KR101188524B1 - 애완동물 배설물 자동처리장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 애완동물 배설물의 수거, 배설물 처리제의 보충 등이 자동으로 이루어져 애완동물의 배설물을 사람의 손을 빌리지 않고 위생적으로 처리할 수 있을 뿐만 아니라, 주위환경을 오염시키지 않고, 배설물에 의한 악취를 방지할 수 있으며, 배설물 처리제의 낭비를 줄일 수 있는 애완동물 배설물 처리장치를 제공한다.
본 발명의 애완동물 배설물 자동처리장치는 배설물 처리제(51)가 깔려 있는 용변대(120)와, 상기 배설물 처리제(51)를 상기 용변대(120)에 보충하기 위한 배설물 처리제 저장함(5)과, 상기 배설물 처리제(51)에 의하여 처리된 배설물을 모아놓는 배설물 격리함(3)과, 처리된 배설물을 수거하여 배설물 격리함(3)으로 옮기는 배설물 수거수단(100)과, 상기 배설물 처리제(51)를 상기 용변대(120)에 고르게 펼쳐주는 배설물 처리제 평탄화 수단(110)과, 모터(8)의 구동력을 상기 배설물 수거수단(100)과 상기 배설물 처리제 평탄화 수단(110)에 전달하며 무한궤도운동을 하는 동력전달체인(74)을 포함하는 애완동물 배설물 처리장치로서, 상기 용변대(120), 배설물 처리제 저장함(5), 배설물 격리함(3), 배설물 수거수단(100), 배설물 처리제 평탄화 수단(110), 동력전달체인(74)이 모두 폐쇄된 하나의 공간 내에 설치되어 있다.
본 발명의 애완동물 배설물 자동처리장치는 배설물 처리제(51)가 깔려 있는 용변대(120)와, 상기 배설물 처리제(51)를 상기 용변대(120)에 보충하기 위한 배설물 처리제 저장함(5)과, 상기 배설물 처리제(51)에 의하여 처리된 배설물을 모아놓는 배설물 격리함(3)과, 처리된 배설물을 수거하여 배설물 격리함(3)으로 옮기는 배설물 수거수단(100)과, 상기 배설물 처리제(51)를 상기 용변대(120)에 고르게 펼쳐주는 배설물 처리제 평탄화 수단(110)과, 모터(8)의 구동력을 상기 배설물 수거수단(100)과 상기 배설물 처리제 평탄화 수단(110)에 전달하며 무한궤도운동을 하는 동력전달체인(74)을 포함하는 애완동물 배설물 처리장치로서, 상기 용변대(120), 배설물 처리제 저장함(5), 배설물 격리함(3), 배설물 수거수단(100), 배설물 처리제 평탄화 수단(110), 동력전달체인(74)이 모두 폐쇄된 하나의 공간 내에 설치되어 있다.
Description
본 발명은 애완동물의 배설물을 자동으로 처리해 주는 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 애완동물의 배설물을 사람의 손을 빌리지 않고 위생적으로 처리할 수 있으며, 주위환경을 오염시키지 않는 애완동물 배설물 자동처리장치에 관한 것이다.
종래, 개나 고양이 등의 애완동물은 청소하기가 비교적 용이한 화장실이나 베란다 등의 지정된 곳에서 용변을 보도록 훈련되어 왔으나, 애완동물이 용변을 본 후에는 주인이 그 배설물을 손수 치워주고 배설물이 있던 자리를 청소해 주는 등의 수고로움이 항상 뒤따르고 있었으며, 간혹 배설물을 제때에 치워주지 않을 경우 지정된 곳이 아닌 다른 곳에 배설을 하여 주인에게 스트레스를 주는 등, 문제가 있었다.
이러한 문제를 해결하는 것으로서, 특허문헌 1에는, 무게센서를 내장한 용변대 상에 애완동물이 배설을 하면 이를 감지한 후 모터와 밀대를 이용하여 자동으로 용변대 상의 배설물을 배설물 격납고로 밀어 넣을 수 있도록 구성된 배설물 처리장치가 개시되어 있고, 특허문헌 2에는 롤러를 내장한 배변벨트 상에 애완동물이 배설을 하면, 배설물이 배변벨트 샤워기에 씻기어 배설통으로 모이고 배설통에 연결된 호스에 의하여 수세식 변기로 이동되며, 수세식 변기의 물탱크에 설치된 자동 물내림 장치에 의하여 처리되도록 구성되어 있는 애완동물 자동화 변기가 개시되어 있다.
특허문헌 1에 기재된 배설물 처리장치는 배설물 처리제로서 분말형태의 숯을 사용하고 있어, 용변을 보기 전에 본능적으로 흙을 파헤쳐 배설할 곳을 만드는 고양이 같은 애완동물의 경우, 숯분말이 비산하여 개방된 주위환경을 오염시킬 뿐만 아니라, 배설물 수거시 용변대 상의 배설물을 선택적으로 수거하지 못하고 배설물 처리제도 함께 수거함으로써 배설물 처리제의 낭비가 심하고, 용변대 상에 배설물 처리제를 매번 수동으로 보충해 주어야 하는 등의 문제가 있었다.
또한, 특허문헌 2에 기재되어 있는 애완동물 자동화 변기는 개방되어 있어 배설물에 의한 악취를 막을 수 없고, 배설물이 샤워기의 분사에 의하여 튀면서 변기 자체는 물론 주위환경을 오염시키는 문제가 있었다.
따라서, 본 발명은, 종래에 개발된 배설물 처리장치의 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 애완동물 배설물의 수거, 배설물 처리제의 보충 등이 자동으로 이루어져 애완동물의 배설물을 사람의 손을 빌리지 않고 위생적으로 처리할 수 있을 뿐만 아니라, 주위환경을 오염시키지 않고, 배설물에 의한 악취를 방지할 수 있으며, 배설물 처리제의 낭비를 줄일 수 있는 애완동물 배설물 처리장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명자는 애완동물 배설물 처리장치의 폐쇄된 공간 내에서 배설물 처리제가 깔려 있는 용변대 위에 애완동물이 똥, 오줌 등을 배설하면, 이들 배설물에 의하여 오염된 공기는 배기용 팬을 사용하여 밖으로 정화 ? 배출시키고, 배설물 처리제로 처리된 배설물은 배설물 수거 수단을 사용하여 배설물 격리함으로 운반시키며, 배설물 처리로 소모된 배설물 처리제를 배설물 처리제 저장함으로부터 보충시키고, 보충된 배설물 처리제를 배설물 처리제 평탄화 수단을 사용하여 용변대 위에 평탄하게 깔아주는 작업을 자동순환 반복시킴으로써, 상기 과제를 해결할 수 있는 것을 발견하고 본 발명을 완성하기에 이르렀다. 보다 구체적으로 본 발명은 이하의 것을 제공한다.
(1) 배설물 처리제가 깔려 있는 용변대와, 상기 배설물 처리제를 상기 용변대에 보충하기 위한 배설물 처리제 저장함과, 상기 배설물 처리제에 의하여 처리된 배설물을 격리시켜 모아놓는 배설물 격리함과, 처리된 배설물을 수거하여 배설물 격리함으로 옮기는 배설물 수거수단과, 상기 배설물 처리제를 상기 용변대에 고르게 펼쳐주는 배설물 처리제 평탄화 수단과, 모터의 구동력을 상기 배설물 수거수단과 상기 배설물 처리제 평탄화 수단에 전달하며 무한궤도운동을 하는 동력전달체인을 포함하는 애완동물 배설물 처리장치로서, 상기 용변대, 배설물 처리제 저장함, 배설물 격리함, 배설물 수거수단, 배설물 처리제 평탄화 수단, 동력전달체인이 모두 폐쇄된 하나의 공간 내에 설치되는 것인 애완동물 배설물 자동처리장치.
(2) 상기 배설물 수거수단은 상기 동력전달체인에 연결 ? 고정되며, 상기 배설물 처리제 평탄화 수단은 상기 동력전달체인에 회동가능하게 연결되는 것인 (1)에 기재된 애완동물 배설물 자동처리장치.
(3) 상기 배설물 수거수단은 바닥면이 그물 형상 등의 여과가능한 구조의 반원통형으로 이루어져 있는 것인 (1) 또는 (2)에 기재된 애완동물 배설물 자동처리장치.
(4) 상기 배설물 처리제 평탄화 수단은 표면에 나선이 돌출된 원통형 롤러형상으로 이루어지고, 상기 돌출나선은 상기 배설물 처리제 평탄화 수단의 중심부에서 양측부로 돌아나가는 나선구조로 이루어져 있는 것인 (1) 또는 (2)에 기재된 애완동물 배설물 자동처리장치.
(5) 상기 배설물 처리제 저장함은 그 출구부에 배설물 처리제의 보충을 자동제어하는 배설물 처리제 보충 제어기가 설치되어 있는 것인 (1) 또는 (2)에 기재된 애완동물 배설물 자동처리장치.
본 발명의 애완동물 배설물 자동처리장치에 의하면 애완동물의 배설물을 사람의 손을 빌리지 않고 위생적으로 처리할 수 있고, 배설물에 의한 악취 등, 주변 환경의 오염을 방지할 수 있으며 배설물 처리제의 낭비도 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 애완동물 배설물 자동처리장치에 추가하여 먹이 및 물 자동공급 장치가 구비되어 있다면 주인이 안심하고 장기간 출타하여 용무를 볼 수 있는 효과도 있다.
또한, 본 발명의 애완동물 배설물 처리장치는 세탁기나 공기정화기처럼 컴팩트한 가전가구로 제조될 수 있어 인테리어 면에서도 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 애완동물 배설물 자동처리장치를, 배설물 격리함을 조금 열어놓은 상태로 전방측에서 본 사시도이다.
도 2는 도 1의 애완동물 배설물 자동처리장치의 내부에 장착되는 가동부 패키지를 도시한 사시도이다.
도 3은 도 1의 선 A-A를 따라 취한 단면도이다.
도 4는 도 3의 선 B-B를 따라 취한 단면도이다.
도 5는 배설물 수거수단이 동력전달체인에 연결 ? 고정되는 구조에 대한 상세도이다.
도 6은 배설물 처리제 평탄화 수단이 동력전달체인에 회동가능하게 연결되는 구조에 대한 상세도이다.
도 2는 도 1의 애완동물 배설물 자동처리장치의 내부에 장착되는 가동부 패키지를 도시한 사시도이다.
도 3은 도 1의 선 A-A를 따라 취한 단면도이다.
도 4는 도 3의 선 B-B를 따라 취한 단면도이다.
도 5는 배설물 수거수단이 동력전달체인에 연결 ? 고정되는 구조에 대한 상세도이다.
도 6은 배설물 처리제 평탄화 수단이 동력전달체인에 회동가능하게 연결되는 구조에 대한 상세도이다.
이하 본 발명의 애완동물 배설물 자동처리장치를 그 바람직한 실시형태에 기초하여 도면을 참조하면서 설명한다.
본 발명의 애완동물 배설물 자동처리장치(1)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 전면 하부측에 애완동물 출입문(2)과, 측면 중간쯤에 배설물 격리함(3)과, 상부측에 공기정화수단(4) 및 배설물 처리제 저장함(5)과, 바닥부 4모퉁이에 바퀴(6)를 구비한다.
애완동물 출입문(2)은 직사각형의 판상으로 이루어지고, 힌지(21)를 축으로 전 ? 후 회동할 수 있으며, 그물 구조체의 공기 유입구(22)가 부설되어 있다.
배설물 격리함(3)은 상면이 개방되고, 바닥면은 그물 구조체(31)로 이루어져 있으며, 상부는 넓고 하부는 좁은 서랍식 구조로 되어 있고, 도 2에 도시된 바와 같이 래크플레이트(75)에 고정볼트너트(33)로 고정된 좌 ? 우 1쌍의 가이드판(34) 및 가이드레일(35)에 의하여 지지되며, 도 4에 도시된 바와 같이 전 ? 후면에 형성되어 있는 손잡이(32)와, 도 2 및 도 4에 도시된 래크플레이트(75)에 뚫려있는 1쌍의 배설물 격리함 취출구(36)와, 도 4에 도시된 애완동물 배설물 자동처리장치(1)의 양측면에 뚫려있는 1쌍의 배설물 격리함 취출구(37)를 통하여 애완동물 배설물 자동처리장치(1)의 좌 ? 우 측면에서 미닫이식으로 여닫을 수 있도록 구성되어 있다.
또한 배설물 격리함(3)에는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 가이드판(34)의 일측에 연장하여 보조가이드판(38)이 부설되어 있다.
공기정화수단(4)은 도 3에 도시된 바와 같이 하부로부터 상부에 걸쳐 필터(41), 탈취제(42), 배기용 팬(43) 순으로 구성되어 있다.
배설물 처리제 저장함(5)은 도 3에 도시된 바와 같이 배설물 처리제(51)를 담고 있고, 하부가 경사진 구조를 하고 있으며, 하단부에 처리제의 보충을 자동제어하는 배설물 처리제 보충 제어기(52)가 부설되어 있다.
본 발명의 애완동물 배설물 자동처리장치(1)는, 도 2에 도시된 가동부 패키지(7)를 도 4에 도시된 바와 같이 고정볼트너트(76)를 이용하여 그 내부에 장착시키고 있는데, 가동부 패키지(7)는 도 2에 도시된 바와 같이 1개의 동력전달기어(71)와, 4개의 회전축(72)으로 연결되어 있는 4쌍의 동력전달보조기어(73), 1쌍의 동력전달체인(74), 1쌍의 래크플레이트(75)와, 배설물 수거수단(100)과, 배설물 처리제 평탄화 수단(110)으로 구성되어 있다.
동력전달기어(71)는 모터(8)의 구동력을 동력전달보조기어(73)에 전달하기 위한 것으로, 동력전달보조기어(73)보다 반경이 작고 동력전달보조기어(73)와 회전축(72)을 공유하도록 구성되어 있다.
배설물 수거수단(100)은 바닥면이 바깥방향으로 불룩한 원호를 형성하고 상부측이 개방된 대략 반원통형의 여과가능한 그물 구조체로 이루어지며, 그 길이방향 양단부는 도 5에 도시된 바와 같이 고정볼트(101)에 의하여 보조연결봉(102)에 연결 ? 고정되고, 보조연결봉(102)은 동력전달체인(74)의 체인링크연결구(104)로서의 기능을 겸하도록 체인링크연결구(104) 하나를 빼고 그 빈자리에 끼워지며 체인링크(105)에 용접(103)됨으로써 1쌍의 동력전달체인(74)에 연결 ? 고정되어 동력전달체인(74)의 진행방향과 동일한 방향으로 이동하도록 구성되어 있다.
배설물 수거수단(100)의 고정볼트(101)는 배설물 수거수단(100)이 동력전달체인(74)의 진행방향으로 이동하면서 배설물을 수거하기 용이한 자세를 취할 수 있도록 배설물 수거수단(100)의 자세를 고정시키는 역할도 수행한다.
배설물 처리제 평탄화 수단(110)은 표면에 나선이 돌출된 원통형 롤러형상으로 이루어지고, 상기 돌출나선(111)은 플라스틱 재질 등의 뻣뻣한 깃을 이용하고 있는 것으로 상기 배설물 처리제 평탄화 수단(110)의 중심부에서 양측부로 돌아나가는 나선구조로 이루어져 있으며, 배설물 처리제 평탄화 수단(110)의 길이방향 양측단부는 도 2, 도 6에 도시된 바와 같이 피니온(112)이 래크플레이트(75)에 치합하면서 보조연결봉(114)에 회동가능하게 연결되며, 보조연결봉(114)은 상기 배설물 수거수단(100)의 경우와 같이 체인링크연결구(116)로서의 기능을 겸하도록 체인링크연결구(116) 하나를 제거하고 그 빈자리에 끼워지며 체인링크(117)에 용접(115)됨으로써 1쌍의 동력전달체인(74)에 연결 ? 고정되어 배설물 처리제 평탄화 수단(110)이 동력전달체인(74)의 진행방향과 동일한 방향으로 이동하도록 구성되어 있다.
배설물 처리제 평탄화 수단(110)은 그 길이방향 양측단부가 보조연결봉(114)에 의하여 동력전달체인(74)에 연결 ? 고정되어 동력전달체인(74)의 진행방향과 동일한 방향으로 이동한다는 점에서 배설물 수거수단(100)과 이동 메카니즘이 서로 동일하나, 배설물 처리제 평탄화 수단(110)의 경우는 배설물 처리제 평탄화 수단(110)의 길이방향 양측단부에 연결 ? 고정된 피니온(112)이 래크플레이트(75)에 치합하면서 이동하게 되는 것이므로 배설물 처리제 평탄화 수단(110)이 동력전달체인(74)을 따라 이동하면서 스스로 회동한다는 점에서, 스스로 회동하지 않고 동력전달 체인(74)을 따라 이동만 하는 배설물 수거수단(100)과 구조에서 차이가 있다.
또한 배설물 수거수단(100), 배설물 처리제 평탄화 수단(110)을 제외한 가동부 패키지(7)는 애완동물 배설물 자동처리장치(1)에 내장되기 전에 그 구조물이 밖으로 드러나지 않도록 커버되어진다.
용변대(120)는 바닥면이 대략 직사각형이고 벽높이가 낮은 쟁반 모양의 것으로 용변대(120)의 바닥면과 벽면이 만나는 모서리 부분에서의 배설물 수거의 효율을 높이기 위하여 배설물 수거수단(100)이 용변대(120)의 상기 모서리 부분에 밀착하여 이동할 수 있도록 용변대(120)의 바닥면과 벽면이 만나는 모서리 부분은 배설물 수거수단(100)의 회전반경을 고려하여 라운드(round)처리된다.
본 발명의 애완동물 배설물 자동처리장치(1)의 작동에 대하여 도 3을 중심으로 설명하면 다음과 같다.
먼저 배설물 처리제 평탄화 수단(110)이 A구간에 위치하고, 배설물 수거수단(100)이 C구간에 위치하는 애완동물 배설물 자동처리장치(1)의 대기 상태에서, 배설물 처리제(51)가 담겨있는 용변대(120)를 애완동물 배설물 자동처리장치(1)의 내측 바닥면에 설치한다.
애완동물이 용변을 보기 위하여 출입문(2)을 통해 애완동물 배설물 자동처리장치(1)의 내부에 들어오면 감지기(130)의 감지 및 자동제어기(미도시)에 의하여 장치 내부의 조명등(140)이 점등되고, 배기용 팬(43)이 가동된다.
애완동물이 배설을 끝내고 출입문(2)을 나서면 자동제어기(미도시)에 의하여 조명등(140)은 소등되지만, 배기용 팬(43)은 계속 구동되어 애완동물 배설물 자동처리장치(1) 내부의 오염된 공기를 공기정화수단(4)으로 정화하여 배출시킴과 동시에, 모터(8)의 구동력이 감속기(9), 동력전달기어(71), 동력전달보조기어(73), 동력전달체인(74)을 거치면서 전달되어, A구간에서 대기하고 있던 배설물 처리제 평탄화 수단(110)과 C구간에서 대기하고 있던 배설물 수거 수단(100)이 화살표 방향으로 이동한다.
공기정화수단(4)의 구동은 감지기(130)에 의하여 배기용 팬(43)이 작동되면 공기 유입구(22)로부터 바깥공기가 애완동물 배설물 자동처리장치(1)내로 유입되어 애완동물 배설물 자동처리장치(1)내의 오염물질과 함께 필터(41), 탈취제(42)를 거쳐 정화되고 배기용 팬(43)을 통해 외부로 배출된다.
배설물 수거수단(100)은 동력전달체인(74)의 진행에 따라 애완동물 배설물 자동처리장치(1)의 C구간에서 용변대(120)가 설치되어 있는 D구간으로 이동하여 배설물을 수거하게 되는데, 배설물 수거수단(100)의 그물 구성에 의하여 배설물 처리제로 처리된 배설물은 배설물 수거수단(100)에 담겨지고 배설물의 처리에 사용되지 아니한 배설물 처리제는 배설물 수거수단(100)의 그물 구조를 통과하여 용변대(120)상에 남겨진다.
배설물 수거수단(100)이 D구간을 지나면서 배설물을 수거할 때, 배설물 처리제 평탄화 수단(110)은 B구간을 지나게 되고, 배설물 수거수단(100)이 A구간을 지날 때 배설물 처리제 평탄화 수단(110)은 C구간을 지나게 된다.
배설물 수거수단(100)이 A구간을 지나는 동안 배설물 처리제 보충 제어기(52)가 작동하여 배설물 처리제(51)가 배설물 처리제 저장함(5)으로부터 용변대(120)상에 보충되며, 배설물 처리제(51)는 애완동물용의 시판되는 것으로서, 액체상의 배설물은 흡수하여 덩어리지게 하고 고체상의 배설물에 대해서는 그 표면에 달라붙어 배설물을 잘 둘러싸는 것을 사용하는 것이 바람직하다.
배설물 수거수단(100)이 A구간에서 B구간으로 이동하고, 배설물 처리제 평탄화 수단(110)이 C구간에서 D구간으로 이동하는 시점에서 배설물 처리제 보충 제어기(52)가 작동하여 배설물 처리제(51)의 보충은 멈추게 되고, 배설물 수거수단(100)은 B구간을 이동하면서 수거된 배설물을 배설물 격리함(3)에 버린다.
배설물 격리함(3)의 상광하협(上廣下狹) 구조 및 보조가이드판(38)은 버려지는 배설물이 용이하게 수집될 수 있도록 배설물을 모아주는 기능을 가지고, 바닥면의 그물 구조는 배설물 수거 시 함께 딸려온 배설물 처리제(51)를 용변대(120)로 되돌림으로써 배설물 처리제(51)의 소모를 줄이는 기능을 가진다.
배설물 수거수단(100)이 B구간을 이동하면서 배설물을 배설물 격리함(3)에 버리는 동안, 배설물 처리제 평탄화 수단(110)은 D구간을 이동하면서 용변대(120)상에 보충된 배설물 처리제(51)를 평탄하게 펼친다.
배설물 처리제 평탄화 수단(110)은 도 4에 도시된 바와 같이 표면의 돌출나선(111)이 중심부에서 양측부로 돌아나가는 나선구조를 가지고 있어, 배설물 처리제 평탄화 수단(110)이 회동하면 나선의 진행방향에 따라 배설물 처리제(51)가 용변대(120)의 중앙부에서 양측 벽쪽으로 고르게 전개될 수 있으며 애완동물에게 쾌적한 배설환경을 제공할 수 있게 된다.
배설물 수거수단(100)이 B구간을 지나 C구간의 당초 출발점에 오고, 배설물 처리제 평탄화 수단(110)이 D구간을 지나 A구간의 당초 출발점에 와서 배설물 수거수단(100)과 배설물 처리제 평탄화 수단(110)이 1회의 무한궤도운동을 끝내면, 자동제어기(미도시)가 작동하여 모터(8) 및 배기용 팬(43)의 구동이 멈추고, 애완동물 배설물 자동처리장치(1)는 재사용되기 위하여 대기상태에 놓이게 되며, 이로써 배설물 처리작업은 마무리된다.
본 발명의 애완동물 배설물 자동처리장치는 상기 기능 외에도, 애완동물 배설물 자동처리장치(1)의 가동 중에 애완동물이 장치 내로 들어올 경우 감지기(130)가 이를 감지하여 자동제어기(미도시)가 모터(9)의 구동을 중단케 함으로써 애완동물에 대한 안전사고를 방지할 수 있고, 조명등(140)을 수동으로 켤 수 있도록 하고 장치의 일측면에 내부 확인용 창(미도시)을 부설하여 장치 내부의 상태를 확인할 수 있는 기능을 부가할 수도 있다.
또한 전력소모를 줄이기 위하여 애완동물의 매 이용 시 작동되는 것을 감지기(130)와 공기정화수단(4)으로 한정하고, 배설물 수거수단(100)과 배설물 처리제 평탄화 수단(110)은 사용자가 설정한 일정 시간 간격에 따라 작동하여 배설물을 처리하도록 기능을 제한할 수도 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
1: 애완동물 배설물 자동처리장치
2: 애완동물 출입문
21: 힌지
22: 공기 유입구
3: 배설물 격리함
31: 그물 구조체
32: 손잡이
33: 고정볼트너트
34: 가이드판
35: 가이드레일
36, 37: 배설물 격리함 취출구
38: 보조 가이드판
4: 공기정화수단
41: 필터
42: 탈취제
43: 배기용 팬
5: 배설물 처리제 저장함
51: 배설물 처리제
52: 배설물 처리제 보충 제어기
6: 바퀴
7: 가동부 패키지
71: 동력전달기어
72: 회전축
73: 동력전달보조기어
74: 동력전달체인
75: 래크플레이트
76: 고정볼트너트
8: 모터
9: 감속기
100: 배설물 수거수단
101: 고정볼트
102: 보조연결봉
103: 용접
104: 체인링크연결구
105: 체인링크
110: 배설물 처리제 평탄화 수단
111: 돌출나선
112: 피니온
113: 회동베어링
114: 보조연결봉
115: 용접
116: 체인링크연결구
117: 체인링크
120: 용변대
130: 감지기
140: 조명등
2: 애완동물 출입문
21: 힌지
22: 공기 유입구
3: 배설물 격리함
31: 그물 구조체
32: 손잡이
33: 고정볼트너트
34: 가이드판
35: 가이드레일
36, 37: 배설물 격리함 취출구
38: 보조 가이드판
4: 공기정화수단
41: 필터
42: 탈취제
43: 배기용 팬
5: 배설물 처리제 저장함
51: 배설물 처리제
52: 배설물 처리제 보충 제어기
6: 바퀴
7: 가동부 패키지
71: 동력전달기어
72: 회전축
73: 동력전달보조기어
74: 동력전달체인
75: 래크플레이트
76: 고정볼트너트
8: 모터
9: 감속기
100: 배설물 수거수단
101: 고정볼트
102: 보조연결봉
103: 용접
104: 체인링크연결구
105: 체인링크
110: 배설물 처리제 평탄화 수단
111: 돌출나선
112: 피니온
113: 회동베어링
114: 보조연결봉
115: 용접
116: 체인링크연결구
117: 체인링크
120: 용변대
130: 감지기
140: 조명등
Claims (5)
- 배설물 처리제가 깔려 있는 용변대와, 상기 배설물 처리제를 상기 용변대에 보충하기 위한 배설물 처리제 저장함과, 상기 배설물 처리제에 의하여 처리된 배설물을 모아놓는 배설물 격리함과, 처리된 배설물을 수거하여 배설물 격리함으로 옮기는 배설물 수거수단과, 상기 배설물 처리제를 상기 용변대에 고르게 펼쳐주는 배설물 처리제 평탄화 수단과, 모터의 구동력을 상기 배설물 수거수단과 상기 배설물 처리제 평탄화 수단에 전달하며 무한궤도운동을 하는 동력전달체인을 포함하는 애완동물 배설물 처리장치로서, 상기 용변대, 배설물 처리제 저장함, 배설물 격리함, 배설물 수거수단, 배설물 처리제 평탄화 수단, 동력전달체인이 모두 폐쇄된 하나의 공간 내에 설치되는 것인 애완동물 배설물 자동처리장치.
- 제1항에 있어서, 상기 배설물 수거수단은 상기 동력전달체인에 연결 ? 고정되며, 상기 배설물 처리제 평탄화 수단은 상기 동력전달체인에 회동가능하게 연결되는 것인 애완동물 배설물 자동처리장치.
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 배설물 수거수단은 바닥면이 그물 형상 등의 여과가능한 구조의 반원통형으로 이루어져 있는 것인 애완동물 배설물 자동처리장치.
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 배설물 처리제 평탄화 수단은 표면에 나선이 돌출된 원통형 롤러형상으로 이루어지고, 상기 돌출나선은 상기 배설물 처리제 평탄화 수단의 중심부에서 양측부로 돌아나가는 나선구조로 이루어져 있는 것인 애완동물 배설물 자동처리장치.
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 배설물 처리제 저장함은 그 출구부에 배설물 처리제의 보충을 자동제어하는 배설물 처리제 보충 제어기가 설치되어 있는 것인 애완동물 배설물 자동처리장치.
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| KR1020100106572A KR101188524B1 (ko) | 2010-10-29 | 2010-10-29 | 애완동물 배설물 자동처리장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020100106572A KR101188524B1 (ko) | 2010-10-29 | 2010-10-29 | 애완동물 배설물 자동처리장치 |
Publications (2)
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| KR20120045187A KR20120045187A (ko) | 2012-05-09 |
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Family
ID=46264698
Family Applications (1)
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| KR1020100106572A KR101188524B1 (ko) | 2010-10-29 | 2010-10-29 | 애완동물 배설물 자동처리장치 |
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Citations (2)
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| JP2002136236A (ja) | 2000-10-31 | 2002-05-14 | Daiki:Kk | 動物の排泄物処理方法及び装置 |
| US20090107408A1 (en) | 2006-04-04 | 2009-04-30 | Michael Waters | Apparatus and method to remove animal waste from litter |
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2010
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| KR20120045187A (ko) | 2012-05-09 |
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