TWI669051B - 排泄物收集裝置與應用其之智慧型排泄物收集系統 - Google Patents
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Abstract
本案係揭露一種排泄物收集裝置，包含：一殼體，包括一底壁、兩相對的第一外側壁及連接該等第一外側壁的一第二外側壁；一容置空間，由該底壁、該等第一外側壁及該第二外側壁所界定，該容置空間被區分為一暫存區域與一收集區域，該暫存區域位於該第二外側壁與該收集區域之間；一清理構件，設置於該暫存區域內；以及一支撐構件，設置於該暫存區域之頂部，該支撐構件包括複數可旋轉支撐板。藉此，透過本發明實施例之排泄物收集裝置，寵物於家中便溺後所遺留下的排泄物可被集中至該收集區域，不需要飼主隨時清理，且排泄物亦不會長時間暴露於空氣中，造成家中的空氣瀰漫令人難受的惡臭。
Description
本發明係關於一種排泄物收集裝置與應用其之排泄物收集系統，更特別的是關於一種能自動清潔並收集寵物之排泄物的排泄物收集裝置與應用其之智慧型排泄物收集系統。
對於有飼養寵物(例如犬、貓)的家庭，讓家中的寵物習慣在家中便溺，具有可節省外出時間、避免受到天氣因素影響以及讓寵物可以隨時進行便溺避免因為隱忍對身體造成不良影響等優點。
然而，寵物於家中便溺後所遺留下的排泄物，常常令飼主疲於清潔，且排泄物所發出的氣味，亦可能造成家中的空氣總是瀰漫令人難受的惡臭。尤其，當飼主由於工作因素加班、出差，或者外出遊玩而較長時間讓寵物獨自待在家裡時，上述情形將更加嚴重。
因此，如何創造出一種排泄物收集裝置，其能有效解決上述問題，係為本發明所欲積極揭露之處。
本發明之一目的在於提出一種排泄物收集裝置，其能自動清潔並收集寵物之排泄物，以有效解決當飼主較長時間外出而讓寵物獨自待在家裡時，寵物的排泄物無法妥善處理造成居家環境品質降低的問題。
為達上述目的及其他目的，本發明提出一種排泄物收集裝置，包含：一殼體，包括一底壁、兩相對的第一外側壁及連接該等第一外側壁的一第二外側壁；一容置空間，由該底壁、該等第一外側壁及該第二外側壁所界定，該容置空間被區分為一暫存區域與一收集區域，該暫存區域位於該第二外側壁與該收集區域之間；一清理構件，設置於該暫存區域內；以及一支撐構件，設置於該暫存區域之頂部，該支撐構件包括複數可旋轉支撐板。
於本發明之一實施例中，該清理構件包括：一推送耙，具有複數個柵；一推送桿，用以承載該推送耙，並提供推動該推送耙的動力，使該推送耙沿著一特定路徑於該暫存區域內移動；一轉送耙，設置於該暫存區域與該收集區域之交界處，該轉送耙具有複數個L形柵；及一轉送桿，用以承載該轉送耙，並提供轉動該推送耙的動力。
於本發明之一實施例中，該推送耙更具有一撫砂板，該撫砂板設置於該等柵的頂部，並可移動至該等柵的底部。
於本發明之一實施例中，各該可旋轉支撐板之頂部具有複數溝槽，各該溝槽沿著各該可旋轉支撐板的兩長邊延伸。
於本發明之一實施例中，該殼體更包括一尿液導流道，該尿液導流道用以將自該等溝槽流出的尿液導流至該收集區域。
於本發明之一實施例中，該等溝槽具有疏水塗層及光觸媒塗層至少其中之一。
於本發明之一實施例中，該排泄物收集裝置更包含：一收集盒，設置於該收集區域內，且包括一糞便收集構件及一尿液收集構件；其中該
尿液導流道將尿液導流至該尿液收集構件，而該清理構件將位於該暫存區內的糞便推送至該糞便收集構件。
於本發明之一實施例中，該收集盒更包括：一氣味處理構件，連通該糞便收集構件及該尿液收集構件至少其中之一。
於本發明之一實施例中，該收集盒更包括：一尿液處理構件，連通該尿液收集構件，並可自動排出特定液體至該尿液收集構件。
於本發明之一實施例中，各該可旋轉支撐板包括：一轉軸，設置於各該可旋轉支撐板的一長邊，用以旋轉各該可旋轉支撐板；一扣槽，設置於各該可旋轉支撐板的另一長邊，用以卡扣相鄰的可旋轉支撐板之轉軸；及一旋轉控制件，設置於該等第一外側壁的至少其中之一，用以旋轉各該可旋轉支撐板的轉軸。
於本發明之一實施例中，該支撐構件更包括：一圍欄，對應設置於該等第一外側壁及該第二外側壁之上。
於本發明之一實施例中，該排泄物收集裝置更包含：一感測構件，用以感測生物體是否進入該支撐構件或該容置空間內之排泄物與清潔砂的狀態；及一資訊整合構件，用以收集該感測構件的感應結果並根據該感應結果控制該排泄物收集裝置。
於本發明之一實施例中，該感測構件包括：至少一第一感測器，設置於該支撐構件。
於本發明之一實施例中，該感測構件包括：至少一第二感測器，設置於該收集區域。
於本發明之一實施例中，該感測構件包括：至少一第三感測器，設置於該暫存區域。
為達上述目的及其他目的，本發明復提出一種智慧型排泄物收集系統，包含：如前述之排泄物收集裝置，其中該資訊整合構件更包括一無線傳輸器，該無線傳輸器用以傳輸該資訊整合構件所收集的資訊；一雲端資料庫，用以接收、儲存並傳送由該無線傳輸器所傳輸的資訊；以及一接收裝置，用以直接接收由該無線傳輸器所傳輸的資訊，或者存取該雲端資料庫所儲存的資訊。
於本發明之一實施例中，該雲端資料庫進一步整合並分析由該無線傳輸器所傳輸的資訊，並對該接收裝置發出提醒。
藉此，透過本發明實施例之排泄物收集裝置，寵物於家中便溺後所遺留下的排泄物可被集中至該收集區域，不需要飼主隨時清理，且排泄物亦不會長時間暴露於空氣中，造成家中的空氣瀰漫令人難受的惡臭。即便當飼主由於工作因素加班、出差，或者外出遊玩而較長時間讓寵物獨自待在家裡時，該排泄物收集裝置亦可持續運作，有效解決先前技術中所造成的問題。
在本發明實施例之智慧型排泄物收集系統中，該感測構件可隨時監控該排泄物收集裝置的狀態，使飼主即便不在寵物身邊，亦能透過該排泄物收集裝置之資訊整合構件、該雲端資料庫以及飼主手邊的接收裝置(例如手機)得知該排泄物收集裝置中排泄物的收集狀況，進而了解寵物的身體狀況以及是否需要對該排泄物收集裝置進行清潔或耗材更換，對於無法長時間陪伴在寵物身邊的飼主提供方便且即時的資訊。
1‧‧‧智慧型排泄物收集系統
100、101、102‧‧‧排泄物收集裝置
10‧‧‧殼體
11‧‧‧底壁
13‧‧‧第一外側壁
15‧‧‧第二外側壁
17‧‧‧內側壁
20‧‧‧容置空間
21‧‧‧暫存區域
211‧‧‧尿液導流道
213‧‧‧糞便暫存區
23‧‧‧收集區域
30‧‧‧清理構件
31‧‧‧推送耙
311‧‧‧柵
313‧‧‧撫砂板
33‧‧‧推送桿
331‧‧‧馬達
35‧‧‧轉送耙
351‧‧‧L形柵
37‧‧‧轉送桿
371‧‧‧馬達
40、40’‧‧‧支撐構件
41、41’‧‧‧可旋轉支撐板
411‧‧‧轉軸
413‧‧‧扣槽
41T‧‧‧溝槽
43‧‧‧旋轉控制件
431‧‧‧皮帶
433‧‧‧齒輪
45‧‧‧圍欄
47‧‧‧繫繩
50‧‧‧坡梯
60‧‧‧收集盒
61‧‧‧尿液收集構件
63‧‧‧糞便收集構件
65‧‧‧氣味處理構件
67‧‧‧尿液處理構件
69‧‧‧資訊整合構件
70‧‧‧遮板
200‧‧‧雲端資料庫
300‧‧‧接收裝置
A‧‧‧區域
S‧‧‧間隙
〔圖1〕係為本發明一實施例之排泄物收集裝置的部分分解示意圖。
〔圖2〕係為本發明一實施例之排泄物收集裝置的立體示意圖。
〔圖3〕係為本發明一實施例之清理構件的示意圖。
〔圖4A〕係為本發明實施例之支撐構件，其可旋轉支撐板於平放狀態的示意圖。
〔圖4B〕係為本發明實施例之支撐構件，其可旋轉支撐板於直立狀態的示意圖。
〔圖4C〕係為本發明實施例之旋轉控制件的示意圖。
〔圖5〕係為本發明實施例之殼體的部分示意圖。
〔圖6〕係為本發明另一實施例之排泄物收集裝置的示意圖。
〔圖7〕係為圖6之A區域從不同角度的示意圖。
〔圖8〕係為本發明又一實施例之排泄物收集裝置的部分分解示意圖。
〔圖9A〕係為本發明一實施例之支撐構件，其可旋轉支撐板於平放狀態的示意圖。
〔圖9B〕係為本發明一實施例之支撐構件，其可旋轉支撐板於直立狀態的示意圖。
〔圖10〕係為本發明實施例之智慧型排泄物收集系統的示意圖。
為充分瞭解本發明，茲藉由下述具體之實施例，並配合所附之圖式，對本發明做一詳細說明。本領域技術人員可由本說明書所公開的內容瞭解本發明的目的、特徵及功效。須注意的是，本發明可透過其他不同的具體實施例加以施行或應用，本說明書中的各項細節亦可基於不同觀點與應用，在不悖離本發明的精神下進行各種修飾與變更。另外，本發明所附之圖式僅為簡單示意說明，並非依實際尺寸的描繪。以下的實施方式將進一步詳細說明本發明的相關技術內容，但所公開的內容並非用以限制本發明的申請專利範圍。說明如後：圖1係為本發明一實施例之排泄物收集裝置100的部分分解示意圖，圖2係為本發明一實施例之排泄物收集裝置100的立體示意圖。要注意的是，為了更清楚說明該排泄物收集裝置100的結構，圖1、圖2中係省略部分元件。此外，該排泄物收集裝置100可用於有飼養例如犬、貓等寵物的家庭，讓家中的寵物可在家中便溺。
如圖1所示，該排泄物收集裝置100包含一殼體10、一容置空間20、一清理構件30以及一支撐構件40。該殼體10包括一底壁11、兩相對的第一外側壁13及連接該等第一外側壁13的一第二外側壁15。該容置空間20係由該底壁11、該等第一外側壁13及該第二外側壁15所界定，且該容置空間20被區分為一暫存區域21與一收集區域23，該暫存區域21位於該第二外側壁15與該收集區域23之間。該清理構件30設置於該暫存區域21內。該支撐構件40設置於該暫存區域21之頂部，且該支撐構件40包括複數可旋轉支撐板41。
在本實施例中，該支撐構件40係用於提供寵物於其上進行便溺，並於寵物便溺完成後該等可旋轉支撐板41可自動旋轉，使排泄物掉入該容
置空間20的暫存區域21。接著，該清理構件30可自動地將掉入該暫存區域21內的排泄物推送並集中至該收集區域23。如此，透過本發明實施例之排泄物收集裝置100，寵物於家中便溺後所遺留下的排泄物可被集中至該收集區域23，不需要飼主隨時清理，且排泄物亦不會長時間暴露於空氣中，造成家中的空氣瀰漫令人難受的惡臭。即便當飼主由於工作因素加班、出差，或者外出遊玩而較長時間讓寵物獨自待在家裡時，該排泄物收集裝置100亦可持續運作，有效解決先前技術中所造成的問題。後方將針對該排泄物收集裝置100中的各部件之不同實施方式進行更詳細的說明。
圖3係為本發明一實施例之清理構件30的示意圖。如圖3所示，該清理構件30包括一推送耙31、一推送桿33、一轉送耙35、及一轉送桿37。該推送耙31具有複數個柵311，而該推送桿33可用以承載該推送耙31並提供推動該推送耙31的動力，使該推送耙31沿著一特定路徑於該暫存區域21內移動。同時參照圖1與圖3，在本實施例中，該轉送耙35設置於該暫存區域21與該收集區域23之交界處，且該轉送耙35具有複數個L形柵351，而該轉送桿37可用以承載該轉送耙35並提供轉動該轉送耙35的動力。
舉例來說，可於該容置空間20的暫存區域21內放置清潔砂(例如：貓砂)，在寵物(例如：犬、貓)於該支撐構件40上進行便溺並離開該支撐構件40後，該等可旋轉支撐板41可自動旋轉，即從平放狀態旋轉為傾斜或直立狀態，使排泄物可穿過該等可旋轉支撐板41之間的間隙掉入該暫存區域21。待排泄物掉入該暫存區域21後，該等可旋轉支撐板41可再次自動旋轉，即從傾斜或直立狀態旋轉為平放狀態。接著，承載該推送耙31的推送桿33可提供推動該推送耙31的動力，並使該推送耙31沿著平行例如該等第一外側壁13的方向於
該暫存區域21內移動。此時，該推送耙31係將例如糞便等固體排泄物包覆清潔砂，並透過該等柵311將固體排泄物推送至位於該暫存區域21與該收集區域23之交界處的該轉送耙35，待推送完成後，該推送耙31沿著推送路徑朝相反方向移動回到原始的位置。亦即，該推送耙31已將包覆清潔砂的固體排泄物推送至位於該暫存區域21與該收集區域23之交界處。
當該等可旋轉支撐板41再次從平放狀態旋轉為傾斜或直立狀態時，承載該轉送耙35的該轉送桿37提供轉動該轉送耙35的動力，使該轉送耙35透過該等L形柵351將固體排泄物轉送至該收集區域23，待轉送完成後，該轉送耙35沿著轉送路徑朝相反方向轉動回到原始的位置。待該轉送耙35回到原始的位置後，該等可旋轉支撐板41可再次自動旋轉，即從傾斜或直立狀態旋轉為平放狀態，等待寵物再次使用。
在一實施例中，承載該推送耙31的推送桿33可例如透過馬達331提供推動該推送耙31的動力，並以皮帶或齒輪驅動該推送桿33移動。但本發明並未限定於此，該馬達331所設置的位置以及驅動該推送桿33移動的構件可視實際需求進行調整。此外，承載該轉送耙35的該轉送桿37可例如透過馬達371提供轉動該轉送耙35的動力，並以皮帶或齒輪驅動該轉送桿37轉動。類似地，本發明並未限定於此，該馬達371所設置的位置以及驅動該轉送桿37轉動的構件可視實際需求進行調整。舉例來說，該馬達371可例如設置於該轉送桿37的一側，而不設置於該轉送桿37的中央。
再者，為了避免該轉送耙35於轉動時受到位於其上且已呈傾斜或直立狀態的可旋轉支撐板41干擾，該等L形柵351的長度可能受到侷限，造成轉送固體排泄物的不便。因此，在某些實施例中，該等L形柵351的末端可採用
可彎折塑膠，可使該等L形柵351的長度維持一定長度，且不至於受到位於其上的可旋轉支撐板41干擾。
在一實施例中，該底壁11之頂面(即放置清潔砂的面)可例如為一斜面，該斜面由該暫存區域21與該收集區域23之交界處朝該第二外側壁15向下傾斜。當該推送耙31透過該等柵311將固體排泄物朝位於該暫存區域21與該收集區域23之交界處推送時，該斜面可使清潔砂由於斜面的傾斜(高低落差)穿過該等柵311之間的間隙自然朝該第二外側壁15的方向滑動，使清潔砂不會因為固體排泄物之推送而集中於該暫存區域21與該收集區域23之交界處。
類似地，為了進一步避免清潔砂被集中於該暫存區域21與該收集區域23之交界處，在某些實施例中，該推送耙31更具有一撫砂板313，該撫砂板313設置於該等柵311的頂部，並可移動至該等柵311的底部。在該推送耙31透過該等柵311將包覆清潔砂的固體排泄物推送至位於該暫存區域21與該收集區域23之交界處的該轉送耙35的過程中，該撫砂板313係維持於該等柵311的頂部；待此推送過程完成後，該撫砂板313係移動至該等柵311的底部，並超過該等柵311的末端，並於該推送耙31沿著推送路徑朝相反方向移動回到原始的位置之過程中，該撫砂板313可將於先前推送過程中被集中於該暫存區域21與該收集區域23之交界處的清潔砂進一步撫平。
圖4A係為本發明實施例之支撐構件40，其可旋轉支撐板41於平放狀態的示意圖。圖4B係為本發明實施例之支撐構件40，其可旋轉支撐板41於直立狀態的示意圖。要注意的是，雖然圖4B係呈現該等可旋轉支撐板41旋轉為直立狀態，但本發明並未限定於此。在某些實施例中，該等可旋轉支撐板41亦可僅旋轉為傾斜狀態，這樣的設計可以縮減該等可旋轉支撐板41與該殼體10之
底壁11的距離，進一步縮小該排泄物收集裝置100的體積。只要能使固體排泄物落入該暫存區域21內，即可適用於本發明。
如圖4A與圖4B所示，各該可旋轉支撐板41包括一轉軸411及一扣槽413。該轉軸411設置於各該可旋轉支撐板41的一長邊，用以旋轉各該可旋轉支撐板41，而該扣槽413設置於各該可旋轉支撐板41的另一長邊，用以卡扣相鄰的可旋轉支撐板41之轉軸411。此結構可使該等可旋轉支撐板41於平放狀態時，相鄰的可旋轉支撐板41可互相重疊，增強該等可旋轉支撐板41的強度與支撐力。
在本實施例中，該支撐構件40更包括一旋轉控制件43，該旋轉控制件43係用於控制並旋轉該等可旋轉支撐板41。圖4C係為本發明實施例之旋轉控制件43的示意圖。同時參照圖2、圖4A至圖4C，該旋轉控制件43可設置於該等第一外側壁13的至少其中之一，用以同時旋轉各該可旋轉支撐板41的轉軸411。舉例來說，該旋轉控制件43可透過馬達(未繪示)帶動皮帶431與齒輪433同時旋轉各該可旋轉支撐板41的轉軸411，使各該可旋轉支撐板41可同時轉動。但本發明並未限定於此方式，其他適用於旋轉各該可旋轉支撐板41的轉軸411的方式，亦可應用於本發明中。
同時參照圖1、圖4A與圖4B所示，在一實施例中，各該可旋轉支撐板41之頂部具有複數溝槽41T，各該溝槽41T沿著各該可旋轉支撐板的兩長邊延伸，使寵物所排出之尿液(液體排泄物)可透過該等溝槽41T流出該支撐構件40。舉例來說，各該溝槽41T可平行於各該可旋轉支撐板的兩長邊(在本實施例中係平行於該第二外側壁15)。但本發明並未限定於此，在某些實施例中，各該可旋轉支撐板的兩長邊以及該等溝槽41T也可被設計為具有弧度，端
視實際需求而定。如此，該等溝槽41T可用於將寵物所排出之尿液(液體排泄物)導流至特定位置，並能有效避免於支撐構件40上進行排泄的寵物，被其尿液沾到腳。
舉例來說，在一實施例中，各該溝槽41T的深度自各該可旋轉支撐板41之中央向兩端逐漸變深，亦即，在寵物所排出之尿液流入各該溝槽41T後，尿液可被導流至各該可旋轉支撐板41的兩端。在另一實施例中，各該溝槽41T的深度自各該可旋轉支撐板41之一端向另一端逐漸變深，亦即，在寵物所排出之尿液流入各該溝槽41T後，尿液可被導流至各該可旋轉支撐板41(溝槽41T的深度較深)的該另一端。
除了藉由將各該溝槽41T設計為具有不同深度以導流尿液的方式之外，在某些實施例中，各該溝槽41T設計也可具有固定的深度，並且可將各該可旋轉支撐板41本身設計為傾斜，亦可達到導流尿液的目的，在此不多加贅述。在後方內容中，將以各該溝槽41T的深度自各該可旋轉支撐板41之中央向兩端逐漸變深為例進行說明，但本發明並未限定於此。
圖5係為本發明實施例之殼體10的部分示意圖。在本實施例中，該殼體10更包括一尿液導流道211，該尿液導流道211可用以將自該等溝槽41T流出的尿液導流至該收集區域23。如圖5所示，該殼體10更包括三個內側壁17，其中兩個內側壁17與該等第一外側壁13平行，而剩下的一個內側壁17與該第二外側壁15平行。該等內側壁17可將該暫存區域21區分為前述尿液導流道211與一糞便暫存區213。在本發明實施例中，該糞便暫存區213與該尿液導流道211分開，且該清理構件30之推送耙31與轉送耙35係位於該糞便暫存區213內。這樣的構造可使寵物的糞便(固體排泄物)與尿液(液體排泄物)於該暫
存區域21中被分開，並於後續被收集於該收集區域23中不同的位置並可分別進行處理(將於後方說明)。
相較於一般常見的排泄物收集裝置，其係將寵物的糞便(固體排泄物)與尿液(液體排泄物)混合處理，上述實施例之排泄物收集裝置100可自動將寵物的糞便(固體排泄物)與尿液(液體排泄物)分開並各別處理，能進一步提高除臭的效果，避免家中或其他室內場所由於寵物的排泄物發出之異味造成環境品質降低。
雖然上述實施例係以該等內側壁17將該暫存區域21區分為該尿液導流道211與該糞便暫存區213，但本發明並未限定於此。在其他實施例中，該尿液導流道211可連接於該支撐構件40下方。亦即，可於該等溝槽41T流出的尿液的出口處直接設置獨立的尿液導流道211連接於該支撐構件40下方，並將尿液導流至該收集區域23。相較於透過該等內側壁17所形成之尿液導流道211，本實施例之尿液導流道211可使尿液自該等溝槽41T流出後至接觸該尿液導流道211的距離更短，減少尿液噴濺的程度。此外，該尿液導流道211亦不需要如圖5所示對應於該等第一外側壁13與該第二外側壁15設置，舉例來說，在某些實施例中，該尿液導流道211也可僅對應於該等第一外側壁13的其中之一，端視各該可旋轉支撐板41的溝槽41T以及該收集區域23的配置而決定。
在一實施例中，該等溝槽41T與該尿液導流道211可具有疏水塗層及光觸媒塗層至少其中之一。疏水塗層可避免尿液體沾黏於該等溝槽41T與尿液導流道211，防止臭味殘留。光觸媒塗層例如為二氧化鈦塗層，可分解尿液中的有機物，進一步避免臭味產生。
圖6係為本發明另一實施例之排泄物收集裝置101的示意圖。類似地，為了更清楚說明該排泄物收集裝置101的結構，圖6中係省略部分元件。此外，圖6所示之排泄物收集裝置101與圖1至圖5所示之排泄物收集裝置100具有類似的結構與構件，這些結構與構件將以相同的元件符號標示，並且不再詳細描述。
參照圖6，在本實施例中，該排泄物收集裝置101更包含一坡梯50及一收集盒60。該坡梯50(可分離地)設置於該收集區域23之頂部，而該收集盒60設置於該收集區域23內。於圖6中，為了更清楚顯示該收集盒60的結構，係將該坡梯50以掀起的方式呈現。在此，該坡梯50係便於讓寵物進入該支撐構件40進行排泄，在某些實施例中，亦可於該坡梯50上方放置可換洗的腳踏墊，若寵物於排泄過程中不小心沾溼腳底，腳踏墊可吸附寵物腳底的部分液體。該收集盒60係用於收集並儲存寵物的排泄物，且可包括一尿液收集構件61及一糞便收集構件63。
舉例來說，該尿液導流道211可將寵物排出的尿液導流至該尿液收集構件61，而該清理構件30可將位於該暫存區21(或該糞便暫存區213)內的糞便推送並轉送至該糞便收集構件63。亦即，寵物的糞便(固體排泄物)與尿液(液體排泄物)於該暫存區域21中被分開後，可被分別收集於該收集盒60之糞便收集構件63與尿液收集構件61中。
在本實施例中，該坡梯50係可拆卸地設置於該收集區域23之頂部，且該尿液收集構件61與該糞便收集構件63可分別從該收集盒60取(抽)出。亦即，當該收集盒60內收集一定量之寵物的糞便(固體排泄物)或尿液(液體排泄物)，飼主可將該該坡梯50自該收集區域23之頂部移除(或者掀
開)，並將該尿液收集構件61或該糞便收集構件63從該收集盒60抽出，以將這些排泄物倒入廁所或其他合適的場所進行處理。
如圖6所示，在一實施例中，該收集盒60更包括一氣味處理構件65，該氣味處理構件65可連通該糞便收集構件63及該尿液收集構件61至少其中之一。舉例來說，該氣味處理構件65包括活性碳濾材，並可作為一小型空氣過濾系統(空氣清淨機)，並連通於該糞便收集構件63及該尿液收集構件61至少其中之一。該氣味處理構件65可吸收該糞便收集構件63及該尿液收集構件61中的空氣，並將其處理後再排出，亦可進一步乾燥被收集至該糞便收集構件63的糞便，並去除異味。在一實施例中，該氣味處理構件65也可連通於該暫存區21(該糞便暫存區213)。
圖7係為圖6之A區域從不同角度的示意圖。如圖7所示，在本實施例中，該收集盒60更包括一尿液處理構件67，該尿液處理構件67係連通該尿液收集構件61。舉例而言，該尿液處理構件67可連接於該尿液導流道211的末端，並可自動排出特定液體，該特定液體可與該尿液導流道211導流的尿液同樣流至該尿液收集構件61中。在一實施例中，該尿液處理構件67所排出之特定液體能有效達到去除臭味及抑制細菌產生的效果。
要注意的是，前述氣味處理構件65中的活性碳濾材以及尿液處理構件67中的特定液體係屬於耗材，當其失效或耗盡時，飼主可簡單地藉由將該等構件自該收集盒60中抽出，以進行替換或補充。
圖8係為本發明又一實施例之排泄物收集裝置102的部分分解示意圖。類似地，為了更清楚說明該排泄物收集裝置102的結構，圖8中係省略部分元件。此外，圖8所示之排泄物收集裝置102與圖1至圖7所示之排泄物收集裝
置100、101具有類似的結構與構件，這些結構與構件將以相同的元件符號標示，並且不再詳細贅述。
如圖8所示，在該排泄物收集裝置102中，該支撐構件40更包括一圍欄45。該圍欄45係可拆卸地設置於該殼體10，並對應設置於該等第一外側壁13及該第二外側壁15之上。該圍欄45可讓例如公狗等雄性寵物採取抬腳的方式排出尿液，並防止排出的尿液噴出該排泄物收集裝置102之外。
在一實施例中，該圍欄45可具有疏水塗層及光觸媒塗層至少其中之一。疏水塗層可避免尿液體沾黏於該圍欄45，防止臭味殘留。光觸媒塗層例如為二氧化鈦塗層，可分解尿液中的有機物，進一步避免臭味產生。
在某些實施例中，該圍欄45可透過(LED)燈光顯示該排泄物收集裝置102的運作狀態，舉例來說，當該支撐構件40的複數可旋轉支撐板41並非平放狀態時，該圍欄45可例如持續或間歇發出光亮以發出警示，寵物亦可能由於此警示而不會靠近該排泄物收集裝置102。待該等可旋轉支撐板41恢復平放狀態時，警示才停止。如此，可確保寵物在安全無虞的條件下，進入該排泄物收集裝置102進行便溺。或者，當該收集盒60內收集一定量之寵物的糞便(固體排泄物)或尿液(液體排泄物)時，該圍欄45亦可透過燈光提醒飼主進行處理。
圖9A係為本發明一實施例之支撐構件40’，其可旋轉支撐板41於平放狀態的示意圖。圖9B係為本發明一實施例之支撐構件40’，其可旋轉支撐板41於直立狀態的示意圖。類似地，雖然圖9B係呈現該等可旋轉支撐板41旋轉為直立狀態，但本發明並未限定於此。在某些實施例中，該等可旋轉支撐板41
亦可僅旋轉為傾斜狀態，只要能使固體排泄物落入該暫存區域21內，即可適用於本發明。
在本實施例中，最靠近該第二外側壁15的可旋轉支撐板41’與該第二外側壁15之間具有一間隙S，且該排泄物收集裝置102更包含一遮板70，該遮板70自該第二外側壁15之上的圍欄45延伸，並透過繫繩47連接於最靠近該第二外側壁15的可旋轉支撐板41，如圖9A所示，當該等可旋轉支撐板41平放時，該遮板70可遮住該間隙S；如圖9B所示，當該等可旋轉支撐板41被旋轉為直立(或傾斜)時，該間隙S可被露出，使寵物的排泄物可落入該暫存區域21。
然而，本發明並未限定於此。在某些實施例中(例如圖4A、圖4B)，最靠近該第二外側壁15的可旋轉支撐板41’係與其相鄰的可旋轉支撐板41共用同一轉軸411。這樣的設計可讓最靠近該第二外側壁15的可旋轉支撐板41’鄰接於該第二外側壁15，即兩者之間不具有間隙S，因此不需要額外設置該遮板70。此外，無論該支撐構件40使否包括圍欄45，皆可應用此設計。
此外，在本發明實施例中，各可旋轉支撐板41係以其轉軸411為旋轉中心向上掀起的方式旋轉，這樣的方式可避免當該等可旋轉支撐板41呈傾斜或直立狀態時，影響位於下方的尿液導流道211等構件。
然而，在圖4A、圖4B所示之實施例中，即最靠近該第二外側壁15的可旋轉支撐板41’與其相鄰的可旋轉支撐板41共用同一轉軸411的設計下，當該等可旋轉支撐板41呈傾斜或直立狀態時，最靠近該第二外側壁15的該可旋轉支撐板41’係為向下翻轉。為了避免影響位於下方的尿液導流道211等構件，該可旋轉支撐板41’的長度與寬度相較於其他可旋轉支撐板41可略微縮減(並未於圖4A、圖4B中呈現)。
在此實施例中，為了防止縮減長度的該可旋轉支撐板41’所形成的空隙造成尿液無法順利被導流至該尿液導流道211而直接落入該糞便暫存區213，可於該可旋轉支撐板41’上設置特殊尿液導流溝槽(未繪示)，將位於該可旋轉支撐板41’上的尿液導流至(共用同一轉軸411之)相鄰的可旋轉支撐板41，再一起導流至該尿液導流道211。在該支撐構件40包括該圍欄45的條件下，亦可於最靠近該第二外側壁15的可旋轉支撐板41’的周圍設置一順流突出邊板(未繪示)，該順流突出邊板可遮蔽縮減長度與寬度的該可旋轉支撐板41’所形成的空隙，使寵物的尿液可順利落入該可旋轉支撐板41’，再經由特殊尿液導流溝槽將尿液導流至相鄰的可旋轉支撐板41並一起導流至該尿液導流道211。本發明並未限定於前述內容，可根據該排泄物收集裝置100(、101、102)中的其他構件而適當地進行改變，在此不多加贅述。
在一實施例中，該支撐構件40(支撐構件40’)係可分離地設置於該暫存區域21之頂部。舉例來說，當飼主需要替換位於該暫存區域21中的清潔砂，或者需要對該暫存區域21進行清潔時，可直接將該支撐構件40(支撐構件40’)與該殼體10分離(例如掀起)，方便進行替換或清潔。在某些實施例中，亦可設置一暫存盒(未繪示)於該暫存區域21，並將清潔砂設置於該暫存盒中，當需要替換或清潔時，只需將該支撐構件40(支撐構件40’)與該殼體10分離，並直接抽出該暫存盒替換或清潔，對飼主而言將更為方便。
於前述各實施例中，該排泄物收集裝置100(、101、102)可進一步包含一感測構件及一資訊整合構件69。該感測構件可用以感測生物體是否進入該支撐構件40，或者該容置空間20內之排泄物與清潔砂的狀態，而該資訊整合構件69可用以收集該感測構件的感應結果並根據該感應結果控制該排泄物
收集裝置。在本實施例中，該資訊整合構件69可例如設置於該收集盒60中(見圖6)，但本發明並未限定於此，該資訊整合構件69亦可設置於該排泄物收集裝置100(、101、102)中其他合適的位置，端視設計需求而定。
在一實施例中，該感測構件包括至少一第一感測器。該至少一第一感測器可設置於該支撐構件40(40’)，用以感測寵物的使用狀態。舉例來說，可例如設置複數紅外線感測器為第一感測器，該等紅外線感測器可感測寵物是否進入或離開該排泄物收集裝置100(、101、102)。該至少一第一感測器的位置可例如設置於該等可旋轉支撐板41的部分，或者設置於該圍欄45上。在某些實施例中，該資訊整合構件69可依據該感測器的感測結果控制該旋轉控制件43，並進一步控制各該可旋轉支撐板41的轉軸411。
例如，當該至少一第一感測器感測到寵物(生物體)進入該排泄物收集裝置100(、101、102)時，該旋轉控制件43將不會旋轉各該可旋轉支撐板41的轉軸411，以避免各該可旋轉支撐板41在旋轉時造成寵物受傷等意外。
在一實施例中，該感測構件包括至少一第二感測器，該至少一第二感測器設置於該收集區域23。舉例來說，該至少一第二感測器可包括複數紅外線感測器及晶片，並設置於該收集盒60中。例如透過設置於該尿液收集構件61中的垂直式紅外線感測器感測寵物的尿液次數、尿液量，並透過晶片感測尿液比重等訊息。或者例如透過設置於該糞便收集構件63中的水平式紅外線感測器感測糞便的容量，並於到達特定容量(例如50%、80%、100%)時發出通知。舉例來說，可透過設置於該殼體10(或該圍欄45)之(LED)燈光持續或間歇發出光亮以通知飼主該糞便收集構件63收集的糞便已到達特定容量。在某些
實施例中，該至少一第二感測器可包括一重量感測器，該重量感測器可設置於該尿液收集構件61中。相較於垂直式紅外線感測器，當寵物尿液較少時，該重量感測器可更準確地感測該尿液收集構件61中的變化，進一步得知寵物的尿液次數、尿液量等訊息。
在一實施例中，該感測構件包括至少一第三感測器，該至少一第三感測器可設置於該暫存區域21。舉例來說，該至少一第三感測器例如為一攝影機，該攝影機可拍攝該暫存區域21內的狀態，進而得知寵物的排便次數、糞便顏色、糞便形狀等資訊，亦可從該攝影機所拍攝的影像判斷寵物是否腹瀉水便，例如透過色溫顯示的形狀判斷含水量，如荷包蛋型(蛋黃表示糞便、蛋白表示液體)、丸子型(糞便完整)、散彈型(便秘)等。
在一實施例中，該至少一第三感測器可設置於該撫砂板313上。在此實施例中，該至少一第三感測器可包括紅外線距離感測器與振動器，由於該清理構件30在推送與轉送寵物之固體排泄物時會消耗清潔砂，該等紅外線距離感測器與振動器可用於判斷清潔砂的含量，並於清潔砂的含量低於特定含量時發出通知。
在前述實施例中，該資訊整合構件69可用以收集該至少一第一感測器、該至少一第二感測器及該至少一第三感測器的感應結果。此外，在某些實施例中，該資訊整合構件69根據這些結果控制該排泄物收集裝置100(、101、102)，以產生對應的作動。
圖10係為本發明實施例之智慧型排泄物收集系統1的示意圖。該智慧型排泄物收集系統1包含前述排泄物收集裝置100(、101、102)、一雲端資料庫200以及一接收裝置300。
在本實施例中，前述排泄物收集裝置100(、101、102)之資訊整合構件69可進一步包括一無線傳輸器，該無線傳輸器用以傳輸該資訊整合構件69所收集的資訊。該雲端資料庫200可用以接收、儲存並傳送由該無線傳輸器所傳輸的資訊。該接收裝置300用以直接接收由該無線傳輸器所傳輸的資訊，或者存取該雲端資料庫所儲存的資訊。
舉例來說，該資訊整合構件69所收集的資訊(如該至少一第一感測器、該至少一第二感測器及該至少一第三感測器的感應結果)可透過該無線傳輸器以例如Wi-Fi等無線區域網路技術傳輸至該雲端資料庫200，而由該無線傳輸器所傳輸的資訊可被該雲端資料庫200接收、儲存並傳送。
該接收裝置300可例如為手機、平板電腦、PDA、個人電腦等。該接收裝置300可例如以藍芽(Bluetooth)、近場通訊(Near-field communication,NFC)等無線通訊技術，直接接收由該無線傳輸器所傳輸的資訊；或者，該接收裝置300可以有線網路、無線網路等通訊技術，透過應用程式(如手機所安裝的應用程式(app))存取該雲端資料庫200所儲存的資訊。亦即，飼主可透過該接收裝置300，以前述方式得到該排泄物收集裝置100(、101、102)之資訊整合構件69所收集的資訊。
在一實施例中，該雲端資料庫200可進一步整合並分析由該無線傳輸器所傳輸的資訊，例如該雲端資料庫200可具有運算及編輯由該無線傳輸器所傳輸的資訊的能力，並對該接收裝置300發出提醒，例如將提醒以通知的方式傳送(推播)至飼主的手機應用程式，使得飼主即便不在寵物身邊，亦能透過該排泄物收集裝置100(、101、102)得知寵物的排泄狀況。舉例來說，透過該攝影機所拍攝該暫存區域21內的狀態，使飼主可由手機應用程式觀看，
進而得知寵物的身體狀況；或者，透過水平式紅外線感測器感測該糞便收集構件63中的糞便到達特定容量(例如50%、80%、100%)時，藉由該雲端資料庫200以通知的方式將提醒傳送(推播)至飼主的手機應用程式，使飼主可適時地對該排泄物收集裝置100(、101、102)進行清潔、替換耗材等。
以下將搭配圖10，描述該智慧型排泄物收集系統1的一實施方式。要注意的是，雖然以下描述與圖10中係以該排泄物收集裝置102為例進行說明，但本發明並未限定於此，該排泄物收集裝置102亦可替換為該排泄物收集裝置100或該排泄物收集裝置101。
首先，寵物進入該排泄物收集裝置102，並於該支撐構件40上進行排泄。此時，至少一第一感測器可感測寵物進入，且該資訊整合構件69使該支撐構件40的複數可旋轉支撐板41維持平放狀態。
假設寵物同時留下尿液(液體排泄物)與糞便(固體排泄物)，當寵物離開後，該等可旋轉支撐板41維持平放狀態約20~30秒，此時，寵物的尿液經由該等可旋轉支撐板41之溝槽41T被導流至該尿液導流道211；接著，該資訊整合構件69控制該旋轉控制件43旋轉該等轉軸411(約5秒)，使該等可旋轉支撐板41被旋轉為直立(或傾斜)狀態並持續約10秒，此時，寵物的糞便通過該等可旋轉支撐板41之間的間隙掉入該暫存區21(該糞便暫存區213)。同時，被導流至尿液導流道211的尿液持續經由尿液導流道211被導流進入該收集盒60的尿液收集構件61。
待寵物的糞便掉入該暫存區21(該糞便暫存區213)後，該資訊整合構件69控制該旋轉控制件43旋轉該等轉軸411(約5秒)，使該等可旋轉支撐板41被旋轉回到平放狀態，待下次寵物再次進入使用。在寵物的糞便掉入該
暫存區21(該糞便暫存區213)約20秒內，一第三感測器(例如：攝影機)拍攝該暫存區域21內的狀態(糞便的狀態)，進而得知寵物的排便次數、糞便顏色、糞便形狀等資訊。
接著，該推送耙31係推送糞便使其包覆清潔砂，並透過該等柵311將糞便推送至位於該暫存區域21與該收集區域23之交界處，此推送過程約60秒，待推送完成後，該推送耙31沿著推送路徑朝相反方向移動回到原始的位置，同時，另一第三感測器可判斷清潔砂的含量。
待寵物再次進入該排泄物收集裝置102排泄並離開後，該等可旋轉支撐板41同樣維持平放狀態約20~30秒，接著該資訊整合構件69再次控制該旋轉控制件43旋轉該等轉軸411(約5秒)，使該等可旋轉支撐板41被旋轉為直立(或傾斜)狀態。此時，該轉送耙35透過該等L形柵351將前次被該推送耙31推送至位於該暫存區域21與該收集區域23之交界處的固體排泄物(糞便)轉送至該收集盒60之糞便收集構件63，此轉送過程約5~10秒，待轉送完成後，該轉送耙35沿著轉送路徑朝相反方向轉動回到原始的位置，接著，該等可旋轉支撐板41才被旋轉回到平放狀態。
在本實施例中，前述該轉送耙35的作動過程，係在該等可旋轉支撐板41呈現直立(或傾斜)狀態下進行，這樣的設計可避免該轉送耙35與該排泄物收集裝置102中的其他構件互相干擾，並進一步縮小該排泄物收集裝置102的體積，同時最小化該等可旋轉支撐板41呈現直立(或傾斜)狀態的時間，避免發生危險。
要注意的是，在前述過程(即該等可旋轉支撐板41呈現直立(或傾斜)狀態下)中，若有任何生物體(例如：寵物或飼主的手)進入，該
至少第一感測器可感測到此現象，而該資訊整合構件69會立刻控制該該排泄物收集裝置102中的各構件停止作動，避免發生意外。待生物體離開後，才接續進行停止作動前的動作。
同時，設置於該收集區域23的至少一第二感測器可感測寵物的尿液次數、尿液量、尿液比重、糞便的容量等訊息，而該資訊整合構件69可持續收集前述該至少一第一感測器、該至少一第二感測器及該至少一第三感測器的感應結果。
該資訊整合構件69所收集的資訊可透過該無線傳輸器被傳輸至該雲端資料庫200，而由該無線傳輸器所傳輸的資訊可被該雲端資料庫200接收並儲存。即便飼主不在寵物身邊，飼主仍可透過該接收裝置300以有線網路、無線網路等通訊技術存取該雲端資料庫200所儲存的資訊，便可得知寵物的排泄狀況，進而得知寵物的身體狀況。
或者，當飼主位於該排泄物收集裝置102附近，同樣可以無線通訊技術直接接收由該無線傳輸器所傳輸的資訊，以得知寵物的排泄狀況，進而得知寵物的身體狀況。
該雲端資料庫200可整合並分析由該無線傳輸器所傳輸的資訊。當發現寵物的排泄(身體)狀況有異狀時，該雲端資料庫200可對該接收裝置300發出提醒，例如對飼主的手機推送通知，使飼主可盡快帶寵物前往醫院進行檢查。或者，當該排泄物收集裝置102需要進行清潔、替換耗材時，該雲端資料庫200亦可對該接收裝置300發出提醒。
承上述說明，透過本發明實施例之排泄物收集裝置，寵物於家中便溺後所遺留下的排泄物可被集中至該收集區域，不需要飼主隨時清理，且
排泄物亦不會長時間暴露於空氣中，造成家中的空氣瀰漫令人難受的惡臭。即便當飼主由於工作因素加班、出差，或者外出遊玩而較長時間讓寵物獨自待在家裡時，該排泄物收集裝置亦可持續運作，有效解決先前技術中所造成的問題。再者，本發明實施例之排泄物收集裝置兼具美觀與實用性，同時，亦提供安全機制避免寵物或飼主在該排泄物收集裝置進行作動時發生意外。
在本發明實施例之智慧型排泄物收集系統中，該感測構件可隨時監控該排泄物收集裝置的狀態，使飼主即便不在寵物身邊，亦能透過該排泄物收集裝置之資訊整合構件、該雲端資料庫以及飼主手邊的接收裝置(例如手機)得知該排泄物收集裝置中排泄物的收集狀況，進而了解寵物的身體狀況以及是否需要對該排泄物收集裝置進行清潔或耗材更換，對於無法長時間陪伴在寵物身邊的飼主提供方便且即時的資訊。
本發明在上文中已以實施例揭露，然熟習本項技術者應理解的是，該實施例僅用於描繪本發明，而不應解讀為限制本發明之範圍。應注意的是，舉凡與該實施例等效之變化與置換，均應設為涵蓋於本發明之範疇內。因此，本發明之保護範圍當以申請專利範圍所界定者為準。
Claims (16)
- 一種排泄物收集裝置，包含：一殼體，包括一底壁、兩相對的第一外側壁及連接該等第一外側壁的一第二外側壁；一容置空間，由該底壁、該等第一外側壁及該第二外側壁所界定，該容置空間被區分為一暫存區域與一收集區域，該暫存區域位於該第二外側壁與該收集區域之間；一清理構件，設置於該暫存區域內；以及一支撐構件，設置於該暫存區域之頂部，該支撐構件包括複數可旋轉支撐板；其中該清理構件包括：一推送耙，具有複數個柵；一推送桿，用以承載該推送耙，並提供推動該推送耙的動力，使該推送耙沿著一特定路徑於該暫存區域內移動；一轉送耙，設置於該暫存區域與該收集區域之交界處，該轉送耙具有複數個L形柵；及一轉送桿，用以承載該轉送耙，並提供轉動該推送耙的動力。
- 如請求項1所述之排泄物收集裝置，其中該推送耙更具有一撫砂板，該撫砂板設置於該等柵的頂部，並可移動至該等柵的底部。
- 如請求項1所述之排泄物收集裝置，其中各該可旋轉支撐板之頂部具有複數溝槽，各該溝槽沿著各該可旋轉支撐板的兩長邊延伸。
- 如請求項3所述之排泄物收集裝置，其中該殼體更包括一尿液導流道，該尿液導流道用以將自該等溝槽流出的尿液導流至該收集區域。
- 如請求項3所述之排泄物收集裝置，其中該等溝槽具有疏水塗層及光觸媒塗層至少其中之一。
- 如請求項4所述之排泄物收集裝置，更包含：一收集盒，設置於該收集區域內，且包括一糞便收集構件及一尿液收集構件；其中該尿液導流道將尿液導流至該尿液收集構件，而該清理構件將位於該暫存區域內的糞便推送至該糞便收集構件。
- 如請求項6所述之排泄物收集裝置，該收集盒更包括：一氣味處理構件，連通該糞便收集構件及該尿液收集構件至少其中之一。
- 如請求項6所述之排泄物收集裝置，該收集盒更包括：一尿液處理構件，連通該尿液收集構件，並可自動排出特定液體至該尿液收集構件。
- 如請求項1所述之排泄物收集裝置，其中各該可旋轉支撐板包括：一轉軸，設置於各該可旋轉支撐板的一長邊，用以旋轉各該可旋轉支撐板；一扣槽，設置於各該可旋轉支撐板的另一長邊，用以卡扣相鄰的可旋轉支撐板之轉軸；及一旋轉控制件，設置於該等第一外側壁的至少其中之一，用以旋轉各該可旋轉支撐板的轉軸。
- 如請求項1所述之排泄物收集裝置，其中該支撐構件更包括：一圍欄，對應設置於該等第一外側壁及該第二外側壁之上。
- 如請求項1~10中任一項所述之排泄物收集裝置，更包含：一感測構件，用以感測生物體是否進入該支撐構件或該容置空間內之排泄物與清潔砂的狀態；及一資訊整合構件，用以收集該感測構件的感應結果並根據該感應結果控制該排泄物收集裝置。
- 如請求項11所述之排泄物收集裝置，其中該感測構件包括：至少一第一感測器，設置於該支撐構件。
- 如請求項11所述之排泄物收集裝置，其中該感測構件包括：至少一第二感測器，設置於該收集區域。
- 如請求項11所述之排泄物收集裝置，其中該感測構件包括：至少一第三感測器，設置於該暫存區域。
- 一種智慧型排泄物收集系統，包含：如請求項11所述之排泄物收集裝置，其中該資訊整合構件更包括一無線傳輸器，該無線傳輸器用以傳輸該資訊整合構件所收集的資訊；一雲端資料庫，用以接收、儲存並傳送由該無線傳輸器所傳輸的資訊；以及一接收裝置，用以直接接收由該無線傳輸器所傳輸的資訊，或者存取該雲端資料庫所儲存的資訊。
- 如請求項15所述之智慧型排泄物收集系統，其中該雲端資料庫進一步整合並分析由該無線傳輸器所傳輸的資訊，並對該接收裝置發出提醒。
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