车体机构中：车箱体是前面和上面敞开的空腔六面体，呈“簸箕”状，在车箱体的两侧面板前部和后部各固定安装有前轮轴和后轮轴，在前轮轴两端上各对称安装有三个前轮轴承，其中外侧的两个前轮轴承上固定安装有前轮，在后轮轴两端上各对称安装有两个后轮轴承，后轮轴承上固定安装有后轮15。在车箱体两侧面板之间设有车箱体轴座，车箱体轴座是一水平圆柱凸台，凸台的中间是断开的，凸台分为左右两段同轴的圆柱凸台，在两段圆柱凸台内设有同轴的圆柱孔。拾球机构中：拾球架是拾球机构的主体支撑框架，拾球架是U形三面结构，两侧面形状完全相同而且对称平行，另一面即为两侧面的连接面，设为底面，底面上设有拾球架轴座，拾球架轴座是一水平圆柱凸台，凸台的两端是断开的，圆柱凸台内设有同轴的圆柱孔，圆柱凸台和圆柱孔与车箱体上的圆柱凸台和圆柱孔是同轴而且直径对应相等，圆柱孔内安装有拾球架转轴，拾球架能绕拾球架转轴转动；拾球架的工作角度定位是拾球架两侧面板靠在前轮轴上。两侧面板的下端固定连接下滚筒轴，两侧面板的上端固定连接上滚筒轴，在拾球架两侧面板内侧的上滚筒轴上左右对称安装有一个滚筒轴承，下滚筒轴右边安装有两个滚筒轴承，左边安装有一个滚筒轴承，每个滚筒轴承上均安装有一个滚筒带轮，上滚筒轴的两滚筒带轮之间设有上滚筒，下滚筒轴的左右两个滚筒带轮之间设有下滚筒，上滚筒与其两侧的滚筒带轮由滚筒连接销固定连接，下滚筒与其右边的两个滚筒带轮由滚筒长销连接成一体，下滚筒与其左边的滚筒带轮由滚筒连接销连接成一体，上滚筒轴左侧的滚筒带轮与下滚筒轴左侧的滚筒带轮由滚筒皮带连接，形成皮带传动，下滚筒轴右侧的滚筒带轮与下滚筒轴右侧的滚筒带轮由滚筒皮带连接，形成皮带传动；下滚筒与上滚筒由拾球皮带连接，形成皮带传动。拾球架的底面板下端由5个压板螺钉固定连接弹性压板，弹性压板具有弹性，弹性压板与拾球皮带的下端形成网球入口；拾球架的底面板与拾球皮带之间的空腔形成网球通道，网球通道内的拾球架底面板上粘贴有贴面，贴面具有弹性；网球通道上顶处留有开口，设为网球出口，设拾球皮带的最低点距离地面的高度略小于网球的直径大小。遥控动力机构中：车箱体内设有电控箱，电控箱内包括电源、遥控信号接收装置、电机电路控制装置，其作用是步行电机和拾球电机的动力源，能接收、处理遥控信号并发送电机工作信号、控制电机工作。电控箱内左右对称布置两个步行电机，步行电机固定安装在车箱体14的侧面板上，步行电机轴伸出车箱体外，步行电机轴上由小带轮连接销固定安装有小带轮，在前轮轴上内侧的前轮轴承上设有大带轮，大带轮和前轮由两个大带轮连接销固定连接成一体；小带轮与大带轮由动力皮带连接形成皮带传动。在拾球架内设有一个拾球电机，拾球电机固定安装在电机架上，电机架固定安装在拾球架右侧面板上，在拾球电机轴上由连接定位销固定安装有拾球动力带轮，拾球动力带轮与下滚筒轴上右边第二个滚筒带轮由拾球电机皮带连接形成皮带传动。折叠机构中：拾球架在底板下面设有支撑杆座，支撑杆座与拾球架是一体，支撑杆座是两个同轴的半圆柱凸台，半圆柱凸台设有圆柱孔，圆柱孔内安装有支撑杆轴，支撑杆轴上安装有支撑杆，支撑杆能绕支撑杆轴旋转，在车箱体14的电控箱顶面上设有一个卡槽，支撑杆的下端卡在卡槽内，实现拾球架的工作定位。在车箱体两侧面板的前部各固定连接有圈球杆座，圈球杆座前端设有竖直的光孔，光孔内设有锁紧螺钉，由锁紧螺钉连接有圈球杆，圈球杆两端设有竖直的螺纹孔，锁紧螺钉穿过圈球杆座的光孔旋入到圈球杆的螺纹孔，实现锁死圈球杆座与圈球杆的旋转位置；同理，圈球杆的另一端由锁紧螺钉连接有延长杆，延长杆一端设有竖直的光孔，锁紧螺钉穿过延长杆的光孔旋入到圈球杆的螺纹孔，实现锁死圈球杆与延长杆的旋转位置，延长杆的另一端连接有粘扣带，粘扣带是具有粘合性的柔性材料。锁紧螺钉没有拧紧时，圈球杆和延长杆均可绕锁紧螺钉旋转；由左右两侧的圈球杆座、圈球杆、延长杆和锁紧螺钉连接构成一个外大内小的扇形圈球区域。在车箱体和拾球架的两侧面板上安装有柔性的纱网，纱网具有柔性和弹性并能折叠。

本发明的有益效果是：采用遥控方法控制拾球机行走和自动拾球，并将运动和动力的机械传动方式和机构巧妙的应用，实现拾球工作的机械化和自动化，由远程控制的机械化和自动化取代人工的不断低头弯腰集球、拾球，收球的复合动作，又提高拾球的工作效率；采用折叠机构能方便携带本拾球机。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是表达外形整体结构的正面立体图。

图2是主视图，表达本发明的正面形状和主要外部构成。

图3是图2的A─A剖视图，采用半剖视画法，是俯视图的投影方向。

图4是左视图，表达本发明的侧形状和主要外部构成。

图5是图4的B─B剖视图，采用全剖视画法，是主视图的投影方向。

图6是图5的C─C剖视图，采用全剖视画法，是右视图的投影方向。

图7是图5的D─D剖视图，采用斜剖视的旋转画法。

图8是本发明拾球工作的实施例。

图9是本发明拾球架折叠收起的实施例。

图10-图12是本发明圈球杆座、圈球杆、延长杆变换为便携拉杆的实施例。

图13-图14是本发明便携的实施例

图中1.拾球架，2.上滚筒轴，3.拾球皮带，4.圈球杆，5.锁紧螺钉，6.延长杆，7.下滚筒轴，8.圈球杆座，9.前轮轴，10.前轮，11.动力皮带,12.行走电机轴,13.小带轮，14.车箱体，15.后轮，16.后轮轴，17.前轮轴承，18.弹性压板，19.大带轮连接销，20.拾球架转轴，21.支撑杆，22.后轮轴承，23.卡槽，24.支撑杆座，25.支撑杆轴，26.拾球架轴座，27.车箱体轴座，28.滚筒连接销，29.上滚筒，30.网球通道，31.贴面，32.拾球电机，33.拾球电机皮带，34.下滚筒，35.电控箱，36.行走电机，37.大带轮，38.小带轮连接销,39.网球,40.滚筒带轮,41.滚筒皮带,42.滚筒轴承,43.电机架，44.连接定位销，45.拾球动力带轮，46.滚筒长销,47.粘扣带。

具体实施方式

在图1至图7中，表示本发明的构造组成和零部件的连接和位置关系，遥控便携式网球拾球机主要由车体机构、拾球机构、遥控动力传动机构和折叠机构组成，车体机构包括两个前轮10、两个后轮15、一个前轮轴9、一个后轮轴、一个车箱体14、一个车箱体轴座27、三对前轮轴承17、两对后轮轴承22。拾球机构主要包括一个拾球架1、一个拾球架轴座26、一根拾球架转轴20、一个上滚筒、一个下滚筒、一条拾球皮带3、一个上滚筒轴2、一个下滚筒轴7、五个滚筒带轮40、两条滚筒皮带41、五个滚筒轴承42、六个滚筒连接销28、两个滚筒长销46、一个弹性压板18、五个压板螺钉、一个贴面31。遥控动力传动机构主要包括一个电控箱35、两个行走电机36、两个小带轮13、两个小带轮连接销38、两条动力皮带11、两个大带轮37、四个大带轮连接销19、一个电机架43、一个拾球电机32、一个拾球动力带轮45、一个连接定位销44、一个拾球电机皮带。折叠机构主要包括两个圈球杆座8、两个圈球杆4、两个延长杆、四个锁紧螺钉5、两个粘扣带47、一个支撑杆座24、一根支撑杆轴25、一根支撑杆、一个卡槽23。整个网球拾球机是左右对称结构：形状对称，零件对称，连接关系对称。车体机构中：车箱体14是前面和上面敞开的空腔六面体，呈“簸箕”状，在车箱体14的两侧面板前部和后部各固定安装有前轮轴和后轮轴，在前轮轴9两端上各对称安装有三个前轮轴承17，其中外侧的两个前轮轴承17上固定安装有前轮10，在后轮轴两端上各对称安装有两个后轮轴承22，后轮轴承22上固定安装有后轮15。在车箱体14两侧面板之间设有车箱体轴座27，车箱体轴座27是一水平圆柱凸台，凸台的中间是断开的，凸台分为左右两段同轴的圆柱凸台，在两段圆柱凸台内设有同轴的圆柱孔。拾球机构中：拾球架1是拾球机构的主体支撑框架，拾球架1是U形三面结构，两侧面形状完全相同而且对称平行，另一面即为两侧面的连接面，设为底面，底面上设有拾球架轴座26，拾球架轴座26是一水平圆柱凸台，凸台的两端是断开的，圆柱凸台内设有同轴的圆柱孔，圆柱凸台和圆柱孔与车箱体14上的圆柱凸台和圆柱孔是同轴而且直径对应相等，圆柱孔内安装有拾球架转轴20，拾球架1能绕拾球架转轴20转动；拾球架1的工作角度定位是拾球架1两侧面板靠在前轮轴9上。两侧面板的下端固定连接下滚筒轴7，两侧面板的上端固定连接上滚筒轴2，在拾球架1两侧面板内侧的上滚筒轴2上左右对称安装有一个滚筒轴承42，下滚筒轴7右边安装有两个滚筒轴承42，左边安装有一个滚筒轴承42，每个滚筒轴承42上均安装有一个滚筒带轮40，上滚筒轴2的两滚筒带轮40之间设有上滚筒29，下滚筒轴7的左右两个滚筒带轮40之间设有下滚筒34，上滚筒29与其两侧的滚筒带轮40由滚筒连接销28固定连接，下滚筒34与其右边的两个滚筒带轮40由滚筒长销46连接成一体，下滚筒34与其左边的滚筒带轮40由滚筒连接销28连接成一体，上滚筒轴2左侧的滚筒带轮40与下滚筒轴7左侧的滚筒带轮40由滚筒皮带41连接，形成皮带传动，下滚筒轴7右侧的滚筒带轮40与下滚筒轴7右侧的滚筒带轮40由滚筒皮带41连接，形成皮带传动；下滚筒34与上滚筒29由拾球皮带3连接，形成皮带传动。拾球架1的底面板下端由5个压板螺钉固定连接弹性压板18，弹性压板18具有弹性，弹性压板18与拾球皮带3的下端形成网球入口；拾球架1的底面板与拾球皮带3之间的空腔形成网球通道30，网球通道30内的拾球架1底面板上粘贴有贴面31，贴面31具有弹性；网球通道30上顶处留有开口，设为网球出口，设拾球皮带3的最低点距离地面的高度略小于网球的直径大小。遥控动力机构中：车箱体14内设有电控箱35，电控箱35内包括电源、遥控信号接收装置、电机电路控制装置，其作用是步行电机和拾球电机的动力源，能接收、处理遥控信号并发送电机工作信号、控制电机工作。电控箱35内左右对称布置两个步行电机，步行电机固定安装在车箱体14的侧面板上，步行电机轴伸出车箱体14外，步行电机轴上由小带轮连接销38固定安装有小带轮13，在前轮轴9上内侧的前轮轴承17上设有大带轮37，大带轮37和前轮10由两个大带轮连接销19固定连接成一体；小带轮13与大带轮37由动力皮带11连接形成皮带传动。在拾球架1内设有一个拾球电机32，拾球电机32固定安装在电机架43上，电机架43固定安装在拾球架1右侧面板上，在拾球电机轴上由连接定位销44固定安装有拾球动力带轮45，拾球动力带轮45与下滚筒轴7上右边第二个滚筒带轮40由拾球电机皮带33连接形成皮带传动。折叠机构中：拾球架1在底板下面设有支撑杆座24，支撑杆座24与拾球架1是一体，支撑杆座24是两个同轴的半圆柱凸台，半圆柱凸台设有圆柱孔，圆柱孔内安装有支撑杆轴25，支撑杆轴25上安装有支撑杆21，支撑杆21能绕支撑杆轴25旋转，在车箱体14的电控箱35顶面上设有一个卡槽23，支撑杆21的下端卡在卡槽23内，实现拾球架1的工作定位。在车箱体14两侧面板的前部各固定连接有圈球杆座8，圈球杆座8前端设有竖直的光孔，光孔内设有锁紧螺钉5，由锁紧螺钉5连接有圈球杆4，圈球杆4两端设有竖直的螺纹孔，锁紧螺钉5穿过圈球杆座8的光孔旋入到圈球杆4的螺纹孔，实现锁死圈球杆座8与圈球杆4的旋转位置；同理，圈球杆4的另一端由锁紧螺钉5连接有延长杆6，延长杆6一端设有竖直的光孔，锁紧螺钉5穿过延长杆6的光孔旋入到圈球杆4的螺纹孔，实现锁死圈球杆4与延长杆6的旋转位置，延长杆6的另一端连接有粘扣带47，粘扣带47是具有粘合性的柔性材料。锁紧螺钉5没有拧紧时，圈球杆4和延长杆6均可绕锁紧螺钉5旋转；由左右两侧的圈球杆座8、圈球杆4、延长杆6和锁紧螺钉5连接构成一个外大内小的扇形圈球区域。在车箱体14和拾球架1的两侧面板上安装有柔性的纱网，纱网具有柔性和弹性并能折叠。使用本拾球机时，先将拾球架1绕拾球架转轴20旋转到靠在前轮轴9上，再将支撑杆21下端插入到卡槽23内以固定拾球架的工作位置。车箱体14和拾球架1的柔性纱网展开，形成网球储存空间。再展开延长杆6和圈球杆4，使和圈球杆4成一线并与圈球杆座8大约成45度角，拧紧锁紧螺钉5使延长杆6和圈球杆位置固定。自此，拾球机进入拾球工作状态。遥控左右两个行走电机36和拾球电机32的开关即可，向前直行时，同时闭合两个行走电机36开关，两个行走电机轴12向前转动带动小带轮13向前转动，小带轮13通过动力皮带11带动大带轮37向前转动，大带轮37带动前轮10向前转动，实现整个拾球机前行。本拾球机转弯操作：左转弯时，只闭合右侧的电机开关，右侧电机最终驱动右侧前轮10向前转动，而左前轮10不转动，实现整个拾球机左转弯。右转弯时，只闭合左侧的电机开关，左侧前轮10向前转动，而右前轮10不转动，实现整个拾球机右转弯。

图8是本发明拾球工作状态的实施例，遥控闭合拾球电机32开关，拾球电机32通过连接定位销44带动拾球动力带轮45逆时针旋转，又依次带动拾球电机皮带33、滚筒带轮40和下滚筒34、滚筒皮带41和拾球皮带3逆时针旋转。当拾球机前行到圈球杆4或延长杆6碰到地面上的网球39时，网球39被赶到下滚筒轴7的拾球皮带3下面。这时，拾球皮带3压住网球39，并捻转网球39旋入网球入口，此时，网球39逆拾球皮带3旋转方向旋转并逐渐顶开弹性压板18，进入到网球通道30，再由拾球皮带3传送网球上升到网球出口，最终进入到车箱体14的空腔内。网球39从接触到拾球皮带3卷入到网球入口，到顶开弹性压板18经过网球通道30，再到网球出口滚进车箱体14的空腔内的整个过程都处于挤压的滚动状态。这一状态能保障整个拾球动作的完成。

图9是本发明拾球架1折叠收起的实施例：将拾球架1底板下面的支撑杆21下端拔出电控箱35顶面上的卡槽23，逆时针旋转拾球架1使其水平放置在电控箱35顶面上，实现拾球架1折叠收起。

图10-图12是本发明圈球杆座8、圈球杆4、延长杆6变换为便携拉杆的实施例：松开左右两边的延长杆6端部的粘扣带47并拧松锁紧螺钉5，将延长杆6旋转使其与圈球杆4成90度垂直，左右两边的延长杆6重合，将粘扣带47缠绕左右重合的延长杆6，并拧紧锁紧螺钉5使球杆座、圈球杆4、延长杆6变换成便携拉杆形态。

图13和图14是本发明的便携状态。

Claims (1)

1.一种遥控便携式网球拾球机，主要由车体机构、拾球机构、遥控动力传动机构和折叠机构组成，其特征是：整个网球拾球机是左右对称结构：形状对称，零件对称，连接关系对称；车体机构中：车箱体是前面和上面敞开的空腔六面体，呈“簸箕”状，在车箱体的两侧面板前部和后部各固定安装有前轮轴和后轮轴，在前轮轴两端上各对称安装有三个前轮轴承，其中外侧的两个前轮轴承上固定安装有前轮，在后轮轴两端上各对称安装有两个后轮轴承，后轮轴承上固定安装有后轮；在车箱体两侧面板之间设有车箱体轴座，车箱体轴座是一水平圆柱凸台，凸台的中间是断开的，凸台分为左右两段同轴的圆柱凸台，在两段圆柱凸台内设有同轴的圆柱孔；拾球机构中：拾球架是拾球机构的主体支撑框架，拾球架是U形三面结构，两侧面形状完全相同而且对称平行，另一面即为两侧面的连接面，设为底面，底面上设有拾球架轴座，拾球架轴座是一水平圆柱凸台，凸台的两端是断开的，圆柱凸台内设有同轴的圆柱孔，圆柱凸台和圆柱孔与车箱体上的圆柱凸台和圆柱孔是同轴而且直径对应相等，圆柱孔内安装有拾球架转轴，拾球架能绕拾球架转轴转动；拾球架的工作角度定位是拾球架两侧面板靠在前轮轴上；两侧面板的下端固定连接下滚筒轴，两侧面板的上端固定连接上滚筒轴，在拾球架两侧面板内侧的上滚筒轴上左右对称安装有一个滚筒轴承，下滚筒轴右边安装有两个滚筒轴承，左边安装有一个滚筒轴承，每个滚筒轴承上均安装有一个滚筒带轮，上滚筒轴的两滚筒带轮之间设有上滚筒，下滚筒轴的左右两个滚筒带轮之间设有下滚筒，上滚筒与其两侧的滚筒带轮由滚筒连接销固定连接，下滚筒与其右边的两个滚筒带轮由滚筒长销连接成一体，下滚筒与其左边的滚筒带轮由滚筒连接销连接成一体，上滚筒轴左侧的滚筒带轮与下滚筒轴左侧的滚筒带轮由滚筒皮带连接，形成皮带传动，下滚筒轴右侧的滚筒带轮与下滚筒轴右侧的滚筒带轮由滚筒皮带连接，形成皮带传动；下滚筒与上滚筒由拾球皮带连接，形成皮带传动；拾球架的底面板下端由5个压板螺钉固定连接弹性压板，弹性压板具有弹性，弹性压板与拾球皮带的下端形成网球入口；拾球架的底面板与拾球皮带之间的空腔形成网球通道，网球通道内的拾球架底面板上粘贴有贴面，贴面具有弹性；网球通道上顶处留有开口，设为网球出口，设拾球皮带的最低点距离地面的高度略小于网球的直径大小；遥控动力传动机构中：车箱体内设有电控箱，电控箱内包括电源、遥控信号接收装置、电机电路控制装置，其作用是步行电机和拾球电机的动力源，能接收、处理遥控信号并发送电机工作信号、控制电机工作；电控箱内左右对称布置两个步行电机，步行电机固定安装在车箱体的侧面板上，步行电机轴伸出车箱体外，步行电机轴上由小带轮连接销固定安装有小带轮，在前轮轴上内侧的前轮轴承上设有大带轮，大带轮和前轮由两个大带轮连接销固定连接成一体；小带轮与大带轮由动力皮带连接形成皮带传动；在拾球架内设有一个拾球电机，拾球电机固定安装在电机架上，电机架固定安装在拾球架右侧面板上，在拾球电机轴上由连接定位销固定安装有拾球动力带轮，拾球动力带轮与下滚筒轴上右边第二个滚筒带轮由拾球电机皮带连接形成皮带传动；折叠机构中：拾球架在底板下面设有支撑杆座，支撑杆座与拾球架是一体，支撑杆座是两个同轴的半圆柱凸台，半圆柱凸台设有圆柱孔，圆柱孔内安装有支撑杆轴，支撑杆轴上安装有支撑杆，支撑杆能绕支撑杆轴旋转，在车箱体的电控箱顶面上设有一个卡槽，支撑杆的下端卡在卡槽内，实现拾球架的工作定位；在车箱体两侧面板的前部各固定连接有圈球杆座，圈球杆座前端设有竖直的光孔，光孔内设有锁紧螺钉，由锁紧螺钉连接有圈球杆，圈球杆两端设有竖直的螺纹孔，锁紧螺钉穿过圈球杆座的光孔旋入到圈球杆的螺纹孔，实现锁死圈球杆座与圈球杆的旋转位置；同理，圈球杆的另一端由锁紧螺钉连接有延长杆，延长杆一端设有竖直的光孔，锁紧螺钉穿过延长杆的光孔旋入到圈球杆的螺纹孔，实现锁死圈球杆与延长杆的旋转位置，延长杆的另一端连接有粘扣带，粘扣带是具有粘合性的柔性材料；锁紧螺钉没有拧紧时，圈球杆和延长杆均可绕锁紧螺钉旋转；由左右两侧的圈球杆座、圈球杆、延长杆和锁紧螺钉连接构成一个外大内小的扇形圈球区域；在车箱体和拾球架的两侧面板上安装有柔性的纱网，纱网具有柔性和弹性并能折叠。