CN210538023U - 一种自动清理宠物粪便的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及动物排泄物收集处理技术领域，具体公开了一种自动清理宠物粪便的装置，包括有：处理箱和收集箱，处理箱中设有电机、横杆、传感器和出料口，横杆上连接有滤板，第一传动轮连接有电机，第三传动轮与传动轴连接，第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮均分别设置在处理箱的两边外侧的同侧；收集箱内设有废物袋封口装置、PLC控制箱和粪便收纳箱，废物袋封口装置位于出料口下方，本实用新型装置在宠物排便后触发本装置自动清理粪便，通过废物袋封装，能有效防止粪便气味扩散。

Description

一种自动清理宠物粪便的装置

技术领域

本实用新型涉及动物排泄物收集处理技术领域，特别是涉及一种自动清理宠物粪便的装置。

背景技术

如今饲养宠物的家庭不断增多，照顾宠物的日常成为了这些人群的必要工作，其中，宠物的粪便处理也成为了日常的一大难题。由于人们需要工作、家务等无法随时处理宠物的粪便，粪便过度堆积，会使室内充满恶臭，容易滋生细菌，影响家人的健康，无法拥有一个好的环境和心情来与宠物互动。

如现有技术CN108739426A公开了一种自动清理粪便的宠物厕所，通过有坡度的传送带将猫咪排泄物从排泄处运送到清洁盒中,而随同排泄物一同移动的猫砂会在一定距离内从传送带上挡板的网格中重新漏到猫咪排泄处，实现宠物粪便处理。该方案在气味和细菌滋生方面仍然存在缺失处理。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动清理宠物粪便的装置，通过自动移动滤板，封口装置实现宠物粪便的自动处理和气味隔离，保持人与宠物相处环境的清洁。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种自动清理宠物粪便的装置，包括处理箱和收集箱，所述处理箱中设有第一电机、第一导轨、第二导轨、第一传感器和出料口，第一传动轮设置在处理箱的外侧与第一电机连接；所述导轨分别设置在处理箱的两侧，横杆的一端设置在第一导轨上，另一端设置在第二导轨上，横杆内设置有转动轴和第二电机，第二电机与转动轴连接，滤板连接在转动轴上，第二传动轮设置在第一导轨的外侧与横杆连接，第一导轨的始端设置第一传感器，其末端也设置第一传感器，第三传动轮设置在处理箱外侧的末端；所述第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮设置在处理箱的两边外侧的同侧，其设有传动带连接，第一导轨首端设置有第二传感器，第一导轨末端设置有第四传感器；出料口设置在处理箱一端；所述收集箱设置在处理箱下。

进一步地，所述处理箱一侧设有猫砂填充装置，用于每次处理粪便后填补消耗的猫砂。

进一步地，所述滤板为网状结构，其网格的孔径大于猫砂颗粒的长度，用于过滤干净的猫砂，减少猫砂的消耗。

进一步地，所述滤板前端设置有刮板，用于清理粪便后，抚平猫砂表面，到底干净美观的效果。

进一步地，所述滤板上设置导板，用于将粪便倒入出料口时，方便将粪便汇聚到出料口中。

进一步地，所述处理箱内设有消毒装置，消毒装置设置在出料口一侧，消毒装置的喷口设置在出料口内，出料口的内壁设有第三传感器，第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器分别与PLC控制器连接，通过传感器检测，粪便经过后的出料口进行消毒。

进一步地，所述收集箱内设有废物袋封口装置，废物袋封口装置与出料口连接，所述废物袋封口装置包括有废物袋、封口机和第三电机，封口机设置在废物袋封口装置的底部，位置处于废物袋的顶端，第三电机与封口机连接，用于对收集到粪便后的废物袋进行封口，隔绝气味的扩散。

进一步地，所述封口机底部的两端分别设置有刀片，用于截断装有粪便的废物袋，降低收集箱内的不必要的占位，达到提升收集箱容纳量的效果。

进一步地，所述收集箱中设有传送装置，传送装置设置在废物袋封口装置下方，传送装置的位置对应废物袋封口装置，传送装置的运行方向对应设置有废物袋收集箱，用于增大对装有粪便的废物袋的收纳容量，并直接收纳到废物袋收集箱一站式处理，更加干净卫生。

进一步地，所述废物袋收集箱设有开口，开口的位置对应传送装置，开口的口径大于传送装置的传送带的带宽，方便了废物袋收集箱的收纳。

附图说明

图1是本实用新型实施例中自动清理宠物粪便的装置的主视图；

图2是本实用新型实施例中自动清理宠物粪便的装置的俯视图；

图中，1-处理箱；2-收集箱；3-第一电机；4-第一导轨；5-第二导轨；6-第一传感器；7-出料口；8-第一传动轮；9-横杆；10-转动轴；11-第二电机；12-滤板；13-第二传动轮；14-第二传感器；15-第四传感器；16-第三传动轮；17-传动带；18-PLC控制器；19-猫砂填充装置；20-刮板；21-导板；22-消毒装置；23-第三传感器；24-废物袋封口装置；25-废物袋；26-封口机；27-第三电机；28-刀片；29-传送装置；30-废物袋收集箱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

结合图1、2所示，示意性地显示了本实用新型实施例的一种自动清理宠物粪便的装置，包括有：处理箱1和收集箱2，处理箱1与收集箱2可以采用拼接或者无缝连接，收集箱2设置在处理箱1下；所述处理箱1中设有第一电机3、第一导轨4、第二导轨5、第一传感器6和出料口7，第一传动轮8设置在处理箱1的外侧与第一电机3连接，第一电机3驱动第一传动轮8的转动；所述第一导轨4和第二导轨5分别设置在处理箱1的两侧，第一导轨4中设有横杆9，第一导轨4对横杆9起限位和引导的作用，横杆9内设置有转动轴10和第二电机11，第二电机11与转动轴10连接，横杆9设置有滤板12，滤板12上设有导板21，滤板12前端连接有刮板20，滤板12与刮板20可以是拼接或者无缝连接；

第二传动轮13设置在第一导轨4的外侧与横杆9连接，第一导轨4的始端设置第二传感器14，其末端设置第四传感器15，用于检测第二传动轮13移动到的位置，反馈信号到PLC传感箱18来控制第一电机3的正反转；第三传动轮16设置在处理箱1的外侧的末端，所述第一传动轮8、第二传动轮13和第三传动轮16设置在处理箱1的两边外侧的同侧，所述传动轮设有传动带17，保证第二传动轮13水平移动的顺畅；所述第一传感器6设置在处理箱1的内壁，用于监测处理箱内是否出现宠物或其他物体，反馈信号到PLC控制箱18，第一传感器6一般为温度传感器或者红外线传感器；所述出料口7中设有第三传感器23，监测宠物粪便的收集情况反馈信号，第三传感器23一般为红外线传感器，出料口7下方连接有废物袋封口装置24，所述废物袋封口装置24内设有废物袋25和封口机26，粪便经过第三传感器23时，第三传感器23反馈信号到PLC控制箱21控制第三电机27，第三电机27驱动封口机26闭合，实现封存宠物粪便的效果；所述收集箱2中设有PLC控制箱18，PLC控制箱18设置在收集箱2的内壁，上述第一传感器6、第二传感器14、第三传感器23、第四传感器15分别连接到PLC控制箱18。

进一步地，处理箱1一侧设有猫砂填充装置19，当滤板12筛出宠物粪便难免会造成猫砂的消耗，但滤板12将宠物粪便运送到出料口后，猫砂填充装置19缓慢抬起，将猫砂填充到处理箱1内。

进一步地，所述滤板12为网状结构，其网格的孔径大于猫砂颗粒的长度，用于过滤干净的猫砂，减少猫砂的消耗。

进一步地，处理箱1内设有消毒装置22，消毒装置22设置在出料口7一侧，消毒装置22的喷淋头连接在出料口7内，消毒装置22由出料口7的第三传感器23控制，当宠物粪便进入出料口7触发第三传感器23，第三传感器23反馈信号到PLC控制18，PLC控制箱18运行消毒装置22将消毒剂喷射到出料口7内。

进一步地，所述封口机26底部的两端设置有刀片28，用于封口机封口后，刀片28将废物袋25封口部分的中间截开，保证运行过程中废物袋25的密封，达到降低收集箱内的不必要的占位，达到提升收集箱容纳量的效果。

进一步地，所述收集箱2中设有传送装置29，传送装置29设置在废物袋封口装置24下方，传送装置29的位置对应废物袋封口装置24，保障带粪便的废物袋25准确落到传送装置29上，传送装置29的运行方向对应设置有废物袋收集箱30，保障带粪便的废物袋25准确落入废物袋收集箱30中，完成收集。

进一步地，所述废物袋收集箱30设有开口，开口的位置对应传送装置29，开口的口径大于传送装置29的传送带的带宽，一方面方便了带粪便的废物袋25的收集，另一方面给传送装置29安装调节时加大了一定的容错率。

实施例1

宠物进入处理箱1中排粪，宠物离开处理箱1后传感器5反馈信号到PLC控制箱18，PLC控制箱18驱动第一电机3正转，通过第一传动轮8、第二传动轮13、第三传动轮16 和传动带17，带动带有滤板12的横杆9向第一导轨4的末端移动，将宠物粪便筛出；当横杆9移动到第四传感器15的位置，第四传感器15反馈信号到PLC控制箱18，PLC控制箱18控制第一电机3停止转动，同时控制第二电机11驱动传动轴10，使滤板12抬起到与地面水平的位置，最后第一电机3反转，将横杆9引导回初始位置；当横杆9移动到传感器13的位置，传感器4反馈信号到PLC控制箱18，PLC控制箱18控制第一电机3停止转动，然后通过PLC控制箱18驱动传动轴10使滤板12再次抬高，宠物粪便沿导板21向出料口7滑落；宠物粪便经过出料口7，出料口7的第三传感器23反馈信号到PLC控制箱18，PLC控制箱18控制消毒装置22一次或者间隔喷淋消毒剂，宠物粪便因重力落入废物袋25，第三传感器23反馈信号到PLC控制箱18，PLC控制箱18控制废物袋封口装置24的第三电机27驱动，使封口机26对废物袋25的上端进行封口，封口后刀片28截断封口，封装后的带宠物粪便的废物袋25经传送装置29传送到废物袋收集箱30内收集；然后PLC控制箱18控制滤板12位置复位，同时控制猫砂填充装置23抬起，猫砂滑落到处理箱1内，然后PLC控制箱18控制第一电机3正转，使横杆9移动到第四传感器15，第四传感器15触发PLC控制箱18使第一电机3反转，使横杆9返回初始处，最后这一过程实现猫砂的填充，并且运行过程中，滤板12的刮板20将猫砂表面抚平，使表面干净美观，所述自动清理宠物粪便的装置，每间隔一段时间会重复上述运作过程，保持整洁卫生。

实施例2

运作流程如实施例1，只是在PLC控制箱18的控制器分别连接有单独控制第一电机3、第二电机11、猫砂填充装置19、消毒装置22、第三电机27、传送装置29运作的开关，PLC控制箱18切换为手动模式后，可供日常维护时或使用者需手动操作时使用，触发相应的开关实现第一电机3、第二电机11、猫砂填充装置19、消毒装置22、第三电机27、传送装置29的驱动。

应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动清理宠物粪便的装置，包括处理箱（1）和收集箱（2），收集箱（2）设置在处理箱（1）下部，其特征在于，所述处理箱（1）中设有第一电机（3）、第一导轨（4）、第二导轨（5）、第一传感器（6）和出料口（7），第一传动轮（8）与第三传动轮（16）分别设置在处理箱（1）的两边外侧的同侧，第一传动轮（8）与第一电机（3）连接；所述第一导轨（4）和第二导轨（5）分别设置在处理箱（1）的两侧，横杆（9）两端分置于第一导轨（4）与第二导轨（5）上，横杆（9）内设置有转动轴（10）和第二电机（11），第二电机（11）与转动轴（10）连接，滤板（12）固定连接在转动轴（10）上，第二传动轮（13）设置在横杆（9）两端，所述第一传动轮（8）、第二传动轮（13）和第三传动轮（16）位于处理箱（1）的两边外侧的同侧，并通过传动带（17）连接；第一导轨（4）首端设置有第二传感器（14），第一导轨（4）末端设置有第四传感器（15）；出料口（7）设置在处理箱（1）一端。

2.根据权利要求1所述的自动清理宠物粪便的装置，其特征在于，所述处理箱（1）一侧设有猫砂填充装置（19）。

3.根据权利要求1所述的自动清理宠物粪便的装置，其特征在于，所述滤板（12）为网状结构。

4.根据权利要求3所述的自动清理宠物粪便的装置，其特征在于，所述滤板（12）前端设置有刮板（20）。

5.根据权利要求4所述的自动清理宠物粪便的装置，其特征在于，所述滤板（12）上设置导板（21）。

6.根据权利要求1所述的自动清理宠物粪便的装置，其特征在于，收集箱（2）内壁设有PLC控制器（18），所述处理箱（1）内设有消毒装置（22），消毒装置（22）设置在出料口（7）一侧，消毒装置（22）的喷口设置在出料口（7）中，出料口（7）的内壁设有第三传感器（23），所述第一传感器（6）、第二传感器（14）、第三传感器（23）、第四传感器（15）分别与PLC控制器（18）连接。

7.根据权利要求1所述的自动清理宠物粪便的装置，其特征在于，所述收集箱（2）内设有废物袋封口装置（24），废物袋封口装置（24）与出料口（7）连接，所述废物袋封口装置（24）包括有废物袋（25）、封口机（26）和第三电机（27），封口机（26）设置在废物袋封口装置（24）的底部，位置处于废物袋（25）的顶端，第三电机（27）与封口机（26）连接。

8.根据权利要求7所述的自动清理宠物粪便的装置，其特征在于，所述废物袋封口装置（24）的封口机（26）底部的两端分别设置有刀片（28）。

9.根据权利要求1所述的自动清理宠物粪便的装置，其特征在于，所述收集箱（2）中设有传送装置（29），传送装置（29）设置在废物袋封口装置（24）下方，传送装置（29）的位置与废物袋封口装置（24）对应，传送装置（29）的运行方向对应设置有废物袋收集箱（30）。

10.根据权利要求9所述的自动清理宠物粪便的装置，其特征在于，所述废物袋收集箱（30）设有开口，开口的位置对应传送装置（29），开口的口径大于传送装置（29）的传送带的带宽。

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