CN103830890B - 遥控滚筒式网球拾球机 - Google Patents

Abstract

一种遥控滚筒式网球拾球机，主要由车体机构、拾球机构和遥控动力机构组成，本网球拾球机采用遥控装置操纵拾球机的行走和拾球动作，拾球机的行走和拾球采用单独的电机和机械装置，采用机械传送带将网球带起输送到拾球机的储存室内，本网球拾球机能实现机械拾球的远程遥控操作，本发明的有益效果是：采用遥控方法控制拾球机自动拾球，并将运动和动力的机械传动方式和机构巧妙的应用，实现了拾球工作的机械化和自动化，由远程控制的机械化和自动化取代人工的不断低头弯腰集球、拾球，收球的复合动作，又提高拾球的工作效率。

Description

遥控滚筒式网球拾球机

技术领域

本发明涉及一种网球训练辅助器材，尤其是一种远程遥控的由滚筒转动拾取网球的遥控滚筒式网球拾球机。

背景技术

网球运动在我国越来越受到欢迎。参与网球运动的人越来越多，但训练网球运动场地较大，满场的的网球对拾球是件很困难的工作，每拾一球都需要人工低头弯腰一次，急需代替人工的自动控制的网球拾球设备，以满足运动员和网球爱好者训练的需要。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种遥控滚筒式网球拾球机，该遥控滚筒式网球拾球机不仅能代替人工拾球，还能实现远程遥控操作，具有省力、高效的作用。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：遥控滚筒式网球拾球机主要由车体机构、拾球机构和遥控动力机构组成。车体机构是左右对称形体结构，车箱体是前面和上面敞开的空腔六面体，呈“簸箕”状，在车箱体的前底部固定安装有前轮轴，在伸出车箱体外的前轮轴两端上各安装有两个前轮轴承，前轮轴承固定连接前轮。在车箱体的后底部固定安装有后轮轴，在伸出车箱体外的后轮轴两端上各安装有三个后轮轴承，两外侧后轮轴承上安装后轮，内侧的后轮轴承上固定连接大带轮，大带轮和后轮由两个大带轮连接销固定连接成一体。在前轮轴的下边的车箱体上固定连接圈球杆，左右各一个，两个圈球杆构成一个外大内小的扇形区域。拾球机构中：拾球架是拾球机构的主体支撑框架，拾球架是U形三面结构，两侧面形状全等而对称平行，另一面即为两侧面的连接面，设为底面，两侧面板的下端固定连接下滚筒轴，两侧面板的上端固定连接上滚筒轴，下滚筒轴和上滚筒轴均穿过车箱体的两侧面板，并连同拾球架固定连接在车箱体上，拾球架的两侧面板靠在前轮轴上，形成拾球架的倾斜定位；在拾球架两侧面板内侧的上滚筒轴上左右对称安装有一个滚筒轴承，下滚筒轴右边安装有两个滚筒轴承，左边安装有一个滚筒轴承，每个滚筒轴承上均安装有一个滚筒带轮，上滚筒轴的两滚筒带轮之间设有上滚筒，下滚筒轴的左右两个滚筒带轮之间设有下滚筒，上滚筒与其两侧的滚筒带轮由滚筒连接销固定连接，下滚筒与其右边的两个滚筒带轮由滚筒长销连接成一体，下滚筒与其左边的滚筒带轮由滚筒连接销连接成一体，上滚筒轴左侧的滚筒带轮与下滚筒轴左侧的滚筒带轮由滚筒皮带连接，形成皮带传动，下滚筒轴右侧的滚筒带轮与下滚筒轴右侧的滚筒带轮由滚筒皮带连接，形成皮带传动；下滚筒与上滚筒由拾球皮带连接，形成皮带传动。拾球架的底面板下端由5个压板螺钉23固定连接弹性压板，弹性压板具有弹性，弹性压板与拾球皮带的下端形成网球入口；拾球架的底面板与拾球皮带之间的空腔形成网球通道，网球通道内的拾球架底面板上粘贴有贴面，贴面具有弹性；网球通道上顶处留有开口，设为网球出口，设拾球皮带的最低点距离地面的高度略小于网球的直径大小。遥控动力机构中：车箱体内设有电控箱，电控箱内包括电源、遥控信号接收装置、电机电路控制装置，其作用是步行电机和拾球电机的动力源，能接收、处理遥控信号并发送电机工作信号、控制电机工作。电控箱内左右对称布置两个步行电机，步行电机固定安装在车箱体的侧面板上，步行电机轴11伸出车箱体外，并安装有小带轮，小带轮由小带轮连接销固定在步行电机轴上，小带轮与后轮轴上的大带轮由动力皮带连接形成皮带传动。在拾球架内设有一个拾球电机，拾球电机固定安装在电机架上，电机架固定安装在拾球架右侧面板上，在拾球电机轴上由电机连接销固定安装有拾球电机带轮，拾球电机带轮与下滚筒轴上右边第二个滚筒带轮由拾球动力皮带连接形成皮带传动。

本发明的有益效果是：采用遥控方法控制拾球机自动拾球，并将运动和动力的机械传动方式和机构巧妙的应用，实现了拾球工作的机械化和自动化，由远程控制的机械化和自动化取代人工的不断低头弯腰集球、拾球，收球的复合动作，又提高拾球的工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是表达外形整体结构的正面立体图。

图2是主视图，表达本发明的正面形状和主要外部构成。

图3是图2的A─A剖视图，采用半剖视画法，是俯视图的投影方向。

图4是左视图，表达本发明的侧面形状和主要外部构成。

图5是图4的B─B剖视图，采用全剖视画法，是主视图的投影方向。

图6是图5的C─C剖视图，采用斜剖视的旋转画法。

图7是本发明拾球工作的实施例。

图中1.车箱体，2.拾球架，3.拾球皮带，4.上滚筒轴，5.圈球杆，6.下滚筒轴，7.前轮，8.前轮轴，9.动力皮带，10.小带轮，11.步行电机轴,12.后轮,13.后轮轴，14.弹性压板，15.前轮轴承，16.后轮轴承，17.大带轮连接销，18.滚筒连接销，19.上滚筒，20.拾球电机，21.拾球动力皮带，22.下滚筒，23.压板螺钉，24.贴面，25.网球通道，26.步行电机，27.电控箱，28.小带轮连接销，29.大带轮，30.滚筒带轮，31.滚筒皮带，32.滚筒轴承，33.电机架，34.拾球电机带轮，35.电机连接销，36.滚筒长销，37.网球。

具体实施方式

在图1至图6中，表示本发明的构造组成和零部件的连接和位置关系，遥控滚筒式网球拾球机主要由车体机构、拾球机构和遥控动力机构组成，车体机构主要包括一个车箱体1、一个前轮轴8、一个后轮轴13、两个前轮7、两个后轮12、两个圈球杆5、两对前轮轴承15、三对后轮轴承16、两个大带轮29、四个大带轮连接销17。拾球机构主要包括一个拾球架2、一个上滚筒19、一个下滚筒22、一个上滚筒轴4、一个下滚筒轴6、五个滚筒带轮30、一条拾球皮带3、两条滚筒皮带31、五个滚筒轴承32、一个弹性压板14、五个压板螺钉23、一个贴面24、六个滚筒连接销18、两个滚筒长销36。遥控动力机构主要包括一个电控箱27、两个步行电机26、两个小带轮10、两个小带轮连接销28、两条动力皮带9、一个拾球电机20、一个电机架33、一个拾球电机带轮34、一个电机连接销35、一个拾球动力皮带21。车体机构是左右对称形体结构，车箱体1是前面和上面敞开的空腔六面体，呈“簸箕”状，在车箱体1的前底部固定安装有前轮轴8，在伸出车箱体1外的前轮轴8两端上各安装有两个前轮轴承15，前轮轴承15固定连接前轮7。在车箱体1的后底部固定安装有后轮轴13，在伸出车箱体1外的后轮轴13两端上各安装有三个后轮轴承16，两外侧后轮轴承16上安装后轮12，内侧的后轮轴承16上固定连接大带轮29，大带轮29和后轮12由两个大带轮连接销17固定连接成一体。在前轮轴8的下边的车箱体1上固定连接圈球杆5，左右各一个，两个圈球杆5构成一个外大内小的扇形区域。拾球机构中：拾球架2是拾球机构的主体支撑框架，拾球架2是U形三面结构，两侧面形状全等而对称平行，另一面即为两侧面的连接面，设为底面，两侧面板的下端固定连接下滚筒轴6，两侧面板的上端固定连接上滚筒轴4，下滚筒轴6和上滚筒轴4均穿过车箱体1的两侧面板，并连同拾球架2固定连接在车箱体1上，拾球架2的两侧面板靠在前轮轴8上，形成拾球架2的倾斜定位；在拾球架2两侧面板内侧的上滚筒轴4上左右对称安装有一个滚筒轴承32，下滚筒轴6右边安装有两个滚筒轴承32，左边安装有一个滚筒轴承32，每个滚筒轴承32上均安装有一个滚筒带轮30，上滚筒轴4的两滚筒带轮30之间设有上滚筒19，下滚筒轴6的左右两个滚筒带轮30之间设有下滚筒22，上滚筒19与其两侧的滚筒带轮30由滚筒连接销18固定连接，下滚筒22与其右边的两个滚筒带轮30由滚筒长销36连接成一体，下滚筒22与其左边的滚筒带轮30由滚筒连接销18连接成一体，上滚筒轴4左侧的滚筒带轮30与下滚筒轴6左侧的滚筒带轮30由滚筒皮带31连接，形成皮带传动，下滚筒轴6右侧的滚筒带轮30与下滚筒轴6右侧的滚筒带轮30由滚筒皮带31连接，形成皮带传动；下滚筒22与上滚筒19由拾球皮带3连接，形成皮带传动。下滚筒轴6上右边第二个滚筒带轮30与拾球电机带轮34构成皮带连接。拾球架2的底面板下端由5个压板螺钉23固定连接弹性压板14，弹性压板14具有弹性，弹性压板14与拾球皮带3的下端形成网球入口；拾球架2的底面板与拾球皮带3之间的空腔形成网球通道25，网球通道25内的拾球架2底面板上粘贴有贴面24，贴面24具有弹性；网球通道25上顶处留有开口，设为网球出口，设拾球皮带3的最低点距离地面的高度略小于网球的直径大小。遥控动力机构中：车箱体1内设有电控箱27，电控箱27内包括电源、遥控信号接收装置、电机电路控制装置，其作用是步行电机26和拾球电机20的动力源，能接收、处理遥控信号并发送电机工作信号、控制电机工作。电控箱27内左右对称布置两个步行电机26，步行电机26固定安装在车箱体1的侧面板上，步行电机轴11伸出车箱体1外，并安装有小带轮10，小带轮10由小带轮连接销28固定在步行电机轴11上，小带轮10与后轮轴13上的大带轮29由动力皮带9连接形成皮带传动。在拾球架2内设有一个拾球电机20，拾球电机20固定安装在电机架33上，电机架33固定安装在拾球架2右侧面板上，在拾球电机轴上由电机连接销35固定安装有拾球电机带轮34，拾球电机带轮34与下滚筒轴6上右边第二个滚筒带轮30由拾球动力皮带21连接形成皮带传动。使用本拾球机行走时，遥控左右两个步行电机26的开关即可，向前直行时，同时闭合两个步行电机26向前开关，两个步行电机26同时向前转动，两个步行电机轴11上的小带轮10通过动力皮带9驱动两个大带轮29向前转动，两个大带轮29驱动两个后轮12向前转动，前轮7跟随转动，实现整个拾球机前行。同理，同时闭合两个步行电机26向后开关，两个步行电机26同时向后转动，实现整个拾球机后行。左转弯时，只闭合右边的步行电机26向前开关，右边的步行电机26向前转动，带动右小带轮10、右大带轮29和右后轮12向前转动，左边的后轮12不转，实现整个拾球机左转弯。同理，右转弯时，只闭合左边的步行电机26向前开关，左边的步行电机26向前转动，带动左小带轮10、左大带轮29和左后轮12向前转动，右边的后轮12不转，实现整个拾球机右转弯。只闭合左边的步行电机26向后开关，则实现整个拾球机向后右转弯；只闭合右边的步行电机26向后开关，则实现整个拾球机向后左转弯。

图7是本发明拾球工作的实施例：使用本拾球机拾球工作时，遥控左右两个步行电机26和拾球电机的开关即可，闭合步行电机26向前开关，拾球机前行。闭合拾球电机20工作开关，拾球电机轴逆时针旋转，带动拾球电机带轮34逆时针旋转，通过拾球动力皮带21带动下滚筒轴6上右边第二个滚筒带轮30逆时针旋转，该滚筒带轮30带动同轴的滚筒带轮30和下滚筒22逆时针旋转，再通过滚筒皮带31带动上滚筒轴4上的滚筒带轮30和上滚筒19逆时针旋转，上滚筒19、下滚筒22和滚筒皮带31带动拾球皮带3滚动运行；当拾球机前行到圈球杆5碰到地面上的网球37时，网球37被赶到下滚筒轴6的拾球皮带3下面，此时，拾球皮带3压住网球37，并捻转网球37旋入网球入口，这时，网球37逆拾球皮带3旋转方向旋转并逐渐顶开弹性压板14，进入到网球通道25，再由拾球皮带3传送网球37上升到网球出口，最终进入到车箱体1的空腔内。网球37从接触到拾球皮带3被卷入到网球入口，到顶开弹性压板14经过网球通道25，再到网球出口滚进车箱体1的空腔内的整个过程都处于挤压的滚动状态。这一状态能保障整个拾球动作的完成。

Claims (1)

1.一种遥控滚筒式网球拾球机，主要由车体机构、拾球机构和遥控动力机构组成，其特征是：车体机构是左右对称形体结构，车箱体是前面和上面敞开的空腔六面体，呈“簸箕”状，在车箱体的前底部固定安装有前轮轴，在伸出车箱体外的前轮轴两端上各安装有两个前轮轴承，前轮轴承固定连接前轮；在车箱体的后底部固定安装有后轮轴，在伸出车箱体外的后轮轴两端上各安装有三个后轮轴承，两外侧后轮轴承上安装后轮，内侧的后轮轴承上固定连接大带轮，大带轮和后轮由两个大带轮连接销固定连接成一体；在前轮轴的下边的车箱体上固定连接圈球杆，左右各一个，两个圈球杆构成一个外大内小的扇形区域；拾球机构中：拾球架是拾球机构的主体支撑框架，拾球架是U形三面结构，两侧面形状全等而对称平行，另一面即为两侧面的连接面，设为底面，两侧面板的下端固定连接下滚筒轴，两侧面板的上端固定连接上滚筒轴，下滚筒轴和上滚筒轴均穿过车箱体的两侧面板，并连同拾球架固定连接在车箱体上，拾球架的两侧面板靠在前轮轴上，形成拾球架的倾斜定位；在拾球架两侧面板内侧的上滚筒轴上左右对称安装有一个滚筒轴承，下滚筒轴右边安装有两个滚筒轴承，左边安装有一个滚筒轴承，每个滚筒轴承上均安装有一个滚筒带轮，上滚筒轴的两滚筒带轮之间设有上滚筒，下滚筒轴的左右两个滚筒带轮之间设有下滚筒，上滚筒与其两侧的滚筒带轮由滚筒连接销固定连接，下滚筒与其右边的两个滚筒带轮由滚筒长销连接成一体，下滚筒与其左边的滚筒带轮由滚筒连接销连接成一体，上滚筒轴左侧的滚筒带轮与下滚筒轴左侧的滚筒带轮由滚筒皮带连接，形成皮带传动，上滚筒轴右侧的滚筒带轮与下滚筒轴右侧的滚筒带轮由滚筒皮带连接，形成皮带传动；下滚筒与上滚筒由拾球皮带连接，形成皮带传动；下滚筒轴上右边第二个滚筒带轮与拾球电机带轮连接；拾球架的底面板下端由5个压板螺钉固定连接弹性压板，弹性压板具有弹性，弹性压板与拾球皮带的下端形成网球入口；拾球架的底面板与拾球皮带之间的空腔形成网球通道，网球通道内的拾球架底面板上粘贴有贴面，贴面具有弹性；网球通道上顶处留有开口，设为网球出口，设拾球皮带的最低点距离地面的高度略小于网球的直径大小；遥控动力机构中：车箱体内设有电控箱，电控箱内包括电源、遥控信号接收装置、电机电路控制装置，其作用是步行电机和拾球电机的动力源，能接收、处理遥控信号并发送电机工作信号、控制电机工作；电控箱内左右对称布置两个步行电机，步行电机固定安装在车箱体的侧面板上，步行电机轴伸出车箱体外，并安装有小带轮，小带轮由小带轮连接销固定在步行电机轴上，小带轮与后轮轴上的大带轮由动力皮带连接形成皮带传动；在拾球架内设有一个拾球电机，拾球电机固定安装在电机架上，电机架固定安装在拾球架右侧面板上，在拾球电机轴上由电机连接销固定安装有拾球电机带轮，拾球电机带轮与下滚筒轴上右边第二个滚筒带轮由拾球动力皮带连接形成皮带传动。