CN109964830A - 一种智能猫砂盆 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种智能猫砂盆，包括：外壳，外壳内空间分为相互连通的第一区域空间和第二区域空间；砂盆，砂盆放置于第一区域空间的底部；废物盒，废物盒放置于第二区域空间的底部；滤铲装置，滤铲装置包括导轨运动机构、连接板、传动机构和滤铲，导轨运动机构安装在第一区域空间的顶壁上，连接板的第一端连接于导轨运动机构并随导轨运动机构沿砂盆与废物盒的排列方向来回移动，传动机构安装在连接板上，滤铲连接于连接板的第二端上；控制器，控制器控制导轨运动机构和传动机构工作。应用本发明的技术方案能够解决现有技术中猫砂盆不能自动将排泄物与猫砂进行分离，需要人工对猫砂与排泄物进行分离后打包，十分不方便的问题。
Description
技术领域
本发明属于宠物用具技术领域，尤其涉及一种智能猫砂盆。
背景技术
随着人们生活水平不断提高，在物质生活不断丰富的基础上，人们开始注重精神生活，饲养宠物便是丰富精神生活的途径之一，通过饲养宠物来获得陪伴与精神慰藉。宠物猫，以其温和的性情、爱干净的生活习性，深受人们喜爱。在养猫人士的家中，通常专门备有给猫进行排便的猫砂盆，但是，现有的猫砂盆不仅体积大，而且不能自动将排泄物与猫砂进行分离，需要人工对猫砂与排泄物进行分离后打包，十分不方便。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种智能猫砂盆，旨在解决现有技术中猫砂盆不仅体积大，而且不能自动将排泄物与猫砂进行分离，需要人工对猫砂与排泄物进行分离后打包，十分不方便的问题。
为解决上述技术问题，本发明是这样实现的，一种智能猫砂盆，包括：外壳，外壳内空间分为相互连通的第一区域空间和第二区域空间，外壳设有对应于第一区域空间的进出口；砂盆，砂盆放置于第一区域空间的底部；废物盒，废物盒放置于第二区域空间的底部；滤铲装置，滤铲装置包括导轨运动机构、连接板、传动机构和滤铲，导轨运动机构安装在第一区域空间的顶壁上，连接板的第一端连接于导轨运动机构并随导轨运动机构沿砂盆与废物盒的排列方向来回移动，传动机构安装在连接板上，滤铲连接于连接板的第二端上，滤铲相对于连接板具有下工作位置和上工作位置，传动机构带动滤铲在上工作位置与下工作位置之间切换；控制器，控制器控制导轨运动机构和传动机构工作。
进一步地，传动机构包括动力电机和蜗杆传动组件，动力电机安装在连接板上，动力电机与控制器电连接，蜗杆传动组件可绕自身轴线转动地连接于连接板，蜗杆传动组件的第一端与动力电机的动力输出端传动连接，蜗杆传动组件的第二端与滤铲传动连接。
进一步地，智能猫砂盆还包括空气过滤装置，空气过滤装置连接于第二区域空间的顶部，空气过滤装置对第一区域空间和第二区域空间中空气进行过滤后排出外部并使外部空气与外壳内空间的空气单向流动置换，空气过滤装置与控制器电连接。
进一步地，智能猫砂盆还包括杀菌装置，杀菌装置安装在外壳的内壁上，杀菌装置用于对砂盆内的砂子和废物盒内的排泄物进行杀菌消毒。
进一步地，杀菌装置为紫外线灯。
进一步地，智能猫砂盆还包括综合模块，综合模块与空气过滤装置并列地设置于第二区域空间中。
进一步地，外壳包括相互盖合的上壳和底壳，进出口开设于上壳，底壳设有用于抽放砂盆的第一放置口和用于放置废物盒的第二放置口。
进一步地，砂盆为方形盆，砂盆的与废物盒相邻的一侧的盆底部设置为圆弧过渡，砂盆的靠近第一放置口的一侧的盆底也设置为圆弧过渡。
进一步地，滤铲具有位于连接板的相对两侧板面的两个上工作位置，分别位于两个上工作位置时的滤铲呈相互对称，位于上工作位置时的滤铲与连接板的夹角角度范围是[30°,90°)。
进一步地，智能猫砂盆还包括感应装置，感应装置安装在进出口的外壳处，感应装置与控制器电连接。
本发明与现有技术相比，有益效果在于：
在室内应用本发明提供的智能猫砂盆为猫咪提供排便场所，在猫咪进行排便之后，该智能猫砂盆中相应的滤铲装置即可在控制器的自动控制下对砂盆的砂土中的排泄物进行过滤清理，并集中收集在废物盒中，使用者只需及时清理废物盒即可对猫咪的排泄物进行集中清理，无需再自己进行手动地过滤猫砂中的排泄物或经常性地更换猫砂，使用十分方便。
附图说明
图1是本发明实施例的智能猫砂盆的装配示意图；
图2是图1的A-A的剖视图；
图3是本发明实施例的智能猫砂盆中将上壳打开后的结构示意图；
图4是图3的分解图；
图5是本发明实施例的智能猫砂盆中滤铲结构的部分分解的分解图；
图6是本发明实施例的智能猫砂盆的滤铲结构在工作过程中移动过程图。
在附图中，各附图标记表示：
10、外壳；11、上壳；12、底壳；121、第一放置口；122、第二放置口；13、隔板；20、砂盆；30、废物盒；40、滤铲装置；41、导轨运动机构；411、安装块；412、移动块；413、导轨；42、连接板；43、传动机构；431、动力电机；432、蜗杆传动组件；44、滤铲；50、空气过滤装置；60、综合模块。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
如图1至图5所示，本发明的实施例提供了一种用来给猫咪进行排便使用的智能猫砂盆。该智能猫砂盆包括外壳10、砂盆20、废物盒30、滤铲装置40和控制器(未图示)，其中，滤铲装置40包括导轨运动机构41、连接板42、传动机构43和滤铲44，外壳10内空间分为相互连通的第一区域空间和第二区域空间，外壳10设有对应于第一区域空间的进出口，砂盆20放置于第一区域空间的底部，废物盒30放置于第二区域空间的底部，导轨运动机构41安装在第一区域空间的顶壁上，连接板42的第一端连接于导轨运动机构41并随导轨运动机构41沿砂盆20与废物盒30的排列方向来回移动，传动机构43安装在连接板42上，滤铲44连接于连接板42的第二端上，滤铲44相对于连接板42具有下工作位置和上工作位置，传动机构43带动滤铲44在上工作位置与下工作位置之间切换，控制器控制导轨运动机构41和传动机构43工作。
在本实施例中，控制器可采用现有技术中已然应用成熟且广泛的MCU控制模块、PLC工业控制模块等等，或者现有技术中其他的能够实现控制功能的且适用于该智能猫砂盆进行控制的控制模块都可以进行采购应用，在此并不做限制。
将该智能猫砂盆放置在屋子的固定角落位置处，并在砂盆20中盛放适量的砂土，然后将砂盆20放置在第一区域空间的底部，并将废物盒30和砂盆20并排放置在第二区域空间的底部。当猫咪需要进行排便时，猫咪从进去口进入到第一区域空间中，并在砂盆20的砂土上进行排便(猫咪的爱干净的生活习性会自己使用砂土将排泄物进行掩埋后从进出口离开)，当猫咪离开之后，控制器便控制滤铲装置40按照图6所示的移动过程对砂土中的排泄物进行滤除工作，即：控制器则控制导轨运动机构41启动而带动滤铲44从初始位置移动至第一工作位置(图6中a所示为滤铲44的初始位置，图6中b所示为滤铲44的第一工作位置)，在第一工作位置处，控制器控制传动机构43带动滤铲44向下翻转至下工作位置而插进砂土中(图6中c所示)，然后控制器控制导轨运动机构41带动滤铲44从第一工作位置匀速移动至第二工作位置(图6中d为滤铲的第二工作位置)，然后在第二工作位置控制器控制滤铲44翻转至上工作位置而将砂土中的猫咪排泄物滤出在滤铲44上(图6中e所示)，接着控制器控制导轨运动机构41带动滤铲44由第二工作位置移动至初始位置而来到废物盒30的上方位置(即滤铲44从图6中e所示位置移动至图6中f所示位置)，并控制滤铲44向下翻转而将排泄物倾倒在废物盒30中(图6中g所示)，当排泄物被倾倒干净之后，控制器控制滤铲44回位至上工作位置而处于工作待命的初始状态。当然，为了进一步将砂土中的排泄物清理干净，控制器可以控制滤铲44对砂土进行第二次过滤清理，这时，当将第一次过滤的排泄物倾倒到废物盒30之后控制器控制导轨运动机构41带动滤铲44移动至废物盒30的靠左侧(能够将滤铲44朝向砂盆20上翻即可)则带动滤铲上翻(图6中h所示)，控制器控制导轨运动机构41带动滤铲44移动至第二工作位置，然后通过控制传动机构43将滤铲44翻转至下工作位置而插入砂土中(图6中i所示)，接着控制导轨运动机构41继续带动滤铲44由第二工作位置移动至第一工作位置(图6中j所示)，在第一工作位置将滤铲44翻转至上工作位置而将还残留在砂土中的排泄物过滤出来(图6中k所示)，然后控制器控制导轨运动机构41带动滤铲44由第一工作位置径直移动至废物盒30的靠左侧位置(能够将滤铲44朝向砂盆20下翻即可，图6中l所示)，接着将滤铲44上的排泄物倾倒进废物盒30中(图6中m所示)，然后将滤铲44移动回到初始位置后翻转回上工作位置而处于工作待命的初始状态(图6中n所示)。
在室内应用本发明提供的智能猫砂盆为猫咪提供排便场所，在猫咪进行排便之后，该智能猫砂盆中相应的滤铲装置40即可在控制器的自动控制下对砂盆20的砂土中的排泄物进行过滤清理，并集中收集在废物盒30中，使用者只需及时清理废物盒30即可对猫咪的排泄物进行集中清理，无需再自己进行手动地过滤猫砂中的排泄物或经常性地更换猫砂，使用十分方便。
如图5所示，该智能猫砂盆的滤铲装置40中的传动机构43包括动力电机431和蜗杆传动组件432。连接板42的中部开了阔口，如此既能够减轻智能猫砂盆的整体重量，也可以为传动机构43腾出装配位置，其中，动力电机431安装在连接板42的阔口的上边位置上，动力电机431与控制器电连接而通过控制器自动控制动力电机431的启动工作或关机工作，蜗杆传动组件432可绕自身轴线转动地连接于连接板42，具体地，在连接板42上沿竖直方向开了装配通孔(未图示)，蜗杆传动组件432则包括了轴承和两端具有啮合螺纹的蜗杆，轴承套在蜗杆的杆身上，并且轴承固定地装配在装配通孔内，蜗杆传动组件432的蜗杆第一端的啮合螺纹与动力电机431的动力输出端的蜗轮的啮合齿相互啮合而传动连接，蜗杆传动组件432的蜗杆第二端的啮合螺纹与滤铲44的蜗轮的啮合齿相互啮合传动连接。
如图1所示，在本实施例中，智能猫砂盆还包括空气过滤装置50，通过空气过滤装置50将第一区域空间和第二区域空间中的空气进行洁净过滤，从而清楚外壳10内部的空气气味，然后将空气排出，并且，在空气过滤装置50抽取第一区域空间和第二区域空间中的空气过程中，第一区域空间和第二区域空间与外部形成了压差而使得外部空气流动进来补充第一区域空间和第二区域空间的空气，形成空气循环置换机制。具体地，空气过滤装置50连接于第二区域空间的顶部，空气过滤装置50对第一区域空间和第二区域空间中空气进行过滤后排出外部并使外部空气与外壳10内空间的空气单向流动置换，即：外部空气从砂盆20的第一放置口121、进出口等开口位置向第一区域空间和第二区域空间进行流动补充，然后空气流向空气过滤装置50进行过滤去除异味。该空气过滤装置50与控制器电连接而实现自动控制。实际上，空气过滤装置50中使用无刷变频静音风机，并且在空气过滤装置50中填充了空气过滤滤料，通过该空气过滤装置50进行空气循环置换的过程中，具有空气流动微速全向的特点，保证智能猫砂盆在室内工作时无任何声音，也不会感觉有明显气流出入。并且，空气过滤装置50为模块化装配在第二区域空间中，方便拆卸与升级。
优选地，智能猫砂盆还包括综合模块60，综合模块60可以是显示屏、WIFI模块等各类功能没模块。实际上，综合模块60与空气过滤装置50并列地设置于第二区域空间中。
在本实施例中，利用隔板13将空气过滤装置50和综合模块60所处的第二区域空间与第一区域空间相互隔离开。
如图1至图4所示，本实施例的智能猫砂盆中，外壳10包括相互盖合的上壳11和底壳12，上壳11和底壳12两者之间可拆卸地进行组装，更加便于将滤铲装置40进行安装。在进行安装的过程中，先将上壳11与底壳12拆卸分离，如图2所示，然后将导轨413安装在上壳11的顶部内壁上，并将移动块412连接在导轨413上(其中，移动块412上安装有动力牵引组件，通过动力牵引组件输出动力并牵引移动块412沿导轨413移动)，而安装块411则与连接板42固定连接，再将安装块411与移动块412固定连接，则安装块411、移动块412和导轨413组成了导轨运动机构41。进出口开设于上壳，底壳12设有用于抽放砂盆20的第一放置口121和用于放置废物盒30的第二放置口122，如此，使用者能够对砂盆20和废物盒30分别独立地抽取出来进行单独清理，使用便利。
相应地，砂盆20为方形盆，砂盆20的与废物盒30相邻的一侧的盆底部设置为圆弧过渡，砂盆20的靠近第一放置口121的一侧的盆底也设置为圆弧过渡，圆弧过渡的设置方式能够适应滤铲44由下工位位置向上工作位置翻转过程中滤铲44的端部扫略过的弧形轨迹，而且在圆弧过渡段之后，砂盆20的边缘上半段为垂直段，可以有效地保证滤铲44由下工作位置向上工作位置翻转过程中当滤铲44翻转至水平位置时候还可以继续翻转而最终到达上工作位置，并且滤铲44上的排泄物不会掉落外侧。
在本实施例中，滤铲44具有位于连接板42的相对两侧板面的两个上工作位置，相对应地，下工作位置也具有两个，分别位于两个上工作位置或两个下工作位置时的滤铲44呈相互对称，位于上工作位置时的滤铲44与连接板42的夹角角度范围是[30°,90°)。在滤铲44工作的过程中，由于滤铲44与连接板42的夹角角度范围是[30°,90°)，这样，排泄物在滤铲44上是朝向连接板42收集的，因而不会从滤铲44上掉落。
优选地，智能猫砂盆还包括杀菌装置，杀菌装置安装在外壳10的内壁上，该杀菌装置同样由控制器进行自动化控制，杀菌装置用于对砂盆20内的砂子和废物盒30内的排泄物进行杀菌消毒。具体地，杀菌装置为紫外线灯，该紫外线灯与控制器电连接。另外，该杀菌装置也可以是喷洒消毒喷雾的雾化器装置，该雾化器装置与控制器电连接。
在本实施例中，智能猫砂盆还包括感应装置，该感应装置用于感应猫咪进入与跑出第一区域空间，感应装置安装在进出口的外壳10处，感应装置与控制器电连接，从而触发控制器自动控制滤铲装置40对砂土中的排泄物进行过滤清理工作。并且，进出口处装配有滑动门板(未图示)，并且该滑动门板在进出口位置处在平时是保持进出口常开的，只有在进行砂土清理时才利用该滑动门板将进出口关闭。感应装置在实际工作中，当猫咪经过进出口而进入到第一区域空间中进行排便，此时感应装置第一次感应到猫咪经过但并未向控制器发出信号；在排便完之后，猫咪便再次经过进出口从第一区域空间中出去，则感应装置第二次感应到猫咪经过，此时感应装置向控制器发出信号而出发控制器进行工作。在控制器接到信号之后，控制器便立即控制滑动门板关闭进出口，然后控制器控制滤铲装置40进行工作。在滤铲装置40过滤清理完毕并回复至初始状态之后，控制器再次控制滑动门板打开进出口。优选地，本实施例的感应装置采用光电感应器或红外射线感应器进行装配。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种智能猫砂盆，其特征在于，包括：
外壳(10)，所述外壳(10)内空间分为相互连通的第一区域空间和第二区域空间，所述外壳(10)设有对应于所述第一区域空间的进出口；
砂盆(20)，所述砂盆(20)放置于所述第一区域空间的底部；
废物盒(30)，所述废物盒(30)放置于所述第二区域空间的底部；
滤铲装置(40)，所述滤铲装置(40)包括导轨运动机构(41)、连接板(42)、传动机构(43)和滤铲(44)，所述导轨运动机构(41)安装在所述第一区域空间的顶壁上，所述连接板(42)的第一端连接于所述导轨运动机构(41)并随所述导轨运动机构(41)沿所述砂盆(20)与所述废物盒(30)的排列方向来回移动，所述传动机构(43)安装在所述连接板(42)上，所述滤铲(44)连接于所述连接板(42)的第二端上，所述滤铲(44)相对于所述连接板(42)具有下工作位置和上工作位置，所述传动机构(43)带动所述滤铲(44)在所述上工作位置与所述下工作位置之间切换；
控制器，所述控制器控制所述导轨运动机构(41)和所述传动机构(43)工作。
2.如权利要求1所述的智能猫砂盆，其特征在于，所述传动机构(43)包括动力电机(431)和蜗杆传动组件(432)，所述动力电机(431)安装在所述连接板(42)上，所述动力电机(431)与所述控制器电连接，所述蜗杆传动组件(432)可绕自身轴线转动地连接于所述连接板(42)，所述蜗杆传动组件(432)的第一端与所述动力电机(431)的动力输出端传动连接，所述蜗杆传动组件(432)的第二端与所述滤铲(44)传动连接。
3.如权利要求2所述的智能猫砂盆，其特征在于，所述智能猫砂盆还包括空气过滤装置(50)，所述空气过滤装置(50)连接于所述第二区域空间的顶部，所述空气过滤装置(50)对所述第一区域空间和所述第二区域空间中空气进行过滤后排出外部并使外部空气与所述外壳(10)内空间的空气单向流动置换，所述空气过滤装置(50)与所述控制器电连接。
4.如权利要求3所述的智能猫砂盆，其特征在于，所述智能猫砂盆还包括杀菌装置，所述杀菌装置安装在所述外壳(10)的内壁上，所述杀菌装置用于对所述砂盆(20)内的砂子和所述废物盒(30)内的排泄物进行杀菌消毒。
5.如权利要求4所述的智能猫砂盆，其特征在于，所述杀菌装置为紫外线灯。
6.如权利要求3至5中任一项所述的智能猫砂盆，其特征在于，所述智能猫砂盆还包括综合模块(60)，所述综合模块(60)与所述空气过滤装置(50)并列地设置于所述第二区域空间中。
7.如权利要求1至5中任一项所述的智能猫砂盆，其特征在于，所述外壳(10)包括相互盖合的上壳(11)和底壳(12)，所述进出口开设于所述上壳，所述底壳(12)设有用于抽放所述砂盆(20)的第一放置口(121)和用于放置废物盒(30)的第二放置口(122)。
8.如权利要求7所述的智能猫砂盆，其特征在于，所述砂盆(20)为方形盆，所述砂盆(20)的与所述废物盒(30)相邻的一侧的盆底部设置为圆弧过渡，所述砂盆(20)的靠近所述第一放置口(121)的一侧的盆底也设置为圆弧过渡。
9.如权利要求1所述的智能猫砂盆，其特征在于，所述滤铲(44)具有位于所述连接板(42)的相对两侧板面的两个所述上工作位置，分别位于两个所述上工作位置时的所述滤铲(44)呈相互对称，位于所述上工作位置时的所述滤铲(44)与所述连接板(42)的夹角角度范围是[30°,90°)。
10.如权利要求1所述的智能猫砂盆，其特征在于，所述智能猫砂盆还包括感应装置，所述感应装置安装在所述进出口的所述外壳(10)处，所述感应装置与所述控制器电连接。
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