KR102004482B1

KR102004482B1 - 고양이 배변 처리장치

Info

Publication number: KR102004482B1
Application number: KR1020180132210A
Authority: KR
Inventors: 전영진
Original assignee: 주식회사 플루토전자
Priority date: 2018-10-31
Filing date: 2018-10-31
Publication date: 2019-07-26
Also published as: WO2020091144A1

Abstract

본 발명에 의한 고양이 배변 처리장치에 관한 것으로, 고양이 배변 처리장치는 어퍼케이스와 로우케이스가 결합하여 전면에 고양이가 출입하는 입구를 형성하는 케이스와; 모터의 구동력에 의해 회전하면서 고양이의 배설물과 모래를 포함하는 배변처리물질을 분리할 수 있도록 케이스 내측에 경사지게 설치되는 드럼과; 고양이의 배설물과 배변처리물질을 분리하여 배출시킬 수 있도록 드럼의 내측에 회전 가능하게 설치되는 샌드필터와; 모터브라켓에 의해 로우케이스의 일측에 설치되어 구동력에 의해 드럼을 회전시키는 모터와 회전축을 포함하는 구동부와; 드럼의 배면쪽과 드럼입구에 위치한 광센서와 초음파센서 및 무게감지센서를 통해 고양이의 출입을 감지해 구동부의 모터를 제어하여 배설물을 처리할 수 있도록 케이스와 드럼 사이에 설치되는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하며, 고양이가 배설한 대변과 소변을 자동으로 처리할 수 있음은 물론 사용자나 고양이의 기호에 따라서 모래나 목재펠릿 등 배변처리물질을 선택적으로 사용하여 고양이가 스트레스 없이 배변활동을 용이하게 하고, 배설물이 배출되는 배출공을 개폐패널을 이용하여 개방 또는 폐쇄하므로 배변수거통에 쌓인 배설물로부터 발생하는 냄새를 신속하게 차단하므로 고양이 배변 처리장치가 설치된 장소의 실내로 냄새가 퍼지는 것을 방지하는 효과가 있다.

Description

고양이 배변 처리장치{A device that automatically cleans cat excretion}

본 발명은 고양이 배변 처리장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고양이가 배설한 대변과 소변을 자동으로 처리할 수 있음은 물론 사용자나 고양이의 기호에 따라서 모래나 목재펠릿 등 배변처리물질을 선택적으로 사용하며, 고양이의 배설물을 샌드필터의 회전을 통해 수거할 시에 소음이 발생되지 않도록 하여 고양이에게 쾌적하고 안락한 환경이 제공되도록 하는 고양이 배변 처리장치에 관한 것이다.

반려동물은 주로 실내에서 사람과 함께 생활하는 동물을 지칭하는 것으로, 개, 고양이 등이 있으며 교배 또는 유전자의 조작 등을 통해 크기를 소형화시킨 돼지 등도 반려동물로 지칭된다.

이러한 반려동물을 실내에서 키울 때 발생하는 여러 가지 문제점 중 배변과 관련된 문제점이 있다. 배변 또는 배뇨 등을 반려동물이 지정된 장소에서 처리하게끔 훈련시키는 것이 쉽지 않은 일이고, 지정된 장소에서 처리하여도 배변 또는 배뇨 냄새를 최소화하기 위해 수시로 청소해야 하기 때문에 매우 번거롭고 불편함이 있다.

종래에는 반려동물의 배변 및 배뇨 처리를 위해 신문지를 바닥에 깔거나 사각틀에 모래를 담아 두는 것으로 화장실을 형성하였으나, 이러한 종래의 화장실은 배변 처리가 힘들고, 상술한 바와 같이 냄새를 최소화하기 위해 수시로 청소해야 하는 불편함이 있었다.

상기한 문제점을 해결하기 위한 선행문헌으로 미국 특허출원공개공보 US2013/0333625호(2013.12.19. 공개)의 "자동화된 배변물질 처리장치와 방법"은 a. 지원 베이스로 구성된 장치, b. 지지대 베이스에 위치한 챔버에는 동물이 챔버로 들어가거나 나올 수 있는 입구 개구부가 포함된다.

즉, 챔버 내부에 위치하고 챔버에 부착되어 있는 실드, 챔버가 회전하고 챔버가 회전한 후 챔버의 내부 표면을 지지대로 회전시킬 수 있다. 여기에서 실드는 고정식 슬롯에 고정될 수 있다. 리테이너가 리테이너 사이에 위치한 사전 적재 바이어싱 멤버에 의해 고정된 상태에서, 챔버의 탭이 리테이너의 탭과 접촉하여 실드와 리테이너를 챔버와 이동시키고 바이어싱 멤버를 추가로 로딩하는 단계를 포함한다.

상기와 같이 구성되는 선행문헌은 고양이의 배설물과 모래를 분리하는 스크린이 설치되어 모터에 의해 회전할 수 있도록 트랙을 가지며 보넷과 보조베이스 사이에 설치되는 챔버로 구성되어 있으나, 상기 트랙은 챔버에서 가장 길이가 긴 외주연에 형성되어 있고, 이러한 트랙과 모터의 기어장치조립체와 치합되어 챔버를 회전시키도록 구성된다.

상기 모터 및 기어장치조립체는 보조케이스에 내장되어 경사지게 설치된 챔버를 회전시킬시에 챔버와 챔버 내부에 넣은 모래의 무게에 의한 압력이 가해지고, 이러한 압력은 모터로 전달되어 구동시 과부하가 발생되는 문제점이 있다.

또한, 상기 챔버의 무게를 감지하기 위해 보조케이스에 설치되는 하중센서는 스프링의 탄성에 의해 위치가 조절되도록 이루어져 있기 때문에 하중이 많이 가해지는 경우에는 스프링이 탄성력이 떨어져 무게를 감지하지 못하고 항상 무게가 많이 가해진 것과 같은 작용이 일어나 챔버를 계속 회전시킬 수 있는 문제점을 가지고 있다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 선행기술로 등록특허공보 제10-1578491호(2015.12.18. 공고) "반려동물 배변 처리장치"는 반려 동물의 배변을 처리하는 반려동물 배변 처리장치에 있어서, 전방에 전방개구가 형성되고 하측 내부에 배변이 놓여지도록 모래를 포함하는 리터를 수용하는 공간을 형성하고, 회전하면서 배변을 리터로부터 분리 가능하게 공간의 일측에 절곡되어 마련된 분리망과, 분리망의 일측에 마련되어 분리된 배변을 분리망으로부터 배출시키는 도어개구를 개폐 가능하게 마련된 배출도어를 구비한 챔버와; 챔버의 후방에 배치되어 챔버를 회전 가능하게 지지하는 베이스;를 구비하고, 상기 분리망이 챔버의 상측에 위치한 경우 배출도어에서 배변이 자중에 의하여 챔버로부터 배출되도록 챔버는 베이스에 대하여 상측이 후방으로 경사지게 결합되며, 챔버가 베이스에 대하여 회전함에 따라 배출도어가 폐쇄되어 분리망에 배변이 지지되는 폐쇄위치에서 분리망 내지 챔버로부터 배변이 배출되는 배출위치로 이동하며, 상기 배출위치에 근접된 위치에서 배출도어를 하측부터 점진적으로 개방하여 배출위치에서 배변이 배출 가능하게 안내하도록 베이스에 마련된 배출도어 가이드를 포함하여 구성된다.

또한, 상기 챔버를 회전시키는 구동부가 구성되고, 상기 구동부는 모터, 모터감속기, 구동축이 연결된 베벨기어, 종동축이 연결된 베벨기어로 이루어진다.

상기 모터의 구동에 의해 모터감속기를 통해 출력되는 회전력에 의해 구동축이 연결된 베벨기어와 종동축이 연결된 베벨기어가 회전하여 챔버를 회전시킨다.

또한, 상기 챔버는 소정 각도로 기울어져 있기 때문에 반드시 복수의 롤러에 의해 지지된 상태에서만 회전이 용이해진다. 예를 들어 상기 복수의 롤러가 구성되지 않은 상태에서는 경사판에 밀착되기 때문에 마찰력이 커지고 이로 인하여 챔버는 회전할 수 없어 반려동물의 배변을 자동으로 처리할 수 없기 때문에 반드시 롤러의 구성이 필요한 문제점을 가지고 있다.

그리고 상기 대한민국 등록특허공보 제10-1578491호에는 모터감속기를 통해 전달되는 구동력을 베벨기어에 의해 챔버를 회전시키는 구성을 통해 배변을 리터에서 분리할 수 있도록 이루어지는데, 상기와 같이 베벨기어를 이용하여 챔버를 회전시키는 경우 기어의 마모에 의해 A/S가 발생하는 것은 물론 기어와 기어의 마모를 방지하기 위해 그리스와 같은 윤활물질을 바르는 경우, 장시간 사용하지 않으면 윤활유가 굳게 되어 챔버의 회전에 방해가 발생하는 문제점이 내포된다.

또한, 복수의 베벨기어가 경사진 상태에서 치압이 이루어지기 때문에 일측방향으로 가해지는 하중에 의해 기어와 기어 사이의 유격이 발생하고, 이러한 유격은 베벨기어의 마모를 빠르게 진행시키기 때문에 챔버가 회전하지 못하게 되어 배변을 제대로 걸러내지 못하는 문제점을 가지고 있다.

그리고 애완동물이 배변하는 챔버의 일측에 모터감속기가 밀착된 상태로 설치되어 있어 모터감속기의 구동에 따른 진동 및 소음이 챔버로 전달되고, 전달된 진동 및 소음은 챔버가 울림통 역할을 하여 애완동물이 사용을 꺼리게 되는 문제점이 있다.

상기와 같이 구성되는 선행기술은 그 구성이 복잡하여 조립시 시간이 오래 걸리는 것은 물론 다수의 인원이 투입되므로 제조에 따른 단가가 상승하는 단점과 구성품이 많기 때문에 수리시 보수비용이 많이 지출되는 문제점이 있다.

미국 특허출원공개공보 US2013/0333625호 (2013.12.19. 공개) 대한민국 등록특허공보 제10-1578491호(2015.12.18. 공고)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 고양이의 배설물을 자동으로 처리할 수 있음은 물론 사용자나 고양이의 기호에 따라서 모래나 목재펠릿 등 배변처리물질을 선택적으로 사용할 수 있도록 한 고양이 배변 처리장치를 제공하는데 목적이 있다.

또한, 본 발명은 고양이의 배설물을 처리할 시에 드럼의 샌드필터를 회전시켜 모래나 목재펠릿 등 배변처리물질에 놓인 배설물을 고양이가 빠져나간 후에 수거하여 배설물로부터 발생하는 악취를 억제할 수 있도록 한 고양이 배변 처리장치를 제공하는데 목적이 있다.

또한, 본 발명은 고양이의 배설물을 처리하면서 소음이 발생되지 않도록 하여 고양이에게 쾌적하고 안락한 환경이 제공되도록 하는 고양이 배변 처리장치를 제공하는데 목적이 있다.

또한, 본 발명은 구성품을 간소화하므로 조립이 간단하여 적은 인력으로도 생산량을 증대시켜 제품의 제조단가를 낮출 수 있도록 한 고양이 배변 처리장치를 제공하는데 목적이 있다.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로,

어퍼케이스와 로우케이스가 결합하여 전면에 고양이가 출입하는 입구를 형성하는 케이스와; 모터의 구동력에 의해 회전하면서 고양이의 배설물과 모래를 포함하는 배변처리물질을 분리할 수 있도록 케이스 내측에 경사지게 설치되는 드럼과; 고양이의 배설물과 배변처리물질을 분리하여 배출시킬 수 있도록 드럼의 내측에 회전 가능하게 설치되는 샌드필터와; 모터브라켓에 의해 로우케이스의 일측에 설치되어 구동력에 의해 드럼을 회전시키는 모터와 회전축을 포함하는 구동부와; 드럼의 배면쪽과 드럼입구에 위치한 광센서와 초음파센서 및 무게감지센서를 통해 고양이의 출입을 감지해 구동부의 모터를 제어하여 배설물을 처리할 수 있도록 케이스와 드럼 사이에 설치되는 컨트롤러를 포함하는 고양이 배변 처리장치를 제공한다.

본 발명의 케이스는 어퍼케이스와 로우케이스 및 커버로 구성되되, 상기 어퍼케이스는 전면에 입구가 형성되어 반원형으로 이루어져 양측에 로우케이스와 결합할 수 있도록 락돌기가 형성된 복수의 개폐돌기와, 드럼의 회전에 방해가 되지 않도록 격자 형태로 어퍼케이스 내측에 형성되는 어퍼보강돌기로 이루어지고, 상기 로우케이스는 전면에 형성되는 입구와 바닥에 놓일 수 있도록 저면이 평평한 면으로 이루어지는 반원형으로 이루어져 어퍼케이스의 개폐돌기와 락돌기가 결합될 수 있도록 락홈이 인접되게 형성된 복수의 돌기결합홈과, 반원형의 형태를 유지할 수 있도록 격자 형태로 드럼의 회전에 방해가 되지 않도록 로우케이스 내측에 형성되는 로우보강돌기와, 간단한 물품 등을 보관할 수 있도록 일측이 개방된 상태로 형성되는 캐비닛과, 캐비닛이 양측방향 쪽으로 거리가 이격된 위치에 형성되는 지지체로 구성되며, 상기 커버는 캐비닛이 형성된 부분의 로우케이스에 착탈 가능하게 설치되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 드럼은, 제1드럼과 제2드럼으로 이루어져 체결고리와 체결돌기 및 체결부재에 의해 결합되어 고양이가 출입하는 드럼입구가 형성되되, 상기 제1드럼은 반원형으로 이루어져 배설물이 배출된 배설공과, 초음파센서와 광센서에 의해 고양이의 출입을 감지할 수 있도록 투명하게 형성되는 투명창과, 제2드럼의 돌출부와 결합되는 돌출부홈으로 이루어지고, 상기 제2드럼은 반원형으로 이루어져 제1드럼의 돌출부홈에 결합되는 돌출부와, 로우케이스의 내측에 안정적으로 설치될 수 있도록 반원형의 하부에 형성되는 받침대로 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 샌드필터는, 배설물과 배변처리물질을 분리할 수 있도록 분리공을 가지며 전체 형상이 'C'자 형상으로 구성되는 분리망과; 분리망의 일측에 결합되는 연결부재와; 구동부의 회전체에 고정될 수 있도록 결합공을 가지며 연결부재에 결합되는 결합패널을 포함하여 구성되되, 배출공을 개방하거나 또는 폐쇄하는 개폐부재의 개폐패널을 회전시킬 수 있도록 분리망의 일측에 설치되는 회전돌기를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 개폐부재는, 제1드럼의 배면에 설치되는 패널브라켓과; 패널브라켓에서 회전 가능하게 회전암축을 가지며 제1드럼의 내측에 설치되는 회전암과; 배출공을 개방하거나 또는 폐쇄 할 수 있도록 회전암의 회전암축에 결합되는 개폐패널을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 컨트롤러는 고양이의 출입 및 샌드필터의 위치를 감지할 수 있도록 광센서, 초음파센서, 위치센서 및 무게감지센서로 이루어지는 센서부와; 센서부에서 인가되는 신호를 MCU에서 인식할 수 있도록 신호를 변환하는 센서입력부와; 외부의 통신이 가능한 전자기기와 연결되어 MCU로 입력데이터를 전송하거나 출력데이터를 외부의 전자기기로 송신하는 기능을 하는 제이택(JTAG)과; MCU의 전기적 신호를 받아 모터의 회전력을 조절하는 모터컨트롤러와; 센서입력부를 통해 인가되는 신호를 통해 배설물을 처리하기 위한 모터의 구동 및 분리망의 정위치 유무에 따른 구동을 제어하는 MCU와; MCU의 전기적 신호를 받아 전원이 온된 상태, 배설물을 제거하는 상태 및 에러상태를 표시할 수 있도록 LED램프로 이루어지는 표시부와; 상용전원을 인가받아 센서부, 센서입력부, 제이택, 모터컨트롤러, MCU에서 필요한 전원을 변환하여 인가하는 전원부로 이루어진다.

본 발명은 고양이가 배설한 대변과 소변을 자동으로 처리할 수 있음은 물론 사용자나 고양이의 기호에 따라서 모래나 목재펠릿 등 배변처리물질을 선택적으로 사용하여 고양이가 스트레스 없이 배변활동을 하는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 고양이의 배설물을 처리할 시에 드럼에 설치된 샌드필터를 회전시켜 모래나 목재펠릿 등 배변처리물질에 놓인 배설물을 고양이가 빠져나간 후 바로 수거하므로 고양이가 배설한 대변과 소변으로부터 발생하는 악취를 억제하는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 배설물이 배출되는 배출공을 개폐패널에 의해 개방 또는 폐쇄하므로 배변수거통에 쌓인 배설물로부터 발생하는 냄새를 차단하여 고양이 배변 처리장치가 설치된 장소의 실내로 냄새가 퍼지는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 고양이의 배설물을 처리하면서 소음이 발생되지 않도록 하여 고양이에게 쾌적하고 안락한 환경이 제공되는 것은 물론 진동 및 소음에 의해 배변을 꺼리는 것을 방지하는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 고양이가 배변하고, 나간 후 약 10분 후에 자동으로 동작하도록 하여 다른 고양이가 배설을 하러 들어와도 오작동이 일어나지 않아 고양이 배변 처리장치의 사용이 매우 편리한 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 의한 고양이 배변 처리장치의 구성을 나타낸 분리사시도.
도 2는 도 1의 케이스 구성을 나타낸 분리 사시도.
도 3은 도 2의 로우케이스의 내부 구성을 나타낸 평면도.
도 4는 도 1의 드럼과 샌드필터의 구성을 나타낸 분리사시도.
도 5는 도 4의 드럼에 샌드필터가 설치된 상태를 나타낸 사시도.
도 6은 도 4에 있어서 드럼의 배출공 측을 나타낸 분리사시도.
도 7은 도 4에 있어서 드럼 결합 상태의 배면 구성을 나타낸 사시도.
도 8은 도 4에 있어서 제2드럼과 샌드필터 및 구동부가 결합된 상태를 나타낸 사시도.
도 9는 도 1의 샌드필터 구성을 나타낸 사시도.
도 10은 도 1의 구동부의 구성을 나타낸 분리사시도.
도 11은 도 10의 결합상태를 나타낸 단면도.
도 12는 본 발명에 의한 고양이 배변 처리장치의 컨트롤러의 구성을 나타낸 블록도.
도 13은 본 발명의 샌드필터와 개폐패널의 작동관계를 나타낸 구성도.
도 14는 도 13의 (a) 구성을 나타낸 확대도.
도 15는 도 13의 (b) 구성을 나타낸 확대도.
도 16은 도 13의 (c) 구성을 나타낸 확대도.
도 17은 도 13의 (d) 구성을 나타낸 확대도.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.

그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려고 하는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용한다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

예를 들어, "및/또는"이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미가 있는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않아야 한다.

이하, 본 발명에 의한 고양이 배변 처리장치를 첨부된 도면을 통해 상세하게 설명한다.

본 발명은 고양이의 배설물을 자동으로 처리할 수 있음은 물론 사용자나 고양이의 기호에 따라서 모래나 목재펠릿 등 배변처리물질을 선택적으로 사용하여 고양이의 배설물을 처리할 시에 샌드필터(300)를 회전시켜 모래나 목재펠릿 등 배변처리물질에 놓인 배설물을 고양이가 빠져나간 후에 수거하고, 수거한 배설물을 배변수거통(250)으로 배출시켜 보관하며, 개폐패널(430)에 의해 배출공(212)을 차단하여 냄새가 실내로 퍼지는 것을 방지하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 어퍼케이스(110)와 로우케이스(120)가 결합하여 전면에 고양이가 출입하는 입구(111, 121)를 형성하는 케이스(100)와; 모터(510)의 구동력에 의해 회전하면서 고양이의 배설물과 모래를 포함하는 배변처리물질을 분리할 수 있도록 케이스(100) 내측에 경사지게 설치되는 드럼(200)과; 고양이의 배설물과 배변처리물질을 분리하여 배출시킬 수 있도록 드럼(200)의 내측에 회전 가능하게 설치되는 샌드필터(300)와; 모터브라켓(511)에 의해 로우케이스(120)의 일측에 설치되어 구동력에 의해 드럼(200)을 회전시키는 모터(510)와 회전축(540)을 포함하는 구동부(500)와; 드럼(200)의 드럼입구(201)와 배면 쪽에 위치한 광센서(611)와 초음파센서(612) 및 무게감지센서(614)를 통해 고양이의 출입을 감지해 구동부(500)의 모터(510)를 제어하여 배설물을 처리할 수 있도록 케이스(100)와 드럼(200) 사이에 설치되는 컨트롤러(600)를 포함한다.

상기와 같은 특징으로 이루어지는 본 발명에 의한 고양이 배변 처리장치를 도 1 내지 17을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 의한 고양이 배변 처리장치의 구성을 나타낸 분리사시도이고, 도 2는 도 1의 케이스 구성을 나타낸 분리 사시도이며, 도 3은 도 2의 로우케이스의 내부 구성을 나타낸 평면도이고, 도 4는 도 1의 드럼과 샌드필터의 구성을 나타낸 분리사시도이며, 도 5는 도 4의 드럼에 샌드필터가 설치된 상태를 나타낸 사시도이고, 도 6은 도 4에 있어서 드럼의 배출공 측을 나타낸 분리사시도이며, 도 7은 도 4에 있엇서 드럼 결합 상태의 배면 구성을 나타낸 사시도이고, 도 8은 도 4에 있어서 제2드럼과 샌드필터 및 구동부가 결합된 상태를 나타낸 사시도이며, 도 9는 도 1의 샌드필터 구성을 나타낸 사시도이고, 도 10은 도 1의 구동부의 구성을 나타낸 분리사시도이며, 도 11은 도 10의 결합상태를 나타낸 단면도이고, 도 12는 본 발명에 의한 고양이 배변 처리장치의 컨트롤러의 구성을 나타낸 블록도이며, 도 13은 본 발명의 샌드필터와 개폐패널의 작동관계를 나타낸 구성도이고, 도 14는 도 13의 (a) 구성을 나타낸 확대도이며, 도 15는 도 13의 (b) 구성을 나타낸 확대도이고, 도 16은 도 13의 (c) 구성을 나타낸 확대도이며, 도 17은 도 13의 (d) 구성을 나타낸 확대도이다.

도 1 내지 17을 참조하여 상세하게 설명하면, 본 발명에 의한 고양이 배변 처리장치는 케이스(100), 드럼(200), 샌드필터(300), 구동부(500) 및 컨트롤러(600)를 포함한다.

상기 케이스(100)는 어퍼케이스(110)와 로우케이스(120) 및 커버(130)로 구성된다.

상기 어퍼케이스(110)는 전면에 입구(111)가 형성되어 반원형으로 이루어지며, 양측에 로우케이스(120)와 결합할 수 있도록 락돌기(112-1)가 형성된 제1락부재(112)가 복수로 형성되고, 내측에는 형태를 유지할 수 있도록 격자 형태로 어퍼보강돌기(미부호)가 형성되며, 상기 어퍼보강돌기는 드럼(200)의 회전에 방해가 되지 않도록 형성된다.

상기 제1락부재(112)는 어퍼케이스(110)의 입구(111)를 기준으로 측면에 내측 방향으로 돌출되게 형성되는 복수의 제1락부재몸체(112-1)와, 하기에서 설명할 락돌기(112-4)가 결합할 수 있도록 제1락부재몸체(112-1)의 일측에 돌기설치홈(112-2)을 가지며 형성되는 지지돌기(112-3)와, 상기 지지돌기(112-3)에 측단이 각각 결합되어 회전 가능하게 설치되는 락돌기(112-4)를 포함한다.

그리고 어퍼케이스(110)가 로우케이스(120)와 맞닿는 끝단에 인접되는 내측면 내주연을 따라 편결합홈(113)이 형성되어 하기에서 설명할 돌출편(127)과 결합되도록 한다.

상기 로우케이스(120)는 전면에 형성되는 입구(121)와 바닥에 놓일 수 있도록 저면이 평평한 면으로 이루어지는 반원형으로 형성되고, 어퍼케이스(110)의 제1락부재(112)와 결합 또는 분리될 수 있도록 돌기결합체(122-2)를 갖는 제2락부재(122)가 양측에 형성되며, 내측에는 형태를 유지할 수 있도록 격자 형태로 로우보강돌기(123)가 형성되고, 상기 로우보강돌기(123)는 드럼(200)의 회전에 방해가 되지 않도록 형성되며, 간단한 물품 등을 보관할 수 있도록 로우케이스(120)의 내측에 캐비닛(124)이 형성되고, 상기 캐비닛(124)의 양측면 쪽으로 소정 거리가 이격된 위치에 지지체(125)가 형성되어 하기에서 설명할 칸막이(240)가 고정될 수 있도록 한다.

상기 제2락부재(122)는 제1락부재(112)의 위치에 대응되게 로우케이스(120)의 측면에 내측 방향으로 돌출되게 형성되는 복수의 제2락부재몸체(122-1)와, 제2락부재몸체(122-1)에 형성되어 락돌기(112-4)와 결합 또는 분리되게 형성되는 돌기결합체(122-3)가 구성된다.

상기 돌기결합체(122-3)는 전체 형상이 'ㄷ'자 형상으로 이루어져 락돌기(112-4)가 결합될 수 있도록 돌기결합홈(122-3)이 형성되고, 돌기결합홈(122-3)의 일측에는 락홈(122-4)이 형성되어 락돌기(112-4)가 결합된 상태를 유지할 수 있도록 이루어진다.

상기 돌기결합홈(122-3)의 내측 벽면은 락홈(122-4)과 맞닿는 부분에서 일측 방향으로 경사지게 형성된다. 상기 돌기결합홈(122-3)은 도 2를 기준하여 우측 방향으로 회전시키면 락돌기(112-4)와 결합되고, 역방향으로 회전시키면 락상태가 해제되도록 로우케이스(120)에 결합되는 어퍼케이스(110)의 회전방향과 동일한 방향으로 위치된다.

그리고 제2락부재(122)는 돌기결합홈(122-3)과 락홈(122-4)이 "

"형으로 이루어져 락돌기(112-4)가 결합된 상태에서 인위적인 힘을 가하지 않은 상태에서는 분리되지 못하도록 한다.

그리고 하기에서 설명할 제2드럼(220)의 하부에 형성된 받침대(222)가 결합될 수 있도록 상기 로우케이스(120)의 내측 바닥 쪽에 고정대홈(126-1)을 갖는 고정대(126)가 복수로 형성되고, 상기 고정대(126)의 고정대홈(126-1)에 받침대(222)가 결합되어 드럼(200)이 안정적으로 위치될 수 있도록 한다.

또한, 상기 로우케이스(120)가 어퍼케이스(110)와 맞닿는 단부에는 돌출편(127)이 외주연을 따라 형성되고, 상기 돌출편(127)은 어퍼케이스에 형성된 편결합홈(113)과 결합한다. 상기 편결합홈(113)과 돌출편(127)에 의해 어퍼케이스(110)와 로우케이스(120)의 결합이 용이해진다.

상기 커버(130)는 캐비닛(124)이 형성된 부분의 로우케이스(120)에 착탈 가능하게 설치된다.

상기 드럼(200)은 제1드럼(210)과 제2드럼(220)으로 이루어지고, 제1드럼(210)과 제2드럼(220)에 각각 형성된 체결고리(211)와 체결돌기(221)에 의해 결합되어 원통형으로 구성된다.

상기 드럼(200)의 전면은 고양이가 출입하는 드럼입구(201)가 형성되며, 고양이의 배설물을 배출할 수 있도록 드럼입구(201)가 형성된 반대측의 제1드럼(210)에 배출공(212)이 형성된다.

그리고 상기 제1드럼(210)의 일측에는 하기에서 설명할 초음파센서(612) 및 광센서(611)가 위치되어 드럼(200) 내측으로 출입하는 고양이를 감지할 수 있도록 투명하게 이루어진 투명창(213)이 형성된다. 상기 투명창(213)은 나사 또는 볼트에 의해 고정된다.

또한 제1드럼(210)에는 제2드럼(220)에 형성된 돌출부(223)가 결합되는 돌출부홈(214)이 구성된다.

상기 제2드럼(220)의 하부에는 로우케이스(120)의 내측에 안정적으로 결합이 이루어질 수 있도록 받침대(222)가 복수로 구성된다.

상기 제2드럼(220)의 배면에는 돌출부(223)가 형성되고, 상기 돌출부(223)에는 후술할 구동부(500)의 회전축(540)이 결합될 수 있도록 구멍(224)과 베어링(570)이 설치되는 복수의 설치홈(225)이 형성된다.

또한 상기 제2드럼(220)의 돌출부(223) 상단에는 고정돌기(226)가 형성되어 제1드럼(210)에 형성된 돌출부홈(214)의 고정홈(215)에 결합된다.

상기 제1드럼(210)과 제2드럼(220)을 결합하여 고정할 수 있도록 체결부재(230)가 구성된다. 상기 체결부재(230)는 걸림돌기(231), 고정체(232), 레버(233) 및 체결몸체(234)로 구성된다.

상기 걸림돌기(231)는 상부에 걸림홈(231-1)을 가지며 제1드럼(210)의 양측면에 복수로 형성된다.

상기 고정체(232)는 제1드럼(210)에 형성된 걸림돌기(231)에 대응되게 제2드럼(220)의 측면에 고정체(232)가 복수로 설치되고, 상기 고정체(232)에는 레버(233)가 회전 가능하게 설치된다.

상기 체결몸체(234)는 일측이 개방된 상태로 내측에 공간을 가지며 레버(233)에 회전 가능하게 설치되고, 상기 공간이 형성된 체결몸체(234)의 내측에는 걸림홈(231-1)에 결합되는 체결편(미도시)이 형성된다.

상기 레버(233)를 회전시켜 체결몸체(234)의 체결편을 걸림돌기(231)의 걸림홈(231-1)에 위치시킨 상태에서 고정체(232)에 회전 가능하게 결합된 부분을 중심으로 회전 시키면 체결몸체(234)는 걸림홈(231-1)에 걸려진 상태로 레버(233)와 같은 임의의 동일선상에 위치되면서 고정이 이루어진다.

상기 드럼(200)의 일측에는 공간을 구획하기 위한 칸막이(240)가 구성되어 로우케이스(120)에 설치된다. 상기 칸막이(240)는 도면에 도시된 바와 같이 'ㄱ'자 형상으로 이루어져 후술될 구동부(500)와 센서부(610)가 설치될 수 있도록 하며, 배변수거통(250)이 결합될 수 있도록 칸막이(240) 일측에 안착부(241)가 형성되고, 상기 안착부(241)에는 분리망(310)에 의해 배출공(212)으로 배출되는 배설물이 모여지도록 배변수거통(250)이 설치된다. 상기 배변수거통(250)에는 손잡이(251)가 돌출되게 형성되고, 상기 손잡이(251)를 이용하여 배변수거통(250)을 꺼낼 수 있도록 한다.

또한, 상기 칸막이(240)의 상부에는 모터(510), 광센서(611), 초음파센서(612), 모터커버(242) 및 센서커버(243)가 더 구성되며, 상기 모터커버(242)와 센서커버(243)는 칸막이(240)의 상부에서 탈부착이 가능하게 구성된다.

그리고 상기 칸막이(240)의 상부에는 가이드패널(244)이 설치되며, 상기 가이드패널(244)은 제1드럼(210)에 형성된 배출공(212)을 통해 배출되는 배설물과 배변이 묻은 배변처리물질이 배변수거통(250)으로 모일 수 있도록 가이드한다.

또한, 상기 가이드패널(244)은 제1드럼(210)의 일측에 고정되거나 또는 칸막이(240) 상부에 고정되게 구성할 수 있다.

상기 샌드필터(300)는 배변처리물질에서 배설물을 걸러낼 수 있도록 드럼(200)의 내측에 회전 가능하게 설치된다.

상기 샌드필터(300)는 배설물과 배변처리물질을 분리할 수 있도록 분리공(311)을 가지며 전체 형상이 'C'자 형상으로 분리망(310)이 구성되고, 상기 분리망(310)의 일측에는 연결부재(320)가 결합되며, 상기 연결부재(320)의 일측에는 구동부(500)의 회전체(520)에 고정될 수 있도록 결합공(331)이 형성된 결합패널(330)로 이루어진다.

상기 분리망(310)의 일측에는 배출공(212)을 개방하거나 또는 폐쇄하는 개폐부재(400)의 개폐패널(430)을 회전시키는 회전돌기(312)가 설치되고, 상기 회전돌기(312)는 개폐패널(430)을 회전시킬 때 마찰력을 최대한 줄일 수 있도록 롤러, 베어링 등과 같이 회전이 용이한 부재로 이루어진다.

그리고 샌드필터(300)에 의해 배출공(212)을 개방 또는 폐쇄하는 개폐부재(400)가 제1드럼(210)에 설치된다.

상기 개폐부재(400)는 패널브라켓(410)이 제1드럼(210)의 배면에 설치되며, 패널브라켓(410)에서 회전 가능하게 설치될 수 있도록 제1드럼(210)의 내측에 회전암축(421)을 가지며 회전암(420)이 위치되고, 배출공(212)을 개방하거나 또는 폐쇄 할 수 있도록 회전암(420)의 회전암축(421)에 개폐패널(430)이 결합되게 구성된다.

상기 회전암(420)은 샌드필터(300)가 구동부(500)에 의해 회전할 시에 회전돌기(312)에 의해 같이 회전하면서 개폐패널(430)이 배출공(212)을 개방 또는 폐쇄하는 것을 특징으로 한다.

상기 구동부(500)는 통공(512)을 갖는 모터브라켓(511)에 고정되어 케이스(100)와 드럼(200)의 사이에 설치되는 모터(510)와, 모터(510)의 회전축(540)에 중공홀(522)을 가지며 결합되는 회전체(520)와, 탄성력에 의해 회전체(520)에 견고한 고정이 이루어지도록 스프링(532)이 결합되어 회전체(520)에 착탈 가능하게 설치되는 내부축(530)과, 모터(510)로부터 인가되는 구동력에 의해 샌드필터(300)를 회전시켜 고양이 배설물을 배설처리물질과 분리할 수 있도록 내부축(530)과 샌드필터(300)가 결합되어 드럼(200)에 설치되는 회전축(540)과, 회전축(540)의 이동홀(542)이 형성된 부분에 결합되는 결합돌기(551)를 갖는 결합링(550)과, 결합링(550)의 일측에 위치되어 회전축(540)에 결합되는 스냅링(560)과, 회전축(540)의 회전이 용이하도록 제2드럼(220)의 돌출부(223)에 형성된 복수의 설치홈(225)에 설치되어 회전축(540)에 나사결합되는 고정너트(571)에 의해 고정되는 복수의 베어링(570)과, 샌드필터(300)의 결합패널(330) 양측에 위치되게 회전축(540)에 결합되는 복수의 와셔(580)와, 샌드필터(300)의 결합패널(330)을 고정할 수 있도록 회전축(540)의 일측에 나사 결합되는 결합캡(590)으로 이루어진다.

상기 회전체(520)의 일측에 형성된 회전체로드(521)는 그 하부에 구비된 위치센서(613)의 사이에 위치되어 샌드필터(300)의 위치가 정위치인지 아니면 정위치가 아닌지를 컨트롤러(600)에서 판별할 수 있도록 한다.

상기 회전축(540)은 내부축(530)이 끼워지는 관통공(541)과, 상기 결합링(550)의 결합돌기(551)가 끼워질 수 있도록 관통공(541)과 연결되게 형성되는 이동홀(542) 및 베어링(570)을 고정하는 고정턱(543)을 가지며 다단의 원통형으로 형성되며, 다단으로 형성된 부분에는 고정너트(571) 및 결합캡(590)이 결합되게 나사가 형성된다.

그리고 상기 결합링(550)의 결합돌기(551)에는 복수의 볼트가 결합되어 결합링(550)과 내부축(530)이 결합될 수 있도록 한다.

상기 내부축(530)에는 스프링(532)이 결합되는 결합홈(531)이 형성되고, 상기 결합홈(531)에 설치된 스프링(532)은 회전체(520)의 통공(512)에서 인위적으로 힘을 가하지 않은 상태에서는 빠지지 못하도록 지지하는 작용을 한다.

상기 컨트롤러(600)는 고양이의 출입 및 샌드필터(300)의 위치를 감지할 수 있도록 광센서(611), 초음파센서(612), 위치센서(613) 및 무게감지센서(614)로 이루어지는 센서부(610)와, 센서부(610)에서 인가되는 신호를 MCU(650)에서 인식할 수 있도록 신호를 변환하는 센서입력부(620)와, 외부의 통신이 가능한 전자기기와 연결되어 MCU(650)로 입력데이터를 전송하거나 출력데이터를 외부의 전자기기로 송신하는 기능을 하는 제이택(JTAG)(630)과, MCU(650)의 전기적 신호를 받아 모터(510)의 회전력을 조절하는 모터컨트롤러(640)와, 센서입력부(620)를 통해 인가되는 신호를 통해 배설물을 처리하기 위한 모터(510)의 구동 및 분리망(310)의 정위치에 유무에 따른 구동을 제어하는 MCU(650)와, 상용전원을 인가받아 센서부(610), 센서입력부(620), 제이택(630), 모터컨트롤러(640), MCU(650) 및 표시부(660)에서 필요한 전원을 변환하여 인가하는 전원부(670)로 이루어진다.

상기 센서부(610)는 광센서(611), 초음파센서(612) 및 위치센서(613) 및 무게감지센서(614)를 포함한다.

상기 광센서(611)는 드럼(200)의 드럼입구(201)와 드럼(200)의 배면쪽에 각각 설치되어 고양이의 출입을 감지한다.

상기 초음파센서(612)는 고양이의 출입을 감지함은 물론 광센서(611)의 사각 지대를 줄여 고양이의 출입을 정확하게 판단할 수 있도록 제1드럼(210)에 설치된 투명창(213)의 일측에 위치되어 칸막이(240)의 상부에 고정된다.

또한, 상기 초음파센서(612)는 드럼(200)의 배면 쪽에 설치된 광센서(611)와 모듈로 이루어져 칸막이(240)에 설치되는 것을 특징으로 한다.

상기 위치센서(613)는 칸막이(240)의 상부에 설치되어 회전체(520)의 회전체로드(521)가 위치되어 분리망(310)이 회전하여 초기상태로 정확하게 복귀하였는지 감지한다.

상기 무게감지센서(614)는 로우케이스(120)의 내측에 복수로 형성된 고정대(126)의 고정대홈(126-1)에 복수로 설치되어 드럼(200) 내부로 들어온 고양이의 무게를 감지할 수 있도록 한다. 상기 무게감지센서(614)는 로드셀인 것을 특징으로 한다.

상기 광센서(611), 초음파센서(612) 및 위치센서(613) 및 무게감지센서(614)는 적어도 2개 이상 결합하여 사용하거나 또는 어느 하나만을 이용하여 고양이의 입출을 감지한다.

상기 표시부(660)는 LED램프(661)를 포함하며, 전원이 온(On)된 상태, 배설물을 제거하는 상태 및 에러상태를 표시할 수 있도록 한다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 의한 고양이 배변 처리장치의 작동과정을 설명한다.

실내의 일정 장소에 본 발명의 고양이 배변 처리장치를 설치한 상태에서 드럼(200)의 내측에 사용자나 고양이의 기호에 따라서 모래나 목재펠릿 등 배변처리물질을 선택적으로 깔아 놓는다.

상기 배변처리물질이 깔린 상태에서 고양이 배변 처리장치의 드럼(200) 내측으로 고양이가 들어오면, 드럼(200)의 배면쪽과 드럼입구(201)에 설치한 광센서(611)와 초음파센서(612) 및 무게감지센서(614)를 통해 고양이가 들어 온것을 감지하고, 고양이가 들어온 것이 감지되면, 광센서(611) 및 초음파센서(612) 및 무게감지센서(614)는 센서입력부(620)로 신호를 인가하여 MCU(650)에서 신호를 받을 수 있도록 변환한 후 MCU(650)로 신호를 인가한다.

상기 고양이가 배설한 후 드럼(200)의 내측에서 나갔을 때 광센서(611)와 초음파센서(612) 및 무게감지센서(614)를 통해 고양이가 나간 것을 감지하면, 광센서(611)와 초음파센서(612) 및 무게감지센서(614)는 센서입력부(620)로 신호를 인가하여 MCU(650)에서 신호를 받을 수 있도록 변환한 후 MCU(650)로 신호를 인가한다.

상기 고양이 배변 처리장치에서 고양이가 배변 후 나간 시간으로부터 10분이 경과되면, MCU(650)는 모터컨트롤러(640)로 신호를 인가하고, 모터컨트롤러(640)는 모터(510)로 전원을 인가하여 구동되도록 한다.

상기 모터(510)의 구동에 의해 회전체(520)를 통해 내부축(530)과 결합된 회전축(540)이 회전되도록 하고, 상기 회전축(540)이 회전하면, 회전축(540)에 결합된 결합패널(330)에 의해 분리망(310)이 함께 회전한다.

상기 분리망(310)의 회전에 의해 드럼(200)의 내측에 고양이가 배설한 배설물, 배설물이 묻은 배변처리물질과 배설물이 묻지 않은 배설처리물질의 분리가 이루어지는데, 이때 배설물이 묻지 않은 배설처리물질은 분리공을 통해 드럼(200)의 내측으로 떨어지고, 배설물과 배설물이 묻은 배변처리물질은 분리망(310)에 담긴 상태로 함께 회전하면서 제1드럼(210)의 배출공(212)을 통해 배출된다.

상기 고양이의 배설물은 수분을 포함하고 있기 때문에 배변처리물질에 배설을 하는 경우 배설처리물질이 서로 배설물과 엉겨붙고 그로 인하여 분리공(311)을 통해 빠져나가지 못하고 분리망(310)에 남게 된다.

상기 분리망(310)이 모터(510)의 구동력에 의해 회전하면서 제1드럼(210)의 일측에 설치된 개폐부재(400)의 회전암(420)을 통해 개폐패널(430)을 회전시켜 닫고 있던 배출공(212)을 개방시킨다. 상기 회전암(420)과 개폐패널(430)이 회전되는 과정은 도 13에 도시된 바와 같다.

도 13에서 (a)는 배출공을 개폐패널(430)이 폐쇄한 상태로 이때에는 모터(510)와 분리망(310)은 정지된 상태이다.

도 13에서 (b)는 컨트롤러(600)에서 인가되는 전기적 신호를 받아 모터(510)가 구동하고, 모터(510)의 구동력에 의해 회전축(540)에 결합된 연결부재(320)를 통해 분리망(310)이 배설물, 배설물이 묻은 배변처리물질과 배설물이 묻지 않은 배설처리물질을 분리하기 위해 회전한다.

도 13에서 (c)는 분리망(310)이 회전하여 배설물, 배설물이 묻은 배변처리물질과 배설물이 묻지 않은 배설처리물질을 분리하고, 배설물과 배설물이 묻은 배변처리물질을 배출하기 위해 배출공(212)이 형성된 위치로 회전한다.

이때, 분리망(310)의 일측에 형성된 회전돌기(312)가 회전암(420)의 일측에 밀착되어 분리망(310)이 회전되는 방향과 동일한 방향으로 회전암(420)이 회전되도록 한다.

도 13에서 (d)는 분리망이 배출공(212)이 위치된 부분으로 회전하면서 배설물과 배설물이 묻은 배설처리물질을 배출공(212)으로 배출시킨다.

이때 분리망(310)의 일측에 형성된 회전돌기(312)가 회전암(420)을 배출공(212)의 상단부분까지 회전시키면, 회전암(420)과 회전암축(421)으로 결합된 개폐패널(430)이 함께 회전하면서 닫고 있던 배출공(212)을 개방시켜 배설물 및 배설물이 묻은 배설처리물질이 경사지게 위치된 분리망(310)에 안내되면서 배출공(212)으로 배출된다.

상기 배출공(212)을 통해 배출되는 배설물과 배설물이 묻은 배변처리물질은 제1드럼(210)의 일측에 위치한 가이드패널(244)에 가이드되어 안착부(241)에 설치된 배변수거통(250)으로 떨어져 모이게 된다.

그리고 상기 도 13의 (d)부분에서 더 회전이 일어나 도 13의 (a)와 같이 초기 상태로 회전이 되면 모터(510)의 구동은 정지한다.

이때 분리망(310)의 일측에 형성된 회전돌기(312)는 회전암(420)과 밀착된 상태가 해제되고, 회전돌기(312)와 해제된 회전암(420)은 개폐패널(430)과 함께 분리망(310)이 회전하는 반대 방향으로 자체의 무게에 의한 자유낙하 형태로 회전하면서 배출공(212)을 닫는다.

상기 모터(510)의 구동이 정지되면, 컨트롤러(600)는 센서입력부(620)를 통해 센서부(610)로 전기적 신호를 인가하여 분리망(310)이 도 13의 (a))에 도시된 바와 같이 회전체로드(521)가 위치감지센서(613) 사이에 위치하는 상태의 정위치로 위치되었는지를 판단할 수 있도록 위치센서(613)를 통해 감지한다.

상기 위치센서(613)는 모터(510)의 일측에 설치된 회전체(520)의 회전체로드(521)가 초기 상태와 같은 위치에 위치되었는지를 감지하고, 감지한 신호를 센서입력부(620)를 거쳐 컨트롤러(600)로 인가되도록 한다.

상기 MCU(650)에서는 위치센서(613)를 통해 인가되는 신호에 의해 회전체로드(521)가 정위치에 위치되면, 분리망(310)이 정위치로 위치되었다는 것으로 판단하여 대기상태로 유지하고, 상기 회전체로드(521)가 위치센서(613)의 사이에 위치되지 않으면, 분리망(310)이 정위치에 위치되지 않은 것으로 판단하여 모터(510)에 전기적 신호를 인가해 분리망(310)을 회전시킨다.

이때 모터(510)의 구동에 의해 회전되는 회전체(520)의 회전체로드(521)가 위치센서(613)의 사이에 위치된 것으로 감지되어 신호가 인가되면, 컨트롤러(600)는 분리망(310)이 정위치에 위치된 것으로 판단하여 모터(510)의 구동을 정지하고, 대기 상태를 유지한다.

상기와 같이 분리망(310)이 정위치(초기 상태, 도 13의 (a))에 위치되면 배설물과 배설물이 묻은 배변처리물질이 버려져 모인 배변수거통(250)으로부터 발생하는 악취가 배출공(212)을 통해 유출되는 것을 차단하므로 실내로 퍼지는 것을 방지할 수 있다.

또한, 고양이의 배설물을 처리할 시에 드럼(200)에 설치된 샌드필터(300)를 회전시켜 모래나 목재펠릿 등 배변처리물질에 놓인 배설물을 고양이가 빠져나간 후 바로 수거하므로 고양이가 배설한 대변과 소변으로부터 발생하는 악취를 신속히 제거하는 장점이 있다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 본 발명의 보호범위는 상기 실시 예에 한정되는 것이 아니며, 해당 기술분야의 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

100: 케이스 110: 어퍼케이스
111: 입구 112: 제1락부재
112-1: 제1락부재몸체 112-2: 돌기설치홈
112-3: 지지돌기 112-4: 락돌기
113: 편결합홈 120: 로우케이스
121: 입구 122: 제2락부재
122-1: 제2락부재몸체 122-2: 돌기결합체
122-3: 돌기결합홈 122-4: 락홈
123: 로우보강돌기 124: 캐비닛
125: 지지체 126: 고정대
126-1: 고정대홈 127: 돌출편
130: 커버 200: 드럼
201: 드럼입구 210: 제1드럼
211: 체결고리 212: 배출공
213: 투명창 214: 돌출부홈
215: 고정홈 220: 제2드럼
221: 체결돌기 222: 받침대
223: 돌출부 224: 구멍
225: 설치홈 226: 고정돌기
230: 체결부재 231: 걸림돌기
231-1: 걸림홈 232: 고정체
233: 레버 234: 체결몸체
240: 칸막이 241: 안착부
242: 모터커버 243: 센서커버
244: 가이드패널 250: 배변수거통
251: 손잡이 300: 샌드필터
310: 분리망 311: 분리공
312: 회전돌기 320: 연결부재
330: 결합패널 331: 결합공
400: 개폐부재 410: 패널브라켓
420: 회전암 421: 회전암축
430: 개폐패널 500: 구동부
510: 모터 511: 모터브라켓
512: 통공 520: 회전체
521: 회전체로드 522: 중공홀
530: 내부축 531: 결합홈
532: 스프링 540 회전축
541: 관통공 542: 이동홀
543: 고정턱 550: 결합링
551: 결합돌기 560: 스냅링
570: 베어링 571: 고정너트
580: 와셔 590: 결합캡
600: 컨트롤러 610: 센서부
611: 광센서 612: 초음파센서
613: 위치센서 614: 무게감지센서
620: 센서입력부 630: 제이텍
640: 모터컨트롤러 650: MCU
660: 표시부 661: LED램프
670: 전원부

Claims

어퍼케이스(110)와 로우케이스(120)가 결합하여 전면에 고양이가 출입하는 입구(111, 112)를 형성하는 케이스(100)와;
모터(510)의 구동력에 의해 회전하면서 고양이의 배설물과 모래를 포함하는 배변처리물질을 분리할 수 있도록 케이스(100) 내측에 경사지게 설치되는 드럼(200)과;
고양이의 배설물과 배변처리물질을 분리하여 배출시킬 수 있도록 드럼(200)의 내측에 회전 가능하게 설치되는 샌드필터(300)와;
모터브라켓(511)에 의해 로우케이스(120)의 일측에 설치되어 구동력에 의해 드럼(200)을 회전시키는 모터(510)와 회전축(540)을 포함하는 구동부(500)와;
드럼(200)의 배면쪽과 드럼입구(201)에 위치한 광센서(611)와 초음파센서(612) 및 무게감지센서(614)를 통해 고양이의 출입을 감지해 구동부(500)의 모터(510)를 제어하여 배설물을 처리할 수 있도록 케이스(100)와 드럼(200) 사이에 설치되는 컨트롤러(600);를 포함하여 구성되되,
상기 샌드필터(300)는, 배설물과 배변처리물질을 분리할 수 있도록 분리공(311)을 가지며 전체 형상이 'C'자 형상으로 구성되는 분리망(310)과, 분리망(310)의 일측에 결합되는 연결부재(320)와, 구동부(500)의 회전체(520)에 고정될 수 있도록 결합공(331)을 가지며 연결부재(320)에 결합되는 결합패널(330)을 포함하고, 배출공(212)을 개방하거나 또는 폐쇄하는 개폐부재(400)의 개폐패널(430)을 회전시킬 수 있도록 분리망(310)의 일측에 설치되는 회전돌기(312)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고양이 배변 처리장치.
제1항에 있어서,
상기 케이스(100)는 어퍼케이스(110)와 로우케이스(120) 및 커버(130)로 구성되되,
상기 어퍼케이스(110)는 전면에 입구(111)가 형성되어 반원형으로 이루어져 양측에 로우케이스(120)와 결합할 수 있도록 락돌기(112-1)가 형성된 복수의 개폐돌기(112)와, 드럼(200)의 회전에 방해가 되지 않도록 격자 형태로 어퍼케이스(110) 내측에 형성되는 어퍼보강돌기로 이루어지고,
상기 로우케이스(120)는 전면에 형성되는 입구(112)와 바닥에 놓일 수 있도록 저면이 평평한 면으로 이루어지는 반원형으로 이루어져 어퍼케이스(110)의 개폐돌기(112)와 락돌기가 결합될 수 있도록 락홈(122-1)이 인접되게 형성된 복수의 돌기결합홈(122)과, 반원형의 형태를 유지할 수 있도록 격자 형태로 드럼(200)의 회전에 방해가 되지 않도록 로우케이스(120) 내측에 형성되는 로우보강돌기(123)와, 간단한 물품 등을 보관할 수 있도록 일측이 개방된 상태로 형성되는 캐비닛(124)과, 캐비닛(124)이 양측방향 쪽으로 거리가 이격된 위치에 형성되는 지지체(125) 및 드럼이 안정적으로 위치될 수 있도록 로우케이스 내측 바닥 쪽에 고정대홈(126-1)을 가지며 형성되는 복수의 고정대(126)로 구성되며,
상기 커버(130)는 캐비닛(124)이 형성된 부분의 로우케이스(120)에 착탈 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 고양이 배변 처리장치.
제1항에 있어서,
상기 드럼(200)은,
제1드럼(210)과 제2드럼(220)으로 이루어져 체결고리(211)와 체결돌기(221) 및 체결부재(230)에 의해 결합되어 고양이가 출입하는 드럼입구(201)가 형성되되,
상기 제1드럼(210)은 반원형으로 이루어져 배설물이 배출된 배출공(212)과, 초음파센서(612)와 광센서(611)에 의해 고양이의 출입을 감지할 수 있도록 투명하게 형성되는 투명창(213)과, 제2드럼(220)의 돌출부(223)와 결합되는 돌출부홈(214)으로 이루어지고,
상기 제2드럼은 반원형으로 이루어져 제1드럼(210)의 돌출부홈(214)에 결합되는 돌출부(223)와, 로우케이스(120)의 내측에 안정적으로 설치될 수 있도록 반원형의 하부에 형성되는 받침대(222)로 구성되는 것을 특징으로 하는 고양이 배변 처리장치.
삭제
제1항에 있어서,
상기 개폐부재(400)는,
제1드럼(210)의 배면에 설치되는 패널브라켓(410)과;
패널브라켓(410)에서 회전 가능하게 회전암축(421)을 가지며 제1드럼(210)의 내측에 설치되는 회전암(420)과;
배출공(212)을 개방하거나 또는 폐쇄할 수 있도록 회전암(420)의 회전암축(421)에 결합되는 개폐패널(430);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 고양이 배변 처리장치.
제1항에 있어서,
상기 구동부(500)는,
드럼(200)의 일측에 위치되어 케이스(100)의 내측에 통공(512)을 가지며 설치되는 모터브라켓(511)과,
통공(512)에 모터축이 끼워진 상태로 모터브라켓(511)에 설치되는 모터(510)와,
탄성력에 의해 회전체(520)에 견고한 고정이 이루어지도록 스프링(532)이 결합되어 회전체(520)에 착탈 가능하게 설치되는 내부축(530)과,
모터(510)로부터 인가되는 구동력에 의해 샌드필터(300)를 회전시켜 고양이 배설물을 배설처리물질과 분리할 수 있도록 내부축(530)과 샌드필터(300)가 결합되어 드럼(200)에 회전 가능하게 설치되는 회전축(540)과;
회전축(540)의 이동홀(542)이 형성된 부분에 결합되는 결합돌기(551)를 갖는 결합링(550)과,
결합링(550)의 일측에 위치되어 회전축(540)에 결합되는 스냅링(560)과,
회전축(540)의 회전이 용이하도록 제2드럼(220)의 돌출부(223)에 형성된 복수의 설치홈(225)에 설치되어 회전축(540)에 나사결합되는 고정너트(571)에 의해 고정되는 복수의 베어링(570)과,
샌드필터(300)의 결합패널(330) 양측에 위치되게 회전축(540)에 결합되는 복수의 와셔(580)와,
샌드필터(300)의 결합패널(330)을 고정할 수 있도록 회전축(540)의 일측에 나사 결합되는 결합캡(590);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 고양이 배변 처리장치.
제1항에 있어서,
상기 컨트롤러(600)는,
고양이의 출입 및 샌드필터(300)의 위치를 감지할 수 있도록 광센서(611), 초음파센서(612), 위치센서(613) 및 무게감지센서(614)로 이루어지는 센서부(610)와;
센서부(610)에서 인가되는 신호를 MCU(650)에서 인식할 수 있도록 신호를 변환하는 센서입력부(620)와;
외부의 통신이 가능한 전자기기와 연결되어 MCU(650)로 입력데이터를 전송하거나 출력데이터를 외부의 전자기기로 송신하는 기능을 하는 제이택(JTAG)(630)과;
MCU(650)의 전기적 신호를 받아 모터(510)의 회전력을 조절하는 모터컨트롤러(660)와;
센서입력부(620)를 통해 인가되는 신호를 통해 배설물을 처리하기 위한 모터(510)의 구동 및 분리망(310)의 정위치 유무에 따른 구동을 제어하는 MCU(650)와;
MCU(650)의 전기적 신호를 받아 전원이 온(On)된 상태, 배설물을 제거하는 상태 및 에러상태를 표시할 수 있도록 LED램프(661)로 이루어지는 표시부(660)와;
상용전원을 인가받아 센서부(610), 센서입력부(620), 제이택(630), 모터컨트롤러(640), MCU(650) 및 표시부(660)에서 필요한 전원을 변환하여 인가하는 전원부(670);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 고양이 배변 처리장치.