CN108782307A - 一种智能宠物马桶 - Google Patents

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施宏武
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All Step (shanghai) Electronic Technology Co Ltd
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K23/00Manure or urine pouches
    • A01K23/005Manure or urine collecting devices used independently from the animal, i.e. not worn by the animal but operated by a person

Abstract

本发明公开了一种智能宠物马桶,其包括底盒、传输组件、挤压辊、喷淋管、水泵、储水箱、感应器和控制器,所述传输组件包括固定框架、主动轴、从动轴和传输带,所述固定框架固设在底盒的上方、并与底盒构成矩形盒体,主动轴和从动轴分别安装在固定框架的两端部,传输带套设在主动轴和从动轴上,主动轴与挤压辊均安装在底盒的后部,且挤压辊轴与一电机的输出轴固定连接,在挤压辊轴上固设有大齿轮,在主动轴上固设有小齿轮,所述大齿轮与小齿轮相啮合连接,在主动轴的下方设有喷射口朝上的喷淋管,所述喷淋管通过水管与水泵的出水口相连接,所述水泵位于储水箱内,所述储水箱与底盒的后部相连接,并且,所述电机、水泵和感应器均与控制器电连接。

Description

一种智能宠物马桶
技术领域
本发明是涉及一种智能宠物马桶,属于宠物饲养技术领域。
背景技术
随着人们生活品质的不断提高,越来越多的人们开始饲养宠物(尤其是猫、狗、兔子等),由于饲养宠物的人们大多生活在城市里,以致宠物的饲养大多是放在室内。而在室内饲养宠物的一个头疼问题就是宠物的大小便问题,目前市面上出现的宠物厕所多为盛放式,此类宠物厕所需人工清理以及更换尿片,耗材价格比较高,且不卫生也不方便,同时会在室内产生异味,污染室内外环境,也有一些宠物厕所可通过排水口连接下水道,可以排走宠物尿液,但是无法处理宠物大便,尤其是遇到干结的大便时,还很容易造成下水道堵塞。另外,当宠物主人手动清理和清洁宠物厕所时,异味非常大,也给宠物主人带来很多不便、甚至不适。
发明内容
针对现有技术所存在的上述问题,本发明的目的是提供一种结构简单、使用方便、安全卫生、可避免堵塞下水道、能自动清洗、不会污染环境的智能宠物马桶。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案如下:
一种智能宠物马桶,包括底盒、传输组件、挤压辊、喷淋管、水泵、储水箱、感应器和控制器,所述传输组件包括固定框架、主动轴、从动轴和传输带,所述固定框架固设在底盒的上方、并与底盒构成矩形盒体,主动轴和从动轴分别安装在固定框架的两端部,传输带套设在主动轴和从动轴上,主动轴与挤压辊均安装在底盒的后部,且挤压辊轴与一电机的输出轴固定连接,在挤压辊轴上固设有大齿轮,在主动轴上固设有小齿轮,所述大齿轮与小齿轮相啮合连接,在主动轴的下方设有喷射口朝上的喷淋管,所述喷淋管通过水管与水泵的出水口相连接,所述水泵位于储水箱内,所述储水箱与底盒的后部相连接,并且,所述电机、水泵和感应器均与控制器电连接。
一种优选方案,在底盒后部的下方设有排污口,以排放落入底盒中的污水;使排污口通过管路与下水道相连接,可使底盒内的污水能直接排放到下水道,从而可避免对室内产生异味和避免人工清理带来的不适。
一种实施方案,所述传输带的表面设有若干凹槽,以便宠物在传输带上解的尿液能集中在凹槽中,避免对宠物造成污染。
一种优选方案,所述传输带的表面设有防水涂层,以利于传输带的表面保持干燥。
进一步优选方案,所述传输带具有前高后低的安装倾角,以利于传输带上的尿液能及时从传输带的后端流入底盒中。
一种实施方案,所述感应器为压力传感器,所述压力传感器可设置在上传输带底部的固定架上。
一种实施方案,所述感应器为红外传感器,所述红外传感器可设置在固定框架的任一侧部上。
一种实施方案,所述感应器为摄像头,所述摄像头可设置在储水箱上,但摄像头的镜头需朝向前方的传输带。
一种优选方案,在储水箱的上部设有进水口,在进水口的后端设有电磁阀,在储水箱内设有上液位传感器和下液位传感器,所述电磁阀、上液位传感器和下液位传感器均与控制器电连接,控制器通过获取上液位传感器和下液位传感器的信息,可实时感应和监控储水箱内的存水量,并可通过控制电磁阀的开关为储水箱自动进水。
一种优选方案,所述控制器具有无线网络通讯模组,以利于与远程终端通讯连接从而实现远程遥控和监控。
相较于现有技术,本发明具有如下有益技术效果:
本发明所述的智能宠物马桶,可通过感应器自动感应宠物是否在传输带上及是否在传输带上解了大、小便,当控制器根据感应器的信息得知宠物在传输带上解了大、小便并且离开后,控制器会启动电机使传输带和挤压辊同步运动,同时会启动水泵工作,一方面可通过挤压辊与传输带之间的挤压作用使干结的大便被压碎,避免造成对下水道的堵塞,另一方面,可通过水泵向喷淋管中进水,实现对运动的传输带和挤压辊进行全面喷淋冲洗;尤其是,当所述控制器具有无线网络通讯模组时,还可实现与远程终端通讯连接进行远程遥控和监控,真正实现无人看管宠物;总之,本发明所提供的智能宠物马桶不仅结构简单、使用方便、安全环保,而且可避免干结大便堵塞下水道,并能实现自动清洗,智能化程度高,具有明显进步性和实用性。
附图说明
图1是本发明实施例1提供的一种智能宠物马桶的立体结构示意图;
图2是图1所示智能宠物马桶在未安装传输带时的结构示意图;
图3体现了图1所示智能宠物马桶的内部结构示意图;
图4体现了挤压辊与主轴之间的装配结构;
图5为实施例1中所述传输带的结构示意图;
图6为实施例1中所述控制器的原理框图;
图7是本发明实施例2提供的一种智能宠物马桶的立体结构示意图;
图8为实施例2中所述传输带的结构示意图;
图9为图8所示传输带的俯视结构示意图。
图中标号示意如下:1、底盒;11、底盒的后部;12、排污口;2、传输组件;21、固定框架;211、左挡板;212、右挡板;213、前挡板;214、固定架;22、主动轴;221、小齿轮;23、从动轴;24、传输带;241、传输带的后端;242、凹槽;3、挤压辊;31、挤压辊轴;32、大齿轮;4、喷淋管;5、水泵;6、储水箱;61、进水口;62、电磁阀;63、上液位传感器;64、下液位传感器;7、感应器;7a、压力传感器;8、电机;81、输出轴;9、水管;10、控制器;101、无线网络通讯模组;102、远程终端。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步详细描述。
实施例1
请结合图1至图4所示:本实施例提供的一种智能宠物马桶,包括底盒1、传输组件2、挤压辊3、喷淋管4、水泵5、储水箱6、感应器7和控制器(图中未示出),所述传输组件2包括固定框架21(本实施例中,所述固定框架21是由左挡板211、右挡板212、前挡板213及固定架214构成)、主动轴22、从动轴23和传输带24,所述固定框架21固设在底盒1的上方(具体为:左挡板211、右挡板212和前挡板213分别固定在底盒1相应侧的上方并与底盒1构成矩形盒体,固定架214固定在底盒1的正上方),主动轴22和从动轴23分别安装在固定框架21的两端部,传输带24套设在主动轴22和从动轴23上,主动轴22与挤压辊3均安装在底盒的后部11,且挤压辊轴31与一电机8的输出轴81固定连接,在挤压辊轴31上固设有大齿轮32,在主动轴22上固设有小齿轮221,所述大齿轮32与小齿轮221相啮合连接,在主动轴22的下方设有喷射口朝上的喷淋管4,所述喷淋管4通过水管9与水泵5的出水口相连接,所述水泵5位于储水箱6内,所述储水箱6与底盒的后部11相连接,在储水箱6的上部设有进水口61,在进水口61的后端设有电磁阀62,在储水箱6内设有上液位传感器63和下液位传感器64。
作为优选方案:
在底盒后部的下方设有排污口12,以排放落入底盒1中的污水;使排污口12通过管路与下水道相连接,可使底盒内的污水能直接排放到下水道,从而可避免对室内产生异味和避免人工清理带来的不适。
所述传输带24的表面设有防水涂层,以利于传输带24的表面保持干燥。
所述传输带24具有前高后低的安装倾角(请参阅图5所示),以利于传输带上的尿液能及时从传输带的后端241流入底盒1中。
所述感应器7为压力传感器7a,所述压力传感器7a固设在位于上传输带底部的固定架214上。
请参阅图6所示:电磁阀62、上液位传感器63、下液位传感器64和感应器7的信号输出端均与控制器10的信号输入端电连接,所述控制器10的信号输出端分别与水泵5和电机8的信号输入端电连接,控制器10通过获取上液位传感器63和下液位传感器64的信息,可实时感应和监控储水箱6内的存水量,并可通过控制电磁阀62的开关为储水箱6自动进水。控制器10通过感应器7可自动感应宠物是否在传输带上及是否在传输带上解了大、小便,一旦控制器10根据感应器7的信息得知宠物在传输带上解了大、小便并且离开后,控制器10会启动电机8使传输带24和挤压辊3同步运动,同时会启动水泵5工作,一方面通过挤压辊3与传输带24之间的挤压作用使干结的大便被压碎,避免造成对下水道的堵塞,另一方面,通过水泵5向喷淋管4中进水,从而实现对运动的传输带24和挤压辊3进行全面喷淋冲洗。尤其是,当所述控制器10具有无线网络通讯模组101(如:wifi模组)时,还可实现与远程终端102(如:手机、遥控器、电脑等)通讯连接进行远程遥控和监控,真正实现无人看管宠物。
实施例2
请结合图7至图9所示,本实施例提供的一种智能宠物马桶,与实施例1的不同之处仅在于:所述传输带24的表面设有若干凹槽242,以便宠物在传输带上解的尿液能集中在凹槽中,避免对宠物造成污染。
另外,本发明中所述的感应器7还可以为红外传感器(图中未示出),所述红外传感器可设置在左挡板211或右挡板212或前挡板213上;所述的感应器7还可以为摄像头(图中未示出),所述摄像头可设置在储水箱6上,只要使摄像头的镜头朝向前方的传输带即可。
综上所述可见:本发明所提供的智能宠物马桶不仅结构简单、使用方便、安全环保,而且可避免干结大便堵塞下水道,并能实现自动清洗,智能化程度高,具有明显进步性和实用性。
最后有必要在此指出的是:以上所述仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能宠物马桶,其特征在于:包括底盒、传输组件、挤压辊、喷淋管、水泵、储水箱、感应器和控制器,所述传输组件包括固定框架、主动轴、从动轴和传输带,所述固定框架固设在底盒的上方、并与底盒构成矩形盒体,主动轴和从动轴分别安装在固定框架的两端部,传输带套设在主动轴和从动轴上,主动轴与挤压辊均安装在底盒的后部,且挤压辊轴与一电机的输出轴固定连接,在挤压辊轴上固设有大齿轮,在主动轴上固设有小齿轮,所述大齿轮与小齿轮相啮合连接,在主动轴的下方设有喷射口朝上的喷淋管,所述喷淋管通过水管与水泵的出水口相连接,所述水泵位于储水箱内,所述储水箱与底盒的后部相连接,并且,所述电机、水泵和感应器均与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的智能宠物马桶,其特征在于:在底盒后部的下方设有排污口。
3.根据权利要求1所述的智能宠物马桶,其特征在于:所述传输带的表面设有若干凹槽。
4.根据权利要求1或3所述的智能宠物马桶,其特征在于:所述传输带的表面设有防水涂层。
5.根据权利要求1所述的智能宠物马桶,其特征在于:所述传输带具有前高后低的安装倾角。
6.根据权利要求1所述的智能宠物马桶,其特征在于:所述感应器为压力传感器或红外传感器或摄像头。
7.根据权利要求1所述的智能宠物马桶,其特征在于:在储水箱的上部设有进水口,在进水口的后端设有电磁阀,在储水箱内设有上液位传感器和下液位传感器,所述电磁阀、上液位传感器和下液位传感器均与控制器电连接。
8.根据权利要求1所述的智能宠物马桶,其特征在于:所述控制器具有无线网络通讯模组。
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