CN212487838U - 一种清理宠物排泄物的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清理宠物排泄物的装置。本实用新型所采用的技术方案是：装置包括底座以及以轴枢托撑于所述底座上的操作壳体，操作壳体具有开口，操作壳体内包括操作平面以及筛梳平面，其中操作平面的面积小于所述筛梳平面，且所述筛梳平面具有复数筛梳开槽，于操作位置上，进入所述操作壳体的宠物排泄物落于铺设于所述操作平面的清洁颗粒上，其中宠物排泄物以及清洁颗粒相对所述筛梳平面均位于第一侧，当所述操作壳体藉由所述轴枢旋转至清洁位置上时，清洁颗粒透过所述筛梳开槽进入第二侧，且宠物排泄物留在第一侧，藉由重力从所述开口排出。

Description

一种清理宠物排泄物的装置

技术领域

本实用新型涉及智能宠物厕所技术领域，特别涉及一种清理宠物排泄物的装置。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，单身族、不婚族和老年人数量也不断增长，越来越多的家庭开始养宠物，宠物已经成为宠物主家庭中的一员了，就像家人一样，尤其是猫科动物。市场上出现了一些智能猫厕所，这些智能猫厕所都实现了排泄物和猫砂的自动分离，这些智能猫厕所都是砂仓口一直敞开朝前轴心向前左右转动，因为开口一直敞开朝前不仅不美观，排泄物分离转动时猫砂的扬尘和排泄物的味道都会往外漂，给周围环境造成污染，因为开口一直敞开朝前而猫咪对运动的物体都很好奇，猫咪就会在清理时一直往砂仓里面走动玩耍，设备检测到有猫咪就会暂停转动造成清理时断断续续效率很低，猫咪在清理时经常往砂仓里面走动，而砂仓上有个开口(排泄物或倒砂用的)是随砂仓一起转动的，容易卡伤猫咪，这是现有智能猫厕所的一个缺点，用户体验极差，这是市场上现有智能宠物厕所最大的痛点。是当下急需解决的问题。

实用新型内容

根据现有技术中所存在的不足，本实用新型所解决的技术问题是提供一种自动清理宠物排泄物的装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:一种清理宠物排泄物的装置，装置包括底座以及以轴枢托撑于所述底座上的操作壳体，操作壳体具有开口，操作壳体内包括操作平面以及筛梳平面，其中操作平面的面积小于所述筛梳平面，且所述筛梳平面具有复数筛梳开槽，于操作位置上，进入所述操作壳体的宠物排泄物落于铺设于所述操作平面的清洁颗粒上，其中宠物排泄物以及清洁颗粒相对所述筛梳平面均位于第一侧，当所述操作壳体藉由所述轴枢旋转至清洁位置上时，清洁颗粒透过所述筛梳开槽进入第二侧，且宠物排泄物留在第一侧，藉由重力从所述开口排出。

进一步地，当所述操作壳体藉由所述轴枢旋转至所述清洁位置之一第一默认时间后，所述操作壳体沿轴枢反向转动以回复至所述操作位置上。

进一步地，当所述操作壳体藉由所述轴枢旋转至所述清洁位置之后且沿轴枢反向转动以回复至所述操作位置之前，所述操作壳体以清洁位置为原点，于一第一预设角度内沿轴枢前后转动以增加清洁效果。

进一步地，当所述操作壳体沿轴枢转动以回复至所述操作位置之后，同向地转动一第二预设时间以使铺设于所述操作平面的清洁颗粒之表面平行于所述操作平面。

进一步地，当所述操作壳体沿轴枢转动以回复至所述操作位置之后，同向转动一第二预设角度以使铺设于所述操作平面的清洁颗粒之表面平行于所述操作平面。

进一步地，所述操作壳体藉由所述轴枢旋转由所述操作位置转动至所述清洁位置时，转动之角度略大于或等于半圆周角。

进一步地，所述底座上设置至少一滚轮，用以降低所述操作壳体转动产生之摩擦力。

进一步地，所述操作壳体之侧面圆周上具有突起减压环，用以降低所述操作壳体转动产生之摩擦力。

进一步地，于所述操作壳体侧面之一操作定位位置上设置有一第一磁性物质，用以标定所述操作位置，于所述操作壳体侧面之一清洁定位位置上设置有一第二磁性物质，用以标定所述清洁位置，其中所述第一磁性物质以及所述第二磁性物质间之极性相反。

进一步地，所述底座上设有至少一霍尔传感器，用以侦测所述操作壳体系位于所述操作位置或所述清洁位置之一者。

本实用新型提供的技术方案带来的有益效果主要是：当所述操作壳体旋转至清洁位置上时，清洁颗粒透过筛梳开槽进入第二侧，且宠物排泄物留在第一侧，藉由重力从所述开口排出。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。

图1是本实用新型实施例中宠物厕所的结构分解示意图；

图2是本实用新型实施例中宠物厕所的剖面图；

图3是本实用新型实施例中宠物厕所的清洁阶段剖面图；

图4是本实用新型实施例中宠物厕所的另一清洁阶段剖面图；

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例及附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此部分所描述的具体实施例仅可用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型中常用术语“宠物”主要指常见的猫科或犬科动物。

当介绍本公开或其优选实施例的要素时，冠词“一”，“一个”和“该”并不旨在表示数量的限制，而是表示存在以下至少一项：除非另有说明或与上下文明显矛盾，否则应予以提及。

此外，术语“包括”，“包含”，“包括”和“具有”旨在是包括性的，并且意味着除列出的要素外可能还有其他要素。

为了便于描述，在本文中使用诸如“上”，“下”，“内”，“外”，“前”，“后”及其变体之类的术语以易于描述，以解释一个组件相对于第二组件的位置，并且不旨在限于特定的方向或位置。

本文中的诸如“第一”，“第二”及其变体之类的术语用于描述各种组件，区域，部分等，并且无意于进行限制。

在本文中，诸如“连接”，“与之通信”，“安装”及其变体之类的术语被广泛地使用，并且涵盖直接和间接连接，通信和安装。并且不限于电气，物理或机械附件，连接或安装。

此外，并且如在随后的段落中所述，附图中示出的特定机械构造旨在例示本公开的实施例，并且其他替代机械构造也是可能的。

如图1以及图2所示，为本实用新型一优选实施方案所揭露的清理宠物排泄物的装置。该装置包括底座11以及以轴枢托撑于所述底座上的操作壳体10，操作壳体10具有开口。操作壳体10内包括操作平面30以及筛梳平面20，其中操作平面30的面积小于筛梳平面20，且筛梳平面20具有复数筛梳开槽21。操作壳体10可绕旋转轴线旋转，该旋转轴线是从底座11左侧的中心到底座11右侧的中心通过操作壳体10的水平线。旋转轴线可以被定义为当通过操作壳体开口14进入和离开操作壳体10时垂直于动物的垂直平面和运动方向的虚拟线。旋转是双向的，可以手动或自动操作。在本实用新型此一优选实施方案中，操作壳体10的旋转和相应的定向改变由电动机17自动驱动。操作壳体10上的齿轮轨道15与固定在电动机17的输出轴上的电动机齿轮16配合。电机齿轮16与底座11左侧的齿轮轨道15位于同一垂直平面中。系统控制电动机17并与电动机17通信以确定旋转角度和操作壳体10的相应定向。

在底座11内还埋设附接有一个或多个霍尔效应传感器。在操作壳体的内部，还设置有一个或多个磁性物质，可以是永磁体。霍尔效应传感器和永磁体结合在一起，形成一个位置传感器单元，用于检测操作壳体10相对于底座11的位置，并将一个或多个位置信号提供给系统。霍尔效应传感器检测永磁体的位置以确定操作壳体10的旋转程度，从而可以精确地确定和控制操作壳体10的旋转角度。

于一优选实施方案中，当操作壳体10处于操作位置时，操作壳体开口14可作为宠物的入口和出口。当操作壳体10以预定角度旋转到清洁位置时，操作壳体开口14可用作用于倾倒宠物排泄物的废物开口，从而使宠物排泄物通过重力从所述开口排出。操作壳体藉由操作位置转动至清洁位置时，转动之角度略大于或等于半个圆周角。操作壳体内部设置的磁性物质是依照定义操作位置以及清洁位置的需求加以设置的。详言之，操作壳体侧面之操作定位位置上设置有第一磁性物质，用以标定操作位置，且操作壳体侧面之清洁定位位置上设置有第二磁性物质，用以标定清洁位置，而第一磁性物质以及所述第二磁性物质间之极性相反。

如图1和2所示。筛梳平面20包括一个或多个筛梳开槽21，每个筛梳开槽21上具有多个筛网开口23，以及一个或多个没有开口的非开口部分22。

筛梳平面20通常是平坦的，并且可以由塑料，金属或任何其他合适的材料制成。筛梳平面20的非开口部分22被胶粘或以其他方式附接到与操作壳体开口14相邻的操作壳体10的内部纵向壁。筛梳平面20自身不能移动，而是与操作壳体10一起旋转并与操作壳体10以相同的方式旋转。非开口部分22和操作壳体10的内部纵向壁共同形成槽，使得清洁颗粒在进行清洁操作时，可以穿过筛梳平面20的筛网部分21，进入槽并被留存在槽52内部。尺寸较大的宠物排泄物不能通过筛梳平面20的筛网部分21。因此，宠物排泄物被筛网部分21保留并被排除在槽之外。换言之，于操作位置上，进入操作壳体的宠物排泄物落于铺设于所述操作平面的清洁颗粒上，宠物排泄物以及清洁颗粒相对所述筛梳平面均位于第一侧，而当所述操作壳体旋转至清洁位置上时，清洁颗粒透过筛梳开槽进入第二侧，且宠物排泄物留在第一侧，藉由重力从所述开口排出。以下将对此操作进行详述。

如图2所示，筛网部分21上的每个筛网开口23的尺寸被设置成允许清洁颗粒50通过，并防止具有大得多的尺寸的宠物排泄物通过。在某些实施例中，筛孔23具有大约8mm宽度。穿过筛孔23的清洁颗粒是未污染的垃圾材料，其基本上没有被宠物排泄物污染。清洁颗粒被保留在槽内，以在以后倾倒宠物排泄物时使用，并且当操作壳体10旋转回到操作位置时可以再次使用。

在清洁操作期间，可以看出垫料收集装置01如下操作，并且如图3所示。操作壳体10的操作位置在图2中示出。可以将所需量的清洁颗粒放入操作壳体10中。宠物通过操作壳体开口14进入操作壳体10，并且在操作位置将宠物排泄物沉积到清洁颗粒中，在随后的时间，当装置开始清洁操作时，操作壳体10从待机位置旋转一定角度，如图3所示，操作壳体10移至清洁位置。顺时针方向如图3。角度可以在逆时针方向上在120°至185°的范围内，并且优选地在顺时针方向上为185°。在旋转期间，清洁颗粒在重力的作用下沿着操作壳体10的内表面滑动，穿过筛网部分21并进入槽52。亦即由前述第一侧进入第二侧。

同时，具有大得多的尺寸的宠物排泄物太大而不能筛分，使得宠物排泄物将遗留在第一侧，继续滑动通过筛网，并被筛梳平面20挡出槽52。当操作壳体开口14旋转到容器35上方的位置时，宠物排泄物然后将在重力的作用下通过操作壳体开口14掉落到容器35。由此，动物废物51通过筛梳平面20与清洁颗粒分离。如在图1和图2以及图3中可以看到的。清洁颗粒被捕获在槽52内并且可以被再利用。

在将宠物排泄物倾倒到容器35中之后，操作壳体10沿相反的方向旋转一定角度(如图4所示为顺时针方向)回复至原操作位置角度。角度可以在逆时针方向在优选地在顺时针方向为95°。通过这样做，清洁颗粒被重新引入，使得其在顺时针旋转期间第二次通过筛网部分21并离开槽。因此，当操作壳体10旋转到操作时，槽被排空，如图4所示。可以理解，清洁颗粒没有从显着的高度掉落到操作壳体10的底部，而是沿操作壳体10的内表面平滑地滑动。可替代地，如果操作壳体10逆时针旋转到第三位置，则清洁颗粒将首先被暂时捕获在槽中，因为它不能穿过非开口部分22的壁，然后从较大的高度掉落到槽中。当在操作壳体10到达第三位置之前将分隔件20旋转到顶部时，旋转操作壳体的底部。在重新引入清洁颗粒之后，这将使动物能够经由操作壳体开口14再次在第一位置处进入操作壳体10，以再次沉积宠物排泄物。

为了降低操作壳体10转动时产生的净摩擦力以及动摩擦力，底座上设置至少一滚轮，撑住操作壳体10而避免了操作壳体直接大面积接触底座产生的下压力，用以降低所述操作壳体转动产生之摩擦力。于一优选实施方案中，底座上相互成为四边形的四个角落各自设置了滚轮，利用四个支点使操作壳体10得以平稳的旋转。但是，于一替代优选实施方案中，只要经过计算使操作壳体10的重心置中，亦可利用三个滚轮实现上述降低动摩擦力以及静摩擦力的设计。再者，为了进一步降低操作壳体10在转动时于侧面形成的摩擦力，所述操作壳体之侧面圆周上具有突起减压环，用以降低所述操作壳体转动产生之摩擦力。前述之突起减压环可以只单设在具有驱动齿轮的一侧，也可以同时设置在操作壳体之侧面圆周两侧。

另外，宠物排泄物可能包含各种态样，某些态样具有黏附于操作平面的机率。为处理宠物排泄物黏附于操作平面的问题，操作平台在进入清洁操作的固定清洁位置后，会以清洁位置为中心，以一第一预设角度前后进行短距转动，产生力矩将有黏性的宠物排泄物抖落。亦即，当操作壳体旋转至所述清洁位置之后且沿轴枢反向转动以回复至所述操作位置之前，所述操作壳体以清洁位置为原点，于一第一预设角度内沿轴枢前后转动以增加清洁效果。

再者，当系统由清洁位置复位到操作位置时，基于清洁颗粒间产生的阻力以及重力的作用，可能使得清洁颗粒未铺平于操作平面上，此时将操作壳体依回复至操作位置的旋转方向再增加同向旋转一时间区间，或一角度，并可利用此时施加的力矩使清洁颗粒铺平于操作平面上，亦即当操作壳体沿轴枢转动以回复至所述操作位置之后，同向转动一预设角度或预设时间以使铺设于所述操作平面的清洁颗粒之表面平行于所述操作平面

通过以上各实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁盘、光盘等。另外，程序指令代码可以只存储在一个存储介质中，也可以分开存储在几个存储介质中，以使若干指令用一台设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

以上应用具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，应该理解，以上实施方式只是用于帮助理解本实用新型，而不应理解为对本实用新型的限制。对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，对本实用新型的结构形式或构造所做出的任何微小改进或等效替代，均应包含在其保护范围之内。

Claims (10)

1.一种清理宠物排泄物的装置，该装置包括底座以及以轴枢托撑于所述底座上的操作壳体，所述操作壳体具有开口，其特征在于:

所述操作壳体内包括操作平面以及筛梳平面，所述筛梳平面具有复数筛梳开槽；

于操作位置上，进入所述操作壳体的宠物排泄物落于铺设于所述操作平面的清洁颗粒上，其中宠物排泄物以及清洁颗粒相对所述筛梳平面均位于第一侧；以及

当所述操作壳体藉由所述轴枢旋转至清洁位置上时，清洁颗粒透过所述筛梳开槽进入第二侧，且宠物排泄物留在第一侧，藉由重力从所述开口排出。

2.如权利要求1所述之装置，其特征在于:

当所述操作壳体藉由所述轴枢旋转至所述清洁位置之一第一默认时间后，所述操作壳体沿轴枢反向转动以回复至所述操作位置上。

3.如权利要求2所述之装置，其特征在于:

当所述操作壳体藉由所述轴枢旋转至所述清洁位置之后且沿轴枢反向转动以回复至所述操作位置之前，所述操作壳体以清洁位置为原点，于一第一预设角度内沿轴枢前后转动以增加清洁效果。

4.如权利要求3所述之装置，其特征在于:

当所述操作壳体沿轴枢转动以回复至所述操作位置之后，同向地转动一第二预设时间以使铺设于所述操作平面的清洁颗粒之表面平行于所述操作平面。

5.如权利要求3所述之装置，其特征在于:

当所述操作壳体沿轴枢转动以回复至所述操作位置之后，同向转动一第二预设角度以使铺设于所述操作平面的清洁颗粒之表面平行于所述操作平面。

6.如权利要求1所述之装置，其特征在于:

所述操作壳体藉由所述轴枢旋转由所述操作位置转动至所述清洁位置时，转动之角度略大于或等于半圆周角。

7.如权利要求6所述之装置，其特征在于:

所述底座上设置至少一滚轮，用以降低所述操作壳体转动产生之摩擦力。

8.如权利要求6所述之装置，其特征在于:

所述操作壳体之侧面圆周上具有突起减压环，用以降低所述操作壳体转动产生之摩擦力。

9.如权利要求2所述之装置，其特征在于:

于所述操作壳体侧面之一操作定位位置上设置有一第一磁性物质，用以标定所述操作位置；以及

于所述操作壳体侧面之一清洁定位位置上设置有一第二磁性物质，用以标定所述清洁位置，其中所述第一磁性物质以及所述第二磁性物质间之极性相反。

10.如权利要求9所述之装置，其特征在于:

所述底座上设有至少一霍尔传感器，用以侦测所述操作壳体系位于所述操作位置或所述清洁位置之一者。

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