CN212087529U - 一种自动清洁宠物笼 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于公开一种自动清洁宠物笼，包括：形成宠物笼内空间的笼体，所述笼体的底部具有能够供动物排泄物通过的孔洞；在所述笼体的底部设置用于收集所述宠物排泄物的收集装置；所述笼内空间设置驱赶装置，该驱赶装置用于将宠物从待清洁区域驱赶至笼内其他区域；所述笼内设置能够清洁所述待清洁区域的清洁装置；本实用新型相对现有技术具有更高的自动化程度。

Description

一种自动清洁宠物笼

技术领域

本实用新型属于宠物笼领域，特别涉及一种宠物笼清洁装置的改进。

背景技术

随着现代生活水平的提高，很多家庭都会养一些小宠物给生活增加乐趣，小宠物们都需要一个属于它们自己的小窝，宠物笼子就成为了这些小宠物的必要用品。由于宠物的各种生活习惯，带给了既要努力工作的，又要细心照顾这些宠物的宠物主人增加了许许多多的困扰。例如宠物笼需要定期清理粪便，此时需要先将宠物从笼中移出来，然后再做清洁，市面上也存在能够自动清洁的宠物笼但前提也是先将宠物从笼中移出来，才能自我清洁。某些大型宠物从笼中移出相对麻烦，并且清洁完成后还需要等待宠物笼晾干，因此不太方便。

实用新型内容

本实用新型提供一种能够自动清洁的宠物笼，其在清洁时通过驱赶装置将宠物驱赶到一边，然后清洁待清洁区。

所述自动清洁宠物笼包括：

形成宠物笼内空间的笼体，所述笼体的底部具有能够供宠物排泄物通过的孔洞；

在所述笼体的底部设置用于收集所述宠物排泄物的收集装置；

所述笼内空间设置驱赶装置，该驱赶装置用于将宠物从待清洁区域驱赶至笼内清洁区之外；

所述笼内设置能够清洁所述待清洁区域的清洁装置。

在优选的技术方案中，所述笼内空间分为第一区域和第二区域，所述驱赶装置可将所述宠物充第一区域驱赶到第二区域或从第二区域驱赶到第一区域。

在优选的技术方案中，所述第一区域和第二区域分别设置清洁装置。

在优选的技术方案中，所述第一区域或第二区域设置清洁装置。

在优选的技术方案中，所述驱赶装置包括第一推动板和第二推动板，所述第一推动板连接第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置或第二驱动装置包括驱动螺杆以及设置在驱动螺杆上用于驱动推动板的螺帽，所述驱动螺杆通过传动装置与电机连接。

在优选的技术方案中，所述清洁装置包括可在笼体底部上方移动清洁的刷子或喷水装装置或刷子和喷水装置。

在优选的技术方案中，所述收集装置为漏斗结构，漏斗结构底部具备粪便打碎器，粪便打碎器与排水管联通。

在优选的技术方案中，还包括控制装置，所述控制装置与驱赶装置和清洁装置连接，所述控制装置被配置为：控制所述驱赶装置将宠物从待清洁区驱赶到待清洁区之外；控制所述清洁装置清洁所述待清洁区；将所述宠物从待清洁区之外驱赶回所述待清洁区。

在优选的技术方案中，所述笼体上方还可以覆盖笼体上方的屋顶。

在优选的技术方案中，还包括手持冲水枪，所述手持冲水枪可拆卸的固定在宠物笼体上。

本技术方案在清洁宠物笼时能够先将宠物驱赶到待清洁区域之外，例如第二区域，然后清洁装置清洁所述待清洁区域，宠物在清洁宠物笼时还在宠物笼内不需要移出宠物笼内。宠物可等到已清洁区域完全晾干后再回到待清洁区。所述驱赶装置将宠物隔离在待清洁区之外清洁产生的污水也不会溅到宠物身上，同时结合控制模块可控制所述驱赶装置将宠物驱赶到一边后才开始清洁，并在清洁完成后将宠物驱赶回原位，实现宠物笼清洁完全自动化，在无人监管的情况下也能够自动进行。

附图说明

图1是宠物笼整体结构示意图。

图2是宠物笼结构示意图，其相对图1去除了宠物笼的屋顶。

图3是宠物笼的驱赶装置示意图。

图4是宠物笼清洁装置和宠物笼底部结构示意图。

具体实施方式

参照图1所示的宠物笼100，本实用新型中的宠物笼可用来供大型宠物使用例如大型犬，也可供小型宠物使用例如松鼠、仓鼠等。宠物笼100的大小可根据不同的宠物类型进行适当调整。

继续参照图1宠物笼100包括设置在其顶部的屋顶102，该屋顶102能够防止掉落物掉入宠物笼内部砸伤宠物、或对宠物正常活动造成不必要的干扰，所述屋顶102为可拆卸结构，房顶拆卸后宠物笼变成如图2所示的立方体结构，此种构造方便宠物在运输或集中养殖时堆叠。

图2相对图1省略了屋顶，并能更清晰地展示其内部结构。

在所述屋顶的下方为笼体210，该笼体包括前、后、左、右、上、下四个栅格板。这四个栅格板中间都有一定数量的孔洞218，这些孔洞可使得主人和宠物之间互动。同时底部的孔洞218便于宠物的排泄物排泄到笼体下方的收集装置内232。在本实用新型中笼体为长方形结构，显然本领域技术人员还可将所述笼体结构制造为圆柱形、球形、四面体、金字塔形、鸟巢形等形状。

在所述宠物笼内空间设置有驱赶装置200，该驱赶装置200能够在宠物笼内移动，所述驱赶装置200移动时由于宠物的趋利避害的天性其会因为随着驱赶装置200的移动自动挪动脚步到待清洁区域之外。

所述待清洁区内设置清洁装置220，清洁装置220通过、清扫、喷水、喷气等常规清洁方法将宠物在待清洁区没有通过孔洞进入收集装置中，滞留的排泄物、分泌物、毛发、食物残渣等清理到收集装置中。

在上述清洁装置220清洁过程中宠物被驱赶装置200驱赶待在待清洁区之外，在清洁的过程中宠物不需要出笼。同时宠物始终待在待清洁区之外不会被清洁装置220产生的水等清洁用的清洁剂溅在身上，减少宠物的恐惧感，从而使得宠物能够自然适应常规化的清洁工作使之保持身心健康。

参照图2和图4，所述笼内空间分为第一区域216和第二区域218，所述驱赶装置200可将所述宠物充第一区域216驱赶到第二区域218或从第二区域驱赶到第一区域。

第一区域21为待清洁区域时驱赶装置将宠物从第一区域驱216赶到第二区域218，并将宠物保持在第二区域218直至第一区域完全清洁完毕。相应的第二区域清洁时所述驱赶装置将宠物充第二区域驱赶到第一区域。

所述第一区域216和第二区域218分别设置第一清洁装置220和第二清洁装置222。在宠物在非待清洁区就位时，所述第一区域216或第二区域218的清洁装置开始清洁，清洁装置可以通过通过、清扫、喷水、喷气等常规方法进行清洁。例如可通过的刷子清扫，或喷水装置清洗或刷子和喷水装置边清扫边清洗。

在本实用新型中所述清洁装置200可在宠物笼的底部上方移动，第一清洁装置220的移动通过驱动装置和轨道实现。例如所述清洁装置安装在线性电机上，所述线性电机线性移动带动所述清洁装置220移动。

在某些实施方案中可只设置一个清洁装置。例如在第一区域内设置216清洁装置但在第二区域218内不设置清洁装置，宠物正常在第一区域216内生活，在需要清洁时通过驱赶装置200将其驱赶到第二区域218，当第一区域清洁完成后再次将其驱赶回第一区域216。宠物大部分时间都待在第一区域216，第二区域218能够保持较高的洁净度，只在清洁第一区域216时才使用，其不需要清洁或极少清洁。为了让宠物有较高的舒适性此时可以将第一区域216设置较大，第二区域218设置较小只需要其暂时容身即可。

参照图3所述的驱赶装置200，其能够在笼内活动并将所述宠物驱赶至第一区域216或第二区域218，保证第一区域216或第二区域218正常清洁。所述驱赶装置200包括大小和所述宠物笼的截面相同的第一推动板212和第二推动板214。宠物生活在宠物笼内时根据宠物需求可将宠物笼内空间分割成不同的状态。一种典型的状态是宠物的生活空间几乎占满整个宠物笼，所述第一推动板212和第二推动板214保持在宠物笼的两端几乎不占空间；此时需要清洁宠物笼时需要将第一区域216和第二区域218分开清洁，即先将宠物通过推动板（212或214）驱赶到第一区域216或第二区域218然后清洁第二区域216或第一区域218。所述第一推动板212或第二推动板214将宠物隔在第一区域216或第二区域218，另一区域空置，宠物所在的区域需要清洁时直接将其驱赶到另一区域，下次再清洁时只需要再将宠物往回驱赶，如此往复可始终保持待清洁区之外的区域洁净。

继续参照图3，所述驱赶装置用于驱动所述第一推动板212和第二推动板214的驱动装置300设置在所述宠物笼体的顶部。第一驱动装置302驱动所述第一推动板第二驱动装置304驱动第二推动板214。所述第一驱动装置302和第二驱动装置304的结构相同，因此只对第一驱动装置302介绍，所述第一驱动装置302包括驱动螺杆208和设置在驱动螺杆上的螺帽204，该螺帽204与第一推动板212连接，所述驱动螺杆208转动时所述螺帽不随之转动因此在螺杆的螺纹推动下所述螺帽推动第一推动板前后移动。在第一推动板两侧有卡槽242，所述卡槽与驱赶装置两侧的滑轨244配接，该卡槽与滑轨配接能够保持其运行时稳定。

所述驱动螺杆208的端部被两个支撑底座204架起来，所述支撑底座204内设置轴承，该轴承用于支撑所述驱动螺杆20。在驱动螺杆20的末端连接传动轮202，该传动轮202通过皮带与驱动电机206的传动轮连接，驱动电机不同的转动方向对应所述第一推动板212往不同的方向移动。

为了使得所述清洁过程按照预定的程序进行，所述螺杆驱动电机212还应当与控制装置连接，所述控制可包括控制电路，该控制电路可为微处理芯片、专用应用集成电路、通用芯片、FPGA等。所述控制装置还包括电机驱动电路，所述控制电路通过电机驱动电路控制所述螺杆驱动电机的启动时机、转动时间和转动方向，从而实现控制所述第一驱动板的启动时机、移动距离和移动方向。

同样的所述控制装置还与用于驱动所述清洁装置的电机连接，所述控制电路可通过同样的方法控制所述清洁装置的启动时机、移动距离和移动方向。

在控制电路具备上述控制能力的基础上，为了完成清洁工作，所述控制电路被配置为：控制所述第一驱赶板212和第二驱赶214板将宠物从待清洁区驱赶到待清洁区之外；控制所述清洁装置220清洁所述待清洁区；将所述宠物从清洁区之外驱赶回所述待清洁区。这样所述即完成了宠物笼的部分区域自动化清洁。

所述控制电路还可以被配置为:控制第一驱赶板宠物驱赶到第二区域218；控制清第一洁装置220清洁第一区域216；随后控制驱赶板将宠物驱赶到第一区域216；控制第二清洁装置222清洁第二区域218；最后将第一驱赶板212和第二驱赶板214移动至宠物笼的两端给宠物留出最大控件。这样既完成了宠物笼的全部区域自动化清洁，上述流程还可以按照先清洁第二区域218再清洁第一区域216的清洁顺序进行调整。

所述控制电路还可以被配置为：控制所述驱赶板将宠物驱赶到待清洁区之外，然后控制所述清洁装置清洁待清洁区，清洁完成后再控制所述驱赶板将宠物驱赶回原位。

经过上述清洁过程产生的废水、排泄物通过笼体底部的孔洞东所述收集装置为漏斗结构，漏斗结构底部具备粪便打碎器，粪便打碎器与排水管联通。所述打碎器包括打碎刀和带动打碎刀转动的电机。

另外在所述宠物笼上还可设置手持冲水枪104，该手持冲水枪104针对个别不易清洁的污渍清洁，还包括手持冲水枪104，所述手持冲水枪可拆卸的固定在宠物笼体上。

本实用新型相对现有技术的进步在于提高了宠物笼的自动化程度，在宠物不需要出笼的情况下就能够自动实现驱赶宠物部分清洁，同时配合自动投食设备能够实现无人监管自动化运行。

Claims (10)

1.一种自动清洁宠物笼，其特征在于，包括：

形成宠物笼内空间的笼体，所述笼体的底部具有能够供宠物排泄物通过的孔洞；

在所述笼体的底部设置用于收集所述宠物排泄物的收集装置；

所述笼内空间设置驱赶装置，该驱赶装置用于将宠物从待清洁区域驱赶至笼内待清洁区之外；

所述笼内设置能够清洁所述待清洁区域的清洁装置。

2.如权利要求1所述的一种自动清洁宠物笼，其特征在于，所述笼内空间分为第一区域和第二区域，所述驱赶装置可将所述宠物充第一区域驱赶到第二区域或从第二区域驱赶到第一区域。

3.如权利要求2所述的一种自动清洁宠物笼，其特征在于，所述第一区域和第二区域分别设置清洁装置。

4.如权利要求2所述的一种自动清洁宠物笼，其特征在于，所述第一区域或第二区域设置清洁装置。

5.如权利要求2所述的一种自动清洁宠物笼，其特征在于，所述驱赶装置包括第一推动板和第二推动板，所述第一推动板和第二推动板连接第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置或第二驱动装置包括驱动螺杆以及设置在驱动螺杆上用于驱动推动板的螺帽，所述驱动螺杆通过传动装置与电机连接。

6.如权利要求1或权利要求2所述的一种自动清洁宠物笼，其特征在于，所述清洁装置包括可在笼体底部上方移动清洁的刷子或喷水装装置或刷子和喷水装置的组合体。

7.如权利要求1所述的一种自动清洁宠物笼，其特征在于，所述收集装置为漏斗结构，漏斗结构底部具备粪便打碎器，粪便打碎器与排水管联通。

8.如权利要求7所述的一种自动清洁宠物笼，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置与驱赶装置和清洁装置连接，所述控制装置被配置为：控制所述驱赶装置将宠物从待清洁区驱赶到待清洁区之外；控制所述清洁装置清洁所述待清洁区。

9.如权利要求7所述的一种自动清洁宠物笼，其特征在于，所述笼体上方还可以覆盖笼体上方的屋顶。

10.如权利要求7所述的一种自动清洁宠物笼，其特征在于，还包括手持冲水枪，所述手持冲水枪可拆卸的固定在宠物笼体上。

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