CN203777622U - 便携式手动机动两用网球拾球机 - Google Patents

Abstract

一种便携式手动机动两用网球拾球机，由车体机构、拾球机构、遥控动力传动机构和折叠机构组成。本网球拾球机采用遥控装置操纵拾球机的行走和拾球动作，行走和拾球采用联动机械装置，采用机械传送带将网球带起输送到拾球机的储存室内，本网球拾球机不仅能实现机械拾球的远程遥控操作，还能进行手动操作，又能折叠方便携带。本实用新型的有益效果是：无需任何人工干预即可实现手动和机动转换操作方式，采用遥控方法控制拾球机自动拾球，并将运动和动力的机械传动方式和机构巧妙的应用，实现手动和机动的拾球工作的机械化和自动化，由远程控制取代人工的不断低头弯腰集球、拾球，收球的复合动作，又提高拾球的工作效率；采用折叠机构能方便携带本拾球机。

Description

便携式手动机动两用网球拾球机

技术领域

本实用新型涉及一种网球训练辅助器材，尤其是一种便于携带兼远程遥控和人工操作的由滚筒转动拾取网球的便携式手动机动两用网球拾球机。 

背景技术

网球运动在我国越来越受到欢迎。参与网球运动的人越来越多，但训练网球运动场地较大，满场的的网球对拾球是件很困难的工作，每拾一球都需要人工低头弯腰一次，目前的网球拾球机不是人工简易操作不能自动拾球，就是单独的动力机械摆脱不了能源出现问题不能工作或不便携带的尴尬。需要既能机动又能手动又能方便携带的网球拾球设备，以满足运动员和网球爱好者训练的需要。 

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种便携式手动机动两用网球拾球机，该便携式手动机动两用网球拾球机不仅能代替人工拾球的手动操作，还可以实现机械拾球的远程遥控操作，可根据操作者心愿灵活即时选择，能折叠方便携带。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：便携式手动机动两用网球拾球机主要由车体机构、拾球机构、遥控动力传动机构和折叠机构组成。整个拾球机是左右对称形体结构，车体机构中：车箱体是前面和上面敞开的空腔六面体，在车箱体内的两侧面板之间设有一水平圆柱凸台，凸台的中间是断开的，凸台分为左右两段同轴的圆柱凸台，在两段圆柱凸台内设有同轴的圆柱孔，圆柱孔内安装有前轮轴，在伸出车箱体外的前轮轴两端上各安装有四个前轮轴承，其中间的两前轮轴承上设有前轮，在车箱体的后底部固定安装有后轮轴，在伸出车箱体外的后轮轴两端上各安装有两个后轮轴承，两后轮轴承上安装后轮。拾球机构中：拾球架是拾球机构的主体支撑框架，拾球架是U形三面结构，两侧面形状全等而对称平行，另一面即为两侧面的连接面，设为底面，底面板的底面上设有一水平圆柱凸台，凸台的两端是断开的，圆柱凸台内设有同轴的圆柱孔，圆柱凸台和圆柱孔与车箱体上的圆柱凸台和圆柱孔是同轴而且直径对应相等，圆柱孔内安装有前轮轴，拾球架能绕前轮轴转动；在车箱体前底部的左右侧面上各固定安装有定位销，定位销是拾球架工作角度的定位件，即拾球架绕前轮轴转动到拾球架两侧面板靠在定位销上。拾球架的两侧面板的上端固定连接上滚筒轴，两侧面板的下端固定连接滑动轴承，滑动轴承内安装下滚筒轴，下滚筒轴能在滑动轴承内转动，下滚筒轴的两端由小带轮连接销固定连接有小带轮；在拾球架两侧面板内侧的下滚筒轴和上滚筒轴上左右对称安装有滚筒带轮，同轴的两滚筒带轮之间设有滚筒，分别是上滚筒和下滚筒，滚筒与滚筒带轮由滚筒连接销固定连接，下滚筒轴上的滚筒带轮与下滚筒轴是键连接，上滚筒轴上的滚筒带轮与上滚筒轴之间设有滚筒轴承，同侧的上滚筒轴上的滚筒带轮与下滚筒轴上的滚筒带轮由滚筒皮带连接，形成皮带传动；下滚筒和上滚筒由拾球皮带连接，形成皮带传动。拾球架的底面板下端由5个压板螺钉固定连接弹性压板，弹性压板具有弹性，弹性压板与拾球皮带的下端形成网球入口；拾球架的底面板与拾球皮带之间的空腔形成网球通道，网球通道内的拾球架底面板上粘贴有贴面，贴面具有弹性；网球通道上顶处留有开口，设为网球出口，设拾球皮带的最低点距离地面的高度略小于网球的直径大小。遥控动力机构中：车箱体内设有电控箱，电控箱内包括电源、遥控信号接收装置，电机电路控制装置电子电器设备，其作用是电机的动力源，能接收、处理遥控信号并发送电机工作信号、控制电机工作。电控箱内左右对称布置两个电机，电机固定安装在车箱体的侧面板内侧，电机轴伸出车箱体外，电机轴上安装有电机带轮，电机带轮由电机轴销固定在电机轴上，电机带轮与前轮轴上的输入带轮由电机皮带连接形成皮带传动。输入带轮安装在电机单向轴承上，电机单向轴承安装在凸牙对轮上，凸牙对轮安装在前轮轴的内侧前轮轴承上，前轮轴承安装在前轮轴上。电机单向轴承只允许输入带轮绕凸牙对轮顺时针旋转，即输入带轮逆时针旋转带动凸牙对轮逆时针旋转，凸牙对轮逆时针旋转不能带动输入带轮转动。凸牙对轮上设有轮牙，前轮的内侧端面上设有牙槽，凸牙对轮上的轮牙插入到前轮的牙槽内实现输入带轮与前轮连接。前轮安装在一对前轮单向轴承上，前轮单向轴承安装在隔套上，隔套安装在一对前轮轴承上，前轮轴承安装在前轮轴上，前轮单向轴承只允许前轮绕隔套顺时针旋转，即前轮逆时针旋转带动隔套逆时针旋转，隔套逆时针旋转不能带动前轮转动。前轮轴上最外侧前轮轴承上安装有大带轮，大带轮与隔套由大带轮连接销固定连接，大带轮与下滚筒轴上的小带轮由动力皮带连接形成皮带转动。折叠机构中：在车箱体两侧面板的前部各固定连接有圈球杆座。圈球杆座一端设有竖直的光孔，圈球杆两端各设有竖直的螺纹孔，锁紧螺钉穿过圈球杆座的光孔旋入到圈球杆的螺纹孔，实现锁死圈球杆座与圈球杆的位置；同理，延长杆的一端设有竖直的光孔，由另一个锁紧螺钉穿过延长杆的光孔旋入到圈球杆的螺纹孔，实现锁死圈球杆与延长杆的位置。锁紧螺钉没有拧紧时，圈球杆和延长杆均可绕锁紧螺钉旋转；由左右两侧的圈球杆座、圈球杆、延长杆和锁紧螺钉连接构成一个外大内小的扇形圈球区域。在车箱体两侧面板的后部各由支臂锁紧螺钉铰链连接有支杆，支杆与支撑臂由另一支臂锁紧螺钉铰链连接，左右两个支撑臂上端固定连接有手推杆，支撑臂中部设有卡槽，支撑臂前端铰接在上滚筒轴上；车箱体、拾球架、支撑臂和支杆构成四杆机构，支臂锁紧螺钉拧紧后，拾球架、支撑臂和支杆相对车箱体位置固定，在车箱体和拾球架的两侧面板、支撑臂和支杆上安装有柔性的纱网，纱网具有柔性和弹性并能折叠。 

本实用新型的有益效果是：无需任何人工干预即可实现手动和机动的操作方式，采用遥控方法控制拾球机自动拾球，并将运动和动力的机械传动方式和机构巧妙的应用，实现手动和机动拾球工作的机械化和自动化，由远程控制的机械化和自动化取代人工的不断低头弯腰集球、拾球，收球的复合动作，又提高拾球的工作效率；采用折叠机构能方便携带本拾球机。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 

图1是表达外形整体结构的正面立体图。 

图2是主视图，表达本实用新型的正面形状和主要外部构成。 

图3是图2的A─A剖视图，采用半剖视画法，是俯视图的投影方向。 

图4是图3的C向局部放大图，采用局部剖视画法。 

图5是左视图，表达本实用新型的侧面形状和主要外部构成。 

图6是图5的B─B剖视图，采用全剖视画法，是主视图的投影方向。 

图7是图6的D─D剖视图，采用斜剖视的旋转画法。 

图8是本实用新型拾球工作的实施例。 

图9至图13是本实用新型圈球杆折叠过程的实施例。 

图14至图15是本实用新型手推杆折叠过程的实施例。 

图16是本实用新型便携状态的实施例。 

图中1.手推杆，2.支撑臂，3. 支臂锁紧螺钉，4.拾球架，5.上滚筒轴，6.拾球皮带，7.圈球杆座，8. 圈球杆，9.锁紧螺钉，10.延长杆，11.滑动轴承,12.下滚筒轴, 13. 动力皮带，14. 小带轮，15. 前轮，16. 前轮轴，17.大带轮，18. 车箱体，19. 后轮轴，20. 后轮，21. 支杆，22. 前轮轴承，23. 弹性压板，24. 大带轮连接销，25.下滚筒，26. 后轮轴承，27. 滚筒皮带，28. 滚筒连接销，29. 电机单向轴承，30.定位销，31. 压板螺钉，32. 输入带轮33. 凸牙对轮，34.轮牙，35. 滚筒带轮，36.电机轴销，37.电机，38. 前轮单向轴承, 39. 小带轮连接销, 40.电机皮带，41. 电机轴，42.电机带轮，43.电控箱，44. 贴面,45.隔套，46.滚筒轴承,47.上滚筒,48.网球通道，49.网球，50.卡槽。 

具体实施方式

在图1至图7中，表示本实用新型的构造组成和零部件的连接和位置关系，便携式手动机动两用网球拾球机主要由车体机构、拾球机构、遥控动力传动机构和折叠机构组成。车体机构主要包括一个车箱体18、一个前轮轴16、一个后轮轴19、两个前轮15、两个后轮20、四对前轮轴承22、两对后轮轴承26。拾球机构主要包括一个拾球架4、两个定位销30、一个上滚筒47、一个下滚筒25、一个上滚筒轴5、一个下滚筒轴12、四个滚筒带轮35、一条拾球皮带6、两条滚筒皮带27、两个滚筒轴承46、一个弹性压板23、五个压板螺钉31、一个贴面44、八个滚筒连接销28、两个滑动轴承11、两个小带轮14、两个小带轮连接销39。遥控动力机构主要包括一个电控箱43、两个电机37、两个电机带轮42、两个电机轴销36、两个输入带轮32、两条电机皮带40、两个电机单向轴承29、两个凸牙对轮33、两对前轮单向轴承38、两个隔套45、两个大带轮17、四个大带轮连接销24、两条动力皮带13。折叠机构主要包括一个手推杆1、两个支撑臂2、四个支臂锁紧螺钉3、两个圈球杆8、两个支杆21、两个圈球杆座7、四个锁紧螺钉9、两个延长杆10、两个锁紧旋钮。整个拾球机是左右对称形体结构，车体机构中：车箱体18是前面和上面敞开的空腔六面体，在车箱体18内的两侧面板之间设有一水平圆柱凸台，凸台的中间是断开的，凸台分为左右两段同轴的圆柱凸台，在两段圆柱凸台内设有同轴的圆柱孔，圆柱孔内安装有前轮轴16，在伸出车箱体18外的前轮轴16两端上各安装有四个前轮轴承22，其中间的两前轮轴承22上设有前轮15，在车箱体18的后底部固定安装有后轮轴19，在伸出车箱体18外的后轮轴19两端上各安装有两个后轮轴承26，两后轮轴承26上安装后轮。拾球机构中：拾球架4是拾球机构的主体支撑框架，拾球架4是U形三面结构，两侧面形状全等而对称平行，另一面即为两侧面的连接面，设为底面，底面板的底面上设有一水平圆柱凸台，凸台的两端是断开的，圆柱凸台内设有同轴的圆柱孔，圆柱凸台和圆柱孔与车箱体18上的圆柱凸台和圆柱孔是同轴而且直径对应相等，圆柱孔内安装有前轮轴16，拾球架4能绕前轮轴16转动；在车箱体18前底部的左右侧面上各固定安装有定位销30，定位销30是拾球架4工作角度的定位件，即拾球架4绕前轮轴16转动到拾球架4两侧面板靠在定位销30上。拾球架4的两侧面板的上端固定连接上滚筒轴5，两侧面板的下端固定连接滑动轴承11，滑动轴承11内安装下滚筒轴12，下滚筒轴12能在滑动轴承11内转动，下滚筒轴12的两端由小带轮连接销39固定连接有小带轮14；在拾球架4两侧面板内侧的下滚筒轴12和上滚筒轴5上左右对称安装有滚筒带轮35，同轴的两滚筒带轮35之间设有滚筒，分别是上滚筒47和下滚筒25，滚筒与滚筒带轮35由滚筒连接销28固定连接，下滚筒轴12上的滚筒带轮35与下滚筒轴12是键连接，上滚筒轴5上的滚筒带轮35与上滚筒轴5之间设有滚筒轴承46，同侧的上滚筒轴5上的滚筒带轮35与下滚筒轴12上的滚筒带轮35由滚筒皮带27连接，形成皮带传动；下滚筒25和上滚筒47由拾球皮带6连接，形成皮带传动。拾球架4的底面板下端由5个压板螺钉31固定连接弹性压板23，弹性压板23具有弹性，弹性压板23与拾球皮带6的下端形成网球入口；拾球架4的底面板与拾球皮带6之间的空腔形成网球通道48，网球通道48内的拾球架4底面板上粘贴有贴面44，贴面44具有弹性；网球通道48上顶处留有开口，设为网球出口，设拾球皮带6的最低点距离地面的高度略小于网球49的直径大小。遥控动力机构中：车箱体18内设有电控箱43，电控箱43内包括电源、遥控信号接收装置，电机电路控制装置电子电器设备，其作用是电机37的动力源，能接收、处理遥控信号并发送电机37工作信号、控制电机37工作。电控箱43内左右对称布置两个电机37，电机37固定安装在车箱体18的侧面板内侧，电机轴41伸出车箱体18外，电机轴41上安装有电机带轮42，电机带轮42由电机轴销36固定在电机轴41上，电机带轮42与前轮轴16上的输入带轮32由电机皮带40连接形成皮带传动。输入带轮32安装在电机单向轴承29上，电机单向轴承29安装在凸牙对轮33上，凸牙对轮33安装在前轮轴16的内侧前轮轴承22上，前轮轴承22安装在前轮轴16上。电机单向轴承29只允许输入带轮32绕凸牙对轮33顺时针旋转，即输入带轮32逆时针旋转带动凸牙对轮33逆时针旋转，凸牙对轮33逆时针旋转不能带动输入带轮32转动。凸牙对轮33上设有轮牙34，前轮15的内侧端面上设有牙槽，凸牙对轮33上的轮牙34插入到前轮15的牙槽内实现输入带轮32与前轮15连接。前轮15安装在一对前轮单向轴承38上，前轮单向轴承38安装在隔套45上，隔套45安装在一对前轮轴承22上，前轮轴承22安装在前轮轴16上，前轮单向轴承38只允许前轮15绕隔套45顺时针旋转，即前轮15逆时针旋转带动隔套45逆时针旋转，隔套45逆时针旋转不能带动前轮15转动。前轮轴16上最外侧前轮轴承22上安装有大带轮17，大带轮17与隔套45由大带轮连接销24固定连接，大带轮17与下滚筒轴12上的小带轮14由动力皮带13连接形成皮带转动。折叠机构中：在车箱体18两侧面板的前部各固定连接有圈球杆座7。圈球杆座7一端设有竖直的光孔，圈球杆8两端各设有竖直的螺纹孔，锁紧螺钉9穿过圈球杆座7的光孔旋入到圈球杆8的螺纹孔，实现锁死圈球杆座7与圈球杆8的位置；同理，延长杆10的一端设有竖直的光孔，由另一个锁紧螺钉9穿过延长杆10的光孔旋入到圈球杆8的螺纹孔，实现锁死圈球杆8与延长杆10的位置。锁紧螺钉9没有拧紧时，圈球杆8和延长杆10均可绕锁紧螺钉9旋转；由左右两侧的圈球杆座7、圈球杆8、延长杆10和锁紧螺钉9连接构成一个外大内小的扇形圈球区域。在车箱体18两侧面板的后部各由支臂锁紧螺钉3铰链连接有支杆21，支杆21与支撑臂2由另一支臂锁紧螺钉3铰链连接，左右两个支撑臂2上端固定连接有手推杆1，支撑臂2中部设有卡槽50，支撑臂2前端铰接在上滚筒轴5上；车箱体18、拾球架4、支撑臂2和支杆21构成四杆机构，支臂锁紧螺钉3拧紧后，拾球架4、支撑臂2和支杆21相对车箱体18位置固定，在车箱体18和拾球架4的两侧面板、支撑臂2和支杆21上安装有柔性的纱网，纱网具有柔性和弹性并能折叠。使用本拾球机时，先将手推杆1顺时针旋转到工作定位状态，即拾球架4绕前轮轴16旋转到靠在定位销30上，拧紧支臂锁紧螺钉3使拾球架4、支撑臂2和支杆21相对车箱体18位置固定；拾球架4、支撑臂2和支杆21围成了一个框架，四周围有纱网，形成网球储存空间。再展开延长杆10，使其和圈球杆8成一线并与圈球杆座7大约成45度角，拧紧锁紧螺钉9使延长杆10和圈球杆8位置固定。使拾球机进入拾球工作状态。使用本拾球机为机动状态时，遥控左右两个电机37的开关即可，向前直行时，同时闭合两个电机开关，两个电机37同时向前转动，两个电机37轴上的电机37带轮通过电机37皮带带动前轮轴16上两个输入带轮32向前转动，两个输入带轮32通过电机37单向轴承29带动两个凸牙对轮33向前转动，两个凸牙对轮33通过轮牙34带动两个前轮15向前转动，实现整个拾球机前行，两后轮20跟随转动。同时，前轮15通过前轮单向轴承38带动隔套45向前转动，隔套45通过大带轮连接销24带动大带轮17向前转动，再通过动力皮带13带动小带轮14、小带轮14带动下滚筒轴12、下滚筒轴12带动滚筒带轮35和下滚筒、滚筒带轮35通过滚筒皮带27带动上滚筒轴5上的滚筒带轮35和上滚筒47向前转动，上滚筒47、下滚筒25和滚筒皮带27带动拾球皮带6滚动运行。本拾球机转弯操作，以左转弯为例：只闭合右边的电机37开关，右边的电机37向前转动，左边的电机37关闭。带动右电机37带轮向前转动，右电机37带轮带动右输入带轮32向前转动，右前轮单向轴承38带动右隔套45向前转动，右输入带轮32再带动右凸牙对轮33、右凸牙对轮33通过轮牙34带动右前轮15向前转动，右前轮15又通过右前轮单向轴承38带动右隔套45向前转动，又依次带动右大带轮17、右小带轮14、下滚筒轴12、右滚筒带轮35、下滚筒25、上滚筒47向前转动，上滚筒47、下滚筒25和滚筒皮带27带动拾球皮带6滚动运行，实现拾球功能；下滚筒轴12向前转动又依次带动左小带轮14、左大带轮17、左隔套45向前转动，左隔套45由于前轮单向轴承38的单向作用不能带动左前轮向前转动；右边的电机37的向前转动的传动到此为止，其结果是右前轮15转动而左前轮15不动，实现整个拾球机的右转弯。而拾球机构工作正常运行。同样道理，本拾球机的右转弯操作即只闭合左边的电机37开关，右边的电机37关闭即可。 

使用本拾球机为手动状态向前直行时，用手向前推手推杆1，两前轮15向前转动，整个拾球机前行，后轮20跟随转动，前轮15向前转动的传动路线分为两条，一条是同本拾球机机动状态一样：前轮15通过前轮单向轴承38带动隔套45向前转动，再依次带动大带轮17、小带轮14、以至拾球机构的拾球工作；另一条是前轮15通过凸牙对轮33的轮牙34带动凸牙对轮33向前旋转，凸牙对轮33由于电机37单向轴承29的单向作用不能带动电机37轴转动，从而达到保护电机37的作用。使用本拾球机为手动状态转弯操作时，只需用手向左或向右推手推杆1使本拾球机向左转或向右转即可，以左转弯为例：用手向左推手推杆1使本拾球机向左转，此时，右前轮15向前转动而左前轮15不动或少动，这样便可实现整个拾球机的左转弯。右前轮15与左前轮15的传动路线与本拾球机为机动状态的转弯是相同的原理。 

图8是本实用新型拾球工作状态的实施例，当拾球机前行到圈球杆8碰到地面上的网球49时，网球49被赶到下滚筒轴12的拾球皮带6下面，这时，拾球皮带6压住网球49，并捻转网球49旋入网球入口，此时，网球49逆拾球皮带6旋转方向旋转并逐渐顶开弹性压板23，进入到网球通道48，再由拾球皮带6传送网球49上升到网球出口，最终进入到车箱体18的空腔内。网球49从接触到拾球皮带6被卷入到网球入口，到顶开弹性压板23经过网球通道48，再到网球出口滚进车箱体18的空腔内的整个过程都处于挤压的滚动状态。这一状态能保障整个拾球动作的完成。 

图9至图13是本实用新型圈球杆8折叠过程的实施例，松动锁紧螺钉9，将圈球杆8和延长杆10折叠合并，再将锁紧螺钉9锁死，使本实用新型体积缩小便于携带。 

图14至图15是本实用新型手推杆折叠过程的实施例，松动支臂锁紧螺钉3，拉动手推杆逆时针旋转支撑臂，使拾球架4绕前轮轴16旋转到靠在电控箱43的顶板上，支撑臂和支杆21重合在一条线上，支撑臂的卡槽50卡在滑动轴承11上，拧紧支臂锁紧螺钉3固定拾球架4、支撑臂2和支杆21位置，缩小本实用新型体积便于携带。 

图16是本实用新型的便携状态。 

Claims (1)

1.一种便携式手动机动两用网球拾球机，主要由车体机构、拾球机构、遥控动力传动机构和折叠机构组成，其特征是：车体机构中：车箱体是前面和上面敞开的空腔六面体，在车箱体内的两侧面板之间设有一水平圆柱凸台，凸台的中间是断开的，凸台分为左右两段同轴的圆柱凸台，在两段圆柱凸台内设有同轴的圆柱孔，圆柱孔内安装有前轮轴，在伸出车箱体外的前轮轴两端上各安装有四个前轮轴承，其中间的两前轮轴承上设有前轮，在车箱体的后底部固定安装有后轮轴，在伸出车箱体外的后轮轴两端上各安装有两个后轮轴承，两后轮轴承上安装后轮；拾球机构中：拾球架是拾球机构的主体支撑框架，拾球架是U形三面结构，两侧面形状全等而对称平行，另一面即为两侧面的连接面，设为底面，底面板的底面上设有一水平圆柱凸台，凸台的两端是断开的，圆柱凸台内设有同轴的圆柱孔，圆柱凸台和圆柱孔与车箱体上的圆柱凸台和圆柱孔是同轴而且直径对应相等，圆柱孔内安装有前轮轴，拾球架能绕前轮轴转动；在车箱体前底部的左右侧面上各固定安装有定位销，定位销是拾球架工作角度的定位件，即拾球架绕前轮轴转动到拾球架两侧面板靠在定位销上；拾球架的两侧面板的上端固定连接上滚筒轴，两侧面板的下端固定连接滑动轴承，滑动轴承内安装下滚筒轴，下滚筒轴能在滑动轴承内转动，下滚筒轴的两端由小带轮连接销固定连接有小带轮；在拾球架两侧面板内侧的下滚筒轴和上滚筒轴上左右对称安装有滚筒带轮，同轴的两滚筒带轮之间设有滚筒，分别是上滚筒和下滚筒，滚筒与滚筒带轮由滚筒连接销固定连接，下滚筒轴上的滚筒带轮与下滚筒轴是键连接，上滚筒轴上的滚筒带轮与上滚筒轴之间设有滚筒轴承，同侧的上滚筒轴上的滚筒带轮与下滚筒轴上的滚筒带轮由滚筒皮带连接，形成皮带传动；下滚筒和上滚筒由拾球皮带连接，形成皮带传动；拾球架的底面板下端由5个压板螺钉固定连接弹性压板，弹性压板具有弹性，弹性压板与拾球皮带的下端形成网球入口；拾球架的底面板与拾球皮带之间的空腔形成网球通道，网球通道内的拾球架底面板上粘贴有贴面，贴面具有弹性；网球通道上顶处留有开口，设为网球出口，设拾球皮带的最低点距离地面的高度略小于网球的直径大小；遥控动力机构中：车箱体内设有电控箱，电控箱内包括电源、遥控信号接收装置，电机电路控制装置电子电器设备，其作用是电机的动力源，能接收、处理遥控信号并发送电机工作信号、控制电机工作；电控箱内左右对称布置两个电机，电机固定安装在车箱体的侧面板内侧，电机轴伸出车箱体外，电机轴上安装有电机带轮，电机带轮由电机轴销固定在电机轴上，电机带轮与前轮轴上的输入带轮由电机皮带连接形成皮带传动；输入带轮安装在电机单向轴承上，电机单向轴承安装在凸牙对轮上，凸牙对轮安装在前轮轴的内侧前轮轴承上，前轮轴承安装在前轮轴上；电机单向轴承只允许输入带轮绕凸牙对轮顺时针旋转，即输入带轮逆时针旋转带动凸牙对轮逆时针旋转，凸牙对轮逆时针旋转不能带动输入带轮转动；凸牙对轮上设有轮牙，前轮的内侧端面上设有牙槽，凸牙对轮上的轮牙插入到前轮的牙槽内实现输入带轮与前轮连接；前轮安装在一对前轮单向轴承上，前轮单向轴承安装在隔套上，隔套安装在一对前轮轴承上，前轮轴承安装在前轮轴上，前轮单向轴承只允许前轮绕隔套顺时针旋转，即前轮逆时针旋转带动隔套逆时针旋转，隔套逆时针旋转不能带动前轮转动；前轮轴上最外侧前轮轴承上安装有大带轮，大带轮与隔套由大带轮连接销固定连接，大带轮与下滚筒轴上的小带轮由动力皮带连接形成皮带转动；折叠机构中：在车箱体两侧面板的前部各固定连接有圈球杆座；圈球杆座一端设有竖直的光孔，圈球杆两端各设有竖直的螺纹孔，锁紧螺钉穿过圈球杆座的光孔旋入到圈球杆的螺纹孔，实现锁死圈球杆座与圈球杆的位置；同理，延长杆的一端设有竖直的光孔，由另一个锁紧螺钉穿过延长杆的光孔旋入到圈球杆的螺纹孔，实现锁死圈球杆与延长杆的位置；锁紧螺钉没有拧紧时，圈球杆和延长杆均可绕锁紧螺钉旋转；由左右两侧的圈球杆座、圈球杆、延长杆和锁紧螺钉连接构成一个外大内小的扇形圈球区域；在车箱体两侧面板的后部各由支臂锁紧螺钉铰链连接有支杆，支杆与支撑臂由另一支臂锁紧螺钉铰链连接，左右两个支撑臂上端固定连接有手推杆，支撑臂中部设有卡槽，支撑臂前端铰接在上滚筒轴上；车箱体、拾球架、支撑臂和支杆构成四杆机构，支臂锁紧螺钉拧紧后，拾球架、支撑臂和支杆相对车箱体位置固定，在车箱体和拾球架的两侧面板、支撑臂和支杆上安装有柔性的纱网，纱网具有柔性和弹性并能折叠。