CN114982651B - 一种具有排泄物清理功能的宠物饲养笼 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及宠物饲养笼技术领域，尤其涉及一种具有排泄物清理功能的宠物饲养笼。本发明的技术问题为：排泄物不能及时清理会产生较大的异味，影响室内空气，排泄物还会滋生大量的细菌，兔子生活在大量细菌的环境中，极易引发各种疾病。技术方案：一种具有排泄物清理功能的宠物饲养笼，包括有箱体，箱体内后部设有清理机构，清理机构与控制面板电气连接，箱体的内下侧设有收集机构，收集机构与控制面板电气连接。本发明通过设置清理机构，通过两个紫外灯对箱体内部进行杀菌消毒，避免粪便和尿渍长时间残留产生大量的细菌，对宠物兔的健康造成伤害；通过设置收集机构，避免粪便和尿液产生较大异味，对环境造成污染。
Description
技术领域
本发明涉及宠物饲养笼技术领域，尤其涉及一种具有排泄物清理功能的宠物饲养笼。
背景技术
饲养宠物能给人们带来快乐与身心愉悦，随着这种理念被愈来愈多的人所认识，近些年来，饲养宠物的家庭越来越多，宠物也成为了家庭中的重要成员，宠物多数时间是待在饲养笼内，以防止其到处乱跑，兔子因为的温顺可爱，所以逐渐成为人们的萌宠。
在人们上班出差时，会将兔子放入到饲养笼内，现有的饲养笼只起到防止宠物乱跑、提供食物的功能，而人们大多会早出晚归，此过程中间隔时间较长，且在长时间中宠物兔的排便次数较多，长时间不清理饲养笼，就会造成饲养笼内粪便堆积，而宠物兔排泄的尿液会由饲养笼下部的吸水毯进行吸收避免尿液乱流，而排泄物不能及时清理会产生较大的异味，影响室内空气，宠物兔的尿液和粪便混合后，会粘连在饲养笼的底部，给清理造成妨碍，且排泄物还会滋生大量的细菌，兔子生活在大量细菌的环境中，极易引发各种疾病。
针对上述存在的问题，我们提供一种杀毒灭菌具有排泄物清理功能的宠物饲养笼。
发明内容
为了克服长时间不清理饲养笼，就会造成饲养笼内排泄物堆积，排泄物不能及时清理会产生较大的异味，影响室内空气，排泄物还会滋生大量的细菌，兔子生活在大量细菌的环境中，极易引发各种疾病的缺点，本发明提供一种杀毒灭菌具有排泄物清理功能的宠物饲养笼。
技术方案：一种具有排泄物清理功能的宠物饲养笼，包括有箱体，箱体的上侧面固接有盖板，盖板下侧面的左右两部均安装有加热管，箱体的前侧面和左侧面均安装有透气网，箱体的左侧面固接有第一挡板，第一挡板位于箱体左侧透气网的左侧，盖板上侧面的后部固接有控制面板，控制面板与手机终端物联网连接，盖板下侧的两个加热管均与控制面板电气连接，盖板上开设有方形通孔，盖板上滑动连接有滑动盖，滑动盖上等间距嵌有四个风扇，滑动盖上的四个风扇分别与控制面板电气连接，箱体的后侧面开设有方形通孔，箱体的后侧面铰接有第二挡板，第二挡板覆盖于箱体后侧的方形通孔，箱体的内侧面固接有第一支撑板，第一支撑板的左右两部均开设有滑槽，第一支撑板的后部等间距开设有若干个六角形通孔，盖板上侧面的后部嵌有视觉模块，视觉模块与控制面板电气连接，视觉模块用于观察箱体小动物的实时情况，第一支撑板上侧面设有驱赶机构，驱赶机构与控制面板电气连接，驱赶机构用于将小动物驱赶到箱体的前侧，箱体内后部设有清理机构，清理机构与控制面板电气连接，清理机构用于对第一支撑板上的粪便和尿渍进行清理，当到达控制面板设定的时间后，驱赶机构将第一支撑板上的宠物向箱体的前侧驱赶，随后清理机构对第一支撑板上的粪便和尿渍进行清理，避免长时间不清理导致第一支撑板上粪便和尿渍细菌滋生，影响到宠物健康，箱体的内下侧设有收集机构，收集机构与控制面板电气连接，收集机构用于收集宠物粪便和尿液，收集机构及时将宠物的粪便收集，避免粪便和尿液产生较大异味，对环境造成污染箱体的左侧设有投食机构，投食机构与控制面板电气连接。
进一步的是，驱赶机构包括有网板，网板设于第一支撑板上侧面前部，网板左右两侧面的上部均设有导向块，箱体前部的左右两侧均开设有滑槽，网板上的两个导向块分别滑动于箱体前部的两个滑槽内，箱体左侧面的前部通过安装座固接有第一伺服电机，第一伺服电机与控制面板电气连接，第一伺服电机的输出轴上固接有第一链轮，箱体左侧面的前部转动连接有第二链轮，第二链轮位于第一链轮前侧，第一链轮和第二链轮之间绕设有链条，网板左侧的导向块与第一链轮和第二链轮之间的链条固接，第一支撑板上侧面的后部设有第一滑动板，第一滑动板左右两侧面的上部均固接有导向块，第一滑动板前侧面的下部开设有两个滑槽，箱体左右两侧的后部均开设有滑槽，第一滑动板上的两个导向块分别滑动于箱体后部的两个滑槽内，箱体的右侧面通过安装座固接有第二伺服电机，第二伺服电机与控制面板电气连接，第二伺服电机的输出轴上固接有第三链轮，箱体右侧面的后部转动连接有第四链轮，第四链轮位于第三链轮的后侧，第三链轮和第四链轮绕设有链条，第一滑动板右侧的导向块与第三链轮和第四链轮绕上的链条固接，第一滑动板上设有密封杀菌组件，密封杀菌组件用于对箱体内部进行消毒灭菌。
进一步的是，密封杀菌组件包括有第二滑动板，第二滑动板滑动连接于第一滑动板的两个滑槽，第二滑动板的下侧面与第一支撑板接触，第一滑动板的两个滑槽内均设有弹簧，两个弹簧的两端分别固接于第一滑动板和第二滑动板，第一支撑板上侧面的左右两部均固接有第二支撑板，两个第二支撑板的前后两端均为倾斜面设置，第二滑动板与两个第二支撑板配合，第一滑动板后侧面的左右两部均固接有紫外灯，两个紫外灯均与控制面板电气连接。
进一步的是，第一滑动板和第二滑动板均为不透光材质，且其内部均填充有隔热材料。
进一步的是，清理机构包括有第三支撑板，第三支撑板共设有两个，两个第三支撑板分别滑动连接于第一支撑板的滑槽内，盖板左右两部均开设有两个滑槽，两个第三支撑板分别穿过盖板的两个滑槽，且与其滑动连接，盖板下侧面的左右两部均固接有第一电动滑轨，两个第一电动滑轨均与控制面板电气连接，两个第一电动滑轨上均滑动连接有电动滑块，两个第一电动滑轨上的电动滑块分别与同侧的第三支撑板通过连接板固接，两个第三支撑板之间固接有X形连接架，X形连接架下侧面的左部固接有第三伺服电机，第三伺服电机与控制面板电气连接，第三伺服电机的输出轴穿过左侧的第三支撑板且与其滑动连接，两个第三支撑板下部转动连接有往复丝杠，往复丝杠的左端与第三伺服电机的输出轴通过带轮和皮带传动，往复丝杠上螺纹连接有滑动座，两个第三支撑板下部固接有导向杆，导向杆位于往复丝杠的上侧，导向杆穿过滑动座且与其滑动连接，滑动座上安装有分水喷头，分水喷头与供水装置通过软管连通，供水装置与控制面板电气连接，两个第三支撑板下部设有清理组件，清理组件用于对第一支撑板上的粪便和尿渍进行清理。
进一步的是，清理组件包括有第一转轴，第一转轴转动连接于两个第三支撑板下部，第一转轴的右端与往复丝杠的右端通过带轮和皮带传动，第一转轴的左端固接有第一齿轮，第一转轴位于第一支撑板上侧，第二转轴转动连接于两个第三支撑板下部，第二转轴左端固接有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合，第二转轴位于第一支撑板下侧，第一转轴和第二转轴上均安装有用于刷洗污垢的毛刷，两个第三支撑板下部固接有弧形壳，弧形壳位于第一转轴上侧，弧形壳用于避免水渍飞溅，弧形壳下侧面的后部与第一支撑板接触。
进一步的是，弧形壳的后部下侧面固接有橡胶条。
进一步的是，收集机构包括有收集箱，收集箱设置于箱体内下侧的后部，第一支撑板下侧面的前部固接有限位挡板，限位挡板与收集箱前侧面接触配合，收集箱上侧面中部的左右两侧均开设有滑槽，收集箱的滑槽内滑动连接有滑动轴，滑动轴的前后两部均铰接有收集板，两个收集板均与收集箱内侧面滑动连接，收集箱内侧面的前后两部均安装有导管，两个导管的上部均设有过滤网且内部均嵌有重力闭合阀，两个收集板的外端均开设有弧形凹槽，两个导管分别与同侧收集板的弧形凹槽配合，两个收集板的外侧面均与收集箱密封配合，两个收集板均为倾斜设置，箱体内侧面的左右两部均通过安装座固接有第一电动推杆，两个第一电动推杆均与控制面板电气连接，两个第一电动推杆的伸缩杆上端均固接有限位块，两个限位块的后侧面均开设有弧形凹槽，箱体内侧面的左右两部均固接有两个第二电动滑轨，同侧的两个第二电动滑轨均为向上倾斜设置，四个第二电动滑轨均与控制面板电气连接，四个第二电动滑轨上均滑动连接有电动滑块，左右相邻的两个第二电动滑轨通过电动滑块固接有喷水箱，喷水箱与供水装置通过软管连通，箱体内侧面的下部固接有固定壳，固定壳位于两个喷水箱上侧。
进一步的是，收集板的厚度由两侧向中间逐渐变薄。
进一步的是，投食机构包括有第一固定架，第一固定架固接于箱体的右侧面，第一固定架上滑动连接有第三滑动板，第三滑动板左侧面的前部嵌有饮水嘴，第三滑动板左侧面的后部固接有用于盛放食物的盛放壳，饮水嘴和盛放壳均穿过箱体且与其滑动连接，盖板上侧面的右部固接有第二固定架，第二固定架前部嵌有水桶，水桶与饮水嘴通过软管连通，第二固定架后部嵌有自动投食器，自动投食器与控制面板电气连接，自动投食器与盛放壳通过软管连通，第三滑动板的右侧面固接有L形固定块，箱体右侧面固接有第二电动推杆，第二电动推杆与控制面板电气连接，第二电动推杆位于第一固定架下侧，第二电动推杆的伸缩杆右端与L形固定块固接。
本发明具有如下优点：本发明通过设置驱赶机构，利用网板和第一滑动板向前侧移动，使宠物兔到达到第一支撑板前部位于网板和第一滑动板之间，避免在对第一支撑板进行清理时对宠物兔造成惊吓和伤害；通过设置清理机构，利用第一转轴和第二转轴外侧的毛刷对第一支撑板进行清理，避免粪便和尿渍长时间残留产生大量的细菌，对宠物兔的健康造成伤害，同时也降低了整个装置内产生的异味；通过两个紫外灯对箱体内部进行杀菌消毒，避免细菌繁衍滋生；通过设置收集机构，利用尿液通过导管上部的过滤孔进入其内部，导管内部重力闭合阀打开，使尿液进入到收集箱内部进行收集，避免收集箱内部的排泄物直接暴露在空气中；水管对喷水箱供水，对两个收集板上粘连的排泄物进行清理，在喷水箱移动喷水的过程中，两个第一电动推杆的伸缩杆上下往复移动，实现了改变喷水箱对收集板的冲击角度，避免排泄物残留到两个收集板上，提高了清理效果；通过设置投食机构，宠物兔的嘴离开饮水嘴，此时饮水嘴自动截断清水向外流动，控制面板定时启动自动投食器使其内部的兔粮沿软管向下流动进入到盛放壳内部，避免宠物兔不能及时进食产生饥饿或者死亡。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的后视立体结构示意图。
图3为本发明的剖视立体结构示意图。
图4为本发明的第一种驱赶机构部分立体结构示意图。
图5为本发明的第二种驱赶机构部分立体结构示意图。
图6为本发明的第三种驱赶机构部分立体结构示意图。
图7为本发明的清理机构立体结构示意图。
图8为本发明的清理机构部分立体结构示意图。
图9为本发明的收集机构剖视立体结构示意图。
图10为本发明的第一种收集机构部分立体结构示意图。
图11为本发明的第二种收集机构部分立体结构示意图。
图12为本发明的投食机构立体结构示意图。
图中附图标记的含义：1-箱体，101-盖板，2-第一挡板，3-控制面板，4-滑动盖，5-第二挡板，6-第一支撑板，7-视觉模块，801-网板，802-第一伺服电机，803-第一链轮，804-第二链轮，805-第一滑动板，806-第二伺服电机，807-第三链轮，808-第四链轮，809-第二滑动板，810-弹簧，811-第二支撑板，812-紫外灯，901-第三支撑板，902-第一电动滑轨，903-第三伺服电机，904-往复丝杠，905-滑动座，906-导向杆，907-第一转轴，908-第一齿轮，909-第二转轴，910-第二齿轮，911-弧形壳，1001-收集箱，1002-限位挡板，1003-滑动轴，1004-收集板，1005-导管，1006-第一电动推杆，1007-限位块，1008-第二电动滑轨，1009-喷水箱，1010-固定壳，1101-第一固定架，1102-第三滑动板，1103-饮水嘴，1104-盛放壳，1105-第二固定架，1106-水桶，1107-自动投食器，1108-L形固定块，1109-第二电动推杆。
具体实施方式
在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
实施例1
一种具有排泄物清理功能的宠物饲养笼，如图1-图12所示，包括有箱体1，箱体1的上侧面固接有盖板101，盖板101下侧面的左右两部均安装有加热管，两个加热管对箱体1内的水渍进行烘干处理，箱体1的前侧面和左侧面均安装有透气网，箱体1的左侧面固接有第一挡板2，第一挡板2位于箱体1左侧透气网的左侧，盖板101上侧面的后部固接有控制面板3，控制面板3与手机终端物联网连接，盖板101下侧的两个加热管均与控制面板3电气连接，盖板101上开设有方形通孔，盖板101上滑动连接有滑动盖4，滑动盖4上等间距嵌有四个风扇，滑动盖4上的四个风扇均与控制面板3电气连接，四个风扇对箱体1内进行通风降温，箱体1的后侧面开设有方形通孔，箱体1的后侧面铰接有第二挡板5，第二挡板5覆盖于箱体1后侧的方形通孔，箱体1的内侧面固接有第一支撑板6，第一支撑板6的左右两部均开设有滑槽，第一支撑板6的后部等间距开设有若干个六角形通孔，盖板101上侧面的后部嵌有视觉模块7，视觉模块7与控制面板3电气连接，用户通过手机观察到宠物兔的实时情况，也能根据箱体1实时情况操控本装置，视觉模块7用于观察箱体1小动物的实时情况，第一支撑板6上侧面设有驱赶机构，驱赶机构与控制面板3电气连接，驱赶机构用于将小动物驱赶到箱体1的前侧，箱体1内后部设有清理机构，清理机构与控制面板3电气连接，清理机构用于对第一支撑板6上的粪便和尿渍进行清理，当到达控制面板3设定的时间后，驱赶机构将第一支撑板6上的宠物向箱体1的前侧驱赶，随后清理机构对第一支撑板6上的粪便和尿渍进行清理，避免长时间不清理导致第一支撑板6上粪便和尿渍细菌滋生，影响到宠物健康，箱体1的内下侧设有收集机构，收集机构与控制面板3电气连接，收集机构用于收集宠物粪便和尿液，收集机构及时将宠物的粪便收集，避免粪便和尿液产生较大异味，对环境造成污染，箱体1的左侧设有投食机构，投食机构与控制面板3电气连接。
在使用本装置时，用户向前侧拉动滑动盖4，随后将宠物兔从盖板101的方形通孔放入到第一支撑板6上侧，随后使滑动盖4复位，然后用户启动控制面板3上的开关，并对控制面板3设定时间，用户对投食机构内补充足量的兔粮和水，出门后，宠物兔便生活在箱体1内部，宠物兔在生活过程中，宠物兔的排泄物经过第一支撑板6上的六角形通孔掉落到收集机构上侧，控制面板3定时启动收集机构，收集机构定时打开对其上侧的排泄物进行收集，减少了收集机构内部的排泄物异味排出，在一段时间后到达控制面板3设定时间时，此时的控制面板3启动驱赶机构，驱赶机构缓慢的将宠物兔向第一支撑板6前侧驱赶，在控制面板3启动驱赶机构的同时，控制面板3也启动投食机构，投食机构向箱体1外侧移动，避免驱赶机构与投食机构相互影响，当宠物兔到达到第一支撑板6前部，避免在对第一支撑板6进行清理时，对宠物兔造成惊吓和伤害，随后控制面板3启动清理机构，清理机构对第一支撑板6上下两侧面进行清理，避免粪便和尿渍长时间残留产生大量的细菌，对宠物兔的健康造成伤害，同时也降低了整个装置内产生的异味，当对第一支撑板6清理完毕后，控制面板3使清理机构复位并关闭，随后控制面板3启动盖板101下侧面的两个加热管对箱体1内的水渍进行烘干处理，同时控制面板3启动滑动盖4上的四个风扇，此时四个风扇对箱体1内进行通风降温，然后控制面板3使驱赶机构缓慢复位并关闭，用户通过手机接收视觉模块7传输的实时画面，观察到宠物兔的实时情况，也能根据箱体1实时情况，对本装置进行操作，滑动盖4上的四个风扇间接性启动，为本装置内部进行通风，避免本装置长期不通风影响到宠物兔的健康，宠物兔在本装置内生活时，经过控制面板3设定的时间，投食机构定期向宠物兔投喂，避免宠物兔不能及时迟到兔粮造成饥饿甚至死亡。
实施例2
在实施例1的基础之上，如图3和图4所示，驱赶机构包括有网板801，网板801设于第一支撑板6上侧面前部，网板801用于通风和改变宠物兔位置，网板801左右两侧面的上部均设有导向块，箱体1前部的左右两侧均开设有滑槽，网板801上的导向块分别滑动于箱体1前部的两个滑槽内，箱体1左侧面的前部通过安装座固接有第一伺服电机802，第一伺服电机802与控制面板3电气连接，第一伺服电机802的输出轴上通过键连接有第一链轮803，箱体1左侧面的前部转动连接有第二链轮804，第二链轮804位于第一链轮803前侧，第一链轮803和第二链轮804之间绕设有链条，网板801左侧的导向块与第一链轮803和第二链轮804之间的链条焊接，第一支撑板6上侧面的后部设有第一滑动板805，第一滑动板805左右两侧面的上部均固接有导向块，第一滑动板805前侧面的下部开设有两个滑槽，箱体1左右两侧的后部均开设有滑槽，第一滑动板805上的两个导向块分别滑动于箱体1后部的两个滑槽内，第一滑动板805和网板801向前侧驱赶宠物兔，使宠物兔位于网板801和第一滑动板805之间，实现了宠物兔远离第一支撑板6后部，避免在对第一支撑板6进行清理时，对宠物兔造成惊吓和伤害，箱体1的右侧面通过安装座固接有第二伺服电机806，第二伺服电机806与控制面板3电气连接，第二伺服电机806的输出轴上通过键连接有第三链轮807，箱体1右侧面的后部转动连接有第四链轮808，第四链轮808位于第三链轮807的后侧，第三链轮807和第四链轮808绕设有链条，第一滑动板805右侧的导向块与第三链轮807和第四链轮808绕上的链条焊接，第一滑动板805上设有密封杀菌组件，密封杀菌组件用于对箱体1内部进行消毒灭菌。
如图6和图7所示，密封杀菌组件包括有第二滑动板809，第二滑动板809滑动连接于第一滑动板805的两个滑槽，第二滑动板809的下侧面与第一支撑板6接触，第一滑动板805的两个滑槽内均设有弹簧810，两个弹簧810的两端分别固接于第一滑动板805和第二滑动板809，第一滑动板805和第二滑动板809均为不透光材质，且其内部均填充有隔热材料，第一支撑板6上侧面的左右两部均固接有第二支撑板811，两个第二支撑板811的前后两端均为倾斜面设置，第二滑动板809与两个第二支撑板811配合，第二滑动板809沿第一滑动板805上的滑槽向上滑动，两个弹簧810被压缩，避免了粪便粘连到第二滑动板809上，不能及时清理滋生大量细菌，对宠物兔的身体造成伤害，第一滑动板805后侧面的左右两部均固接有紫外灯812，两个紫外灯812均与控制面板3电气连接，第一滑动板805和第二滑动板809均为不透光材质，避免宠物兔在紫外灯812进行杀菌消毒受到照射受伤，第一滑动板805和第二滑动板809中间的填充隔热材料，避免在加热管进行烘干时，温度较高造成宠物兔感到不适。
如图7和8所示，清理机构包括有第三支撑板901，第三支撑板901共设有两个，两个第三支撑板901分别滑动连接于第一支撑板6的两个滑槽内，盖板101左右两部均开设有滑槽，两个第三支撑板901分别穿过盖板101的两个滑槽，且与其滑动连接，盖板101下侧面的左右两部均固接有第一电动滑轨902，两个第一电动滑轨902均与控制面板3电气连接，两个第一电动滑轨902上均滑动连接有电动滑块，两个第一电动滑轨902上的电动滑块分别与同侧的第三支撑板901通过连接板固接，两个第三支撑板901之间固接有X形连接架，X形连接架下侧面的左部固接有第三伺服电机903，第三伺服电机903与控制面板3电气连接，第三伺服电机903的输出轴穿过左侧的第三支撑板901且与其滑动连接，两个第三支撑板901下部转动连接有往复丝杠904，往复丝杠904的左端与第三伺服电机903的输出轴通过带轮和皮带传动，往复丝杠904上螺纹连接有滑动座905，两个第三支撑板901下部固接有导向杆906，导向杆906位于往复丝杠904的上侧，导向杆906穿过滑动座905且与其滑动连接，滑动座905上安装有分水喷头，分水喷头与供水装置通过软管连通，供水装置与控制面板3电气连接，往复丝杠904带动上部的滑动座905左右往复滑动，同时供水装置对滑动座905上的分水喷头供水，实现了水在第一支撑板6上侧分布均匀，提高了对第一支撑板6清理效果，两个第三支撑板901下部设有清理组件，清理组件用于对第一支撑板6上的粪便和尿渍进行清理。
如图8所示，清理组件包括有第一转轴907，第一转轴907转动连接于两个第三支撑板901下部，第一转轴907的右端与往复丝杠904的右端通过带轮和皮带传动，第一转轴907的左端固接有第一齿轮908，第一转轴907位于第一支撑板6上侧，第二转轴909转动连接于两个第三支撑板901下部，第二转轴909的左端固接有第二齿轮910，第一齿轮908和第二齿轮910啮合，第二转轴909位于第一支撑板6下侧，第一转轴907和第二转轴909上均安装有用于刷洗污垢的毛刷，第一转轴907和第二转轴909外侧的毛刷对第一支撑板6进行清理，避免粪便和尿渍长时间残留产生大量的细菌，两个第三支撑板901下部固接有弧形壳911，弧形壳911位于第一转轴907上侧，弧形壳911用于避免水渍飞溅，弧形壳911下侧面的后部与第一支撑板6接触，弧形壳911下侧面的后部固接有橡胶条，弧形壳911的后部对粘接在第一支撑板6上的粪便进行刮除，避免第一转轴907上的毛刷清理不干净，提高了对第一支撑板6的清理效果。
如图3和图9-图11所示，收集机构包括有收集箱1001，收集箱1001设置于箱体1内下侧的后部，第一支撑板6下侧面的前部固接有限位挡板1002，限位挡板1002与收集箱1001前侧面接触配合，收集箱1001上侧面中部的左右两侧均开设有滑槽，收集箱1001的滑槽内滑动连接有滑动轴1003，滑动轴1003的前后两部均铰接有收集板1004，两个收集板1004均与收集箱1001内侧面滑动连接，收集箱1001内侧面的前后两部均安装有导管1005，两个导管1005的上部均设有过滤网且内部均嵌有重力闭合阀，两个收集板1004的外端均开设有弧形凹槽，两个导管1005分别与同侧收集板1004的弧形凹槽配合，两个收集板1004的外侧面均与收集箱1001密封配合，两个收集板1004均为倾斜设置，收集板1004的厚度由两侧向中间逐渐变薄，宠物兔的尿液掉落到两个收集板1004的上侧面会向中部聚集，并沿倾斜面向下流动，随后尿液通过导管1005上部的过滤孔进入其内部，导管1005内部重力闭合阀打开，使尿液进入到收集箱1001内部进行收集，避免收集箱1001内部的排泄物直接暴露在空气中，使排泄物的异味向外扩散，箱体1内侧面的左右两部均通过安装座固接有第一电动推杆1006，两个第一电动推杆1006均与控制面板3电气连接，两个第一电动推杆1006的伸缩杆上端均固接有限位块1007，两个限位块1007的后侧面均开设有弧形凹槽，箱体1内侧面的左右两部均固接有两个第二电动滑轨1008，同侧的两个第二电动滑轨1008均为向上倾斜设置，四个第二电动滑轨1008均与控制面板3电气连接，四个第二电动滑轨1008上均滑动连接有电动滑块，左右相邻的两个第二电动滑轨1008通过电动滑块固接有喷水箱1009，喷水箱1009与供水装置通过软管连通，两个第一电动推杆1006的伸缩杆上下往复移动，实现了改变喷水箱1009对收集板1004的冲击角度，避免排泄物残留到两个收集板1004上，提高了清理效果，箱体1内侧面的下部固接有固定壳1010，固定壳1010位于两个喷水箱1009上侧，固定壳1010用于避免宠物兔的排泄物掉落到两个喷水箱1009上，难以清理。
如图12所示，投食机构包括有第一固定架1101，第一固定架1101固接于箱体1的右侧面，第一固定架1101上滑动连接有第三滑动板1102，第三滑动板1102左侧面的前部嵌有饮水嘴1103，第三滑动板1102左侧面的后部固接有用于盛放食物的盛放壳1104，饮水嘴1103和盛放壳1104均穿过箱体1且与其滑动连接，盖板101上侧面的右部固接有第二固定架1105，第二固定架1105前部嵌有水桶1106，水桶1106与饮水嘴1103通过软管连通，宠物兔的嘴贴近饮水嘴1103后，清水从水桶1106沿软管向下流动，经过饮水嘴1103进入到宠物兔的嘴中，第二固定架1105后部嵌有自动投食器1107，自动投食器1107与控制面板3电气连接，自动投食器1107与盛放壳1104通过软管连通，控制面板3定时启动自动投食器1107，自动投食器1107内部的兔粮沿软管向下流动进入到盛放壳1104内，宠物兔便进行进食，控制面板3定时启动自动投食器1107，自动投食器1107内部的兔粮沿软管向下流动进入到盛放壳1104，宠物兔便进行进食，避免宠物兔不能及时进食产生饥饿或者死亡，第三滑动板1102的右侧面固接有L形固定块1108，箱体1右侧面固接有第二电动推杆1109，第二电动推杆1109与控制面板3电气连接，第二电动推杆1109位于第一固定架1101下侧，第二电动推杆1109的伸缩杆右端与L形固定块1108固接。
用户分别对水桶1106和自动投食器1107内装满清水和兔粮，当宠物兔需要喝水时，宠物兔的嘴贴近饮水嘴1103后，清水从水桶1106沿软管向下流动，经过饮水嘴1103进入到宠物兔的嘴中，当宠物兔的嘴离开饮水嘴1103，此时饮水嘴1103自动截断清水继续向外流动，控制面板3定时启动自动投食器1107，自动投食器1107内部的兔粮沿软管向下流动进入到盛放壳1104内，宠物兔便进行进食，避免宠物兔不能及时进食产生饥饿或者死亡，当对第一支撑板6进行清理时，控制面板3启动第二电动推杆1109，第二电动推杆1109的伸缩杆带动第三滑动板1102和其上部的其他部件，沿第一固定架1101向右侧滑动，使饮水嘴1103和盛放壳1104位于箱体1的外侧。
宠物兔排出的粪便正常情况下会通过第一支撑板6上开设的六角形通孔向下掉落，当宠物兔患有疾病后，宠物兔的粪不能成型，粪便会粘连到第一支撑板6上下两侧面和六角形通孔处，当到达设定的时间后，控制面板3随之启动第一伺服电机802和第二伺服电机806，第一伺服电机802的输出轴带动第一链轮803向前侧转动，绕设在第一链轮803和第二链轮804上的链条向前侧传动，绕设在第一链轮803和第二链轮804上的链条，通过导向块带动网板801缓慢向前侧滑动，当网板801移动到箱体1前侧时，控制面板3关闭第一伺服电机802，第二伺服电机806的输出轴带动第三链轮807向前侧转动，使绕设在第三链轮807和第四链轮808上的链条向前侧传动，绕设在第三链轮807和第四链轮808上的链条，通过导向块带动第一滑动板805向前侧滑动，第一滑动板805带动第二滑动板809向前侧移动，第二滑动板809接触到两个第二支撑板811时，在两个第二支撑板811的挤压力作用下，第二滑动板809沿第一滑动板805上的滑槽向上滑动，两个弹簧810被压缩，避免了粪便粘连到第二滑动板809上，不能及时清理滋生大量细菌，对宠物兔的身体造成伤害，第一滑动板805缓慢的向前侧移动，缓慢驱赶着宠物兔向前侧移动，避免宠物兔受到惊吓，当第一滑动板805移动到前侧后，第二滑动板809与两个第二支撑板811失去接触，在两个弹簧810的弹力作用下使第二滑动板809复位，第二滑动板809下侧面与第一支撑板6密封配合，第一滑动板805和网板801向前侧驱赶宠物兔，宠物兔此时位于网板801和第一滑动板805之间，实现了宠物兔远离第一支撑板6后部，避免在对第一支撑板6进行清理时对宠物兔造成惊吓和伤害。
控制面板3随后启动两个第一电动滑轨902，两个第一电动滑轨902上的电动滑块分别带动第三支撑板901同时向前侧移动，控制面板3启动第三伺服电机903，第三伺服电机903通过带轮和皮带带动往复丝杠904转动，往复丝杠904带动上部的滑动座905左右往复滑动，同时供水装置对滑动座905上的分水喷头供水，实现了水在第一支撑板6上侧分布均匀，提高了对第一支撑板6清理效果，往复丝杠904通过带轮和皮带带动第一转轴907转动，第一转轴907带动第一齿轮908转动，第一齿轮908传动第二齿轮910带动第二转轴909转动，第一转轴907和第二转轴909外侧的毛刷对第一支撑板6进行清理，避免粪便和尿渍长时间残留产生大量的细菌，对宠物兔的健康造成伤害，同时也降低了整个装置内产生的异味，弧形壳911避免第一转轴907上的毛刷将水渍和粪便的混合物迸溅到箱体1内侧面，影响整个装置内的生活环境，同时弧形壳911的后部对粘接在第一支撑板6上的粪便进行刮除，避免第一转轴907上的毛刷清理不干净，提高了对第一支撑板6的清理效果。
两个第一电动滑轨902上的电动滑块，带动两个第三支撑板901和其上部的部件往复运动三次后，控制面板3关闭第三伺服电机903，同时停止对滑动座905上的分水喷头供水，随后控制面板3使两个第一电动滑轨902上的电动滑块，带动两个第三支撑板901和其上部的部件复位并关闭，控制面板3启动两个紫外灯812，两个紫外灯812对箱体1内部进行杀菌消毒，控制面板3启动盖板101下侧面的两个加热管，对箱体1内的水渍进行烘干处理，同时控制面板3使四个风扇持续转动，使箱体1内的潮湿空气从其左侧面的透气网排出，通过设置的第一挡板2，避免紫外灯812光照射到外部，实现了安全防护，第一滑动板805和第二滑动板809为不透光材质，避免宠物兔在紫外灯812进行杀菌消毒受到照射受伤，第一滑动板805和第二滑动板809中间的填充隔热材料，避免在加热管进行烘干时，温度较高造成宠物兔感到不适。
控制面板3关闭盖板101下侧面的两个加热管，使四个风扇持续转动对箱体1内部进行散热，同时控制面板3关闭紫外灯812，当散热完毕后，控制面板3启动第二伺服电机806，使第一滑动板805和其上部的其他部件缓慢复位，随后关闭第二伺服电机806，然后控制面板3启动第一伺服电机802，使网板801缓慢复位，随后关闭第一伺服电机802。
宠物兔排出的粪便直接穿过第一支撑板6上的六角形通孔，掉落到两个收集板1004的上侧面，两个收集板1004为倾斜设置，使粪便沿收集板1004倾斜面向下滚动，宠物兔的尿液掉落到两个收集板1004的上侧面，会向中部聚集并沿倾斜面向下流动，随后尿液通过导管1005上部的过滤孔进入其内部，导管1005内部重力闭合阀打开，使尿液进入到收集箱1001内部进行收集，避免收集箱1001内部的排泄物直接暴露在空气中，使排泄物的异味向外扩散，当到达设定的时间后，控制面板3启动两个第一电动推杆1006，两个第一电动推杆1006的伸缩杆通过其上固接的限位块1007向上移动，使两个收集板1004均远离收集箱1001内侧面形成间隙，随后宠物兔的排泄物便进入到收集箱1001进行收集，然后控制面板3使两个第一电动推杆1006的伸缩杆复位并关闭，使两个收集板1004复位，实现了定期对两个收集板1004上侧面的粪便进行清理，同时减少了收集箱1001内排泄物产生的异味溢出，提高了整个箱体1内部环境。
当对第一支撑板6进行清理时，用于刷洗第一支撑板6的水和粪便残留物，也会掉落到两个收集板1004上，水会通过导管1005进入到收集箱1001内，粪便则经过上述操作进入到收集箱1001内，在对第一支撑板6洗刷完毕后，紧接着控制面板3同时启动四个第二电动滑轨1008，两组左右相邻的第二电动滑轨1008上的电动滑块，带动之间固定的喷水箱1009相远离或相靠近移动，供水装置对喷水箱1009供水，对两个收集板1004上粘连的排泄物进行清理，在喷水箱1009移动喷水的过程中，控制面板3会启动两个第一电动推杆1006，使两个第一电动推杆1006的伸缩杆上下往复移动，实现了改变喷水箱1009对收集板1004的冲击角度，避免排泄物残留到两个收集板1004上，提高了清理效果，随后清水和排泄物全部进入到收集箱1001内，随后控制面板3关闭两个第一电动推杆1006，使两个收集板1004复位，控制面板3同时停止对喷水箱1009供水，并关闭四个第二电动滑轨1008使两个喷水箱1009复位，通过设置的固定壳1010，避免宠物兔的排泄物掉落到两个喷水箱1009上，难以清理。
当网板801和第一滑动板805复位后，控制面板3重新启动第二电动推杆1109，第二电动推杆1109的伸缩杆通过L形固定块1108带动第三滑动板1102和其上部的其他部件复位，使饮水嘴1103和盛放壳1104重新进入到箱体1内部，对宠物兔进行投喂。
当用户回家后，打开第二挡板5，将收集箱1001和其上部的部件向后侧拉动取出，滑动轴1003与两个限位块1007的弧形凹槽失去配合，随后对收集箱1001内的排泄物进行处理，并对本装置进行清理，避免本装置滋生大量的细菌，同时减少了异味散发，清理完毕后将收集箱1001复位，滑动轴1003与两个限位块1007的弧形凹槽重新配合。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种具有排泄物清理功能的宠物饲养笼，包括有箱体(1)，箱体(1)的上侧面固接有盖板(101)，盖板(101)下侧面的左右两部均安装有加热管，箱体(1)的前侧面和左侧面均安装有透气网，箱体(1)的左侧面固接有第一挡板(2)，第一挡板(2)位于箱体(1)左侧透气网的左侧，盖板(101)上侧面的后部固接有控制面板(3)，控制面板(3)与手机终端物联网连接，盖板(101)下侧的两个加热管均与控制面板(3)电气连接，盖板(101)上开设有方形通孔，盖板(101)上滑动连接有滑动盖(4)，滑动盖(4)上等间距嵌有四个风扇，滑动盖(4)上的四个风扇分别与控制面板(3)电气连接，箱体(1)的后侧面开设有方形通孔，箱体(1)的后侧面铰接有第二挡板(5)，第二挡板(5)覆盖于箱体(1)后侧的方形通孔，箱体(1)的内侧面固接有第一支撑板(6)，第一支撑板(6)的左右两部均开设有滑槽，第一支撑板(6)的后部等间距开设有若干个六角形通孔，盖板(101)上侧面的后部嵌有视觉模块(7)，视觉模块(7)与控制面板(3)电气连接，视觉模块(7)用于观察箱体(1)小动物的实时情况，其特征是，还包括有驱赶机构，驱赶机构设于第一支撑板(6)上侧面，驱赶机构与控制面板(3)电气连接，驱赶机构用于将小动物驱赶到箱体(1)的前侧，箱体(1)内后部设有清理机构，清理机构与控制面板(3)电气连接，清理机构用于对第一支撑板(6)上的粪便和尿渍进行清理，当到达控制面板(3)设定的时间后，驱赶机构将第一支撑板(6)上的宠物向箱体(1)的前侧驱赶，随后清理机构对第一支撑板(6)上的粪便和尿渍进行清理，避免长时间不清理导致第一支撑板(6)上粪便和尿渍细菌滋生，影响到宠物健康，箱体(1)的内下侧设有收集机构，收集机构与控制面板(3)电气连接，收集机构用于收集宠物粪便和尿液，收集机构及时将宠物的粪便收集，避免粪便和尿液产生较大异味，箱体(1)的左侧设有投食机构，投食机构与控制面板(3)电气连接；驱赶机构包括有网板(801)，网板(801)设于第一支撑板(6)上侧面前部，网板(801)左右两侧面的上部均设有导向块，箱体(1)前部的左右两侧均开设有滑槽，网板(801)上的两个导向块分别滑动于箱体(1)前部的两个滑槽内，箱体(1)左侧面的前部通过安装座固接有第一伺服电机(802)，第一伺服电机(802)与控制面板(3)电气连接，第一伺服电机(802)的输出轴上固接有第一链轮(803)，箱体(1)左侧面的前部转动连接有第二链轮(804)，第二链轮(804)位于第一链轮(803)前侧，第一链轮(803)和第二链轮(804)之间绕设有链条，网板(801)左侧的导向块与第一链轮(803)和第二链轮(804)之间的链条固接，第一支撑板(6)上侧面的后部设有第一滑动板(805)，第一滑动板(805)左右两侧面的上部均固接有导向块，第一滑动板(805)前侧面的下部开设有两个滑槽，箱体(1)左右两侧的后部均开设有滑槽，第一滑动板(805)上的两个导向块分别滑动于箱体(1)后部的两个滑槽内，箱体(1)的右侧面通过安装座固接有第二伺服电机(806)，第二伺服电机(806)与控制面板(3)电气连接，第二伺服电机(806)的输出轴上固接有第三链轮(807)，箱体(1)右侧面的后部转动连接有第四链轮(808)，第四链轮(808)位于第三链轮(807)的后侧，第三链轮(807)和第四链轮(808)绕设有链条，第一滑动板(805)右侧的导向块与第三链轮(807)和第四链轮(808)绕上的链条固接，第一滑动板(805)上设有密封杀菌组件，密封杀菌组件用于对箱体(1)内部进行消毒灭菌；
密封杀菌组件包括有第二滑动板(809)，第二滑动板(809)滑动连接于第一滑动板(805)的两个滑槽，第二滑动板(809)的下侧面与第一支撑板(6)接触，第一滑动板(805)的两个滑槽内均设有弹簧(810)，两个弹簧(810)的两端分别固接于第一滑动板(805)和第二滑动板(809)，第一支撑板(6)上侧面的左右两部均固接有第二支撑板(811)，两个第二支撑板(811)的前后两端均为倾斜面设置，第二滑动板(809)与两个第二支撑板(811)配合，第一滑动板(805)后侧面的左右两部均固接有紫外灯(812)，两个紫外灯(812)均与控制面板(3)电气连接；清理机构包括有第三支撑板(901)，第三支撑板(901)共设有两个，两个第三支撑板(901)分别滑动连接于第一支撑板(6)的两个滑槽内，盖板(101)左右两部均开设有滑槽，两个第三支撑板(901)分别穿过盖板(101)的两个滑槽，且与其滑动连接，盖板(101)下侧面的左右两部均固接有第一电动滑轨(902)，两个第一电动滑轨(902)均与控制面板(3)电气连接，两个第一电动滑轨(902)上均滑动连接有电动滑块，两个第一电动滑轨(902)上的电动滑块分别与同侧的第三支撑板(901)通过连接板固接，两个第三支撑板(901)之间固接有X形连接架，X形连接架下侧面的左部固接有第三伺服电机(903)，第三伺服电机(903)与控制面板(3)电气连接，第三伺服电机(903)的输出轴穿过左侧的第三支撑板(901)且与其滑动连接，两个第三支撑板(901)下部转动连接有往复丝杠(904)，往复丝杠(904)的左端与第三伺服电机(903)的输出轴通过带轮和皮带传动，往复丝杠(904)上螺纹连接有滑动座(905)，两个第三支撑板(901)下部固接有导向杆(906)，导向杆(906)位于往复丝杠(904)的上侧，导向杆(906)穿过滑动座(905)且与其滑动连接，滑动座(905)上安装有分水喷头，分水喷头与供水装置通过软管连通，供水装置与控制面板(3)电气连接，两个第三支撑板(901)下部设有清理组件，清理组件用于对第一支撑板(6)上的粪便和尿渍进行清理；
清理组件包括有第一转轴(907)，第一转轴(907)转动连接于两个第三支撑板(901)下部，第一转轴(907)的右端与往复丝杠(904)的右端通过带轮和皮带传动，第一转轴(907)的左端固接有第一齿轮(908)，第一转轴(907)位于第一支撑板(6)上侧，第二转轴(909)转动连接于两个第三支撑板(901)下部，第二转轴(909)的左端固接有第二齿轮(910)，第一齿轮(908)和第二齿轮(910)啮合，第二转轴(909)位于第一支撑板(6)下侧，第一转轴(907)和第二转轴(909)上均安装有用于刷洗污垢的毛刷，两个第三支撑板(901)下部固接有弧形壳(911)，弧形壳(911)位于第一转轴(907)上侧，弧形壳(911)用于避免水渍飞溅，弧形壳(911)下侧面的后部与第一支撑板(6)接触；
收集机构包括有收集箱(1001)，收集箱(1001)设置于箱体(1)内下侧的后部，第一支撑板(6)下侧面的前部固接有限位挡板(1002)，限位挡板(1002)与收集箱(1001)前侧面接触配合，收集箱(1001)上侧面中部的左右两侧均开设有滑槽，收集箱(1001)的滑槽内滑动连接有滑动轴(1003)，滑动轴(1003)的前后两部均铰接有收集板(1004)，两个收集板(1004)均与收集箱(1001)内侧面滑动连接，收集箱(1001)内侧面的前后两部均安装有导管(1005)，两个导管(1005)的上部均设有过滤网且内部均嵌有重力闭合阀，两个收集板(1004)的外端均开设有弧形凹槽，两个导管(1005)分别与同侧收集板(1004)的弧形凹槽配合，两个收集板(1004)的外侧面均与收集箱(1001)密封配合，两个收集板(1004)均为倾斜设置，箱体(1)内侧面的左右两部均通过安装座固接有第一电动推杆(1006)，两个第一电动推杆(1006)均与控制面板(3)电气连接，两个第一电动推杆(1006)的伸缩杆上端均固接有限位块(1007)，两个限位块(1007)的后侧面均开设有弧形凹槽，箱体(1)内侧面的左右两部均固接有两个第二电动滑轨(1008)，同侧的两个第二电动滑轨(1008)均为向
上倾斜设置，四个第二电动滑轨(1008)均与控制面板(3)电气连接，四个第二电动滑轨(1008)上均滑动连接有电动滑块，左右相邻的两个第二电动滑轨(1008)通过电动滑块固接有喷水箱(1009)，喷水箱(1009)与供水装置通过软管连通，箱体(1)内侧面的下部固接有固定壳(1010)，固定壳(1010)位于两个喷水箱(1009)上侧；
投食机构包括有第一固定架(1101)，第一固定架(1101)固接于箱体(1)的右侧面，第一固定架(1101)上滑动连接有第三滑动板(1102)，第三滑动板(1102)左侧面的前部嵌有饮水嘴(1103)，第三滑动板(1102)左侧面的后部固接有用于盛放食物的盛放壳(1104)，饮水嘴(1103)和盛放壳(1104)均穿过箱体(1)且与其滑动连接，盖板(101)上侧面的右部固接有第二固定架(1105)，第二固定架(1105)前部嵌有水桶(1106)，水桶(1106)与饮水嘴(1103)通过软管连通，第二固定架(1105)后部嵌有自动投食器(1107)，自动投食器(1107)与控制面板(3)电气连接，自动投食器(1107)与盛放壳(1104)通过软管连通，第三滑动板(1102)的右侧面固接有L形固定块(1108)，箱体(1)右侧面固接有第二电动推杆(1109)，第二电动推杆(1109)与控制面板(3)电气连接，第二电动推杆(1109)位于第一固定架(1101)下侧，第二电动推杆(1109)的伸缩杆右端与L形固定块(1108)固接。
2.如权利要求1所述的一种具有排泄物清理功能的宠物饲养笼，其特征是，第一滑动板(805)和第二滑动板(809)均为不透光材质，且其内部均填充有隔热材料。
3.如权利要求1所述的一种具有排泄物清理功能的宠物饲养笼，其特征是，弧形壳(911)下侧面的后部固接有橡胶条。
4.如权利要求1所述的一种具有排泄物清理功能的宠物饲养笼，其特征是，收集板(1004)的厚度由两侧向中间逐渐变薄。
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