CN116019018A - 一种用于自清洁猫砂盆的管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于自清洁猫砂盆的管理系统。该系统包括供多只猫使用的自清洁猫砂盆、用户终端、云服务器，以及向用户终端报告自清洁猫砂盆使用情况的信息。该系统让饲主可以从清洁猫砂盆解放出来的同时，通过自清洁猫砂盆管理系统记录猫的日常排泄活动，实时监测并向饲主反馈猫连同体重、排泄物重量、排泄物类型、空气循环时间或次数等信息来掌握猫的健康情况。

Description

一种用于自清洁猫砂盆的管理系统

技术领域

本发明涉及宠物用品领域，尤其涉及一种用于自清洁猫砂盆的管理系统。

背景技术

众所周知，猫是喜欢干净环境的动物，如果猫砂盆脏了，猫可能会有压力，因此需要饲主经常检查猫砂盆，时刻保持猫砂盆清洁，这对饲主也造成了许多不便。而对于猫的健康状况，大多数饲主并不能通过猫的日常行为进行准确判断并及时掌握。传统的猫砂盆其顶部为一个开口的浅盒形装置，并在其中装有猫砂，猫进入猫砂盆后可其中进行排泄。这种开放式的猫砂盆有几个缺点：首先，它们几乎无法吸附或控制来自动物排泄物的气味，也因此，这类猫砂盆通常放置在住宅的较远位置；其次，这种类型的猫砂盆需要饲养者定期清除动物排泄物、不时更换猫砂以及偶尔清洗猫砂盆；第三，由于猫自身的习惯，喜欢在猫箱内挖、踢或以其他方式散布猫砂，因此大量猫砂或排泄物被踢出猫砂盆是很常见的；而且，由于猫砂盆的低边不能阻挡猫，根据个别猫的习惯，猫有时会“错开猫砂盆”并在猫砂盆的外侧边进行排泄；此外，猫爪底部会从猫砂盆中带出大量猫砂。所有这些缺点将会导致在猫砂盆以及周围地面的清理工作变得十分频繁，这需要耗费饲养者的大量时间，同时宠物排泄物不及时处理的话，其散发出的气味会严重影响室内的空气环境，这会给饲养者日常生活带来许多的不便。但是对于饲主而言，能做的事情大多只能停留于主动清理猫砂盆中宠物猫的排泄物。此外，在猫砂浸透来自其他猫的排泄物之后，新进入自清洁猫砂盆猫也可能倾向于将一些猫砂推出箱子，特别是在气味强烈的情况下。

为此，亟需一种自清洁猫砂盆管理系统，可以自动清理猫排泄物让饲主可以从清洁猫砂盆解放出来的同时，通过自清洁猫砂盆管理系统记录猫的日常排泄活动，实时监测并向饲主反馈猫连同体重、排泄物重量、排泄物类型、空气循环时间或次数等信息来掌握猫的健康情况。

发明内容

鉴于现有技术的上述需求，本发明提供了一种用于自清洁猫砂盆的管理系统，用于解决猫砂盆无法实时检测动物排泄情况以及饲主不清楚动物健康情况的问题。

为了解决上述问题，本发明是采用如下技术方案实现的。

一种用于自清洁猫砂盆的管理系统，所述用于自清洁猫砂盆的管理系统包括供多只猫使用的自清洁猫砂盆、用户终端、云服务器，以及向用户终端报告自清洁猫砂盆使用情况的信息，

所述自清洁猫砂盆包括：

可旋转的腔室，其用于容置猫砂，以及自动清理猫排泄物；

所述可旋转的腔室具有限位于所述腔室外壁上且适于动物出入的第一开口。所述第一开口适合于动物进出。

所述可旋转的腔室具有限定在其外表面中的第二开口，第二开口可以选择性地处理并通过其中的废料，所述可旋转的腔室可通过旋转开启或关闭所述第二开口。

所述可旋转的腔室包括与所述第二开口相连接的筛网，以筛除大于预定尺寸的物体，包括猫排泄物。

所述可旋转的腔室具有限定在其外表面中的所述第三开口和所述第四开口，所述第三开口用于吸入空气流体，所述第四开口用于排出空气流体。

封闭构件，所述封闭构件设置在所述第一开口上，其用于至少部分封闭所述可旋转的腔室的入口；

所述封闭构件为推拉门、门帘、旋转开合构件、磁吸开合构件中的一种，所述封闭构件通过滑动至少部分封闭所述第一开口。

空气循环组件，用于对可旋转的腔室内的空气更新；

所述空气循环组件包含所述第三开口和所述第四开口，以及在所述第三开口设置的换气扇，所述换气扇与所述CPU电性连接，所述换气扇出风口为沿着所述第三开口指向所述可旋转的腔室内。

所述用于自清洁猫砂盆的管理系统包括排泄物收集仓，当所述筛网将所述猫排泄物通过所述第二开口排出猫排泄物时，所述排泄物收集仓与所述第二开口空气流体连通。

所述用于自清洁猫砂盆的管理系统包括支撑座，用于支撑整个设备。

所述支撑座包含弹性阀门，当所述筛网将所述猫排泄物通过所述第二开口排出猫排泄物后，所述弹性阀门切断所述排泄物收集仓与所述第二开口空气流体连通。

可选地，所述用于自清洁猫砂盆的管理系统包括门前集成传感器，所述门前集成传感器包括生物检测传感器，光线传感器，LED灯。所述门前集成传感器安装于所述猫砂盆的外部，与所述CPU连接。所述生物检测传感器根据宠物自身热量与环境热量，感测是否为生物以及生物的靠近或者离开；所述光线传感器用于感测环境光线亮度；所述LED灯提供照明。当所述CPU感测到生物的靠近以及周围处于弱光或无光环境时，将开启所述LED灯提供照明。

可选地，所述门前集成传感器是生物检测传感，微波雷达，超声波传感器，红外传感器，照相机，热成像传感器，光线传感器，毫米波雷达，激光传感器，LED照明灯，微处理控制器中的至少一种，或其中两种或多种的组合。

所述用于自清洁猫砂盆的管理系统包括底部外壳，所述底部外壳连接所述可旋转的腔室，所述底部外壳侧边设置有垃圾袋储物盒用于存储垃圾袋。

可选的，所述用用于自清洁猫砂盆的管理系统还包括顶部外壳。

可选的，所述底部外壳后端设置有排风口，所述排风口通过内部软管接入所述第四开口。

所述用于自清洁猫砂盆的管理系统包括以预定时间间隔捕捉进入自清洁猫砂盆的猫的多个图像的摄像头；

所述用于自清洁猫砂盆的管理系统包括传感猫进入和离开自洁猫砂盆的重力传感器，所述重力传感器具有探测重量变化的功能；

所述用于自清洁猫砂盆的管理系统包括CPU，用于根据重力传感器和摄像头拍摄的多幅图像，识别并记录重量变化，识别是否产生猫排泄物，以及识别并记录排泄物的大小及类型，启动可旋转的腔室进行垃圾清理，关闭封闭构件，启动空气循环组件；识别出现在多幅图像中的同一只猫的标识；分别从多幅图像中提取特征量，获取一个验证度，每个验证度表示对应一只猫的标识符的可能性，对于每幅图像，分别根据特征量，确定获取的验证度，将一只猫的标识作为对多幅图像中的每幅图像的识别结果，并根据识别结果的多数决定，识别出现在多幅图像中的同一只猫的标识，显示多幅图像中的至少一幅图像和同一只已识别猫的标识符；以及当多只猫的饲主从用户终端输入空气清洁指令时，再次关闭封闭构件并启动空气循环组件。

所述可旋转的腔室接收所述CPU的控制信号驱动所述可旋转的腔室转动，以清理猫排泄物；

所述封闭构件收所述CPU的控制信号驱动所述封闭构件封闭所述可旋转的腔室的所述第一开口；

所述空气循环组件接收所述CPU的控制信号驱动所述空气循环组件启动，以清除猫排泄物异味；

所述重力传感器与所述CPU连接，设置于所述可旋转的腔室下方，基于所述CPU识别出的信号判断猫的进入和离开，并检测所述可旋转的腔室内重量的变化；

可选地，所述CPU基于判断猫离开所述猫砂盆经过预设时间T之后发出停止检测指令至所述重力传感器。基于此设计，以达到本发明的系统更加省电，持久，耐用的效果；

所述CPU被配置为根据所述重力传感器的数据计算粪便重量和粪团上沾有猫砂重量，并基于预先存储的粪便与粪团上沾有猫砂重量的比值，确定宠物排泄健康情况，具体的有：

1)、判断是否有猫进入猫砂盆，当猫进入猫砂盆时，启动称重模块；否则，不启动所述称重模块；

2)、当猫进入猫砂盆时，重量会变大，称重模块称出此时的重量B，根据猫砂盆内猫砂的重量A计算出猫的重量a＝B-A；当猫出去，称重模块称出的重量C计算出猫粪的重量b＝A-C；

3)、清理粪便后，所述称重模块称出清理后的猫砂盆内猫砂的重量D计算出粪团上沾的猫砂重量c＝A-D；

4)、根据所述称重模块的数据计算粪便重量和粪团上沾有猫砂重量，并基于预先存储的粪便与粪团上沾有猫砂重量的比值，确定宠物排泄健康情况。

所述摄像头与所述CPU连接，设置于所述可旋转的腔室上方，当所述CPU识别出的信号判断为猫进入时，启动所述摄像头进行拍摄，所述摄像头设置有辅助照明灯以改善所述摄像头拍摄条件并为进入的动物提供照明；

可选地，所述CPU基于判断猫离开所述猫砂盆经过预设时间T之后发出停止检测指令至所述摄像头。基于此设计，以达到本发明的系统更加省电，持久，耐用的效果；

可选的，所述CPU被配置为通过记录所述摄像头拍摄的图像，并与预先存储的粪便与粪团的图像进行比对，识别出不同类型的猫排泄物，确定宠物排泄健康情况，具体的有：

1)、判断是否有猫进入猫砂盆，当猫进入猫砂盆时，启动辅助照明灯与摄像头；否则，不启动所述辅助照明灯与所述摄像头；

2)、以预定时间间隔捕捉进入自清洁猫砂盆的猫的多个图像；

3)、当猫出去，继续持续一段时间捕捉猫排泄物的多个图像；

4)、根据所述摄像头拍摄到的猫排泄物图像，并与预先存储的粪便与粪团的图像进行比对，识别出不同类型的猫排泄物，确定宠物排泄健康情况。

所述用于自清洁猫砂盆的管理系统，所述CPU根据重力传感器和摄像头拍摄的多幅图像，利用预先存储的包括猫的资料名称/身份和对应重量以及照片的数据库，确定哪只猫进入自清洁猫砂盆。

所述CPU被配置为根据识别结果，判断出不同的猫并对应存储该猫的健康数据；

所述用于自清洁猫砂盆的管理系统，所述预存数据库存储在与所述自清洁猫砂盆连接的云服务器中或用户终端中或所述自清洁猫砂盆的CPU中。

所述用于自清洁猫砂盆的管理系统，所述CPU会将识别出的猫连同体重、排泄物重量、排泄物类型、空气循环时间或次数上传至云服务器或用户终端。

所述用于自清洁猫砂盆的管理系统，根据其他猫使用自清洁猫砂盆的频率，调整对已识别猫使用自清洁猫砂盆之后的空气循环时间或次数。具体的，识别到本次进入猫砂盆的猫与上次不是同一只猫，延长空气循环时间或增加空气循环次数。具体的，可设定具体的周期在固定的时间点进行空气循环。

根据使用期间所述CPU记录的数据与预设数据进行对比，当猫在一段时间内出现体重大幅增加或体重大幅减少时，所述CPU向云服务器或用户终端报告猫可能出现体重波动较大的警示信息。

根据使用期间所述CPU记录的数据与预设数据进行对比，当猫在一段时间内出现体排便次数过多、排便次数过少、排便平均重量大幅增加、排便平均重量大幅减少时，所述CPU向云服务器或用户终端报告猫可能出现饮食不规律的警示信息。

根据使用期间所述CPU记录的数据与预设数据进行对比，当猫在一段时间内出现排尿次数过多、排尿次数过少、排尿平均重量大幅增加、排尿平均重量大幅减少时，所述CPU向云服务器或用户终端报告猫可能出现肾功能衰竭的警示信息。

所述用于自清洁猫砂盆的管理系统，所述CPU会根据垃圾种类和垃圾重量估计自清洁猫砂盆的垃圾供应箱和垃圾容器的剩余容量；和将剩余容量上传用户终端。

去除猫排泄物和异味的步骤包括：

S1、所述封闭构件封闭所述第一开口；

S2、所述可旋转的腔室由初始位置沿第一方向旋转，开启所述第二开口并将含有猫排泄物的所述猫砂装入所述筛网内；

S3、所述筛网将所述猫排泄物通过所述第二开口排出猫排泄物，所述猫砂被筛出；

S4、所述可旋转的腔室沿与所述第一方向相反的方向旋转，将筛出的所述猫砂返回，同时关闭所述第二开口；

S5、空气流体通过所述第三开口进入所述可旋转的腔室，所述第四开口将所述可旋转的腔室的空气流体排出。

本发明提供了一种用于自清洁猫砂盆的管理系统，所述用于自清洁猫砂盆的管理系统包括供多只猫使用的自清洁猫砂盆、用户终端、云服务器，以及向用户终端报告自清洁猫砂盆使用情况的信息。

本发明提供的一种用于自清洁猫砂盆的管理系统，解决了前述长期存在的猫砂盆使用问题，第一方面卫生：该管理系统能够根据使用特定的猫及其使用频率调整空气循环时间或次数，有助于保持垃圾盆清洁卫生，减少异味和细菌滋生的风险。第一方面健康监测：该系统能够检测猫的体重、排便习惯和排尿习惯的变化，有助于及早发现潜在的健康问题，从而及时进行干预和治疗。第三方面，用户通知：系统能够向云服务器或用户终端报告警告信息，有助于提醒猫的健康或猫砂盆功能的任何潜在问题，这可以让猫主任迅速采取行动解决问题。

该管理系统通过记录猫的日常排泄活动，实时监测并向饲主反馈猫连同体重、排泄物重量、排泄物类型、空气循环时间或次数等信息，及时形成健康指导意见，让饲主掌握家中一只乃至多只宠物猫的健康情况。

附图说明

本发明及其优点将通过研究以非限制性实施例的方式给出，并通过所附附图所示的特定实施方式的详细描述而更好的理解，其中：

图1是本发明去除猫排泄物和异味的步骤的流程示意图。

图2是本发明用于从猫砂中去除猫排泄物和异味的装置的爆炸视图。

图3是本发明用于从猫砂中去除猫排泄物和异味的装置的主要部件正视图。

图4是本发明用于从猫砂中去除猫排泄物和异味的装置的主要部件正视图，图中封闭构件为打开状态。

图5是本发明用于从猫砂中去除猫排泄物和异味的装置的主要部件侧视图。

图6是本发明用于从猫砂中去除猫排泄物和异味的装置的主要部件立体视图。

图7是本发明用于从猫砂中去除猫排泄物和异味的装置的侧面爆炸视图。

图8是本发明用于自清洁猫砂盆的管理系统的数据与指令传输示意图。

图9是本发明用于自清洁猫砂盆的管理系统反馈数据给用户的界面示意图。

具体实施方式

请参照附图中的图式，其中相同的组件符号代表相同的组件，本发明的原理是以实施在一适当的环境中来举例说明。以下的说明是基于所示例的本发明的具体实施例，其不应被视为限制本发明未在此详述的其它具体实施例。

本说明书所使用的词语“实施例”意指用作实例、示例或例证。此外，本说明书和所附权利要求中所使用的冠词“一”一般地可以被解释为意指“一个或多个”，除非另外指定或从上下文清楚导向单数形式。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

实施例1

本实施例提供一种用于自清洁猫砂盆的管理系统，尤其涉及于一种用于自清洁猫砂盆的管理办法。该系统包括供多只猫使用的自清洁猫砂盆、用户终端、云服务器，以及向用户终端报告自清洁猫砂盆使用情况的信息。

结合图1～7，所述自清洁猫砂盆包括一个所述可旋转的腔室10，所述腔室10可绕旋转轴线旋转，所述可旋转的腔室10用于容置猫砂。顶部外壳601用于覆盖可旋转的腔室10和底部外壳602用于支撑可旋转的腔室10。

所述可旋转的腔室10具有限定在其外表面中的所述第一开口101以及设置在所述第一开口101上的所述封闭构件1011，所述第一开口101适合于动物进出，所述封闭构件1011用于封闭所述第一开口101。

所述可旋转的腔室10具有限定在其外表面中的所述第二开口102，为了选择性地处理通过其中的废料，所述可旋转的腔室10通过旋转开启或关闭所述第二开口102。

与所述第二开口102相连接的所述筛网20，以筛除大于预定尺寸的物体，包括猫排泄物。

所述可旋转的腔室10具有限定在其外表面中的所述第三开口103和所述第四开口104。

当所述第一开口101和所述第二开口102关闭时，所述第三开口103吸入空气流体，同时所述第四开口104排出空气流体，以使得所述可旋转的腔室10中的异味被清除。所述封闭构件1011为推拉门，所述封闭构件1011通过滑动封闭所述第一开口101。

所述封闭构件1011为门帘，所述封闭构件1011通过收卷封闭所述第一开口101。

所述封闭构件1011为旋转开合构件，所述封闭构件1011通过旋转封闭所述第一开口101。

所述封闭构件1011为磁吸开合构件，所述封闭构件1011通过磁吸封闭所述第一开口101。

所述可旋转的腔室10具有限定在其外表面中的所述第二开口102，所述第二开口102可以选择性地处理并通过其中的废料，所述可旋转的腔室10可通过旋转开启或关闭所述第二开口102。

所述可旋转的腔室10包括与所述第二开口102相连接的所述筛网20，以筛除大于预定尺寸的物体，包括猫排泄物。

所述可旋转的腔室10具有限定在其外表面中的所述第三开口103和所述第四开口104，所述第三开口103用于吸入空气流体，所述第四开口104用于排出空气流体。

所述第三开口103设置有换气扇，出风口为沿着所述第三开口103指向所述可旋转的腔室10内。

所述用于从猫砂中去除猫排泄物和异味的装置还包括所述排泄物收集仓30，当所述筛网20将所述猫排泄物通过所述第二开口102排出猫排泄物时，所述排泄物收集仓30与所述第二开口102空气流体连通。

所述用于从猫砂中去除猫排泄物和异味的装置还包括所述支撑座40，用于支撑整个装置。

所述支撑座40包含所述弹性阀门401，当所述筛网20将所述猫排泄物通过所述第二开口102排出猫排泄物后，所述弹性阀门401切断所述排泄物收集仓30与所述第二开口102空气流体连通。

所述用于自清洁猫砂盆的管理系统包括所述门前集成传感器50，所述门前集成传感器50包括生物检测传感器501，光线传感器502，LED灯503。所述门前集成传感器50安装于所述猫砂盆的外部，与所述CPU200连接。所述生物检测传感器501根据宠物自身热量与环境热量，感测是否为生物以及生物的靠近或者离开；所述光线传感器502用于感测环境光线亮度；所述LED灯503提供照明。当所述CPU200感测到生物的靠近以及周围处于弱光或无光环境时，将开启所述LED灯503提供照明。

所述门前集成传感器50是生物检测传感器，微波雷达，超声波传感器，红外传感器，照相机，热成像传感器，光线传感器，毫米波雷达，激光传感器，LED照明灯，微处理控制器中的至少一种，或其中两种或多种的组合。

所述用于自清洁猫砂盆的管理系统包括所述底部外壳601，所述底部外壳601连接所述可旋转的腔室10，所述底部外壳601侧边设置有所述垃圾袋储物盒6011用于存储垃圾袋。

所述用用于自清洁猫砂盆的管理系统还包括所述顶部外壳602。

所述底部外壳601后端设置有所述排风口70，所述排风口70通过内部软管接入所述第四开口104。

所述用于自清洁猫砂盆的管理系统包括以预定时间间隔捕捉进入自清洁猫砂盆的猫的多个图像的所述摄像头80；

所述用于自清洁猫砂盆的管理系统包括传感猫进入和离开自洁猫砂盆的所述重力传感器90，所述重力传感器具有探测重量变化的功能；

所述用于自清洁猫砂盆的管理系统包括所述CPU200，用于根据所述重力传感器90和所述摄像头80拍摄的多幅图像，识别并记录重量变化，识别是否产生猫排泄物，以及识别并记录排泄物的大小及类型，启动可旋转的腔室10进行垃圾清理，关闭所述封闭构件1011，启动空气循环组件；识别出现在多幅图像中的同一只猫的标识；分别从多幅图像中提取特征量，获取一个验证度，每个验证度表示对应一只猫的标识符的可能性，对于每幅图像，分别根据特征量，确定获取的验证度，将一只猫的标识作为对多幅图像中的每幅图像的识别结果，并根据识别结果的多数决定，识别出现在多幅图像中的同一只猫的标识，显示多幅图像中的至少一幅图像和同一只已识别猫的标识符；以及当多只猫的饲主从所述用户终端300输入空气清洁指令时，再次关闭所述封闭构件1011并启动空气循环组件。

所述可旋转的腔室10接收所述CPU200的控制信号驱动所述可旋转的腔室10转动，以清理猫排泄物；

所述封闭构件1011收所述CPU200的控制信号驱动所述封闭构件1011封闭所述可旋转的腔室10的所述第一开口101；

所述空气循环组件接收所述CPU200的控制信号驱动所述空气循环组件启动，以清除猫排泄物异味；

所述重力传感器与所述CPU200连接，设置于所述可旋转的腔室10下方，基于所述CPU200识别出的信号判断猫的进入和离开，并检测所述可旋转的腔室10内重量的变化；

所述CPU200基于判断猫离开所述猫砂盆经过预设时间T之后发出停止检测指令至所述重力传感器。基于此设计，以达到本发明的系统更加省电，持久，耐用的效果；

所述CPU200被配置为根据所述重力传感器的数据计算粪便重量和粪团上沾有猫砂重量，并基于预先存储的粪便与粪团上沾有猫砂重量的比值，确定宠物排泄健康情况，具体的有：

1)、判断是否有猫进入猫砂盆，当猫进入猫砂盆时，启动称重模块；否则，不启动所述称重模块；

2)、当猫进入猫砂盆时，重量会变大，称重模块称出此时的重量B，根据猫砂盆内猫砂的重量A计算出猫的重量a＝B-A；当猫出去，称重模块称出的重量C计算出猫粪的重量b＝A-C；

3)、清理粪便后，所述称重模块称出清理后的猫砂盆内猫砂的重量D计算出粪团上沾的猫砂重量c＝A-D；

4)、根据所述称重模块的数据计算粪便重量和粪团上沾有猫砂重量，并基于预先存储的粪便与粪团上沾有猫砂重量的比值，确定宠物排泄健康情况。

步骤4)中：

当粪便与粪团上沾有猫砂重量的比值在25～95：1的范围时，判断为干便团；

当粪便与粪团上沾有猫砂重量的比值在1～15：1的范围时，判断为稀便团；

当粪便与粪团上沾有猫砂重量的比值在0.1～0.5：1的范围时，判断为尿团。

所述摄像头80与所述CPU200连接，设置于所述可旋转的腔室10上方，当所述CPU200识别出的信号判断为猫进入时，启动所述摄像头80进行拍摄，所述摄像头80设置有辅助照明灯以改善所述摄像头80拍摄条件并为进入的动物提供照明；

所述CPU200基于判断猫离开所述猫砂盆经过预设时间T之后发出停止检测指令至所述摄像头80。基于此设计，以达到本发明的系统更加省电，持久，耐用的效果；

所述CPU200被配置为通过记录所述摄像头80拍摄的图像，并与预先存储的粪便与粪团的图像进行比对，识别出不同类型的猫排泄物，确定宠物排泄健康情况，具体的有：

1)、判断是否有猫进入猫砂盆，当猫进入猫砂盆时，启动辅助照明灯与所述摄像头80；否则，不启动所述辅助照明灯与所述摄像头80；

2)、以预定时间间隔捕捉进入自清洁猫砂盆的猫的多个图像；

3)、当猫离开猫砂盆，继续持续一段时间捕捉猫排泄物的多个图像；

4)、根据所述摄像头80拍摄到的猫排泄物图像，并与预先存储的粪便与粪团的图像进行比对，识别出不同类型的猫排泄物，确定宠物排泄健康情况。

步骤4)中：

当粪便与粪团与预先存储的干便团图像类似时，判断为干便团；

当粪便与粪团与预先存储的稀便团图像类似时，判断为稀便团；

当粪便与粪团与预先存储的尿团图像类似时，判断为尿团。

所述用于自清洁猫砂盆的管理系统，所述CPU200根据所述重力传感器90和所述摄像头80拍摄的多幅图像，利用预先存储的包括猫的资料名称/身份和对应重量以及照片的数据库，确定哪只猫进入自清洁猫砂盆。

所述CPU200被配置为根据识别结果，判断出不同的猫并对应存储该猫的健康数据；

所述用于自清洁猫砂盆的管理系统，各项数据传输与指令传输的过程参考图8。所述预存数据库存储在与所述自清洁猫砂盆连接的所述云服务器400中或所述用户终端300中或所述自清洁猫砂盆的CPU200中。

所述用于自清洁猫砂盆的管理系统，所述CPU200会将识别出的猫连同体重、排泄物重量、排泄物类型、空气循环时间或次数上传至所述云服务器400或所述用户终端300。

所述用于自清洁猫砂盆的管理系统，根据其他猫使用自清洁猫砂盆的频率，调整对已识别猫使用自清洁猫砂盆之后的空气循环时间或次数。具体的，识别到本次进入猫砂盆的猫与上次不是同一只猫，延长空气循环时间或增加空气循环次数。具体的，可设定具体的周期在固定的时间点进行空气循环。

可参考的，识别到本次进入猫砂盆的猫与上次不是同一只猫，延长空气循环时间5分钟或增加空气循环次数2次。可参考的，可按照用户作息或猫使用猫砂盆习惯设定于每日凌晨4点进行空气循环10分钟。

根据使用期间所述CPU200记录的数据与预设数据进行对比，当猫在一段时间内出现体重大幅增加或体重大幅减少时，所述CPU200向所述云服务器400或所述用户终端300报告猫可能出现体重波动较大的警示信息。

各项警示信息或数据信息在所述用户终端300的显示界面参考图9。根据使用期间所述CPU200记录的数据与预设数据进行对比，当猫在一段时间内出现体排便次数过多、排便次数过少、排便平均重量大幅增加、排便平均重量大幅减少时，所述CPU200向所述云服务器400或所述用户终端300报告猫可能出现饮食不规律的警示信息。

根据使用期间所述CPU200记录的数据与预设数据进行对比，当猫在一段时间内出现排尿次数过多、排尿次数过少、排尿平均重量大幅增加、排尿平均重量大幅减少时，所述CPU200向所述云服务器400或所述用户终端300报告猫可能出现肾功能衰竭的警示信息。

所述用于自清洁猫砂盆的管理系统，所述CPU200会根据垃圾种类和垃圾重量估计自清洁猫砂盆的垃圾供应箱和垃圾容器的剩余容量；和将剩余容量上传所述用户终端300。

提供一种用于从猫砂中去除猫排泄物和异味的方法，包括一种用于接收和处理猫排泄物的方法步骤：

所述门前集成传感器50检测到猫离开所述可旋转的腔室10后，启动清洁程序；

S1、所述封闭构件1011封闭所述第一开口101；

S2、所述可旋转的腔室10由初始位置沿第一方向旋转，将含有猫排泄物的所述猫砂装入所述筛网20内，在所述可旋转的腔室10的转动下，所述支撑座40所包含的所述弹性阀门401开启，所述第二开口102开启。所述排泄物收集仓30与所述第二开口102空气流体连通；

S3、所述筛网20在所述可旋转的腔室10的转动下将所述猫砂筛出，并将猫排泄物通过所述第二开口102在重力的作用下排出至所述排泄物收集仓30；

S4、所述可旋转的腔室10沿与所述第一方向转动足够的角度后停止转动，所述可旋转的腔室10沿与所述第一方向相反的方向旋转相同的角度，将筛出的所述猫砂返还，同时所述支撑座40所包含的所述弹性阀门401在所述可旋转的腔室10的反方向转动下关闭，所述第二开口102关闭。所述弹性阀门401切断所述排泄物收集仓30与所述第二开口102空气流体连通；

S5、空气流体通过所述第三开口103进入所述可旋转的腔室10，通过所述第四开口104将所述可旋转的腔室10的空气流体排出；

最后，所述第一开口101上的所述封闭构件1011重新开启。

在本实施例中，一方面通过所述CPU200记录猫的日常排泄活动，实时监测并向饲主反馈猫连同体重、排泄物重量、排泄物类型、空气循环时间或次数等信息，及时形成健康指导意见，让饲主掌握家中一只乃至多只宠物猫的健康情况。另一方面，通过所述第一开口101和所述第二开口102的关闭将所述可旋转的腔室10形成相对密闭的空间，进行空气循环，在去除猫排泄物和异味的过程中，可旋转的腔室10与用户的室内空间相对隔绝，避免猫砂中的异味以及粉尘扩散到用户的室内空间。第三方面，猫排泄物和异味清理的过程中，可旋转的腔室10保持始终密闭，避免宠物进入正在运行的可旋转的腔室10而造成安全隐患。总体而言，该装置结构简单，便于操作，自动化程度高，特色的健康监测反馈管理系统实现了饲主及时掌握宠物健康信息的功能；该装置环保卫生，可以为宠物猫提供一个很好的清洁排便场所，实现了自动化清理宠物猫粪便的效果。本发明不需要定期更换猫砂，避免了猫砂使用上的浪费，也不需要人工铲砂和排砂，能给饲养者提供愉悦的饲养体验。

已经针对一个或更多个实施方案描述了本发明。但是，对本领域技术人员显而易见的是可以进行多种改变和修改而不偏离权利要求中所限定的本发明的范围。

虽然在上文中已经参考一些实施例对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的各个实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (6)

1.一种用于自清洁猫砂盆的管理系统，其特征在于，该系统包括供多只猫使用的自清洁猫砂盆、用户终端、云服务器，以及向用户终端报告自清洁猫砂盆使用情况的信息，

其中，自清洁猫砂盆包括：

以预定时间间隔捕捉进入自清洁猫砂盆的猫的多个图像的照相机；

传感猫进入和离开自洁猫砂盆的重力传感器；

可旋转的腔室，其用于容置猫砂；

封闭构件，其用于封闭所述可旋转的腔室的入口；

空气循环组件，用于对可旋转的腔室内的空气更新；

CPU，用于根据重力传感器和摄像头拍摄的多幅图像，识别是否产生猫排泄物，启动可旋转的腔室进行垃圾清理，关闭封闭构件，启动空气循环组件；识别出现在多幅图像中的同一只猫的标识；分别从多幅图像中提取特征量，获取一个验证度，每个验证度表示对应一只猫的标识符的可能性，对于每幅图像，分别根据特征量，确定获取的验证度，将一只猫的标识作为对多幅图像中的每幅图像的识别结果，并根据识别结果的多数决定，识别出现在多幅图像中的同一只猫的标识，显示多幅图像中的至少一幅图像和同一只已识别猫的标识符；以及当多只猫的主人从用户终端输入空气清洁指令时，再次启动空气循环组件并关闭封闭构件。

2.如权利要求1所述的用于自清洁猫砂盆的管理系统，其特征在于，所述CPU根据重力传感器和摄像头拍摄的多幅图像，利用预先存储的包括猫的资料名称/身份和对应重量的数据库，确定哪只猫进入自清洁猫砂盆。

3.如权利要求2所述的用于自清洁猫砂盆的管理系统，其特征在于，所述预存数据库存储在与所述自清洁猫砂盆连接的云服务器中或用户终端中或所述自清洁猫砂盆的CPU中。

4.如权利要求3所述的用于自清洁猫砂盆的管理系统，其特征在于，所述将识别出的猫连同体重、排泄物重量、排泄物类型、空气循环时间或次数上传至云服务器或用户终端。

5.如权利要求4所述的用于自清洁猫砂盆的管理系统，其特征在于，根据垃圾种类和垃圾重量估计自清洁猫砂盆的垃圾供应箱和垃圾容器的剩余容量；和

将剩余容量上传用户终端。

6.如权利要求1所述的用于自清洁猫砂盆的管理系统，其特征在于，根据其他猫使用自清洁猫砂盆的频率，调整对已识别猫使用自清洁猫砂盆之后的空气循环时间或次数。

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