CN113615580A - 自动猫砂盆及其清理方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动猫砂盆及其清理方法，自动猫砂盆包括底座、设于所述底座上的猫仓以及用于驱动所述猫仓自旋转的驱动机构，所述猫仓包括仓本体、设置于所述仓本体内的集砂板以及可拆卸连接于所述仓本体的集便仓，所述仓本体具有供猫进入的仓口，所述集砂板和所述仓本体之间围成用于收集猫砂的集砂空间，所述集砂板上开设有供猫砂进入所述集砂空间的漏孔，所述集便仓具有连通至所述仓本体内腔的集便口，所述集砂板和所述集便仓相邻设置。本发明提供的自动猫砂盆及其清理方法，猫仓在自旋转的过程中，首先通过集砂板过滤便溺团，猫砂进入集砂空间内，便溺团继续旋转至进入集便仓内，如此，完成便溺的自动清理。

Description

自动猫砂盆及其清理方法

技术领域

本发明属于宠物用品技术领域，更具体地说，是涉及一种自动猫砂盆及其清理方法。

背景技术

随着生活水平的不断提高，越来越多的家庭选择宠物作为日常陪伴，尤其是经济较发达的城市，喂养宠物的人口比例较高。但由于经济发达城市的人均住房面积以及宠物外出控制的原因，更多的宠物喂养人口倾向于不需要太多活动面积的猫科类宠物。猫科类宠物的便溺需要使用专门的猫砂，并定时对猫砂进行清理。但当主人外出无法及时清理便溺时，会导致猫砂盆的卫生程度较差，甚至影响猫咪的健康。

目前，市场上出现了自动清理便溺的智能猫砂盆，但是，目前市场上的猫砂盆是将集便仓与滚筒分开放置，这样在智能猫砂盆工作时，滚筒旋转，滚筒出便口和集便仓口会出现交叉运动的时刻，存在安全隐患。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种自动猫砂盆及其清理方法，以解决现有技术中存在的猫砂盆存在安全隐患的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种自动猫砂盆，包括底座、设于所述底座上的猫仓以及用于驱动所述猫仓自旋转的驱动机构，所述猫仓包括仓本体、设置于所述仓本体内的集砂板以及可拆卸连接于所述仓本体的集便仓，所述仓本体具有供猫进入的仓口，所述集砂板和所述仓本体之间围成用于收集猫砂的集砂空间，所述集砂板上开设有供猫砂进入所述集砂空间的漏孔，所述集便仓具有连通至所述仓本体内腔的集便口，所述集砂板和所述集便仓相邻设置。

在一个实施例中，所述仓本体具有供猫踩踏的踩踏板，所述集砂板和所述集便口位于所述踩踏板的同一侧，且所述集砂板靠近所述踩踏板设置。

在一个实施例中，所述踩踏板位于所述底座处时，所述集砂板相对所述底座倾斜设置，且所述集砂板自所述踩踏板的边缘至所述仓本体的中心延伸设置。

在一个实施例中，所述猫仓还包括固定于所述仓本体内部的内隔板，所述内隔板开设有与所述集便口正对的便溺出口，所述内隔板开设有所述便溺出口的侧壁与所述集砂板位于同一平面上。

在一个实施例中，所述集砂板转动连接于所述内隔板，所述底座具有用于卡接所述集砂板的卡扣结构。

在一个实施例中，所述内隔板的靠近所述仓本体一侧还连接有承载板，所述内隔板的面向所述仓本体的一侧、所述承载板和所述仓本体形成用于容纳所述集便仓的放置空间。

在一个实施例中，所述集便仓的正对所述集便口处设置有用于防止猫便从所述集便仓落回所述仓本体的挡板。

在一个实施例中，所述仓本体的靠近所述仓口的外壁设置有第一探测器，所述仓本体的内壁设置有第二探测器，所述第一探测器和所述第二探测器均用于检测是否有活体靠近。

本发明还提供一种自动猫砂盆的清理方法，应用于上述的自动猫砂盆，包括猫便清理方法，所述猫便清理方法包括以下步骤：

猫仓朝第一方向旋转第一预定角度，使猫砂通过漏孔进入集砂空间，并使猫便通过集便口进入集便仓；

猫仓朝第二方向旋转第二预定角度，使猫便落入集便仓的底部，且使猫砂落回仓本体内，第一预定角度小于第二预定角度，第二方向与第一方向相反；

猫仓朝第一方向旋转至回到原始位置。

在一个实施例中，还包括猫砂清理方法，所述猫砂清理方法包括以下步骤：

猫仓朝第二方向旋转第三预定角度，使猫砂通过集便口进入集便仓；

取下集便仓，倒出猫砂。

在一个实施例中，还包括猫砂抚平方法，所述猫砂抚平方法包括以下步骤：

猫仓朝第一方向旋转第四预定角度；

猫仓朝第二方向旋转第五预定角度，第五预定角度大于第四预定角度；

猫仓朝第一方向旋转至回到原始位置。

本发明提供的自动猫砂盆及其清理方法的有益效果在于：与现有技术相比，本发明自动猫砂盆包括底座、猫仓和驱动机构，驱动机构驱动猫仓自旋转，通过在猫仓的仓本体内部设置集砂板以及在仓本体的外部设置集便仓，使得猫仓在自旋转的过程中，首先通过集砂板过滤便溺团，猫砂进入集砂空间内，便溺团继续旋转至进入集便仓内，如此，完成便溺团的自动清理。其中，仓本体的便溺出口和集便仓的集便口相对静止，只会同时转动或者同时停止，不会出现交叉运动的情况，可以减少安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的自动猫砂盆的立体结构图；

图2为本发明实施例提供的仓本体内部结构的立体结构图一；

图3为本发明实施例提供的仓本体内部结构的立体结构图二；

图4为本发明实施例提供的集便仓的立体结构图。

其中，图中各附图标记：

1-猫仓；11-仓本体；111-仓口；112-内腔；113-踩踏板；12-集砂板；120-漏孔；121-集砂空间；13-内隔板；130-便溺出口；131-平整板；132-弧形板；14-集便仓；140-集便口；141-集便盒；142-集便盖；15-承载板；16-挡板；2-底座；31-清理按键；32-清仓按键；33-抚平按键。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现对本发明实施例提供的自动猫砂盆进行说明。自动猫砂盆用于自动分离猫砂和便溺，在主人无法定期清理猫砂盆时，可起到暂时的清理作用。而且能够随时清理便溺，使猫砂盆内的猫砂始终处于较为干净的状态。

在本发明的其中一个实施例中，请一并参阅图1至图3，自动猫砂盆包括底座2、猫仓1和驱动机构，猫仓1设置于底座2上，猫仓1在驱动机构的驱动下可自旋转，即以猫仓1自身的中轴线为旋转轴线旋转，底座2对猫仓1起到支撑作用，使猫仓1能够平稳地旋转。

其中，猫仓1包括仓本体11、集砂板12和集便仓14，仓本体11具有仓口111以及内腔112，仓口111为内腔112的开口，猫咪可通过仓口111进入仓本体11的内腔112。在猫咪需要便溺时，猫咪则自行进入仓本体11的内部，便溺完毕后，再跳出仓本体11。集砂板12设置于仓本体11的内部，集砂板12和仓本体11之间形成有集砂空间121，集砂板12上开设有漏孔120，使得猫仓1在旋转时，仓本体11内部的猫砂会经过漏孔120进入集砂空间121内。仓本体11内还具有集便仓14，集便仓14用于集便，集便仓14具有集便口140，集便口140连通至仓本体11的内腔112，使便溺能够从仓本体11进入集便仓14内。仓本体11的内腔112不包括集便仓14所占用的空间，也不包括集砂空间121。需要说明的是，仓本体11与集便口140正对处开设有便溺出口130，使便溺能够顺利的穿过便溺出口130和集便口140进入集便仓14。

集砂板12和仓本体11相邻设置，在猫仓1旋转时，仓本体11内的猫砂以及猫砂包裹形成的便溺团均随之旋转，旋转至集砂板12处时，猫砂从集砂板12上的漏孔120落入集砂空间121内，将便溺团过滤出来，然后猫仓1继续旋转，便溺团则通过便溺出口130和集便口140进入集便仓14内，猫仓1再反向旋转，集砂空间121内的猫砂从漏孔120又重新回到仓本体11内。如此，可以将便溺团和猫砂进行分离，并将便溺团收集到集便仓14内，方便宠物主人定期处理。

上述实施例中的自动猫砂盆，包括底座2、猫仓1和驱动机构，驱动机构驱动猫仓1自旋转，通过在猫仓1的仓本体11内部设置集砂板12以及在仓本体11的外部设置集便仓14，使得猫仓1在自旋转的过程中，首先通过集砂板12过滤便溺团，猫砂进入集砂空间121内，便溺团继续旋转至进入集便仓14内，如此，完成便溺团的自动清理。其中，仓本体11的便溺出口130和集便仓14的集便口140相对静止，只会同时转动或者同时停止，不会出现交叉运动的情况，可以减少安全隐患。

在本发明的其中一个实施例中，请参阅图1及图3，仓本体11具有踩踏板113，自动猫砂盆在常态时(猫咪可以入仓便溺的状态)，踩踏板113靠近底座2设置，猫砂位于踩踏板113上，猫咪进入仓本体11后，踩踏于踩踏板113上进行便溺。集砂板12和集便口140位于踩踏板113的同一侧，这样，在猫仓1旋转时，猫砂和便溺团首先经过集砂板12，将便溺团过滤出来后，再转动使便溺团进入集便仓14。

可选地，在猫仓1为常态时，集砂板12相对底座2倾斜设置，且集砂板12自踩踏板113的边缘至仓本体11的中心延伸设置，即，集砂板12朝仓本体11的中心斜向上延伸设置。其中，集砂板12朝向仓本体11的中心延伸设置，并不特指朝向仓本体11的旋转中心轴，只要具有朝仓本体11内部靠近中心方向延伸的趋势即可。

其中，猫仓1为常态时，集砂板12相对底座2的倾斜角度为30°至60°，如35°、45°、47°、50°等。当集砂板12的倾斜角度过大时，会导致仓本体11的内腔112过小，猫咪在便溺时可能会碰到集砂板12，影响猫咪在猫仓1内的活动；当集砂板12的倾斜角度过大时，会导致集砂空间121过小，无法完全收集干净猫砂。因此，将集砂板12相对底座2的倾斜角度设置为30°至60°。

可选地，踩踏板113可呈凹陷状，如此可以盛放更多的猫砂。在其他实施例中，踩踏板113也可呈平面状，猫砂堆积在踩踏板113上即可。当踩踏板113呈凹陷状时，有利于诱导猫咪蹲在踩踏板113的中心处，踩踏板113的中心处的位置最低，防止猫咪便溺在踩踏板113的边缘处，其边缘处猫砂较少，可能造成踩踏板113污染。另外，当踩踏板113呈凹陷状时，踩踏板113靠近其顶部处可标识最大猫砂容量线，提示放置猫砂时，不要超过最大猫砂容纳线，否则，多出的猫砂会直接通过集砂板12的漏孔120进入集砂空间121中。

在本发明的其中一个实施例中，请参阅图2及图3，猫仓1还包括固定于仓本体11内部的内隔板13，内隔板13的作用在于将仓本体11的内腔112与集便仓14占用的空间分离。内隔板13开设有与集便口140正对的便溺出口130，使便溺团能够经过便溺出口130和集便口140进入集便仓14中。通过设置内隔板13，可以更方便地安放集便仓14，无需将集便仓14安装固定在仓本体11。在其他实施例中，集便仓14占用的空间和仓本体11的内腔112也可通过集便仓14面向内腔112一侧的侧壁分离。在该实施例中，便溺出口130由仓本体11和集便仓14面向内腔112一侧的侧壁形成。

可选地，内隔板13开设有便溺出口130的侧壁与集砂板12位于同一平面上。这样，猫砂和便溺团通过猫仓1旋转移动至集砂板12，然后，便溺团可以顺滑地移动至内隔板13开设有便溺出口130的侧壁，从而使便溺团能够顺利移动至便溺出口130。内隔板13开设有便溺出口130的侧壁与集砂板12位于同一平面上，可以防止便溺团卡在集砂板12和内隔板13之间。

可选地，内隔板13包括平整板131和弧形板132，平整板131的一端与集砂板12连接，平整板131的另一端与弧形板132连接，便溺出口130开设于平整板131，弧形板132的远离平整板131一端朝向平整板131内卷设置。这样，即使部分便溺团由于速度太快来不及落入便溺出口130，也可以落入弧形板132内，不至于重新落入仓本体11的内腔112。便溺团落入弧形板132后，猫仓1反转，即可使便溺团从便溺出口130落入集便仓14。

可选地，集砂板12转动连接于内隔板13，且底座2具有用于卡接集砂板12的卡扣结构。这样，在无外力推动集砂板12时，集砂板12始终与底座2卡接，与内隔板13的其中一个侧壁保持在同一平面，保证集砂板12的正常漏砂功能；当集砂空间121内的猫砂过多，无法完全回到踩踏板113时，可推动集砂板12，相当于打开集砂空间121，从而使猫砂快速落回踩踏板113。卡扣结构的具体结构此处不作限定，只要能够对集砂板12的位置进行限定即可。

可选地，请参阅图3，内隔板13的靠近仓本体11一侧还连接有承载板15，承载板15、内隔板13和仓本体11形成用于容纳集便仓14的放置空间。具体地，集便仓14的底部由承载板15承接，集便仓14的两侧分别由仓本体11的内壁和内隔板13进行限制。通过设置承载板15，使集便仓14能够更稳定地放置于仓本体11中，一是可以防止集便仓14晃动，二是可以使集便仓14的拆卸和安装更加方便。其中，内隔板13和承载板15可分体成型后安装固定，内隔板13和承载板15也可一体成型。

在本发明的其中一个实施例中，请参阅图4，集便仓14包括集便盒141和集便盖142，集便盒141位于仓本体11的内部，集便盖142盖设于集便盒141的顶部。集便盖142与集便盒141可拆卸连接，在集便仓14放入仓本体11内时，集便盖142盖设于集便盒141上，在将集便仓14取下进行清理时，需要将集便盖142从集便盒141上取下，倒出集便仓14内的便溺团。集便口140开设于集便盖142上，由于集便口140较小，不容易将便溺团倒出，因此设置可拆卸连接的集便盒141和集便盖142，使便溺团更容易倒出。

可选地，集便盖142的一侧为猫仓1的外观面，集便盖142的另一侧则开设有集便口140。即，集便盖142的一侧外露。仓本体11可呈环形，使其能够进行自旋转，如此，集便盖142外露的一侧呈弧形，与仓本体11的外表面平滑连接，使仓本体11整体呈环形设置，保持其正常旋转。

在本发明的其中一个实施例中，请参阅图2及图4，集便仓14的正对集便口140处设置有挡板16，挡板16用于防止猫便(便溺团)从集便仓14落回仓本体11。集便口140更靠近仓本体11的中部设置，挡板16更靠近仓本体11的内壁设置。当便溺团进入集便仓14后，随着猫仓1的旋转，便溺团可能具有从集便口140滚出的趋势，挡板16的设置至少可以止挡靠近仓本体11一侧的便溺团，使其被限制在集便仓14内。当集便仓14包括集便盖142和集便盒141时，挡板16固定于集便盖142上，挡板16可由集便盖142处朝向集便盒141中部方向倾斜设置，尽可能地保证集便口140的大小，避免影响便溺团进入集便仓14。

在本发明的其中一个实施例中，驱动机构包括电机及齿轮组件，直接通过齿轮组件带动猫仓1旋转，或者通过传送带等结构带动猫仓1旋转。电机及齿轮组件可设置于底座2的内部，无需占用其他空间。上述仅为驱动机构的其中一种，驱动机构并不限制于上述结构。驱动机构还包括霍尔传感器，霍尔传感器用于实时监测猫仓1的旋转角度，便于对猫仓1的旋转角度实现更精确的控制。

在本发明的其中一个实施例中，仓本体11的靠近仓口111的外壁设置有第一探测器，用于检测是否有活体靠近。第一探测器可为红外传感器，也可为摄像头，第一探测器的具体类型此处不作限定。第一探测器可设置于底座2上，使第一探测器固定设置，无需随猫仓1旋转，方便第一探测器的线缆布置。第一探测器的数量可选为两个，分别设置于底座2的相对两侧，可以提高对检测活体是否靠近的准确率。

可选地，仓本体11的内壁设置有第二探测器，第二探测器用于检测仓本体11的内腔112是否有活体。由于猫咪的运动速度很快，可能会快速跳入猫仓1中进行便溺，导致第一探测器并没有检测到活体，在该实施例中，自动猫砂盆同时设置第一探测器和第二探测器时，可以防止这种情况发生，避免猫仓1旋转误伤猫咪。第一探测器可为红外传感器、重力传感器(设置在踩踏板113上)、摄像头等。

本发明还提供一种自动猫砂盆的清理方法，自动猫砂盆的清理方法适用于上述任一实施例中的自动猫砂盆，自动猫砂盆的清理方法包括猫便(便溺团)清理方法，即将便溺团从猫砂中分离。

本发明提供的自动猫砂盆的清理方法，能够自动分离便溺团和猫砂，即使宠物主人短时间内无法清理猫砂，也能够起到暂时替代猫砂清理的作用，保持猫砂盆内较为清洁的环境。

可选地，猫便清理方法包括以下步骤：

S11：猫仓1朝第一方向旋转第一预定角度，使猫砂通过漏孔120进入集砂空间121，并使猫便通过集便口140进入集便仓14；

S12：猫仓1朝第二方向旋转第二预定角度，使猫便落入集便仓14的底部，且使猫砂落回仓本体11内，第一预定角度小于第二预定角度；

S13：猫仓1朝第一方向旋转至回到原始位置。

其中，第一方向为猫仓1旋转时，集砂板12能够首先转动至猫仓1底部的方向。第二方向与第一方向相反。结合图1，第一方向为顺时针旋转方向，第二方向则为逆时针旋转方向。

在步骤S11中，猫仓1朝第一方向旋转的过程中，猫砂和便溺团同时移动至集砂板12处，猫砂通过漏孔120进入集砂空间121，便溺团由于其体积较大，仍停留在集砂板12上，然后继续随着旋转运动移动至集便口140处，从而仅使便溺团进入集便仓14。

其中，第一预定角度为135°至175°，如140°、145°、152°、160°等。当第一预定角度过小时，便溺团无法到达集便口140，则无法进入集便仓14；当第一预定角度过大时，可能会使落入集便仓14的便溺团在重力作用下，又重新从集便仓14中掉出。因此，将第一预定角度设置为135°至175°。

在步骤S12中，猫砂和便溺团已经被分离，但此时猫砂位于集砂空间121中，将猫仓1朝第二方向旋转，则使便溺团全部移动至集便仓14的底部，猫砂由集砂空间121重新回到仓本体11内。其中，第二预定角度大于第一预定角度，即猫仓1的底部旋转至右侧，使猫砂能够尽可能地重新落回仓本体11。第二预定角度和第一预定角度之差为A，集砂板12的倾斜角度为B，A＝B±10°。当A＝B时，猫仓1朝第二方向旋转第二预定角度后，集砂板12呈水平设置，因此可以使猫砂尽可能地回落。在A＝B±10°的范围之内，猫砂也会大部分回落至仓本体11。

可选地，自动猫砂盆的清理方法还包括猫砂清理方法，猫砂清理方法用于对猫砂进行清仓，猫砂清理方法包括以下步骤：

S21：猫仓1朝第二方向旋转第三预定角度，使猫砂通过集便口140进入集便仓14；

S22：取下集便仓14，倒出猫砂。

在步骤S21中，猫仓1朝第二方向旋转，猫砂顺着仓本体11的内壁可以直接进入集便仓14中，在步骤S22中，即可将装满猫砂的集便仓14取下，倒出废弃的猫砂。第二预定角度可选为360度，使得猫仓1经过旋转后，回到常态，无需再进行旋转操作。在步骤S22后，可以将新的猫砂直接放入仓本体11的底部，操作方便。

可选地，自动猫砂盆的清理方法还包括猫砂抚平方法，猫砂抚平方法包括以下步骤：

S31：猫仓1朝第一方向旋转第四预定角度；

S32：猫仓1朝第二方向旋转第五预定角度，第五预定角度大于第四预定角度；

S33：猫仓1朝第一方向旋转至回到原始位置。

在步骤S31中，猫仓1朝第一方向旋转时，部分猫砂落入集砂空间121中，第四预定角度可为60°至90°，如65°、70°、80°、85°等。在步骤S32中，第五预定角度大于第四预定角度，第五预定角度和第四预定角度之差为C，集砂板12的倾斜角度为B，CB±10°。当C＝B时，猫仓1朝第二方向旋转第五预定角度后，集砂板12呈水平设置，因此可以使猫砂尽可能地回落。在C＝B±10°的范围之内，猫砂也会大部分回落至仓本体11。步骤S31、S32、S33实际上相当于猫仓1的摇摆运动，因此能够将猫仓1内的猫砂抚平。

请参阅图1，自动猫砂盆还具有清理按键31、清仓按键32和抚平按键33。单独触发清理按键31时，自动猫砂盆会采用猫便清理方法清理便溺团。单独触发清仓按键32时，自动猫砂盆会采用猫砂清理方法清空猫砂。单独触发抚平按键33时，可以对猫仓1内的猫砂进行抚平。

同时触发清理按键31和清仓按键32时，会锁住所有按键，此时再单独触发按键不会响应功能，再同时触发清理按键31和清仓按键32，会解锁按键功能，如此反复。

同时触发清仓按键32和抚平按键33，自动猫砂盆会进入配网模式，此时用手机应用程序可以给设备进行配置wifi，在配网模式下，同时按下清仓按键32和抚平按键33会退出配网模式，如此反复。长按抚平按键33，会触发开关机功能，开机情况下长按就会关机，关机情况下长按就会开机。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种自动猫砂盆，其特征在于：包括底座、设于所述底座上的猫仓以及用于驱动所述猫仓自旋转的驱动机构，所述猫仓包括仓本体、设置于所述仓本体内的集砂板以及可拆卸连接于所述仓本体的集便仓，所述仓本体具有供猫进入的仓口，所述集砂板和所述仓本体之间围成用于收集猫砂的集砂空间，所述集砂板上开设有供猫砂进入所述集砂空间的漏孔，所述集便仓具有连通至所述仓本体内腔的集便口，所述集砂板和所述集便仓相邻设置。

2.如权利要求1所述的自动猫砂盆，其特征在于：所述仓本体具有供猫踩踏的踩踏板，所述集砂板和所述集便口位于所述踩踏板的同一侧，且所述集砂板靠近所述踩踏板设置。

3.如权利要求2所述的自动猫砂盆，其特征在于：所述踩踏板位于所述底座处时，所述集砂板相对所述底座倾斜设置，且所述集砂板自所述踩踏板的边缘至所述仓本体的中心延伸设置。

4.如权利要求1所述的自动猫砂盆，其特征在于：所述猫仓还包括固定于所述仓本体内部的内隔板，所述内隔板开设有与所述集便口正对的便溺出口，所述内隔板开设有所述便溺出口的侧壁与所述集砂板位于同一平面上。

5.如权利要求4所述的自动猫砂盆，其特征在于：所述集砂板转动连接于所述内隔板，所述底座具有用于卡接所述集砂板的卡扣结构。

6.如权利要求4所述的自动猫砂盆，其特征在于：所述内隔板的靠近所述仓本体一侧还连接有承载板，所述内隔板的面向所述仓本体的一侧、所述承载板和所述仓本体形成用于容纳所述集便仓的放置空间。

7.如权利要求1-6任一项所述的自动猫砂盆，其特征在于：所述集便仓的正对所述集便口处设置有用于防止猫便从所述集便仓落回所述仓本体的挡板。

8.如权利要求1-6任一项所述的自动猫砂盆，其特征在于：所述仓本体的靠近所述仓口的外壁设置有第一探测器，所述仓本体的内壁设置有第二探测器，所述第一探测器和所述第二探测器均用于检测是否有活体靠近。

9.自动猫砂盆的清理方法，应用于权利要求1-8任一项所述的自动猫砂盆，其特征在于，包括猫便清理方法，所述猫便清理方法包括以下步骤：

猫仓朝第一方向旋转第一预定角度，使猫砂通过漏孔进入集砂空间，并使猫便通过集便口进入集便仓；

猫仓朝第二方向旋转第二预定角度，使猫便落入集便仓的底部，且使猫砂落回仓本体内，第一预定角度小于第二预定角度，第二方向与第一方向相反；

猫仓朝第一方向旋转至回到原始位置。

10.如权利要求8所述的自动猫砂盆的清理方法，其特征在于，还包括猫砂清理方法，所述猫砂清理方法包括以下步骤：

猫仓朝第二方向旋转第三预定角度，使猫砂通过集便口进入集便仓；

取下集便仓，倒出猫砂。

11.如权利要求8所述的自动猫砂盆的清理方法，其特征在于，还包括猫砂抚平方法，所述猫砂抚平方法包括以下步骤：

猫仓朝第一方向旋转第四预定角度；

猫仓朝第二方向旋转第五预定角度，第五预定角度大于第四预定角度；

猫仓朝第一方向旋转至回到原始位置。

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