WO2016056700A1 - 사물인터넷과 센서 기반의 벨트식 애완동물용 배변기 - Google Patents

사물인터넷과 센서 기반의 벨트식 애완동물용 배변기 Download PDF

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WO2016056700A1
WO2016056700A1 PCT/KR2014/010888 KR2014010888W WO2016056700A1 WO 2016056700 A1 WO2016056700 A1 WO 2016056700A1 KR 2014010888 W KR2014010888 W KR 2014010888W WO 2016056700 A1 WO2016056700 A1 WO 2016056700A1
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WO
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conveyor belt
housing
gear
brush
washing
Prior art date
Application number
PCT/KR2014/010888
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English (en)
French (fr)
Inventor
임은섭
Original Assignee
(주)신성테크
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K23/00—Manure or urine pouches

Definitions

  • the present invention relates to a belt-type pet toilet bowl based on the Internet of Things and sensors, more specifically, to detect the excretion of pets to automatically process the feces to maintain hygiene, connected via the Internet to control the monitor and toilet It relates to the Internet of Things and sensor-based belt-type pet toilet.
  • a defecation board has been developed in which a feces of a pet is separated and processed using a wire mesh, but if the feces of a defecation board are not immediately processed, a bad smell occurs in the room, and If it gets on the body, there is a problem such as contamination of the room.
  • an object of the present invention is to provide a pet toilet which can increase the energy efficiency of the automated pet toilet and maintain a clean state.
  • Another object of the present invention is to provide a toilet that enables easy detachment and removal of the bowel movements, thereby facilitating maintenance such as replacement and washing of the bowel movements.
  • the present invention for achieving the above object is a housing having an opening opening upward; A conveyor belt installed inside the housing such that an upper surface thereof is exposed to the outside of the housing through the opening; A pair of rotary rollers installed inside the housing in a state of being wound on both sides of the conveyor belt; A motor for rotating the conveyor belt by rotating any one of the pair of rotary rollers; A brush installed in the housing to be in contact with the lower surface of the conveyor belt to detach foreign substances on the lower surface of the conveyor belt according to the rotation of the conveyor belt; And a washing module disposed in front of the brush in the rotational direction of the conveyor belt to wash the lower surface of the conveyor belt from which foreign matter is separated by the brush.
  • a first gear connected to the axis of the rotary roller provided close to the brush
  • a second gear connected to the rotation axis of the brush the first gear and the second gear connecting the second gear
  • the brush may be provided to rotate in the opposite direction of the rotational direction of the conveyor belt through the gear part and to detach foreign substances from the lower surface of the conveyor belt.
  • a drying module disposed in front of the washing module in the rotational direction of the conveyor belt to dry the lower surface of the conveyor belt washed by the washing module.
  • the load sensor for detecting the load acting on the conveyor belt; If a predetermined load abnormality is detected by the load sensor, the motor, the washing module and the drying module may further include a control unit for controlling to operate for a predetermined time.
  • the apparatus may further include a litter container provided to be mounted to the housing and accommodating foreign substances detached by the brush and / or the cleaning module.
  • the washing module has a nozzle portion in which the washing water is discharged toward the lower surface of the conveyor belt, and the washing water inclined toward the toilet bowl to guide the washing water washing the lower surface of the conveyor belt to the toilet bowl. It may include a transfer member.
  • the cleaning module may further include a deodorant supply unit for mixing the deodorant in the wash water to be discharged through the nozzle unit.
  • the control unit may control the communication unit to generate data on a bowel movement period based on the detection result of the load sensor and transmit the data to a terminal on which an application is installed.
  • the apparatus may further include a sewage sensor for sensing the amount of sewage received in the container.
  • the controller may transmit an alarm to the terminal through the communication unit when the amount of filthy water detected by the filthy water sensor is greater than or equal to a preset value.
  • the apparatus may further include a sound source output unit for outputting a preset sound source;
  • the control unit may be provided to control the sound source output unit so that the sound source is output when the load is sensed by the load sensor.
  • the conveyor belt further comprises a mounting frame rotatably installed; Guide rails are installed on both inner sidewalls of the housing, and the mounting frame on which the conveyor belt is installed is slidably inserted into the housing from the rear of the housing along the guide rail or slides out of the housing to be detached from the housing. It can be installed possibly.
  • the mounting frame includes a projection to be slidably supported on the guide rail on the front and rear side in the direction of sliding insertion into the housing;
  • the protrusion formed on one side of the rear side may be formed to be fitted to the guide rail in a state where the third gear is fitted.
  • the excrement of the pet dong is moved to the dumping container through the conveyor belt to maintain a clean state, and when the conveyor belt is rotated, the brush can be rotated in the reverse direction without the connection of an additional power unit to effectively remove the foreign matter on the conveyor belt.
  • the petty toilet can be easily moved and installed as washing amount is not supplied separately as the required amount of washing water is reduced. Miniaturized toilet can be provided.
  • the mounting frame to which the conveyor belt is fastened can be easily removed and mounted in the housing, which is effective for the replacement and maintenance of the conveyor belt.
  • FIG. 1 is a block diagram of a belt-type pet toilet bowl based on the IoT and sensor according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 1 is a partial cutaway view of the pet toilet of Figure 1
  • FIG. 3 is a view for explaining the driving of the pet toilet according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a view for explaining the structure of a frame according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a view showing a connection configuration between the pet toilet and the terminal.
  • the housing having an opening opening upward;
  • a conveyor belt installed inside the housing such that an upper surface thereof is exposed to the outside of the housing through the opening;
  • a pair of rotary rollers installed inside the housing in a state of being wound on both sides of the conveyor belt;
  • a brush installed in the housing to be in contact with the lower surface of the conveyor belt to detach foreign substances on the lower surface of the conveyor belt according to the rotation of the conveyor belt;
  • a washing module disposed in front of the brush in a rotational direction of the conveyor belt to wash a lower surface of the conveyor belt from which foreign matter is separated by the brush.
  • FIG. 1 is a block diagram of an IoT and a sensor-based belt-type pet toilet according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a partial cutaway view of the pet toilet of Figure 1
  • Figure 3 is an embodiment of the present invention
  • a diagram for describing the driving of a pet toilet according to an example. 1 to 3 the pet toilet 500 according to an embodiment of the present invention is a housing 110, a conveyor belt 181, rotating rollers (183a, 183b), motor 130 brush 185, a washing module 140.
  • the housing 110 is formed by coupling the lower part 112 and the upper part 111 to each other, and the upper part 111 has an opening opening upwardly.
  • Conveyor belt 181 is installed inside the housing 110 so that the upper surface is exposed to the outside of the housing 110 through the opening is used as a pet bowel plate.
  • the conveyor belt 181 is embossed on the outer surface so that even when the conveyor belt 181 rotates, the droppings do not slip off and the solid droppings do not stick to the entire conveyor belt surface. It is advantageous for fall by self weight
  • Rotating rollers 183a and 183b are provided in pairs and installed inside the housing in a state in which they are respectively wound on both sides of the conveyor belt 181.
  • the motor 130 rotates any one of the pair of rotating rollers 183a and 183b to rotate the conveyor belt 181.
  • a rotating roller hereinafter referred to as "first rotating roller 183a" formed in front of the pair of rotating rollers 183a and 183b is connected to the motor 130 and rotated.
  • the brush 185 is installed in the housing 110 to contact the lower surface of the conveyor belt 181 to detach foreign substances on the lower surface of the conveyor belt as the conveyor belt rotates.
  • the cleaning module 140 is disposed in front of the brush 185 in the rotation direction of the conveyor belt 181 to clean the lower surface of the conveyor belt from which foreign matter is detached by the brush.
  • the conveyor belt 181 mounted to expose the upper surface inside the housing 110 has a plate-shaped structure surrounding the rotating rollers 183 spaced by a predetermined distance, and the pet conveyor belt 181.
  • the first rotating roller 183a connected to the motor 130 is transmitted to the power transfer the feces of the pet in the direction of the defecation container 190 Let's do it.
  • the toilet container 190 is provided to be mounted to the housing 110, and accommodates the foreign matter detached by the brush 185 and / or the cleaning module 140.
  • the sampling container 190 is an example that is formed to filter the excrement conveyed from the conveyor belt 181 is formed to separate and store the excrement.
  • the strainer 191 is to separate the liquid or solid feces, to facilitate the treatment of feces.
  • the droppings are dropped by their own weight and stored in the storage container 190.
  • the brush 185 detaches foreign substances from the lower surface of the conveyor belt 181 according to the rotation of the conveyor belt 181 while being in contact with the lower surface of the conveyor belt 181.
  • the lower surface of the conveyor belt 181 from which the foreign matter is detached by the brush 185 is supplied to the washing water by the washing module 140 to clean the transfer of pet waste through the conveyor belt 181. Debris from the belt is first detached through the brush 185 and secondly washed through the cleaning module 140, so that it is easy to process the feces and maintain a clean state.
  • the first gear 184d connected to the shaft of the rotary roller (second rotary roller) provided close to the brush, and the second connected to the rotary shaft of the brush 185
  • the brush 185 rotates in the reverse direction of the rotation direction of the conveyor belt 181 through the gear unit 184 and desorbs foreign matter from the lower surface of the conveyor belt 181.
  • the degree of rotating the brush 185 in the reverse direction is possible by applying a gear 184e having a different diameter.
  • the diameter of the second gear 184e connected to the axis of the brush 185 is relatively small in order to increase the rotation speed of the brush 185, the rotation speed is increased than when the diameter of the auxiliary gear 184e is large. Effective for removing debris
  • the pet toilet in accordance with the present invention is disposed in front of the washing module 140 in the rotational direction of the conveyor belt 181, as shown in Figure 2 the washing by the washing module 140 Further comprising a drying module for drying the lower surface of the conveyor belt (181).
  • the drying module 150 supplies drying air to the lower surface of the conveyor belt 181 washed by the cleaning module 140. Drying air is supplied through the air discharge port 151 to dry the washed conveyor belt 181, where the air discharge port 151 is formed in a plurality of rows is effective for drying the plate-shaped conveyor belt 181. .
  • Pet toilet (100) is to operate in the order of desorption, washing, drying.
  • a load sensor 104 for detecting the load acting on the conveyor belt, by the load sensor 104
  • the controller 120 may control the motor, the washing module 140, and the drying module 150 to operate for a preset time.
  • the load sensor 104 is installed on one side of the mounting frame 182 as shown in Figure 2 to sense the load applied to the conveyor belt 181.
  • the load may be a load on the pet conveyor plate 181, and the excrement of the excrement disposed on the conveyor belt 181.
  • the control unit 120 controls the overall driving of the pet toilet (100) to automatically process the feces.
  • control unit 120 When the control unit 120 detects the approach and excretion of the pet, it controls to be pre-programmed to operate the feces processing and washing, drying, disinfection and the like.
  • the control unit 120 controls the motor 130 to rotate to a predetermined range to transfer the excrement to the defecation container 190.
  • the control unit 120 uses the timer (not shown) to control the motor 130 to rotate the conveyor belt 181 after a predetermined time in consideration of the bowel movement time from the point of time when the load is increased. .
  • the pet 130 when the pet is placed on the bowel movement board and the load is increased, when the load is reduced adjacent to the load before the load increase, the pet 130 is designed to be regarded as having been excreted and moved to control the motor 130. It is also possible.
  • the amount of rotation of the motor 130 may be different depending on the total length of the conveyor belt 181. However, in the embodiment of the present invention, the upper and lower surfaces of the conveyor belt 181 are alternately repeated in accordance with the rotation. For example, it is designed to program the amount of rotation of the motor 130 to be used in the treatment of feces.
  • the washing module 140 includes a washing water transfer member 141, a spray nozzle 142, a mixing tank 143, and a deodorant supply unit 144.
  • the spray nozzle 142 discharges washing water for washing the conveyor belt 181.
  • a predetermined amount of deodorant is mixed into the washing water and discharged to the conveyor belt 181.
  • the washing water and the deodorant are supplied to the mixing tank 143 and discharged in a mixed state.
  • the washing water in which the deodorant is mixed at a predetermined ratio is discharged through the injection nozzle 142 formed at the upper side to face the lower surface of the conveyor belt 181 and cleans the conveyor belt 181.
  • the wash water is moved and stored in the toilet bowl 190 through the wash water transfer member 141.
  • the washing water transfer member 141 has a slope that is lowered toward the toilet bowl 190 on the bottom surface to guide the washing water washing the lower surface of the conveyor belt 181 to the toilet bowl 190.
  • the spray nozzle 142 is formed in a state in which the washing water is inclined so as to discharge in the direction of the change container 190, and a step is formed so that the washing water does not flow in the opposite direction of the discharge port of the spray nozzle 142.
  • the washing water may be prevented from being discharged by being supplied in the opposite direction to the toilet container 190, and the washing water having washed the conveyor belt 181 may be transferred to the toilet container 190 to easily treat the sewage.
  • FIG. 4 is a view for explaining the detachment of the conveyor belt
  • Figure 5 is a view for explaining the structure of the mounting frame according to an embodiment of the present invention.
  • the pet toilet in accordance with an embodiment of the present invention further includes a mounting frame 182, the conveyor belt 181 is rotatably installed.
  • the first rotating roller 183a and the second rotating roller 183b are fastened to the mounting frame 182, and the conveyor belt 181 is rotatable around the first rotating roller 183a and the second rotating roller 183b. Is formed.
  • the first rotating roller 183a is fitted into and fixed to the insertion hole 187c formed on the front side of the mounting frame 182, and the second rotating roller 183b is fitted to the insertion hole 187a formed at the upper end on the rear side.
  • the shaft of the brush 185 is fitted into the insertion hole 187b formed at the bottom of the side to be rotatably fixed.
  • guide rails 186 are installed at both inner sidewalls of the housing 110, and a mounting frame 182 on which a conveyor belt is installed is moved from the rear of the housing 110 along the guide rail 186 to the inside of the housing 110.
  • the slide is inserted or slides out from the inside of the housing 110 to be detachably installed in the housing 110.
  • the rear surface of the housing 110 is opened.
  • the mounting frame 182 to which the conveyor belt 181 is fastened is inserted into the guide rail 186 in the rear direction of the open housing 110 or formed to be pulled out in the rear direction.
  • a groove is formed in the guide rail 186 so that the support protrusion formed on the side of the mounting frame 182 is fitted, and slides in the front-rear direction while the position is maintained in the height direction.
  • the gear 184b formed on the side of the first rotating roller 183a is preferably coupled to the gear 184a of the motor 130 fixed inside the housing 110.
  • the mounting frame 182 includes support protrusions 188a and 188b.
  • the support protrusions 188a and 188b protrude from the side surfaces of the mounting frame 182 so as to be slidably supported by the guide rails 186 on each of the front and rear sides of the housing 110 in the sliding insertion direction.
  • the support protrusion 188a formed at one side of the rear side of the support protrusion 188a is inserted into the guide rail 186 by a protruding end of the support gear 188c.
  • the third gear 184c is inserted into the rear support protrusion 188a.
  • the first gear 184d and the second gear 184e are connected to each other, and the protruding end of the support protrusion 188a is inserted into the guide rail 186 to have a structure that is slidably supported.
  • the support protrusion 188a performs the function of fixing the mounting frame 182 to the fixing of the third gear 184c and the guide rail 186, it is possible to reduce the cost of the product, the conveyor belt 181 is fastened
  • the mounting frame 182 can be easily detached and mounted in the housing 110 to facilitate replacement and maintenance of the conveyor belt 181.
  • the pet toilet (100) according to an embodiment of the present invention further includes a sound source output unit 103 for outputting a predetermined sound source.
  • the controller 120 controls the sound source output unit 103 to output a sound source when a load is detected through the load sensor 104.
  • the sound source is appropriately provided as a sound source that can stimulate the excretion of the pet, it is preferable to be output for a predetermined time in consideration of the excretion time.
  • the pet toilet (100) may further include a disinfecting unit 106 as shown in FIG.
  • the disinfecting unit 106 is configured to disinfect by discharging a disinfectant of a liquid such as a liquid or a gas such as ozone to the conveyor belt 181.
  • the disinfection unit 106 is controlled by the control unit 120, it is preferable to operate sequentially after washing by the washing module 140 and drying by the drying module 150.
  • Pet toilet (100) according to an embodiment of the present invention is provided to be connected through the communication network and the terminal 200, the application is installed. Based on the Internet of Things (IOT: INTERNET OF THINGS) pet defecator bidirectional communication with the terminal 200 is installed the application and check the information transmitted from the toilet, or the toilet 200 is installed in the terminal 200 the application is installed A signal to control can be received.
  • IOT Internet of Things
  • the pet toilet 100 further includes a communication unit 102, a sewage detection sensor 192, and a power supply unit 101.
  • the control unit 120 generates data on the bowel movement period based on the detection result of the load sensor 104, and controls the communication unit 102 of the pet toilet bowl 100 to transmit the data to the terminal is installed. .
  • the control unit 120 counts the bowel movement period when the cycle of processing the excrement is completed according to the detection of the load sensor 104.
  • the bowel movement time, the number of bowel movements, bowel intervals can be checked.
  • Data about the bowel movement period generated based on the bowel movement time, the number of bowel movements, bowel intervals is provided to the terminal 200 connected through a communication network.
  • the terminal 200 is installed with an application compatible with the pet toilet (100) is processed so as to visually check the data received through the communication unit 220 of the terminal 200 and outputs through the output unit 230 .
  • the sewage detection sensor 192 detects the amount of sewage installed and stored in the defecation container 190.
  • the sewage detection sensor 192 installed in the digging container 190 at the bottom of the net 191 detects the water level of the sewage. And the amount of sewage detected through the sewage detection sensor 192 is provided to the controller 120.
  • the control unit 120 controls the communication unit 102 to transmit a control signal for providing an alarm to the terminal 200 when the amount of the sewage detected by the sewage detection sensor 192 has a predetermined value or more. Then, the control unit 120 controls the power supply unit 101 to block the supply of the operating power of the pet toilet (100) after the transmission of the control signal for providing the alarm.
  • the power supply unit 101 uses an example of a rechargeable battery, but means such as AC power, solar power, and a battery that can supply driving power may be used.
  • the drainage container 190 may be connected to the discharge module (not shown).
  • the discharge module operates according to the control signal of the controller 120 based on the detection result of the sewage detection sensor 192 and discharges the sewage of the waste container 190 to a separate septic tank or a household toilet.
  • control signal for operating the discharge module is generated and transmitted by the user in the application through the control unit 240 of the terminal 200, but when the detection result of the sewage sensor 192 has a predetermined value or more. It may also be implemented in a manner to control the discharge module to operate.
  • the present invention relates to a belt-type pet toilet bowl based on the Internet of Things and a sensor. There is availability.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Housing For Livestock And Birds (AREA)

Abstract

본 발명은 애완동물용 배변기에 관한 것으로, 제어부; 상부면이 노출되도록 하우징 내부에 장착되는 컨베이어 벨트; 상기 제어부에 의해 구동하며, 상기 컨베이어 벨트를 회전시키도록 기어로 연결된 모터; 상기 기어에 보조기어로 연결되어 상기 컨베이어 벨트의 회전방향의 역방향으로 회전하며 상기 컨베이어 벨트의 하부면의 이물질을 탈리하는 브러쉬;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 애완동물의 배설을 감지하여 자동으로 배설물을 처리하고, 위생상태를 유지할 수 있으며, 유지관리가 용이하다.

Description

사물인터넷과 센서 기반의 벨트식 애완동물용 배변기
본 발명은 사물인터넷과 센서 기반의 벨트식 애완동물용 배변기에 관한 것으로 보다 자세하게는 애완동물의 배설을 감지하여 자동으로 배설물을 처리하여 위생상태를 유지하고, 인터넷을 통해 연결되어 모니터과 배변기를 제어 할 수 있는 사물인터넷과 센서 기반의 벨트식 애완동물용 배변기에 관한 것이다.
근래에는 1인가구와 핵가족화 등의 이유로 같이 소규모 가정이 증가하고 있는 추세에 따라 교감을 목적으로 애완동물을의 사육인구가 증가하고 있다. 또한, 애완동물과 함께 생활함으로써 교감을 통해 정서발달, 우울증 치료와 같은 다양한 정신적 효과를 얻을 수 있어 사회적 차원으로도 애완동물을 기르는 것을 장려하기도 한다.
그러나, 애완동물을 실내에서 기르는 데에는 애완동물의 배설물 처리가 큰 문제가 되고 있다. 애완동물의 배설물을 처리하기 위하여 신문지나 패드를 사용하는 경우가 있으나, 이 경우는 액상의 배설물이 묻거나 스며들어 패드나 신문지의 처리가 쉽지 않았다.
이를 감안하여 철망등을 이용하여 애완동물의 배설물을 분리하여 처리하는 형태의 배변판이 개발되었으나, 배변판의 배설물은 곧바로 처리하지 않을 경우, 실내에 악취가 발생하고, 배변판을 재사용하는 애완동물의 몸에 묻을 경우, 실내가 오염되는 등의 문제가 있었다.
이러한 문제에 따라 대한민국공개특허 10-2014-0050311호(공개일 2014년4월29일, 애완동물용 수세식 배변기)에는 애완동물이 배변을 하게 되면 자동으로 물을 분사시켜 세척할 수 있는 배설물 처리용 수세식 배변기를 제안하고 있다.
그러나, 배설물을 수세식으로 처리할 경우, 애완동물의 배변기에 사용되는 처리수가 많아 처리수의 배출과 같은 2차처리에 어려움이 있었으며, 많은 소비전력과 처리수가 요구됨에 따라 비용적 문제또한 간과할 수 없었다.
본 발명은 상술한 문제점을 극복하기 위해 안출된 것으로, 자동화된 애완동물용 배변기의 에너지 효율을 높이고, 청결한 상태를 유지할 수 있는 애완동물용 배변기를 제공하는 데에 목적이 있다.
또한, 애완동물용 배변기에서 저장되는 배설물 및 사용된 처리수를 용이하게 처리하고, 원격지에서도 애완동물의 상태를 확인할 수 있도록 하는 것에 또다른 목적이 있다.
그리고, 배변판의 용이한 탈착을 가능하게 하여 배변판의 교환, 세척 등의 유지관리를 보다 용이하게 할 수 있는 배변기를 제공하는 데에 또다른 목적이 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 상향 개구된 개구부를 갖는 하우징; 상부면이 상기 개구부를 통해 상기 하우징 외부로 노출되도록 상기 하우징 내부에 설치되는 컨베이어 벨트; 상기 컨베이어 벨트의 양측에 각각 권취된 상태로 상기 하우징 내부에 설치되는 한 쌍의 회전롤러; 상기 한 쌍의 회전롤러 중 어느 하나를 회전시켜 상기 컨베이어 벨트를 회전시키는 모터; 상기 컨베이어 벨트의 하부면에 접촉되도록 상기 하우징에 설치되어 상기 컨베이어 벨트의 회전에 따라 상기 컨베이어 벨트의 하부면의 이물질을 탈리하는 브러쉬; 및 상기 컨베이어 벨트의 회전방향으로 상기 브러쉬의 전방에 배치되어 상기 브러쉬에 의해 이물질이 탈리된 상기 컨베이어 벨트의 하부면을 세척하는 세척모듈을 포함하는 애완동물용 배변기에 의해 달성된다.
여기서, 상기 한 쌍의 회전롤러 중, 상기 브러쉬에 가깝게 설치된 회전롤러의 축에 연결된 제1 기어와, 상기 브러쉬의 회전축에 연결된 제2 기어와, 상기 제1 기어와 상기 제2 기어를 연결하는 제3 기어를 포함하는 기어부를 더 포함하며; 상기 브러쉬는 상기 기어부를 통해 상기 컨베이어 벨트의 회전방향의 역방향으로 회전하며 상기 컨베이어 벨트 하부면의 이물질을 탈리하게 마련될 수 있다.
또한, 상기 컨베이어 벨트의 상기 회전방향으로의 상기 세척모듈의 전방에 배치되어 상기 세척모듈에 의해 세척된 상기 컨베이어 벨트의 하부면을 건조시키는 건조모듈을 더 포함하는 것도 가능하다.
여기서, 상기 컨베이어 벨트에 작용하는 하중을 감지하는 하중센서와; 상기 하중센서에 의해 기 설정된 하중 이상이 감지된 경우, 상기 모터, 상기 세척모듈 및 상기 건조모듈을 기 설정된 시간동안 작동하도록 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 하우징에 장착 가능하게 마련되고, 상기 브러쉬 및/또는 상기 세척모듈에 의해 탈리된 이물질을 수용하는 채변용기를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 세척모듈은 상기 세척수가 상기 컨베이어 벨트의 하부면을 향해 토출되는 노즐부와, 상기 컨베이어 벨트 하부면을 세척한 세척수를 상기 채변용기로 안내하도록 상기 채변용기를 향해 저면에 경사가 형성된 세척수이송부재를 포함할 수 있다.
또한, 상기 세척모듈은 상기 노즐부를 통해 토출될 세척수에 소취제를 혼합하는 소취제공급부를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면 통신망에 연결되어 통신하는 통신부를 더 포함하며; 상기 제어부는 상기 하중센서의 감지결과에 기초하여 배변주기에 대한 데이터를 생성하고, 상기 데이터를 어플리케이션이 설치된 단말기에 전송하도록 상기 통신부를 제어할 수 있다.
또한, 상기 채변용기에 수용되는 오수의 양을 감지하는 오수감지센서를 더 포함하며; 상기 제어부는 상기 오수감지센서에 의해 감지된 오수의 양이 기 설정된 값 이상일 경우, 상기 통신부를 통해 상기 단말기로 알람을 전송할 수 있다.
또한, 기 설정된 음원을 출력하는 음원출력부를 더 포함하며; 상기 제어부는 상기 하중센서에 의해 하중이 감지될 때, 상기 음원이 출력되도록 상기 음원출력부를 제어하도록 마련될 수 있다.
본 발명에 따르면,상기 컨베이어 벨트가 회전 가능하게 설치되는 장착프레임을 더 포함하며; 상기 하우징의 내부 양 측벽에는 가이드 레일이 설치되어, 상기 컨베이어 벨트가 설치된 상기 장착프레임이 상기 하우징의 후방으로부터 상기 가이드 레일을 따라 상기 하우징 내부로 슬라이딩 삽입되거나 상기 하우징 내부로부터 슬라이딩 인출되어 상기 하우징에 탈착 가능하게 설치될 수 있다.
여기서, 상기 장착프레임은 상기 하우징 내부로 슬라이딩 삽입되는 방향으로의 전방 및 후방 측면에 상기 가이드 레일에 끼워져 슬라이딩되게 지지하는 돌기를 포함하며; 상기 후방의 일측면에 형성되는 돌기는 상기 제3 기어가 끼워진 상태에서 상기 가이드 레일에 끼워지게 형성될 수 있다.
애완동의 배설물을 컨베이어 벨트를 통해 채변용기로 이동시켜 청결한 상태를 유지하고, 컨베이어 벨트가 회전할 때, 추가적인 동력장치의 연결없이 브러쉬가 역방향으로 회전하여 컨베이어 벨트에 묻은 이물질을 효과적으로 제거할 수 있다.
브러쉬에 의한 이물질 탈리, 세척수에 의한 세정, 건조 순으로 컨베이어 벨트를 관리하므로 요구되는 세척수의 양이 감소함에 따라 세척수를 별도로 공급받지 않더라도 세척을 실시할 수 있으므로 애완동물용 배변기의 이동설치가 용이하고 소형화된 배변기를 제공할 수 있다.
또한, 컨베이어 벨트가 체결된 장착프레임을 용이하게 하우징에서 분리 및 장착할 수 있어 컨베이어 벨트의 교환 및 유지관리에 효과적이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 사물인터넷과 센서 기반의 벨트식 애완동물용 배변기의 구성도이고,
도 2는 도 1의 애완동물용 배변기의 부분 절단면도이고,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 애완동물 배변기의 구동을 설명하기 위한 도면이고,
도 4는 컨베이어 벨트의 탈착을 설명하기 위한 도면이고,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 프레임의 구조를 설명하기 위한 도면이고,
도 6은 애완동물용 배변기와 단말기 간의 연결 구성을 나타낸 도면이다.
본 발명의 일 실시예에서는, 상향 개구된 개구부를 갖는 하우징; 상부면이 상기 개구부를 통해 상기 하우징 외부로 노출되도록 상기 하우징 내부에 설치되는 컨베이어 벨트; 상기 컨베이어 벨트의 양측에 각각 권취된 상태로 상기 하우징 내부에 설치되는 한 쌍의 회전롤러; 상기 한 쌍의 회전롤러 중 어느 하나를 회전시켜 상기 컨베이어 벨트를 회전시키는 모터; 상기 컨베이어 벨트의 하부면에 접촉되도록 상기 하우징에 설치되어 상기 컨베이어 벨트의 회전에 따라 상기 컨베이어 벨트의 하부면의 이물질을 탈리하는 브러쉬; 및 상기 컨베이어 벨트의 회전방향으로 상기 브러쉬의 전방에 배치되어 상기 브러쉬에 의해 이물질이 탈리된 상기 컨베이어 벨트의 하부면을 세척하는 세척모듈을 포함하는 것이 바람직하다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예들을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 사물인터넷과 센서 기반의 벨트식 애완동물용 배변기의 구성도이고, 도 2는 도 1의 애완동물용 배변기의 부분 절단면도 이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 애완동물 배변기의 구동을 설명하기 위한 도면이다. 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명하면, 본 발명의 실시예에 따른 애완동물용 배변기(100)는 하우징(110), 컨베이어 벨트(181), 회전롤러(183a,183b), 모터(130) 브러쉬(185), 세척모듈(140)을 포함한다.
도 1에 도시된 바와 같이 하우징(110)은 하부파트(112)와 상부파트(111)이 상호 체결되어 형성되며, 상부파트(111)는 상향 개구된 개구부를 갖는다
컨베이어 벨트(181)는 상부면이 개구부를 통해 상기 하우징(110) 외부로 노출되도록 하우징(110) 내부에 설치되어 애완동물의 배변판으로 이용된다. 컨베이어 벨트(181)는 외부 표면에 엠보싱(embossing)처리되어 있어 컨베이어 벨트(181)가 회전하더라도 배설물이 미끌려 이탈하지 않고, 고형의 배설물이 컨베이어 벨트 표면 전체에 달라붙지 않도록 함으로써 회전시, 배설물의 자중에 의한 낙하에 유리하다
회전롤러(183a,183b)는 한 쌍으로 마련되어 컨베이어 벨트(181)의 양측에 각각 권취된 상태로 상기 하우징 내부에 설치된다.
모터(130)는 한 쌍의 회전롤러(183a,183b) 중 어느 하나를 회전시켜 컨베이어 벨트(181)를 회전시킨다. 본 발명의 실시예에서는 한 쌍의 회전롤러 (183a,183b) 중 전방에 형성된 회전롤러(이하 "제1 회전롤러(183a)"라 함)가 모터(130)에 연결되어 회전되는 것을 예로 한다.
브러쉬(185)는 컨베이어 벨트(181)의 하부면에 접촉되도록 상기 하우징(110)에 설치되어 컨베이어 벨트의 회전에 따라 상기 컨베이어 벨트의 하부면의 이물질을 탈리한다.
세척모듈(140)은 컨베이어 벨트(181)의 회전방향으로 브러쉬(185)의 전방에 배치되어 브러쉬에 의해 이물질이 탈리된 컨베이어 벨트의 하부면을 세척한다.
이와 같은 구성으로, 하우징(110) 내부에 상부면이 노출되도록 장착되는 컨베이어 벨트(181)는 일정 거리 이격된 회전롤러(183)를 감싸며 판상의 구조를 갖게되며, 애완동물이 컨베이어 벨트(181)의 노출된 상부면에 배설하게 되면 모터(130)에 연결되어 동력을 전달받는 제 1회전롤러(183a)에 의해 컨베이어 벨트(181)는 회전하며 애완동물의 배설물을 채변용기(190) 방향으로 이송시킨다.
여기서 채변용기(190)는 하우징(110)에 장착 가능하게 마련되고, 브러쉬(185) 및/또는 상기 세척모듈(140)에 의해 탈리된 이물질을 수용한다. 또한, 채변용기(190)는 컨베이어 벨트(181)에서 이송된 배설물을 분리하는 거름망(191)이 형성되어 배설물을 분리하여 저장하도록 형성되는 것을 예로한다. 거름망(191)은 액상 또는 고형물의 배설물을 분리하도록 하여, 배설물을 용이하게 처리할 수 있도록 한다.
제1 회전롤러(183a) 타측 방향의 회전롤러(이하 "제2 회전롤러(183b)"라 함) 부근의 컨베이어 벨트(181) 끝단에서 배설물은 자중에 의해 낙하하며 채변용기(190)로 저장되고, 브러쉬(185)는 컨베이어 벨트(181)의 하부면에 접촉된 상태에서 컨베이어 벨트(181)의 회전에 따라 컨베이어 벨트(181)의 하부면의 이물질을 탈리한다.
브러쉬(185)에 의해 이물질이 탈리된 컨베이어 벨트(181)의 하부면에는 세척모듈(140)에 의해 세척수를 공급하며 세정하게 되어, 애완동물의 배설물을 컨베이어 벨트(181)을 통해 이송처리하고 컨베이어 벨트의 이물질을 1차로 브러쉬(185)를 통해 탈리하고 2차로 세척모듈(140)을 통해 세척하므로 용이한 배설물 처리와 청결상태 유지가 가능하다.
한편, 한 쌍의 회전롤러(183a,183b) 중, 상기 브러쉬에 가깝게 설치된 회전롤러(제2 회전롤러)의 축에 연결된 제1 기어(184d)와, 상기 브러쉬(185)의 회전축에 연결된 제2 기어(184e)와, 상기 제1 기어(184d)와 상기 제2 기어(184e)를 연결하는 제3 기어(184c)를 포함하는 기어부(184)를 더 포함하며; 브러쉬(185)는 기어부(184)를 통해 컨베이어 벨트(181)의 회전방향의 역방향으로 회전하며 컨베이어 벨트(181) 하부면의 이물질을 탈리한다.
이때, 브러쉬(185)를 역방향으로 회전시키는 정도는 직경의 크기가 상이한 기어(184e)를 적용함으로써 가능하다. 예로 브러쉬(185)의 회전수를 높이기 위해서는 브러쉬(185)의 축에 연결되는 제2 기어(184e)의 직경이 상대적으로 작은 것을 적용하면 보조기어(184e)의 직경이 클 때보다 회전수가 증가되어 이물질 제거에 효과적이다.
이와 같은 구성에 따라 모터(130)에 기어(184a, 184b)를 통해 연결된 제1 회전롤러(183a)의 회전에 의해 컨베이어 벨트(181)가 회전할 때, 추가적인 동력장치의 연결없이 브러쉬(185)가 역방향으로 회전하여 컨베이어 벨트(181)에 묻은 이물질을 용이하게 제거할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 애완동물용 배변기는 도 2에 도시된 바와 같이, 컨베이어 벨트(181)의 회전방향으로의 상기 세척모듈(140)의 전방에 배치되어 세척모듈(140)에 의해 세척된 상기 컨베이어 벨트(181)의 하부면을 건조시키는 건조모듈을 더 포함한다.
건조모듈(150)은 세척모듈(140)에 의해 세척된 컨베이어 벨트(181)의 하부면에 건조용 공기를 공급한다. 건조용 공기는 에어토출구(151)를 통해 공급되어 세척된 컨베이어 벨트(181)를 건조하게 되는데, 여기서 에어토출구(151)는 복수의 열로 형성하는 것이 판상의 컨베이어 벨트(181)를 건조하는데 효과적이다.
이와 같은 구성에 따라 브러쉬(185)에 의해 이물질이 탈리되면, 세척모듈(140)에 의해 컨베이어 벨트(181)는 세척되고, 세척된 컨베이어 벨트(181)는 다시 건조모듈(150)에 의해 건조됨으로써 애완동물용 배변기(100)는 이물질 탈리, 세척, 건조 순으로 동작하게 된다.
본 발명의 실시예에서 애완동물의 배설을 감지하여 자동으로 배변을 처리하도록 제어하도록 애완동물용 배변기는 컨베이어 벨트에 작용하는 하중을 감지하는 하중센서(104)와, 하중센서(104)에 의해 기 설정된 하중 이상이 감지된 경우, 모터, 세척모듈(140) 및 건조모듈(150)을 기 설정된 시간동안 작동하도록 제어하는 제어부(120)를 포함한다.
하중센서(104)는 도 2에 도시된 바와 같이 장착프레임(182)의 일측에 설치되어 컨베이어 벨트(181)에 가해지는 하중을 감지한다. 여기서 하중은 애완동물이 판상의 컨베이어 벨트(181)에에 올라서는 것과, 컨베이어 벨트(181)에 배설한 배설물의 하중이 될 수 있다.
제어부(120)는 배설물을 자동으로 처리할 수 있도록 애완동물용 배변기(100)의 전반적인 구동을 제어한다.
제어부(120)는 애완동물의 접근과 배설을 감지했을 때, 배설물 처리와 세척, 건조, 소독 등을 실시하도록 미리 프로그램되어 동작할 수 있도록 제어한다.
보다 구체적으로 설명하면, 하중센서(104)에 의해 하중이 증가하는 것으로 나타날 때, 제어부(120)는 배설물을 채변용기(190)로 이송하도록 모터(130)를 기설정된 범위로 회전하도록 제어한다. 본 발명에서, 제어부(120)는 타이머(미도시)를 이용하여 하중이 증가한 시점으로부터 배변시간을 고려하여 일정 시간이 지난후 컨베이어 벨트(181)가 회전하도록 모터(130)를 제어하는 것을 예로 한다.
경우에 따라서는 애완동물이 배변판에 올라서 하중이 증가한 뒤, 하중 증가 이전의 하중에 인접하게 하중이 감소되었을 때, 애완동물의 배설이 끝나 이동한 것으로 간주하도록 설계하여 모터(130)를 제어하는 방식도 가능하다.
모터(130)의 회전량은 컨베이어 벨트(181)의 전체 길이에 따라 상이할수 있으나, 본 발명의 실시예에서는 회전에 따라 컨베이어 벨트(181)의 상부면과 하부면 각각을 교대로 반복하며 1회의 배설물 처리에 이용되도록 모터(130)의 회전량을 프로그램화하여 설계되는 것을 예로한다.
이에 따라 배설을 자동으로 감지하고 신속하게 처리할 수 있으므로, 컨베이어 벨트(181)에 배설물이 건조되어 달라붙는 것을 방지하고, 외관상 청결한 상태를 유지할 수 있다.
도 2를 다시 참조하면, 세척모듈(140)은 세척수이송부재(141), 분사노즐(142), 혼합조(143), 소취제공급부(144)를 포함한다.
분사노즐(142)은 컨베이어 벨트(181)를 세척하기 위한 세척수가 토출된다. 그리고 세척수에는 소취제가 일정량 혼합되어 컨베이어 벨트(181)로 토출되는데, 세척수와 소취제는 혼합조(143)로 일정량 공급되어 혼합된 상태로 토출되는 것을 예로 한다. 소취제가 일정 비율로 혼합된 세척수는 컨베이어 벨트(181)의 하부면을 향하도록 상부로 형성된 분사노즐(142)을 통해 토출되며 컨베이어 벨트(181)를 세척한다.
세척수는 세척수이송부재(141)를 통해 채변용기(190)로 이동되어 저장된다. 세척수이송부재(141)는 컨베이어 벨트(181) 하부면을 세척한 세척수를 채변용기(190)로 안내하도록 저면에 채변용기(190)를 향해 낮아지는 경사가 형성된다. 또한, 분사노즐(142)은 세척수가 채변용기(190) 방향으로 토출되도록 기울여진 상태로 형성되고, 분사노즐(142)의 토출구 반대방향으로는 세척수가 넘지 않도록 단턱이 형성된다.
이에 따라 세척수가 채변용기(190) 반대방향으로 공급되어 유출되는 것을 방지할 수 있으며, 컨베이어 벨트(181)를 세척한 세척수는 채변용기(190)로 이송되어 오수를 용이하게 처리할 수 있다.
도 4는 컨베이어 벨트의 탈착을 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 장착프레임의 구조를 설명하기 위한 도면이다. 도 4 및 도 5를 참조하여 설명하면, 본 발명의 실시예에 따른 애완동물용 배변기는 컨베이어 벨트(181)가 회전 가능하게 설치되는 장착프레임(182)을 더 포함한다.
제1 회전롤러(183a)와 제2 회전롤러(183b)는 장착프레임(182)에 체결되고, 컨베이어 벨트(181)는 제1 회전롤러(183a)와 제2 회전롤러(183b)를 둘러싸 회전가능하게 형성된다. 제1 회전롤러(183a)는 장착프레임(182)의 전면측에 형성된 삽입구(187c)에 끼워져 고정되고, 제2 회전롤러(183b)는 후면측에 상단에 형성된 삽입구(187a)에 끼워지며, 후면측 하단에 형성된 삽입구(187b)에는 브러쉬(185)의 축이 끼워져 회전가능하게 고정된다.
그리고, 하우징(110)의 내부 양 측벽에는 가이드 레일(186)이 설치되어, 컨베이어 벨트가 설치된 장착프레임(182)이 하우징(110)의 후방으로부터 가이드 레일(186)을 따라 하우징(110) 내부로 슬라이딩 삽입되거나 하우징(110) 내부로부터 슬라이딩 인출되어 하우징(110)에 탈착 가능하게 설치된다.
보다 자세하게는 채변용기(190)를 하우징(110)에서 분리하면, 하우징(110) 후면이 개방된다. 컨베이어 벨트(181)가 체결된 장착프레임(182)은 개방된 하우징(110)의 후면방향에서 가이드 레일(186)에 삽입되거나, 후면 방향으로 인출할 수 있게 형성된다. 가이드 레일(186)에는 장착프레임(182)의 측면에 형성되는 지지돌기가 끼워지도록 요홈이 형성되어, 높이방향으로 위치가 유지된 상태로 전후방향으로 슬라이딩 된다.
이때, 제1 회전롤러(183a)의 측에 형성된 기어(184b)가 하우징(110) 내부에 고정된 모터(130)의 기어(184a)에 맞물려 연결되도록 함이 바람직하다.
도 5를 참조하면 장착프레임(182)은 지지돌기(188a,188b)를 포함한다. 지지돌기(188a,188b)는 하우징(110) 내부로 슬라이딩 삽입되는 방향으로의 전방 및 후방 측면 각각에 가이드 레일(186)에 끼워져 슬라이딩되게 지지하도록 장착프레임(182)의 측면에 돌출되게 형성된다. 후방의 일측면에 형성되는 지지돌기(188a)는 상기 제3 기어(184c)가 결합된 상태로 돌출된 끝단이 상기 가이드 레일(186)에 끼워진다.
제3 기어(184c)는 제2 회전롤러(183b)에 연결된 제1 기어(184d)와 브러쉬(185)에 연결된 제2 기어(184e)와 달리 후방측 지지돌기(188a)에 삽입된 상태로 제1 기어(184d)와 제2 기어(184e)를 연결하며, 지지돌기(188a)의 돌출된 끝단이 가이드 레일(186)에 삽입되어 슬라이딩 되게 지지되는 구조를 갖게된다.
따라서 지지돌기(188a)는 제3 기어(184c)의 고정과 가이드 레일(186)에 장착프레임(182)을 고정하는 기능을 함께 수행하므로 제품단가의 절감이 가능하고, 컨베이어 벨트(181)가 체결된 장착프레임(182)을 용이하게 하우징(110)에서 분리 및 장착할 수 있어 컨베이어 벨트(181)의 교환 및 유지관리에 용이하다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 애완동물용 배변기(100)는 기 설정된 음원을 출력하는 음원출력부(103)를 더 포함한다.
제어부(120)는 하중센서(104)를 통해 하중이 감지될 때, 음원이 출력되도록 상기 음원출력부(103)를 제어한다. 여기서, 음원은 애완동물의 배설욕구를 자극할 수 있는 음원으로 마련되어는 것이 적절하고, 배설시간을 고려하여 일정 시간동안 출력되도록 하는 것이 바람직다.
또한, 본 발명에 따른 애완동물용 배변기(100)는 도 2에 도시된 바와 같이 소독부(106)를 더 포함할 수 있다. 소독부(106)는 컨베이어 벨트(181)에 액상의 소독제 또는 오존과 같은 기체의 소독제를 분출시켜 소독하도록 구성된다. 여기에서도 마찬가지로 소독부(106)는 제어부(120)에 의해 제어되며, 세척모듈(140)에 의한세척과 건조모듈(150)에 의한 건조에 이어 순차적으로 동작시키는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시예에 따른 애완동물용 배변기(100)는 어플리케이션이 설치된단말기(200)와 통신망을 통해 연결되도록 마련된다. 사물인터넷(IOT: INTERNET OF THINGS) 기반으로 애완동물용 배변기는 어플리케이션이 설치된 단말기(200)과 양방향통신하며 배변기 측에서 전송된 정보를 확인하거나, 어플리케이션이 설치된 단말기(200)에서 배변기(100)을 제어하는 신호를 수신할 수 있다.
도 6은 애완동물용 배변기와 단말기 간의 연결 구성을 나타낸 도면이다. 도 6을 참조하여 설명하면, 애완동물용 배변기(100)는 통신부(102), 오수감지센서(192), 전원부(101)를 더 포함한다.
제어부(120)는 하중센서(104)의 감지결과에 기초하여 배변주기에 대한 데이터를 생성하고, 상기 데이터를 어플리케이션이 설치된 단말기에 전송하도록 애완동물용 배변기(100)의 통신부(102)를 제어한다. 제어부(120)는 하중센서(104)의 감지에 따라 배설물을 처리하는 사이클이 완료되었을 때, 배변주기로 카운팅한다.
이때, 타이머를 함께 이용함으로써 배변시간, 배변횟수, 배변간격을 체크할 수 있다. 배변시간, 배변횟수, 배변간격을 기초로 생성된 배변주기에 대한 데이터는 통신망을 통해 연결된 단말기(200)에 제공한다.
단말기(200)에는 애완동물용 배변기(100)와 호환하는 어플리케이션이 설치되어 단말기(200)의 통신부(220)를 통해 수신된 데이터를 시각적으로 확인할 수 있도록 처리하고 출력부(230)를 통해 출력한다.
이와 같은 구성에 따라 애완동물의 배변 모니터링을 통한 애완동물의 관리 및 건강상태 진단이 가능하다.
오수감지센서(192)는 채변용기(190)에 설치되어 저장되는 오수의 양을 감지한다. 그물망(191) 하단의 채변용기(190)에 설치된 오수감지센서(192)는 오수의 수위를 감지한다. 그리고 오수감지센서(192)를 통해 감지되는 오수의 양은 제어부(120)에 제공된다.
제어부(120)는 오수감지센서(192)에 의해 감지된 오수의 양이 기 설정된 값 이상을 가질 때, 단말기(200)에 알람을 제공하는 제어신호를 전송하도록 통신부(102)를 제어한다. 그리고, 제어부(120)는 알람 제공을 위한 제어신호의 전송 후, 애완동물용 배변기(100)의 동작전원의 공급을 차단시키도록 전원부(101)를 제어한다.
또한, 본 발명의 실시예에서 전원부(101)는 충전용 배터리를 이용하는 것을 예로 하고 있으나, 구동전원을 공급할 수 있는 교류전원, 태양열, 배터리 등의 수단이 이용될 수 있다.
충전방식의 전원부(101)를 이용함에 따라 위치이동이 용이하고, 동작전원의 공급이 차단됨에 따라 추가적인 세척수 공급이 차단됨에 따라 채변용기(190)에서 오수가 넘쳐 흐르는 것을 방지할 수 있다.
애완동물용 배변기(100)로부터 전송된 제어신호는 사물인터넷 기반의 통신망을 통해 연결된 단말기에 푸쉬형태로 오수의 양에 대한 알람을 제공한다. 단말기(200)에 제공되는 오수의 양에 대한 알람을 이용하여 채변용기(190)의 배설물을 적정 시기에 처리하거나 채변용기(190)를 교체하는데 참고할 수 있다.
한편으로, 본 발명에 따른 채변용기(190)에는 배출모듈(미도시)이 연결될 수 있다. 배출모듈은 오수감지센서(192)의 감지결과를 기초로 제어부(120)의 제어신호에 따라 동작하며 채변용기(190)의 오수를 별도의 정화조 또는 가정용 변기에 배출시킨다.
배출모듈을 동작시키기 위한 제어신호는 단말기(200)의 조작부(240)를 통해 어플리케이션에서 사용자에 의해 생성되어 전송되는 것을 예로하지만, 오수감지센서(192)의 감지결과가 기 설정된 이상의 값을 가질 때, 배출모듈을 가동하도록 제어하는 방식으로도 실시될 수 있다.
이와 같은 구성에 따라 장기 부재 시에도, 애완동물의 배변에 대한 모니터링과 애완동물의 사육환경을 용이하게 관리할 수 있다.
비록 본 발명의 몇몇 실시예들이 도시되고 설명되었지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 원칙이나 정신에서 벗어나지 않으면서 본 실시예를 변형할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 발명의 범위는 첨부된 청구항과 그 균등물에 의해 정해질 것이다.
본 발명은 사물인터넷과 센서 기반의 벨트식 애완동물용 배변기에 관한 것으로서, 애완동물을을 기르는 가정, 애완동물 보호소, 동물병원 등에서 애완동물의 배변처리를 용이하게 하는 데에 사용되는 장치로서 산업상 이용가능성이 있다.

Claims (12)

  1. 상향 개구된 개구부를 갖는 하우징;
    상부면이 상기 개구부를 통해 상기 하우징 외부로 노출되도록 상기 하우징 내부에 설치되는 컨베이어 벨트;
    상기 컨베이어 벨트의 양측에 각각 권취된 상태로 상기 하우징 내부에 설치되는 한 쌍의 회전롤러;
    상기 한 쌍의 회전롤러 중 어느 하나를 회전시켜 상기 컨베이어 벨트를 회전시키는 모터;
    상기 컨베이어 벨트의 하부면에 접촉되도록 상기 하우징에 설치되어 상기 컨베이어 벨트의 회전에 따라 상기 컨베이어 벨트의 하부면의 이물질을 탈리하는 브러쉬; 및
    상기 컨베이어 벨트의 회전방향으로 상기 브러쉬의 전방에 배치되어 상기 브러쉬에 의해 이물질이 탈리된 상기 컨베이어 벨트의 하부면을 세척하는 세척모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물용 배변기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 한 쌍의 회전롤러 중, 상기 브러쉬에 가깝게 설치된 회전롤러의 축에 연결된 제1 기어와, 상기 브러쉬의 회전축에 연결된 제2 기어와, 상기 제1 기어와 상기 제2 기어를 연결하는 제3 기어를 포함하는 기어부를 더 포함하며;
    상기 브러쉬는 상기 기어부를 통해 상기 컨베이어 벨트의 회전방향의 역방향으로 회전하며 상기 컨베이어 벨트 하부면의 이물질을 탈리하는 것을 특징으로 하는 애완동물용 배변기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 컨베이어 벨트의 상기 회전방향으로의 상기 세척모듈의 전방에 배치되어 상기 세척모듈에 의해 세척된 상기 컨베이어 벨트의 하부면을 건조시키는 건조모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물용 배변기.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 컨베이어 벨트에 작용하는 하중을 감지하는 하중센서와;
    상기 하중센서에 의해 기 설정된 하중 이상이 감지된 경우, 상기 모터, 상기 세척모듈 및 상기 건조모듈을 기 설정된 시간동안 작동하도록 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물용 배변기.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 하우징에 장착 가능하게 마련되고, 상기 브러쉬 및/또는 상기 세척모듈에 의해 탈리된 이물질을 수용하는 채변용기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물용 배변기.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 세척모듈은
    상기 세척수가 상기 컨베이어 벨트의 하부면을 향해 토출되는 노즐부와,
    상기 컨베이어 벨트 하부면을 세척한 세척수를 상기 채변용기로 안내하도록 상기 채변용기를 향해 저면에 경사가 형성된 세척수이송부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물용 배변기.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 세척모듈은
    상기 노즐부를 통해 토출될 세척수에 소취제를 혼합하는 소취제공급부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물용 배변기.
  8. 제7항에 있어서
    통신망에 연결되어 통신하는 통신부를 더 포함하며;
    상기 제어부는
    상기 하중센서의 감지결과에 기초하여 배변주기에 대한 데이터를 생성하고, 상기 데이터를 어플리케이션이 설치된 단말기에 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 것을 특징으로 하는 애완동물용 배변기.
  9. 제8항에 있어서
    상기 채변용기에 수용되는 오수의 양을 감지하는 오수감지센서를 더 포함하며;
    상기 제어부는 상기 오수감지센서에 의해 감지된 오수의 양이 기 설정된 값 이상일 경우, 상기 통신부를 통해 상기 단말기로 알람을 전송하는 것을 특징으로 하는 애완동물용 배변기.
  10. 제4항에 있어서,
    기 설정된 음원을 출력하는 음원출력부를 더 포함하며;
    상기 제어부는
    상기 하중센서에 의해 하중이 감지될 때, 상기 음원이 출력되도록 상기 음원출력부를 제어하는 것을 특징으로 하는 애완동물용 배변기.
  11. 제2항에 있어서,
    상기 컨베이어 벨트가 회전 가능하게 설치되는 장착프레임을 더 포함하며;
    상기 하우징의 내부 양 측벽에는 가이드 레일이 설치되어, 상기 컨베이어 벨트가 설치된 상기 장착프레임이 상기 하우징의 후방으로부터 상기 가이드 레일을 따라 상기 하우징 내부로 슬라이딩 삽입되거나 상기 하우징 내부로부터 슬라이딩 인출되어 상기 하우징에 탈착 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 애완동물용 배변기.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 장착프레임은
    상기 하우징 내부로 슬라이딩 삽입되는 방향으로의 전방 및 후방 측면 각각에 상기 가이드 레일에 끼워져 슬라이딩되게 지지하는 지지돌기를 포함하며;
    상기 후방의 일측면에 형성되는 지지돌기는 상기 제3 기어가 결합된 상태로 돌출된 끝단이 상기 가이드 레일에 끼워지는 것을 특징으로 하는 애완동물용 배변기.
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