CN214971668U

CN214971668U - 一种用于体育教育训练的网球发球器

Info

Publication number: CN214971668U
Application number: CN202120679320.XU
Authority: CN
Inventors: 邓玲玲; 陈利娟
Original assignee: Zhengzhou Institute of Technology
Current assignee: Zhengzhou Institute of Technology
Priority date: 2021-04-02
Filing date: 2021-04-02
Publication date: 2021-12-03
Anticipated expiration: 2031-04-02

Abstract

本实用新型公开了一种用于体育教育训练的网球发球器，包括底端转向调节装置、发射角度抬升装置和网球发射装置。本实用新型属于网球训练用发球装置技术领域，具体是指一种用于体育教育训练的网球发球器，利用齿轮转动将网球的推送板向后端收缩，之后再直接利用弹簧的弹性作用力将网球直接弹出，操作简单维护方便，网球的弹射速度能通过调节齿轮的口径来实现，底端的转动方向通过锥齿轮啮合连接改变网球发射方向，通过气缸推动改变网球向上弹射的角度，一球一发，操作简单，有效解决了目前市场上现有的体育训练用网球发球装置效率低下，且自身结构复杂，维护较为不便的问题。

Description

一种用于体育教育训练的网球发球器

技术领域

本实用新型属于网球训练用发球装置技术领域，具体是指一种用于体育教育训练的网球发球器。

背景技术

网球运动孕育在法国，是一项充满竞技性的体育运动，在进行网球教育训练时，需要不断地给球员送球，以训练球员击打网球的力度与准确程度，而一直使用人工进行发球工作，会对发球人带来较大负担，特别是在一对多的教学情况下，人工发球效率较低，无法满足训练所需要的高频发球的要求。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种用于体育教育训练的网球发球器，利用齿轮转动将网球的推送板向后端收缩，之后再直接利用弹簧的弹性作用力将网球直接弹出，操作简单维护方便，网球的弹射速度能通过调节齿轮的口径来实现，底端的转动方向通过锥齿轮啮合连接改变网球发射方向，通过气缸推动改变网球向上弹射的角度，一球一发，操作简单，有效解决了目前市场上现有的体育训练用网球发球装置效率低下，且自身结构复杂，维护较为不便的问题。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种用于体育教育训练的网球发球器，包括底端转向调节装置、发射角度抬升装置和网球发射装置，所述发射角度抬升装置设于底端转向调节装置上，所述网球发射装置设于发射角度抬升装置上；所述网球发射装置包括网球发射箱、放球端口、弧形推球板、推球板连接块、推球板卡合槽、转动齿轮工作槽、半边卡合齿轮、半边齿轮给动力电机、卡合齿条、齿条卡合槽、齿条限位块和推动弹簧，所述网球发射箱设于发射角度抬升装置上，所述放球端口设于网球发射箱上，所述推球板卡合槽设于网球发射箱上，所述推球板连接块卡合滑动设于推球板卡合槽上，所述弧形推球板设于推球板连接块上，所述转动齿轮工作槽设于网球发射箱上，所述半边卡合齿轮卡合转动设于转动齿轮工作槽上，所述半边齿轮给动力电机与半边卡合齿轮相连，所述齿条卡合槽设于网球发射箱上，所述卡合齿条卡合滑动设于齿条卡合槽上，所述齿条限位块设于卡合齿条上，所述齿条限位块卡合滑动设于齿条卡合槽上，所述推动弹簧的一端与网球发射箱相连，所述推动弹簧的另一端与弧形推球板相连。

进一步地，所述底端转向调节装置包括底端固定箱、第一锥齿轮、第二锥齿轮、锥齿轮工作槽、锥齿轮给动力电机、后端移动滚轮、前端防滑定位块、上端转向连接板、转向限位柱和转向柱卡合槽，所述上端转向连接板设于发射角度抬升装置上，所述底端固定箱设于上端转向连接板的下方，所述锥齿轮工作槽设于底端固定箱上，所述第一锥齿轮卡合转动设于锥齿轮工作槽上，所述第二锥齿轮卡合转动设于锥齿轮工作槽上，所述锥齿轮给动力电机与第一锥齿轮相连，所述上端转向连接板与第二锥齿轮相连，所述后端移动滚轮设于底端固定箱上，所述前端防滑定位块设于底端固定箱上，所述转向限位柱设于上端转向连接板上，所述转向柱卡合槽设于底端固定箱上，所述转向限位柱卡合滑动设于转向柱卡合槽上。

进一步地，所述发射角度抬升装置包括尾部限位柱、前端抬升气缸、前端转动柱、气缸卡合块和气缸卡合槽，所述尾部限位柱与网球发射箱铰接，所述前端转动柱设于网球发射箱上，所述前端抬升气缸的输出端与前端转动柱铰接，所述气缸卡合槽设于上端转向连接板上，所述气缸卡合块卡合滑动设于气缸卡合槽上，所述气缸卡合块设于前端抬升气缸上。

进一步地，所述半边卡合齿轮与卡合齿条啮合连接，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接。

进一步地，所述转向柱卡合槽设为圆弧形。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案一种用于体育教育训练的网球发球器，利用齿轮转动将网球的推送板向后端收缩，之后再直接利用弹簧的弹性作用力将网球直接弹出，操作简单维护方便，网球的弹射速度能通过调节齿轮的口径来实现，底端的转动方向通过锥齿轮啮合连接改变网球发射方向，通过气缸推动改变网球向上弹射的角度，一球一发，操作简单，有效解决了目前市场上现有的体育训练用网球发球装置效率低下，且自身结构复杂，维护较为不便的问题。

附图说明

图1为本实用新型一种用于体育教育训练的网球发球器的主视剖视图；

图2为本实用新型一种用于体育教育训练的网球发球器的主视图；

图3为图1中A部分的局部放大图；

图4为图1中B部分的局部放大图；

图5为图1中C部分的局部放大图。

其中，1、底端转向调节装置，2、发射角度抬升装置，3、网球发射装置，4、网球发射箱，5、放球端口，6、弧形推球板，7、推球板连接块，8、推球板卡合槽，9、转动齿轮工作槽，10、半边卡合齿轮，11、半边齿轮给动力电机，12、卡合齿条，13、齿条卡合槽，14、齿条限位块，15、推动弹簧，16、底端固定箱，17、第一锥齿轮，18、第二锥齿轮，19、锥齿轮工作槽，20、锥齿轮给动力电机，21、后端移动滚轮，22、前端防滑定位块，23、上端转向连接板，24、转向限位柱，25、转向柱卡合槽，26、尾部限位柱，27、前端抬升气缸，28、前端转动柱，29、气缸卡合块，30、气缸卡合槽。

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，本实用新型一种用于体育教育训练的网球发球器，包括底端转向调节装置1、发射角度抬升装置2和网球发射装置3，所述发射角度抬升装置2设于底端转向调节装置1上，所述网球发射装置3设于发射角度抬升装置2上；所述网球发射装置3包括网球发射箱4、放球端口5、弧形推球板6、推球板连接块7、推球板卡合槽8、转动齿轮工作槽9、半边卡合齿轮10、半边齿轮给动力电机11、卡合齿条12、齿条卡合槽13、齿条限位块14和推动弹簧15，所述网球发射箱4设于发射角度抬升装置2上，所述放球端口5设于网球发射箱4上，所述推球板卡合槽8设于网球发射箱4上，所述推球板连接块7卡合滑动设于推球板卡合槽8上，所述弧形推球板6设于推球板连接块7上，所述转动齿轮工作槽9设于网球发射箱4上，所述半边卡合齿轮10卡合转动设于转动齿轮工作槽9上，所述半边齿轮给动力电机11与半边卡合齿轮10相连，所述齿条卡合槽13设于网球发射箱4上，所述卡合齿条12卡合滑动设于齿条卡合槽13上，所述齿条限位块14设于卡合齿条12上，所述齿条限位块14卡合滑动设于齿条卡合槽13上，所述推动弹簧15的一端与网球发射箱4相连，所述推动弹簧15的另一端与弧形推球板6相连。

所述底端转向调节装置1包括底端固定箱16、第一锥齿轮17、第二锥齿轮18、锥齿轮工作槽19、锥齿轮给动力电机20、后端移动滚轮21、前端防滑定位块22、上端转向连接板23、转向限位柱24和转向柱卡合槽25，所述上端转向连接板23设于发射角度抬升装置2上，所述底端固定箱16设于上端转向连接板23的下方，所述锥齿轮工作槽19设于底端固定箱16上，所述第一锥齿轮17卡合转动设于锥齿轮工作槽19上，所述第二锥齿轮18卡合转动设于锥齿轮工作槽19上，所述锥齿轮给动力电机20与第一锥齿轮17相连，所述上端转向连接板23与第二锥齿轮18相连，所述后端移动滚轮21设于底端固定箱16上，所述前端防滑定位块22设于底端固定箱16上，所述转向限位柱24设于上端转向连接板23上，所述转向柱卡合槽25设于底端固定箱16上，所述转向限位柱24卡合滑动设于转向柱卡合槽25上。

所述发射角度抬升装置2包括尾部限位柱26、前端抬升气缸27、前端转动柱28、气缸卡合块29和气缸卡合槽30，所述尾部限位柱26与网球发射箱4铰接，所述前端转动柱28设于网球发射箱4上，所述前端抬升气缸27的输出端与前端转动柱28铰接，所述气缸卡合槽30设于上端转向连接板23上，所述气缸卡合块29卡合滑动设于气缸卡合槽30上，所述气缸卡合块29设于前端抬升气缸27上。

所述半边卡合齿轮10与卡合齿条12啮合连接，第一锥齿轮17与第二锥齿轮18啮合连接。

所述转向柱卡合槽25设为圆弧形。

具体使用时，用户将网球从放球端口5送入网球发射箱4上，调整前端抬升气缸27在上端转向连接板23上的位置，之后控制前端抬升气缸27伸长，网球发射箱4的出球端抬高，根据现场需要控制网球发射箱4出球端的方向，令锥齿轮给动力电机20工作，第一锥齿轮17带动第二锥齿轮18转动，上端转向连接板23转动，用户令半边齿轮给动力电机11工作，半边卡合齿轮10通过与卡合齿条12啮合，令齿条限位块14在齿条卡合槽13上滑动，推球板连接块7在推球板卡合槽8上滑动，推动弹簧15压缩，当半边卡合齿轮10与卡合齿条12断开连接时，推动弹簧15推动弧形推球板6向前移动，弧形推球板6将网球从网球发射箱4的出球口送出，半边齿轮给动力电机11持续工作，就能够持续发球，以上便是本实用新型整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种用于体育教育训练的网球发球器，其特征在于：包括底端转向调节装置、发射角度抬升装置和网球发射装置，所述发射角度抬升装置设于底端转向调节装置上，所述网球发射装置设于发射角度抬升装置上；所述网球发射装置包括网球发射箱、放球端口、弧形推球板、推球板连接块、推球板卡合槽、转动齿轮工作槽、半边卡合齿轮、半边齿轮给动力电机、卡合齿条、齿条卡合槽、齿条限位块和推动弹簧，所述网球发射箱设于发射角度抬升装置上，所述放球端口设于网球发射箱上，所述推球板卡合槽设于网球发射箱上，所述推球板连接块卡合滑动设于推球板卡合槽上，所述弧形推球板设于推球板连接块上，所述转动齿轮工作槽设于网球发射箱上，所述半边卡合齿轮卡合转动设于转动齿轮工作槽上，所述半边齿轮给动力电机与半边卡合齿轮相连，所述齿条卡合槽设于网球发射箱上，所述卡合齿条卡合滑动设于齿条卡合槽上，所述齿条限位块设于卡合齿条上，所述齿条限位块卡合滑动设于齿条卡合槽上，所述推动弹簧的一端与网球发射箱相连，所述推动弹簧的另一端与弧形推球板相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于体育教育训练的网球发球器，其特征在于：所述底端转向调节装置包括底端固定箱、第一锥齿轮、第二锥齿轮、锥齿轮工作槽、锥齿轮给动力电机、后端移动滚轮、前端防滑定位块、上端转向连接板、转向限位柱和转向柱卡合槽，所述上端转向连接板设于发射角度抬升装置上，所述底端固定箱设于上端转向连接板的下方，所述锥齿轮工作槽设于底端固定箱上，所述第一锥齿轮卡合转动设于锥齿轮工作槽上，所述第二锥齿轮卡合转动设于锥齿轮工作槽上，所述锥齿轮给动力电机与第一锥齿轮相连，所述上端转向连接板与第二锥齿轮相连，所述后端移动滚轮设于底端固定箱上，所述前端防滑定位块设于底端固定箱上，所述转向限位柱设于上端转向连接板上，所述转向柱卡合槽设于底端固定箱上，所述转向限位柱卡合滑动设于转向柱卡合槽上。

3.根据权利要求2所述的一种用于体育教育训练的网球发球器，其特征在于：所述发射角度抬升装置包括尾部限位柱、前端抬升气缸、前端转动柱、气缸卡合块和气缸卡合槽，所述尾部限位柱与网球发射箱铰接，所述前端转动柱设于网球发射箱上，所述前端抬升气缸的输出端与前端转动柱铰接，所述气缸卡合槽设于上端转向连接板上，所述气缸卡合块卡合滑动设于气缸卡合槽上，所述气缸卡合块设于前端抬升气缸上。

4.根据权利要求3所述的一种用于体育教育训练的网球发球器，其特征在于：所述半边卡合齿轮与卡合齿条啮合连接，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于体育教育训练的网球发球器，其特征在于：所述转向柱卡合槽设为圆弧形。