CN105918141B - 智能猫砂盆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能猫砂盆，包括盆体，盆体上设置有用于放置猫砂的容纳腔，还包括第一驱动单元、梳理耙以及运送架，梳理耙固定于运送架上，第一驱动单元驱动运送架，梳理耙的运动行程由容纳腔的第一端指向第二端，第一端和第二端为容纳腔的相对两端，盆体上还开设排污口，排污口位于第二端；智能猫砂盆还包括处理器，处理器控制第一驱动单元。盆体上还设置有打包组件，打包组件包括固定机构、活动机构以及第二驱动单元，打包组件用于对集污袋自动打包。本发明提供的智能猫砂盆，第一驱动单元驱动梳理耙，梳理耙梳理猫砂，以此将猫砂内的排泄物从排污口排出，打包组件将落入排污口内的排泄物进行自动打包，如此实现猫砂的自动清理及打包。

Description

智能猫砂盆

技术领域

本发明涉及宠物喂养设备，具体涉及一种智能猫砂盆。

背景技术

因为猫具有掩埋排泄物的习惯，所以宠物猫饲养者一般均为宠物猫配备猫砂盆。现有技术中的猫砂盆包括盆体，盆体的容纳腔内放置猫砂。宠物猫在猫砂上完成排泄后，通过爪子扒动猫砂实现对排泄物的掩盖。

现有技术中的猫砂盆配备有一漏勺，饲养者通过漏勺将宠物猫的排泄物从猫砂中滤出，从而实现猫砂的定期清洁。

现有技术的不足之处在于，必须手工对猫砂进行清洁，操作较为繁琐且清洁过程有可能引起饲养者的不适。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能猫砂盆，以解决现有技术中猫砂清洁操作较为繁琐的不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能猫砂盆，包括盆体，所述盆体上设置有用于放置猫砂的容纳腔，还包括第一驱动单元、梳理耙以及运送架，所述梳理耙固定于所述运送架上，所述第一驱动单元驱动所述运送架，所述梳理耙的运动行程由所述容纳腔的第一端指向第二端，所述第一端和第二端为所述容纳腔的相对两端，所述盆体上还开设排污口，所述排污口位于所述第二端；

所述智能猫砂盆还包括处理器，所述处理器控制所述第一驱动单元。

上述的智能猫砂盆，所述梳理耙包括双排梳理齿，靠近所述第二端的梳理齿的齿隙大于远离所述第二端的梳理齿的齿隙。

上述的智能猫砂盆，所述容纳腔的底壁位于所述第二端的部分为弧形上翘部。

上述的智能猫砂盆，所述第一驱动单元固定于所述运送架上，所述运送架的两端设置有齿轮，所述电机驱动所述齿轮，所述盆体上设置有齿形结构，所述齿轮与所述齿形结构相啮合。

上述的智能猫砂盆，所述盆体上还设置有凸齿结构，当所述梳理耙位于所述第二端时，所述凸齿结构插于所述梳理耙中。

上述的智能猫砂盆，所述排污口上设置有集污袋安装部，所述集污袋安装部用于安装集污袋。

上述的智能猫砂盆，所述盆体上还设置有打包组件，所述打包组件包括固定机构、活动机构以及第二驱动单元，所述处理器控制所述第二驱动单元，所述第二驱动单元驱动所述活动机构，所述活动机构在活动行程上具有第三位置和第四位置，

在所述第三位置，所述固定机构和所述活动机构之间为所述排污口，在所述第四位置，所述固定机构和所述活动机构相贴合；

所述固定机构和所述活动机构上的相对部分设置有热封件，所述热封件用于热封所述集污袋。

上述的智能猫砂盆，所述固定机构和所述活动机构上的相对部分设置有切割件和两个所述热封件，所述切割件位于两个所述热封件之间，所述切割件用于割断所述集污袋。

上述的智能猫砂盆，所述盆体上还插接有收集屉，所述收集屉位于所述排污口的下方。

上述的智能猫砂盆，所述盆体上还设置有：

摄像头，所述第二端的所述梳理耙位于其拍摄范围内，其与所述处理器通信连接；

猫体检测传感器，其用于检测所述盆体预定距离内的猫体，其与所述处理器通信连接；

重量传感器，其用于检测所述容纳腔内的所述猫砂的重量，其与所述处理器通信连接；

紫外线消毒模块，所述容纳腔位于其消毒照射范围内，其与所述处理器通信连接；

无线通信模块，其与所述处理器通信连接。

在上述技术方案中，本发明提供的智能猫砂盆，第一驱动单元驱动梳理耙，梳理耙梳理猫砂，以此将猫砂内的排泄物从排污口排出，如此实现猫砂的自动清理。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的智能猫砂盆的结构示意图之一；

图2是本发明实施例提供在智能猫砂盆的结构示意图之二；

图3是本发明实施例提供的智能猫砂盆的结构示意图之三；

图4是本发明实施例提供的梳理组件的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的梳理组件和凸齿机构的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的打包组件的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的智能猫砂盆的爆炸视图

图8是本发明实施例提供的智能猫砂盆的结构框图。

附图标记说明：

1、盆体；1.1、移动轨道；1.2、盖体；1.3、凸柱；1.4、筒状结构；2、容纳腔；2.1、第一端；2.2、第二端；2.3、弧形上翘部；3、第一驱动单元；4、梳理耙；5、运送架；5.1、第一齿轮；5.2、第二齿轮；5.3、第三齿轮；5.4、横杆；6、排污口；7、处理器；8、凸齿结构；9、打包组件；9.1、固定机构；9.2、活动机构；9.3、第二驱动单元；9.4、热封件；9.5、切割件；10、收集屉；11、摄像头；12、猫体检测传感器；13、重量传感器；14、紫外线消毒模块；15、无线通信模块。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

如图1-图8所示，本发明实施例提供的一种智能猫砂盆，包括盆体1，盆体1上设置有用于放置猫砂的容纳腔2，还包括第一驱动单元3、梳理耙4以及运送架5，梳理耙4固定于运送架5上，第一驱动单元3驱动运送架5，梳理耙4的运动行程由容纳腔2的第一端2.1指向第二端2.2，第一端2.1和第二端2.2为容纳腔2的相对两端，盆体1上还开设排污口6，排污口6位于第二端2.2；智能猫砂盆还包括处理器7，处理器7控制第一驱动单元3。

具体的，盆体1为智能猫砂盆的主体结构，本发明的各组件均直接或间接连接于盆体1上，盆体1上中心部分开设一容纳腔2，容纳腔2用于容纳猫砂。同时，还包括梳理组件，梳理组件包括第一驱动单元3、梳理耙4以及运送架5，运送架5为梳理组件的主体机构，其可以是一框架结构，也可以是筒状结构，其与盆体1之间可相对移动，盆体1上设置有移动轨道1.1，运送架5可移动的连接于该移动轨道1.1上，运送架5与移动轨道1.1之间可以是齿形结构啮合、滑动连接、滚动连接等等，梳理耙4连接于运送架5上，如此其跟随运送架5运动，梳理耙4的运动行程从容纳腔2的第一端2.1行进到第二端2.2，第一端2.1和第二端2.2为容纳腔2的相对两端，如前端和后端，或左端和右端，如此梳理耙4的运动行程基本完全覆盖容纳腔2的所有面积，梳理耙4的作用在通过从梳理猫砂，将猫砂内的猫排泄物如猫粪梳理出来，盆体1上位于第二端2.2还开设有排污口6，梳理耙4梳理出的猫排泄物从排污口6排出，如此实现猫砂的自动清洁。

本实施例中，梳理耙4可以是各类间隙大于猫砂但是小于猫排泄物的结构，如并列设置的多个平直杆件，又或者网格状设计的网状结构等等。

本实施例中，运送架5接收第一驱动单元3的驱动以实现在盆体1上的自动运行，第一驱动单元3可以是电机、气缸或者现有技术中其它的动力机械，处理器7为智能猫砂盆的控制芯片，其控制第一驱动单元3的运行，从而实现对运送架5和梳理耙4运行的自动控制。

本发明实施例提供的智能猫砂盆，第一驱动单元3驱动梳理耙4，梳理耙4梳理猫砂，以此将猫砂内的排泄物从排污口6排出，如此实现猫砂的自动清理。

本实施例中，进一步的，如图4所示，运送架5连接一横杆5.4，横杆5.4上沿着第一端2.1、第二端2.2的走向并列设置有两排梳理齿，靠近第二端2.2的梳理齿的齿隙大于远离第二端2.2的梳理齿的齿隙，如此在梳理耙4的梳理过程中，先通过较大齿隙的梳理齿进行第一遍的粗滤，再通过较小齿隙的梳理齿进行第二遍的精滤，如此提高梳理耙4的梳理效率。

本实施例中，进一步的，如图1所示，容纳腔2的底壁位于第二端2.2的部分为弧形上翘部2.3，即底壁包括一端水平板和一端弧形板，优选的，梳理耙4的移动轨道1.1与容纳腔2的底壁相平行，如此当梳理耙4运动到第二端2.2时，整体同步上升，如此降低梳理耙4带动猫砂进入排污口6的概率，作为更优选的，弧形上翘部2.3的顶部的高度等于或大于装载额定量猫砂的顶面的高度，如此使得猫砂全部从梳理耙4漏出，仅有猫排泄物最终从排污口6落下。

本实施例中，作为优选的，如图4所示，第一驱动单元3为电机，其固定于运送架5上，其输出轴通过第一齿轮5.1与第二齿轮5.2相啮合，第二齿轮5.2的中心轴的两端各设置有一第三齿轮5.3，盆体1的移动轨道1.1上固定有齿形结构如齿链，两个第三齿轮5.3分别与两个齿链相啮合，如此通过电机的运行实现运送架5在移动轨道1.1上的自动运行。

本实施例中，进一步的，盆体1上还设置有用于集污袋安装的筒状结构1.4，集污袋卷绕于筒状结构1.4外侧，筒状结构内部即为排污口6，如此通过梳理耙4梳理的猫排泄物自动通过排污口6落入集污袋，便于猫排泄物的收集。集污袋安装方式可以是各类能够固定集污袋的结构，可以为卷绕结构、套接结构、卡接结构等等。

本实施例中，如图5所示，筒状结构1.4还通过两个凸柱1.3插接于盆体1上，如此便于筒状结构1.4的安装和拆卸。

本实施例中，进一步的，筒状结构1.4上方活动连接有盖体1.2，盖体1.2在筒状结构1.4上具有一预定角度的活动范围，再进一步的，盖体1.2与筒状结构1.4之间通过弹性件连接，如此便于盖体1.2在使用过程中的复位。

本实施例中，进一步的，盖体1.2上设置有凸齿结构8，如此在凸齿结构8插入梳理耙4的过程中，盖体1.2和凸齿结构8能够同步的配合活动，以便于凸齿结构8的顺利插入。

本实施例中，进一步的，当梳理耙4位于第二端2.2时，凸齿结构8插于梳理耙4中，凸齿结构8的外形与梳理耙4的结构相配合，如梳理齿为多个并列设置的多个平直杆件，凸齿结构8则为多个并列设置的长方体，当梳理齿为网格状结构时，凸齿结构8则为阵列状布置的柱状结构，当梳理齿运行到第二端2.2时，凸齿结构8插入梳理齿中，通过凸齿结构8实现梳理耙4的自清洁。

本实施例中，优选的，梳理齿与运送架5可拆卸连接，如螺接、卡接、磁吸等等，如此可以卸下梳理齿以人工进行清理。

本实施例中，更进一步的，如图6所示，盆体1上还设置有打包组件9，打包组件9包括固定机构9.1、活动机构9.2以及第二驱动单元9.3，处理器7控制第二驱动单元9.3，第二驱动单元9.3驱动活动机构9.2，活动机构9.2在活动行程上具有第三位置和第四位置，在第三位置，固定机构9.1和活动机构9.2之间为排污口6，在第四位置，固定机构9.1和活动机构9.2相贴合；固定机构9.1和活动机构9.2上的相对部分设置有热封件9.4，热封件9.4用于热封集污袋，集污袋优选为底部封口的薄膜袋，初始状态下，活动机构9.2位于第三位置，梳理耙4梳理的猫砂结团和猫排泄物因为重力和凸齿结构8的作用落入集污袋，集污袋的底部在猫砂结团和猫排泄物的重力作用下落下，随后活动机构9.2运动到第四位置，贴合上固定机构9.1，此时薄膜袋夹于固定机构9.1和活动机构9.2之间，热封件9.4开始工作，预定时间后，热封件9.4加热以封口并熔断薄膜袋，随后装有猫砂结团部分的集污袋由于熔断自动落下，而剩下部分的薄膜袋也通过热封件9.4自行实现了底部塑封，随后活动结构运动到第三位置，如此回复到初始状态，完成一个工作循环。

本实施例中，第二驱动单元9.3可以是电机、气缸或者现有技术中其它的动力机械，热封件9.4可以是各类加热部件，如电阻丝。优选的，活动机构9.2转动连接于盆体1上，作为可选的，活动机构9.2可以往复运动或曲线运动，各种运动方式及其对应的动力机械、传动结构均为机械领域的常见技术，本实施例不一一赘述。

本实施例中，再进一步的，固定机构9.1和活动机构9.2上的相对部分设置有切割件9.5和两个热封件9.4，切割件9.5位于两个热封件9.4之间，切割件9.5用于割断集污袋，切割件9.5可以为刀片或者其它能够切断集污袋的结构，两个热封件9.4一个用于热封已装有猫排泄物部分的集污袋，另一个用于热封被切断部分的集污袋，以便于下一次收集猫排泄物。

本实施例中，热封件9.4和切割件9.5既可以设置于固定机构9.1上，也可以设置于活动机构9.2上。

本实施例中，优选的，盆体1上还插接有收集屉10，收集屉10位于排污口6的下方，即被热封件9.4或切割件9.5断掉的集污袋自动落入收集屉10，饲养者每次将收集屉10抽出即可拿出集污袋，如此饲养者全程均勿需接触猫排泄物。

本实施例中，进一步的，盆体1上还设置有摄像头11、重量传感器13、紫外线消毒模块14以及无线通信模块15，紫外线消毒模块14优选为紫外线灯，容纳腔2位于其消毒照射范围内，其与处理器7通信连接，紫外线灯可以安装在盆体1的后壁上，可以在清理猫砂后的一段时间内自动启动，也可以由用户设定定期启动时间。紫外线灯的照射范围可以覆盖整个猫砂底盆及梳理耙4，能对盆体1及猫砂进行消毒杀菌。

第二端2.2的梳理耙4位于摄像头11的拍摄范围内，摄像头11与处理器7通信连接；优选的，其安装在盆体1第二端2.2的端盖的内侧，可以在猫排便后对猫排泄物进行图像采集，也可以在梳理耙4清理猫砂结团及猫排泄物的过程中对猫砂结团及猫排泄物进行图像采集，并将采集到的图像进行颜色、形状分析，同时记录猫的排便频率。同时，处理器7通过无线通信模块15与外界设备进行通信，并通过处理器7对采集到的参数进行分析处理，向饲养者发送猫的健康状况报告。一旦猫的健康状况出现异常，健康监测系统可以及时对用户进行提醒并提供照料建议，控制系统的处理器7可以安装在猫砂盆底座的后壁内。

盆体1底壁上安装有重量传感器13，重量传感器13可以但不限于重力传感器，其用于检测容纳腔2内的猫砂的重量，其与处理器7通信连接；在猫砂量低于用户设定值时可以通过控制系统的处理器7向外界设备发送预警信号及添加猫砂请求，也可以通过警示灯提醒用户及时添加猫砂。

本实施例中，猫体检测传感器12用于检测盆体1预定距离内的猫体，其与处理器7通信连接；优选的，在盆体1的左侧壁与右侧壁的内侧分别安装有检测猫是否离开猫砂盆的传感器（图中未显示），猫体检测传感器12可以但不限于红外传感器。当红外传感器检测到猫进入并离开猫砂盆后的一段时间内猫砂盆会自动启动清洁程序，处理器7控制猫砂盆驱动第一驱动单元3开始工作，对猫砂进行清洁。猫砂盆清洁程序的启动时间与猫离开猫砂盆的时间间隔可通过处理器7进行设定。处理器7驱动第一驱动单元3开启后，运送架5将沿移动轨道1.1向前运动，直至触碰到靠近盆体1第二端2.2的行程开关，处理器7控制第一驱动单元3停止。随后处理器7控制第一驱动单元3开始反转，使运送架5沿移动轨道1.1的路径返回，并在触碰到靠近盆体1第一端2.1的行程开关时停止第一驱动单元3，使运送架5停靠在盆体1第一端2.1附近。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (5)

1.一种智能猫砂盆，包括盆体，所述盆体上设置有用于放置猫砂的容纳腔，其特征在于，

还包括第一驱动单元、梳理耙以及运送架，所述梳理耙固定于所述运送架上，所述第一驱动单元驱动所述运送架，所述梳理耙的运动行程由所述容纳腔的第一端指向第二端，所述第一端和第二端为所述容纳腔的相对两端，所述盆体上还开设排污口，所述排污口位于所述第二端，所述智能猫砂盆还包括处理器，所述处理器控制所述第一驱动单元；

所述排污口上设置有集污袋安装部，所述集污袋安装部用于安装集污袋；所述盆体上还设置有打包组件，所述打包组件包括固定机构、活动机构以及第二驱动单元，所述处理器控制所述第二驱动单元，所述第二驱动单元驱动所述活动机构，

所述活动机构在活动行程上具有第三位置和第四位置，在所述第三位置，所述固定机构和所述活动机构之间为所述排污口，在所述第四位置，所述固定机构和所述活动机构相贴合；所述固定机构和所述活动机构上的相对部分设置有热封件，所述热封件用于热封所述集污袋，所述盆体上还设置有重量传感器，其用于检测所述容纳腔内的所述猫砂的重量，其与所述处理器通信连接；

所述梳理耙包括双排梳理齿，靠近所述第二端的梳理齿的齿隙大于远离所述第二端的梳理齿的齿隙，所述盆体上还设置有凸齿结构，当所述梳理耙位于所述第二端时，所述凸齿结构插于所述梳理耙中；

盆体上还设置有摄像头、重量传感器、紫外线消毒模块、猫体检测传感器以及无线通信模块，

所述紫外线消毒模块为紫外线灯，容纳腔位于其消毒照射范围内，其与处理器通信连接，紫外线灯安装在盆体的后壁上，在清理猫砂后的一段时间内自动启动，紫外线灯的照射范围覆盖整个猫砂底盆及梳理耙，能对盆体及猫砂进行消毒杀菌；

第二端的梳理耙位于所述摄像头的拍摄范围内，所述摄像头与处理器通信连接，其安装在盆体第二端的端盖的内侧，用于在猫排便后对猫排泄物进行图像采集，或者在梳理耙清理猫砂结团及猫排泄物的过程中对猫砂结团及猫排泄物进行图像采集，并将采集到的图像进行颜色、形状分析，同时记录猫的排便频率；

所述处理器通过无线通信模块与外界设备进行通信，并通过处理器对采集到的参数进行分析处理，向饲养者发送猫的健康状况报告，一旦猫的健康状况出现异常，健康监测系统用于及时对用户进行提醒并提供照料建议，控制系统的处理器安装在猫砂盆底座的后壁内；

所述盆体底壁上安装有重量传感器，其用于检测容纳腔内的猫砂的重量，其与处理器通信连接；在猫砂量低于用户设定值时通过控制系统的处理器向外界设备发送预警信号及添加猫砂请求；

所述猫体检测传感器用于检测盆体预定距离内的猫体，其与处理器通信连接，所述猫体检测传感器为红外传感器，当红外传感器检测到猫进入并离开猫砂盆后的一段时间内猫砂盆会自动启动清洁程序，处理器控制猫砂盆驱动第一驱动单元开始工作，对猫砂进行清洁；

处理器驱动第一驱动单元开启后，运送架将沿移动轨道向前运动，直至触碰到靠近盆体第二端的行程开关，处理器控制第一驱动单元停止，随后处理器控制第一驱动单元开始反转，使运送架沿移动轨道的路径返回，并在触碰到靠近盆体第一端的行程开关时停止第一驱动单元，使运送架停靠在盆体第一端附近。

2.根据权利要求1 所述的智能猫砂盆，其特征在于，所述容纳腔的底壁位于所述第二端的部分具有弧形上翘部。

3.根据权利要求1 所述的智能猫砂盆，其特征在于，所述第一驱动单元固定于所述运送架上，所述运送架的两端设置有齿轮，电机驱动所述齿轮，所述盆体上设置有齿形结构，所述齿轮与所述齿形结构相啮合。

4.根据权利要求1 所述的智能猫砂盆，其特征在于，所述盆体上活动连接有盖体，所述盖体在盆体上具有一预定行程的活动范围，所述凸齿结构设置于盆体上。

5.根据权利要求4 所述的智能猫砂盆，其特征在于，所述盖体设置于一筒状结构上，所述筒状结构与所述盆体可拆卸连接。

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