CN112704014A - 便携式宠物厕所系统及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种便携式宠物厕所系统及使用方法，它解决了宠物厕所无法自动清理等问题，其包括具有厕所空间的宠物厕所箱体，宠物厕所箱体上设有与厕所空间相连通的宠物进出口，在宠物厕所箱体内设有具有环形运载皮带的运载皮带驱动机构，环形运载皮带一端与设置在宠物厕所箱体底部的排泄物收集盒体相连通，环形运载皮带周向外侧设有排泄物冲洗机构以及排泄物检测系统，宠物厕所箱体上分别设有与厕所空间相连通的进风口和出风口，且进风口和出风口之间通过循环过滤机构相连，在宠物厕所箱体内设有位于厕所空间内的照明机构和/或感应机构。本发明具有可自动清洁内部厕所空间、有效抑制病菌滋生等优点。

Description

便携式宠物厕所系统及使用方法

技术领域

本发明属于宠物厕所技术领域，具体涉及一种便携式宠物厕所系统及使用方法。

背景技术

随着社会进步与生活水平的提高，越来越多的宠物进入人们的家庭生活中。目前城镇家庭中对于猫狗普遍采用室内饲养，通过训练使得宠物养成定点排便的习惯，因此市面上出现各个各样的宠物厕所。然而，现有的宠物厕所在使用过程中由于采用敞口式设计，宠物排泄完成后粪便暴露在室内环境中，所散发的异味对室内空气造成一定的污染，降低了室内环境质量。除此之外，常规的宠物厕所需要人工定时手动清理，费事费力。如果不及时清理，厕所内堆积的粪便和潮湿环境会滋生大量病菌，威胁家庭成员健康。

为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种新型的杀菌除臭宠物厕所箱[201921447898.1]，其包括厕所箱，万向轮，定向轮，插接管，进出口，可收纳清理箱结构，可排放除味管结构，可喷洒杀菌管结构，支撑座，螺纹孔，观察孔，观察片，喷洒孔和提拉孔。

上述方案在一定程度上解决了宠物排便后臭味较大的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如无法长时间维护厕所内部干燥清洁，潮湿环境容易滋生病菌等问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，有效抑制厕所内部病菌滋生的便携式宠物厕所系统。

本发明的另一个目的是针对上述问题，提供一种自动清洗厕所，可维持厕所空间内部清洁的便携式宠物厕所系统的使用方法。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本便携式宠物厕所系统，包括具有厕所空间的宠物厕所箱体，宠物厕所箱体上设有与厕所空间相连通的宠物进出口，在宠物厕所箱体内设有具有环形运载皮带的运载皮带驱动机构，环形运载皮带一端与设置在宠物厕所箱体底部的排泄物收集盒体相连通，环形运载皮带周向外侧设有排泄物冲洗机构以及排泄物检测系统，宠物厕所箱体上分别设有与厕所空间相连通的进风口和出风口，且进风口和出风口之间通过循环过滤机构相连，在宠物厕所箱体内设有位于厕所空间内的照明机构和/或感应机构。宠物厕所箱体内部的环形运载皮带将宠物排泄物及时收集至排泄物收集盒体内，配备有排泄物冲洗机构自动冲洗内部厕所空间。循环过滤机构清除排泄物散发的异味的同时加快内部水分的蒸发，从而保持厕所空间内部干燥清洁，进而有效抑制病菌滋生，保证室内环境洁净。

在上述的便携式宠物厕所系统中，环形运载皮带周向外侧设有至少一个与环形运载皮带周向外侧接触的排泄物刮条组件。排泄物刮条组件与环形运载皮带端头和下方贴合，在环形运载皮带运动的过程中清除其表面残余的排泄物，并由排泄物冲洗机构冲刷干净。

在上述的便携式宠物厕所系统中，宠物厕所箱体底部具有位于运载皮带驱动机构一端且与排泄物收集盒体的上端相连通的排泄物收集敞口，且排泄物收集盒体可拆安装在宠物厕所箱体底部。当排泄物收集盒体内部设置的水位传感器感应到容纳空间不足时，提醒饲养者手动抽出排泄物收集盒体清除粪便并清洁。

在上述的便携式宠物厕所系统中，宠物厕所箱体包括内箱体和外箱体，厕所空间形成于内箱体内，且宠物进出口形成于内箱体前侧，内箱体一体成型且内箱体至少一侧具有透光窗口，排泄物收集敞口形成于内箱体底部一端，且内箱体底部具有排泄物收集敞口的一端至另一端倾斜向上延伸设置，在内箱体下端设有具有底壳腔的底壳体，排泄物收集盒体和循环过滤机构活动设置在底壳体一侧，在底壳体上分别设有与排泄物收集盒体和循环过滤机构相对应且位于宠物进出口下方的拆装窗口，且外箱体位于内箱体和底壳体周向外侧，且外箱体与内箱体和/或底壳体之间形成夹层。内箱体和外箱体构成双重壳体机构，减少内部异味的扩散，之间的夹层留有充足的空间用于安装排泄物冲洗机构等配件，满足宠物厕所智能化需求。

在上述的便携式宠物厕所系统中，外箱体具有设置在内箱体前侧且具有与宠物进出口相对应的外箱进出口的外箱前侧板，外箱前侧板下端活动设有能将拆装窗口封闭的前部翻门，内箱体两侧分别设有覆盖于内箱体侧部的外箱侧板，外箱侧板上设有与透光窗口相对应的外箱窗口，且内箱体后侧设有延伸至底壳体外侧的外箱后侧板，且内箱体上端覆盖有外箱顶板。外箱体由若干板件拼合而成，安装其他配件时，独立的板件方便在内箱体外侧布置好冲洗机构和循环过滤机构等部件拼合封闭。

在上述的便携式宠物厕所系统中，环形运载皮带的端部一侧具有通过活动安装结构设置在内箱体中且位于排泄物收集盒体上方的翻板体，翻板体呈板状，且翻板体两侧分别朝向远离环形运载皮带一侧弯折形成弯折安装部，且当翻板体受到来自环形运载皮带方向的外力时能使翻板体朝向远离环形运载皮带方向摆动，且翻板体和内箱体之间还设有用于限定环形运载皮带摆动行程的限位结构。翻板体设置在排泄物收集盒体上方且将排泄物收集敞口封闭，从而减少异味的泄露，其采用转动连接，随着环形运载皮带的运动实现排泄物收集后自动封闭。

在上述的便携式宠物厕所系统中，活动安装结构包括分别设置在弯折安装部上的安装筒体，安装筒体相互对应且同轴设置，内箱体周向内侧设有安装座，且安装座上设有插接于位于翻板体一侧的安装筒体内的铰接柱，且铰接柱和安装筒体铰接相连，翻板体另一侧的安装筒体插于内箱体内的铰接孔中且与铰接孔铰接相连；限位结构包括形成于内箱体内且倾斜设置的限位部，且限位部一侧具有与翻板体一侧相抵靠的限位面，且限位部上端具有朝向翻板体另一侧延伸且呈弧形的弧形抵靠部，且弧形抵靠部一侧一体成型于限位部上，另一侧具有与翻板体靠近环形运载皮带一侧相抵靠的抵靠部。限位部留给翻板体充足的转动范围，当翻板体与限位面贴合后，排泄物可从排泄物收集敞口完整落入排泄物收集盒体内，其可以手动转动翻板体也可以通过电驱动或连杆机构等其他方式实现翻板体的自动翻转。

在上述的便携式宠物厕所系统中，运载皮带驱动机构包括设置在内箱体底部的运载架体，运载架体一端转动设有传送机主滚轴，另一端设有传送机副滚轴，环形运载皮带水平设置或朝向排泄物收集盒体一端倾斜向下设置，环形运载皮带绕设于传送机主滚轴和传送机副滚轴之间且环形运载皮带两侧分别和运载架体内侧接触，传送机主滚轴一端延伸至内箱体周向外侧且通过同步带和设置在内箱体周向外侧的皮带驱动电机相连；运载架体包括两个相互平行且对应设置在内箱体内部两侧的传送机支架，传送机主滚轴和传送机副滚轴分别转动设置在两个传送机支架之间，且传送机支架还设有若干位于传送机主滚轴和传送机副滚轴之间且位于环形运载皮带周向内侧的传送机支撑架体。运载架体用于支持传送机主滚轴和传送机副滚轴以保持环形运载皮带上方处于平直状态，其中传送机支架和传送机支撑架体上方设置的板体可承载宠物施加给环形运载皮带的压力，但不影响环形运载皮带的正常转动。

在上述的便携式宠物厕所系统中，排泄物冲洗机构包括设置在内箱体上端外侧且具有注水口的水箱体，水箱体一侧具有位于内箱体周向外侧的让位缺口部，水箱体与设置在环形运载皮带一端外侧和/或下侧的排泄物冲洗组件相连；排泄物冲洗组件包括与水箱体相连的高压冲洗泵，高压冲洗泵与两个相互平行设置的冲洗管相连，冲洗管自环形运载皮带一侧沿宽度方向延伸至另一侧，两个冲洗管中的一个冲洗管设置在环形运载皮带一端外侧且位于环形运载皮带一端的冲洗管上的喷水孔分别水平朝向环形运载皮带一端外侧，两个冲洗管中剩余一个设置环形运载皮带下侧且位于环形运载皮带下侧的冲洗管上的喷水孔分别朝向远离另一个冲洗管方向倾斜设置，且高压冲洗泵通过下水管与水箱体下端相连，高压冲洗泵连接有分水总管，且分水总管连接有若干分别与冲洗管端部相连通的分水管。高压冲洗泵启动后将水箱体内的水通过的冲洗管喷水孔喷射至环形运载皮带一端以及下表面，配合排泄物刮条组件实现环形运载皮带的自动清洁，冲洗后的污水流入排泄物收集盒体内，从而节约时间，降低人工劳累。

在上述的便携式宠物厕所系统中，水箱体具有一体成型且连为L形结构的水平箱体部和竖直箱体部，且水平箱体部上端呈水平状且注水口设置在水平箱体部上端，竖直箱体部远离让位缺口部的一侧朝向另一侧倾斜设置，水平箱体部靠近竖直箱体部的一端厚度大小至另一端的厚度大小逐渐变小，竖直箱体部靠近水平箱体部的一端厚度大小至另一端的厚度大小逐渐变小，让位缺口部形成于水平箱体部和竖直箱体部之间，且水平箱体部下端具有水平部，水平部通过弧形过渡部和形成于竖直箱体部一侧的竖直部相连从而形成上述的让位缺口部。L形的水箱体与宠物厕所箱体的内箱体和外箱体相嵌合以适应其拐角处的夹层安装，保证水箱体获得最大的容积从而存储更多的清洗用水。

在上述的便携式宠物厕所系统中，循环过滤机构包括竖直设置在夹层内且自内箱体外侧上端延伸至下端的导流通道，导流通道上端的宽度至下端的宽度逐渐变小，进风口通过导流通道和底壳腔相连通，底壳腔内设有风机组件，风机组件通过过滤组件与出风口相连通，进风口上设有初级过滤网，且底壳腔上端具有与导流通道下端相连通的导气敞口。循环过滤机构中的导流通道引导空气循环流动，其中的过滤组件和初级过滤网对厕所空间内的空间进行过滤净化，减少异味散发。

在上述的便携式宠物厕所系统中，导流通道包括两个对应设置在内箱体后侧的通道隔板，通道隔板呈弯曲状且两个通道隔板之间形成于导流槽，导流槽一端与进风口相连通，另一端与导气敞口连通，且导流槽与进风口相连通的一端宽度至另一端的宽度逐渐变小，且外箱后侧板设置在导流槽的槽口从而将导流槽封闭形成上述导流通道；底壳腔依次具有排泄物放置腔、风机安装腔和过滤腔，且导气敞口设置在风机安装腔上端，下端通过底座盖板封闭，排泄物放置腔内活动设有排泄物收集盒体，风机组件设置在风机安装腔内，且过滤组件设置在过滤腔内，且拆装窗口分别设置在排泄物放置腔和过滤腔一侧且分别与排泄物收集盒体和过滤组件相对应；风机组件包括设置在风机安装腔的蜗壳离心风机，蜗壳离心风机的进口与导气敞口相连通，且蜗壳离心风机的出口与过滤腔相连通；过滤组件包括设置在过滤腔且与蜗壳离心风机的出口相对应的复合过滤网，且复合过滤网可拆安装在过滤腔内且与拆装窗口相对应；出风口设置在内箱体一侧且通过若干倾斜设置的导流条与环形运载皮带相对应，出风口通过竖直设置在内箱体外侧的出风引流槽与过滤腔相连通，且内箱体外侧设有能将出风引流槽封闭的引流槽盖板。蜗壳离心风机启动后在风机安装腔内形成负压，进而维持空气的持续循环流动，其中的复合过滤网对空气进行过滤，出风口正对环形运载皮带，输出的洁净空气在导流条的作用下吹向环形运载皮带表面，从而加快环形运载皮带冲洗后的表面干燥，避免厕所空间内部潮湿导致细菌滋生。

在便携式宠物厕所系统的使用方法中，包括以下步骤：

S1、系统处于待机状态下，当感应机构检测宠物位于厕所空间内时，开启照明机构，运载皮带驱动机构处于关闭状态，经设定时间后，感应机构未检测到宠物位于厕所空间内，则关闭照明机构，系统继续处于待机状态；经设定时间后，感应机构检测宠物依然位于厕所空间内，系统进入上厕所模式，循环过滤机构开启内循环模式；

S2、当系统进入上厕所模式后且感应机构未检测到宠物位于厕所空间时，运载皮带驱动机构开始运转，排泄物检测机构检测运载皮带驱动机构有无排泄物，当排泄物检测机构未检测到排泄物时，运载皮带驱动机构停止运转同时循环过滤机构关闭内循环模式，系统继续处于待机状态；

当排泄物检测机构检测到排泄物时，系统进入清洁模式，系统根据排泄物检测机构判断的排泄物类型选择进入一级清理模式或二级清理模式，且系统处于清洁模式时，运载皮带驱动机构继续运转同时循环过滤机构保持内循环模式，直至排泄物检测机构未检测到排泄物，系统继续处于待机状态。从宠物进入厕所空间一段时间后直到排泄物清理完毕，始终处于内循环模式，将厕所空间内排泄物散发的异味吸收，避免其扩散至外界。感应机构通过判断是否有残余排泄物来控制启动清洁模式。

在上述的便携式宠物厕所系统使用方法中，步骤S1和/或S2中的内循环模式下，循环过滤机构在导流通道和/或风机安装腔产生负压，将初级过滤后的空气吸入过滤腔并由复合过滤网过滤后，由出风口排出至厕所空间和/或环形运载皮带上；

步骤S2中，运载皮带驱动机构的环形运载皮带运转半个周期，同时排泄物检测机构检测运载皮带驱动机构有无排泄物；

步骤S2中，若排泄物检测机构检测到排泄物为粪便时，开启一级清理模式，位于环形运载皮带一端外侧和下侧的冲洗管上的喷水孔对环形运载皮带进行冲洗；

步骤S2中，若排泄物检测机构检测到排泄物为尿液时，开启二级清理模式，位于环形运载皮带一端外侧的冲洗管上的喷水孔对环形运载皮带进行冲洗。循环过滤机构在过滤空气的过程中，出风口朝向环形运载皮带表面吹出过滤后的空气，加快其表面水分蒸发。排泄物检测机构检测环形运载皮带表面残余的粪便和/或尿液，根据不同的检测结果启动不同的清理模式，从而合理分配用水，节约水资源。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：可自动收集宠物排泄物并实现环形运载皮带的自我清洁，配合循环过滤机构减少异味以及保持厕所空间干燥洁净，从而抑制病菌的滋生；便携式宠物厕所整体为双层箱体结构，具有较大的配件安装空间，满足宠物厕所智能化的安装需求；循环过滤机构持续净化空气，避免异味散发至室内环境，保证家庭内部空气质量良好。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的内箱体的装配示意图；

图3是本发明的内箱体的另一视角的装配示意图；

图4是本发明的内箱体的另一视角的装配示意图；

图5是本发明的内箱体的另一视角的装配示意图；

图6是图2中A处的结构放大图；

图7是图5中B处的结构放大图；

图8是本发明的运载皮带驱动机构和排泄物冲洗机构的组合示意图；

图9是本发明的底壳体的装配示意图；

图10是本发明的宠物厕所箱体的结构示意图；

图11是本发明的宠物厕所箱体的另一视角的结构示意图；

图12是本发明的宠物厕所箱体的另一视角的结构示意图；

图13是本发明的内箱体与底壳体的装配示意图；

图14是本发明的内箱体与底壳体的另一视角的装配示意图；

图15是本发明的宠物厕所箱体的结构剖视图；

图16是本发明的翻板体的结构示意图；

图17是本发明的排泄物刮条组件的结构示意图；

图18是本发明的安装座的结构示意图；

图中，宠物厕所箱体1、厕所空间11、宠物进出口12、排泄物收集敞口13、进风口14、出风口15、导流条151、出风引流槽152、引流槽盖板153、内箱体16、外箱体17、外箱进出口171、外箱前侧板172、前部翻门173、外箱侧板174、外箱窗口175、外箱后侧板176、外箱顶板177、透光窗口18、底壳体19、底壳腔191、拆装窗口192、夹层193、排泄物放置腔194、风机安装腔195、过滤腔196、底座盖板197、运载皮带驱动机构2、环形运载皮带21、活动安装结构22、安装筒体221、安装座222、铰接柱223、铰接孔224、翻板体23、弯折安装部24、限位结构25、限位部251、限位面252、弧形抵靠部253、抵靠部254、运载架体26、传送机主滚轴261、传送机副滚轴262、传送机支架263、传送机支撑架体264、同步带27、皮带驱动电机28、排泄物刮条组件3、排泄物收集盒体4、排泄物冲洗机构5、注水口51、水箱体52、水平箱体部521、竖直箱体部522、水平部523、弧形过渡部524、竖直部525、让位缺口部53、排泄物冲洗组件54、高压冲洗泵541、冲洗管542、下水管543、分水总管544、分水管545、循环过滤机构6、导流通道61、通道隔板611、导流槽612、风机组件62、蜗壳离心风机621、过滤组件63、复合过滤网631、初级过滤网64、导气敞口65、照明机构7、感应机构8、排泄物检测系统9、排泄物检测系统9、粪便检测传感器91、传感器安装孔92、检测导线93。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

如图1-18所示，本便携式宠物厕所系统，包括具有厕所空间11的宠物厕所箱体1，宠物厕所箱体1上设有与厕所空间11相连通的宠物进出口12，在宠物厕所箱体1内设有具有环形运载皮带21的运载皮带驱动机构2，环形运载皮带21一端与设置在宠物厕所箱体1底部的排泄物收集盒体4相连通，环形运载皮带21周向外侧设有排泄物冲洗机构5以及排泄物检测系统9，宠物厕所箱体1上分别设有与厕所空间11相连通的进风口14和出风口15，且进风口14和出风口15之间通过循环过滤机构6相连，在宠物厕所箱体1内设有位于厕所空间11内的照明机构7和/或感应机构8。宠物厕所平时是通电待机状态；在宠物靠进入厕所空间11，顶部感应机构8感应到宠物在厕所空间11内，机器显示宠物上厕所状态；运载皮带驱动机构2处于静止状态；同时在黑暗环境时，顶部的照明机构7会开启照明状态；循环过滤机构6会开启初级除味模式；当宠物排便完成，走出厕所空间11，顶部感应机构8的红外传感器检测5秒没有红外物体后，开启运载皮带驱动机构2将粪便通过环形运载皮带21运送到排泄物收集盒体4。

很明显，环形运载皮带21周向外侧设有至少一个与环形运载皮带21周向外侧接触的排泄物刮条组件3。排泄物刮条组件3的数量为两个，且其中一个排泄物刮条组件3设置在环形运载皮带21位于排泄物收集盒体4上方的一端下侧，另一个排泄物刮条组件3设置在环形运载皮带21另一端下侧，且环形运载皮带21分别包括朝向环形运载皮带21靠近排泄物收集盒体4的一端倾斜设置且由柔性材料制成的刮条体，刮条体呈条状且沿环形运载皮带21宽度方向延伸设置，刮条体上侧具有与环形运载皮带21下侧接触的刮条面，且刮条体下侧具有与刮条体连为一体式结构的刮条安装柱，且刮条安装柱穿设固定在呈圆筒状的刮条安装筒体内，刮条安装筒体与内箱体16或传送机支架263相连，刮条安装筒体一侧具有轴向延伸设置且供刮条体下侧穿过的开口。

除此之外，宠物厕所箱体1底部具有位于运载皮带驱动机构2一端且与排泄物收集盒体4的上端相连通的排泄物收集敞口13，且排泄物收集盒体4可拆安装在宠物厕所箱体1底部。当排泄物收集盒体4内的水位传感器感应到排泄物收集盒体4容量已满时，饲养者抽出排泄物收集盒体4进行清理更换。

具体地，宠物厕所箱体1包括内箱体16和外箱体17，厕所空间11形成于内箱体16内，且宠物进出口12形成于内箱体16前侧，内箱体16一体成型且内箱体16至少一侧具有透光窗口18，排泄物收集敞口13形成于内箱体16底部一端，且内箱体16底部具有排泄物收集敞口13的一端至另一端倾斜向上延伸设置，在内箱体16下端设有具有底壳腔191的底壳体19，排泄物收集盒体4和循环过滤机构6活动设置在底壳体19一侧，在底壳体19上分别设有与排泄物收集盒体4和循环过滤机构6相对应且位于宠物进出口12下方的拆装窗口192，且外箱体17位于内箱体16和底壳体19周向外侧，且外箱体17与内箱体16和/或底壳体19之间形成夹层193。底壳体19下方设置有网格状的加强筋板用于承载宠物厕所箱体1整体重量，内箱体16为一体结构，作为其他配件的安装基座，外箱体17将内箱体16整体封闭。透光窗口18用于提高厕所空间11内部光照，缓解宠物如厕时因黑暗环境导致的紧张感。

深入地，外箱体17具有设置在内箱体16前侧且具有与宠物进出口12相对应的外箱进出口171的外箱前侧板172，外箱前侧板172下端活动设有能将拆装窗口192封闭的前部翻门173，内箱体16两侧分别设有覆盖于内箱体16侧部的外箱侧板174，外箱侧板174上设有与透光窗口18相对应的外箱窗口175，且内箱体16后侧设有延伸至底壳体19外侧的外箱后侧板176，且内箱体16上端覆盖有外箱顶板177。宠物厕所完成清洗后，可以打开下前部翻门173，取出排泄物收集盒体4和复合过滤网631等，进行宠物厕所基本维护。

进一步地，环形运载皮带21的端部一侧具有通过活动安装结构22设置在内箱体16中且位于排泄物收集盒体4上方的翻板体23，翻板体23呈板状，且翻板体23两侧分别朝向远离环形运载皮带21一侧弯折形成弯折安装部24，且当翻板体23受到来自环形运载皮带21方向的外力时能使翻板体23朝向远离环形运载皮带21方向摆动，且翻板体23和内箱体16之间还设有用于限定环形运载皮带21摆动行程的限位结构25。

更进一步地，活动安装结构22包括分别设置在弯折安装部24上的安装筒体221，安装筒体221相互对应且同轴设置，内箱体16周向内侧设有安装座222，且安装座222上设有插接于位于翻板体23一侧的安装筒体221内的铰接柱223，且铰接柱223和安装筒体221铰接相连，翻板体23另一侧的安装筒体221插于内箱体16内的铰接孔224中且与铰接孔224铰接相连；限位结构25包括形成于内箱体16内且倾斜设置的限位部251，且限位部251一侧具有与翻板体23一侧相抵靠的限位面252，且限位部251上端具有朝向翻板体23另一侧延伸且呈弧形的弧形抵靠部253，且弧形抵靠部253一侧一体成型于限位部251上，另一侧具有与翻板体23靠近环形运载皮带21一侧相抵靠的抵靠部254。翻板体23采用铰接方式连接，其转动范围受到限位结构25的限制。排泄物检测机构9包括设置在环形运载皮带21具有排泄物收集盒体4的一端两侧的粪便检测传感器91，粪便检测传感器91为激光感应模块或红外感应模块，粪便检测传感器91安装于内箱体16周向外侧，且内箱体16上具有位于环形运载皮带21端部外侧的传感器安装孔92，粪便检测传感器91的收发接头穿过传感器安装孔92且与内箱体16周向内侧齐平设置，环形运载皮带21具有粪便检测传感器91的一端端面外侧设有两根相互平行设置且沿环形运载皮带21宽度方向延伸的检测导线93，检测导线93与环形运载皮带21之间具有间隙，且检测导线93均与电流检测模块相连，间隙大小为0.5mm-1.5mm。检测导线93在环形运载皮带21表面残余水或尿液时感电，由于水和尿液的电阻不同，电流检测模块可借此判断环形运载皮带21表面是否残余尿液。当粪便检测传感器91之间被环形运载皮带21残余的粪便遮挡时，可及时发送信号。检测导线93与环形运载皮带21的间隙控制在1mm，既不影响环形运载皮带21正常转动，同时可正常感应环形运载皮带21表面的液体。

除此之外，运载皮带驱动机构2包括设置在内箱体16底部的运载架体26，运载架体26一端转动设有传送机主滚轴261，另一端设有传送机副滚轴262，环形运载皮带21水平设置或朝向排泄物收集盒体4一端倾斜向下设置，环形运载皮带21绕设于传送机主滚轴261和传送机副滚轴262之间且环形运载皮带21两侧分别和运载架体26内侧接触，传送机主滚轴261一端延伸至内箱体16周向外侧且通过同步带27和设置在内箱体16周向外侧的皮带驱动电机28相连；运载架体26包括两个相互平行且对应设置在内箱体16内部两侧的传送机支架263，传送机主滚轴261和传送机副滚轴262分别转动设置在两个传送机支架263之间，且传送机支架263还设有若干位于传送机主滚轴261和传送机副滚轴262之间且位于环形运载皮带21周向内侧的传送机支撑架体264。传送机支架263和传送机支撑架体264组合成框体结构，上方设置有板体用于支持宠物施加的压力。传送机主滚轴261由皮带驱动电机28提供转矩，同步带27配合相应的带轮可起到变速作用。

同时，排泄物冲洗机构5包括设置在内箱体16上端外侧且具有注水口51的水箱体52，水箱体52一侧具有位于内箱体16周向外侧的让位缺口部53，水箱体52与设置在环形运载皮带21一端外侧和/或下侧的排泄物冲洗组件54相连；排泄物冲洗组件54包括与水箱体52相连的高压冲洗泵541，高压冲洗泵541与两个相互平行设置的冲洗管542相连，冲洗管542自环形运载皮带21一侧沿宽度方向延伸至另一侧，两个冲洗管542中的一个冲洗管542设置在环形运载皮带21一端外侧且位于环形运载皮带21一端的冲洗管542上的喷水孔分别水平朝向环形运载皮带21一端外侧，两个冲洗管542中剩余一个设置环形运载皮带21下侧且位于环形运载皮带21下侧的冲洗管542上的喷水孔分别朝向远离另一个冲洗管542方向倾斜设置，且高压冲洗泵541通过下水管543与水箱体52下端相连，高压冲洗泵541连接有分水总管544，且分水总管544连接有若干分别与冲洗管542端部相连通的分水管545。宠物厕所箱体1顶部的水箱体52打开后，可以用水壶灌入清水到水箱体52内；高压冲洗泵541就会吸入水箱体52内的水进行冲洗污染的环形运载皮带21。冲洗的便便和污水会随着重力作用流到排泄物收集盒体4内。冲洗管542上的喷水孔沿冲洗管542轴向方向均匀分布，朝向环形运载皮带21喷射高压水柱，对于环形运载皮带21粘连的粪便具有较好的清除效果。

很显然，外箱体17上端具有与水箱体52的注水口51相对应的注水口安装孔，且水箱体52的注水口51上设有注水端盖，水箱体52通过水箱安装结构安装在内箱体16上端一侧，水箱体52的让位缺口部53的水平部523抵靠在内箱体16上端面，内箱体16上端一侧的弧形过渡部524紧贴于让位缺口部53上，且水箱体52的让位缺口部53的竖直部525抵靠在内箱体16外侧面上，水箱安装结构包括设置在水平箱体部521周向外侧的水箱安装板，且水箱安装板上设有若干水箱安装孔，且内箱体16上端分别设有若干具有水箱定位孔的定位柱，水箱定位孔通过水箱定位螺栓和水箱安装孔相连，高压冲洗泵541可拆安装于泵体安装板上，泵体安装板呈弯折状且泵体安装板可拆安装于内箱体16周向外侧，冲洗管542一端具有管体安装座，管体安装座可拆安装于内箱体16一侧，冲洗管542具有管体安装座的一端自内箱体16一侧穿入且冲洗管542另一端延伸至内箱体16另一侧。

可见地，水箱体52具有一体成型且连为L形结构的水平箱体部521和竖直箱体部522，且水平箱体部521上端呈水平状且注水口51设置在水平箱体部521上端，竖直箱体部522远离让位缺口部53的一侧朝向另一侧倾斜设置，水平箱体部521靠近竖直箱体部522的一端厚度大小至另一端的厚度大小逐渐变小，竖直箱体部522靠近水平箱体部521的一端厚度大小至另一端的厚度大小逐渐变小，让位缺口部53形成于水平箱体部521和竖直箱体部522之间，且水平箱体部521下端具有水平部523，水平部523通过弧形过渡部524和形成于竖直箱体部522一侧的竖直部525相连从而形成上述的让位缺口部53。水箱体52整体呈L型，设置在夹层193之间，从而获得最大的容积。

很明显，循环过滤机构6包括竖直设置在夹层193内且自内箱体16外侧上端延伸至下端的导流通道61，导流通道61上端的宽度至下端的宽度逐渐变小，进风口14通过导流通道61和底壳腔191相连通，底壳腔191内设有风机组件62，风机组件62通过过滤组件63与出风口15相连通，进风口14上设有初级过滤网64，且底壳腔191上端具有与导流通道61下端相连通的导气敞口65。左下侧出风口15将过滤后的空气吹到环形运载皮带21表面与厕所空间11内；由蜗壳离心风机621产生负压，从厕所空间11的进风口14将厕所空间11内空气吸入到复合过滤网631内，过滤完后，又循环到厕所空间11内，用于净化厕所空间11的空气及吹干环形运载皮带21。

优选地，导流通道61包括两个对应设置在内箱体16后侧的通道隔板611，通道隔板611呈弯曲状且两个通道隔板611之间形成于导流槽612，导流槽612一端与进风口14相连通，另一端与导气敞口65连通，且导流槽612与进风口14相连通的一端宽度至另一端的宽度逐渐变小，且外箱后侧板176设置在导流槽612的槽口从而将导流槽612封闭形成上述导流通道61；底壳腔191依次具有排泄物放置腔194、风机安装腔195和过滤腔196，且导气敞口65设置在风机安装腔195上端，下端通过底座盖板197封闭，排泄物放置腔194内活动设有排泄物收集盒体4，风机组件62设置在风机安装腔195内，且过滤组件63设置在过滤腔196内，且拆装窗口192分别设置在排泄物放置腔194和过滤腔196一侧且分别与排泄物收集盒体4和过滤组件63相对应；风机组件62包括设置在风机安装腔195的蜗壳离心风机621，蜗壳离心风机621的进口与导气敞口65相连通，且蜗壳离心风机621的出口与过滤腔196相连通；过滤组件63包括设置在过滤腔196且与蜗壳离心风机621的出口相对应的复合过滤网631，且复合过滤网631可拆安装在过滤腔196内且与拆装窗口192相对应；出风口15设置在内箱体16一侧且通过若干倾斜设置的导流条151与环形运载皮带21相对应，出风口15通过竖直设置在内箱体16外侧的出风引流槽152与过滤腔196相连通，且内箱体16外侧设有能将出风引流槽152封闭的引流槽盖板153。照明机构7为设置在内箱体16上端内侧的照明灯，感应机构8为设置在内箱体上端的红外传感器，且照明灯、红外传感器、蜗壳离心风机621、高压冲洗泵541、皮带驱动电机28均与控制模块相连，且控制模块与设置在外箱体17的外箱顶板177上的控制面板相连，控制面板有开关机键、功能模式键、显示屏等。

具体地，本便携式宠物厕所系统使用方法包括以下步骤：系统处于待机状态下，当感应机构8检测宠物位于厕所空间11内时，开启照明机构7，运载皮带驱动机构2处于关闭状态，经设定时间后，感应机构8未检测到宠物位于厕所空间11内，则关闭照明机构7，系统继续处于待机状态；经设定时间后，感应机构8检测宠物依然位于厕所空间11内，系统进入上厕所模式，循环过滤机构6开启内循环模式；当系统进入上厕所模式后且感应机构8未检测到宠物位于厕所空间11时，运载皮带驱动机构2开始运转，排泄物检测机构9检测运载皮带驱动机构2有无排泄物，当排泄物检测机构9未检测到排泄物时，运载皮带驱动机构2停止运转同时循环过滤机构6关闭内循环模式，系统继续处于待机状态；当排泄物检测机构9检测到排泄物时，系统进入清洁模式，系统根据排泄物检测机构9判断的排泄物类型选择进入一级清理模式或二级清理模式，且系统处于清洁模式时，运载皮带驱动机构2继续运转同时循环过滤机构6保持内循环模式，直至排泄物检测机构9未检测到排泄物，系统继续处于待机状态。运载皮带驱动机构2启动后保持环形运载皮带21转动，在转动过程中，粪便和尿液在重力作用下落入排泄物收集盒体4，残余的排泄物在清洁模式下清除，排泄物检测机构9中的粪便检测传感器91和检测导线93分别检测环形运载皮带21表面残余的尿液和粪便，从而选择不同的清洁模式。电流检测模块采用检测导线93，根据水和尿液电阻不同，分辨出环形运载皮带21表面残余的是水还是尿液。

其中，循环过滤机构6在导流通道61和/或风机安装腔195产生负压，将初级过滤后的空气吸入过滤腔196并由复合过滤网631过滤后，由出风口15排出至厕所空间11和/或环形运载皮带21上；运载皮带驱动机构2的环形运载皮带21运转半个周期，同时排泄物检测机构9检测运载皮带驱动机构2有无排泄物；若排泄物检测机构9检测到排泄物为粪便时，开启一级清理模式，位于环形运载皮带21一端外侧和下侧的冲洗管542上的喷水孔对环形运载皮带21进行冲洗；若排泄物检测机构9检测到排泄物为尿液时，开启二级清理模式，位于环形运载皮带21一端外侧的冲洗管542上的喷水孔对环形运载皮带21进行冲洗。一级清理模式由于清理粘连的粪便，因此需要更大的用水量。二级清理模式中只需对环形运载皮带21端头冲洗，随着环形运载皮带21的转动即可清理其周面。

综上所述，本实施例的原理在于：运载皮带驱动机构2在宠物完成排便后启动，使得环形运载皮带21将排泄物传输至排泄物收集盒体4内封存，之后环形运载皮带21继续转动，并由排泄物冲洗机构5清理表面参与排泄物，停止清洗后循环过滤机构6工作吸收厕所空间11内部异味并排出洁净空气吹干环形运载皮带21，保证厕所空间11内部洁净干燥，防止病菌滋生。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了宠物厕所箱体1、厕所空间11、宠物进出口12、排泄物收集敞口13、进风口14、出风口15、导流条151、出风引流槽152、引流槽盖板153、内箱体16、外箱体17、外箱进出口171、外箱前侧板172、前部翻门173、外箱侧板174、外箱窗口175、外箱后侧板176、外箱顶板177、透光窗口18、底壳体19、底壳腔191、拆装窗口192、夹层193、排泄物放置腔194、风机安装腔195、过滤腔196、底座盖板197、运载皮带驱动机构2、环形运载皮带21、活动安装结构22、安装筒体221、安装座222、铰接柱223、铰接孔224、翻板体23、弯折安装部24、限位结构25、限位部251、限位面252、弧形抵靠部253、抵靠部254、运载架体26、传送机主滚轴261、传送机副滚轴262、传送机支架263、传送机支撑架体264、同步带27、皮带驱动电机28、排泄物刮条组件3、排泄物收集盒体4、排泄物冲洗机构5、注水口51、水箱体52、水平箱体部521、竖直箱体部522、水平部523、弧形过渡部524、竖直部525、让位缺口部53、排泄物冲洗组件54、高压冲洗泵541、冲洗管542、下水管543、分水总管544、分水管545、循环过滤机构6、导流通道61、通道隔板611、导流槽612、风机组件62、蜗壳离心风机621、过滤组件63、复合过滤网631、初级过滤网64、导气敞口65、照明机构7、感应机构8、排泄物检测系统9、粪便检测传感器91、传感器安装孔92、检测导线93等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种便携式宠物厕所系统，包括具有厕所空间(11)的宠物厕所箱体(1)，所述的宠物厕所箱体(1)上设有与厕所空间(11)相连通的宠物进出口(12)，在宠物厕所箱体(1)内设有具有环形运载皮带(21)的运载皮带驱动机构(2)，所述的环形运载皮带(21)一端与设置在宠物厕所箱体(1)底部的排泄物收集盒体(4)相连通，其特征在于，所述的环形运载皮带(21)周向外侧设有排泄物冲洗机构(5)以及排泄物检测系统(9)，所述的宠物厕所箱体(1)上分别设有与厕所空间(11)相连通的进风口(14)和出风口(15)，且进风口(14)和出风口(15)之间通过循环过滤机构(6)相连，在宠物厕所箱体(1)内设有位于厕所空间(11)内的照明机构(7)和/或感应机构(8)。

2.根据权利要求1所述的便携式宠物厕所系统，其特征在于，所述的环形运载皮带(21)周向外侧设有至少一个与环形运载皮带(21)周向外侧接触的排泄物刮条组件(3)。

3.根据权利要求1所述的便携式宠物厕所系统，其特征在于，所述的宠物厕所箱体(1)底部具有位于运载皮带驱动机构(2)一端且与排泄物收集盒体(4)的上端相连通的排泄物收集敞口(13)，且所述的排泄物收集盒体(4)可拆安装在宠物厕所箱体(1)底部。

4.根据权利要求3所述的便携式宠物厕所系统，其特征在于，所述的宠物厕所箱体(1)包括内箱体(16)和外箱体(17)，所述的厕所空间(11)形成于内箱体(16)内，且所述的宠物进出口(12)形成于内箱体(16)前侧，所述的内箱体(16)一体成型且内箱体(16)至少一侧具有透光窗口(18)，所述的排泄物收集敞口(13)形成于内箱体(16)底部一端，且所述的内箱体(16)底部具有排泄物收集敞口(13)的一端至另一端倾斜向上延伸设置，在内箱体(16)下端设有具有底壳腔(191)的底壳体(19)，所述的排泄物收集盒体(4)和循环过滤机构(6)活动设置在底壳体(19)一侧，在底壳体(19)上分别设有与排泄物收集盒体(4)和循环过滤机构(6)相对应且位于宠物进出口(12)下方的拆装窗口(192)，且所述的外箱体(17)位于内箱体(16)和底壳体(19)周向外侧，且所述的外箱体(17)与内箱体(16)和/或底壳体(19)之间形成夹层(193)，所述的外箱体(17)具有设置在内箱体(16)前侧且具有与宠物进出口(12)相对应的外箱进出口(171)的外箱前侧板(172)，所述的外箱前侧板(172)下端活动设有能将拆装窗口(192)封闭的前部翻门(173)，所述的内箱体(16)两侧分别设有覆盖于内箱体(16)侧部的外箱侧板(174)，所述的外箱侧板(174)上设有与透光窗口(18)相对应的外箱窗口(175)，且所述的内箱体(16)后侧设有延伸至底壳体(19)外侧的外箱后侧板(176)，且所述的内箱体(16)上端覆盖有外箱顶板(177)。

5.根据权利要求4所述的便携式宠物厕所系统，其特征在于，所述的环形运载皮带(21)的端部一侧具有通过活动安装结构(22)设置在内箱体(16)中且位于排泄物收集箱体上方的翻板体(23)，所述的翻板体(23)呈板状，且所述的翻板体(23)两侧分别朝向远离环形运载皮带(21)一侧弯折形成弯折安装部(24)，且当翻板体(23)受到来自环形运载皮带(21)方向的外力时能使翻板体(23)朝向远离环形运载皮带(21)方向摆动，且所述的翻板体(23)和内箱体(16)之间还设有用于限定环形运载皮带(21)摆动行程的限位结构(25)；所述的活动安装结构(22)包括分别设置在弯折安装部(24)上的安装筒体(221)，所述的安装筒体(221)相互对应且同轴设置，所述的内箱体(16)周向内侧设有安装座(222)，且所述的安装座(222)上设有插接于位于翻板体(23)一侧的安装筒体(221)内的铰接柱(223)，且所述的铰接柱(223)和安装筒体(221)铰接相连，所述的翻板体(23)另一侧的安装筒体(221)插于内箱体(16)内的铰接孔(224)中且与铰接孔(224)铰接相连；所述的限位结构(25)包括形成于内箱体(16)内且倾斜设置的限位部(251)，且所述的限位部(251)一侧具有与翻板体(23)一侧相抵靠的限位面(252)，且所述的限位部(251)上端具有朝向翻板体(23)另一侧延伸且呈弧形的弧形抵靠部(253)，且所述的弧形抵靠部(253)一侧一体成型于限位部(251)上，另一侧具有与翻板体(23)靠近环形运载皮带(21)一侧相抵靠的抵靠部(254)。

6.根据权利要求4或5所述的便携式宠物厕所系统，其特征在于，所述的运载皮带驱动机构(2)包括设置在内箱体(16)底部的运载架体(26)，所述的运载架体(26)一端转动设有传送机主滚轴(261)，另一端设有传送机副滚轴(262)，所述的环形运载皮带(21)水平设置或朝向排泄物收集盒体(4)一端倾斜向下设置，所述的环形运载皮带(21)绕设于传送机主滚轴(261)和传送机副滚轴(262)之间且环形运载皮带(21)两侧分别和运载架体(26)内侧接触，所述的传送机主滚轴(261)一端延伸至内箱体(16)周向外侧且通过同步带(27)和设置在内箱体(16)周向外侧的皮带驱动电机(28)相连；所述的运载架体(26)包括两个相互平行且对应设置在内箱体(16)内部两侧的传送机支架(263)，所述的传送机主滚轴(261)和传送机副滚轴(262)分别转动设置在两个传送机支架(263)之间，且所述的传送机支架(263)还设有若干位于传送机主滚轴(261)和传送机副滚轴(262)之间且位于环形运载皮带(21)周向内侧的传送机支撑架体(264)。

7.根据权利要求6所述的便携式宠物厕所系统，其特征在于，所述的排泄物冲洗机构(5)包括设置在内箱体(16)上端外侧且具有注水口(51)的水箱体(52)，所述的水箱体(52)一侧具有位于内箱体(16)周向外侧的让位缺口部(53)，所述的水箱体(52)与设置在环形运载皮带(21)一端外侧和/或下侧的排泄物冲洗组件(54)相连；所述的排泄物冲洗组件(54)包括与水箱体(52)相连的高压冲洗泵(541)，所述的高压冲洗泵(541)与两个相互平行设置的冲洗管(542)相连，所述的冲洗管(542)自环形运载皮带(21)一侧沿宽度方向延伸至另一侧，两个冲洗管(542)中的一个冲洗管(542)设置在环形运载皮带(21)一端外侧且位于环形运载皮带(21)一端的冲洗管(542)上的喷水孔分别水平朝向环形运载皮带(21)一端外侧，两个冲洗管(542)中剩余一个设置环形运载皮带(21)下侧且位于环形运载皮带(21)下侧的冲洗管(542)上的喷水孔分别朝向远离另一个冲洗管(542)方向倾斜设置，且所述的高压冲洗泵(541)通过下水管(543)与水箱体(52)下端相连，所述的高压冲洗泵(541)连接有分水总管(544)，且所述的分水总管(544)连接有若干分别与冲洗管(542)端部相连通的分水管(545)；所述的水箱体(52)具有一体成型且连为L形结构的水平箱体部(521)和竖直箱体部(522)，且所述的水平箱体部(521)上端呈水平状且注水口(51)设置在水平箱体部(521)上端，所述的竖直箱体部(522)远离让位缺口部(53)的一侧朝向另一侧倾斜设置，所述的水平箱体部(521)靠近竖直箱体部(522)的一端厚度大小至另一端的厚度大小逐渐变小，所述的竖直箱体部(522)靠近水平箱体部(521)的一端厚度大小至另一端的厚度大小逐渐变小，所述的让位缺口部(53)形成于水平箱体部(521)和竖直箱体部(522)之间，且所述的水平箱体部(521)下端具有水平部(523)，所述的水平部(523)通过弧形过渡部(524)和形成于竖直箱体部(522)一侧的竖直部(525)相连从而形成上述的让位缺口部(53)。

8.根据权利要求6所述的便携式宠物厕所系统，其特征在于，所述的循环过滤机构(6)包括竖直设置在夹层(193)内且自内箱体(16)外侧上端延伸至下端的导流通道(61)，所述的导流通道(61)上端的宽度至下端的宽度逐渐变小，所述的进风口(14)通过导流通道(61)和底壳腔(191)相连通，所述的底壳腔(191)内设有风机组件(62)，所述的风机组件(62)通过过滤组件(63)与出风口(15)相连通，所述的进风口(14)上设有初级过滤网(64)，且所述的底壳腔(191)上端具有与导流通道(61)下端相连通的导气敞口(65)；所述的导流通道(61)包括两个对应设置在内箱体(16)后侧的通道隔板(611)，所述的通道隔板(611)呈弯曲状且两个通道隔板(611)之间形成于导流槽(612)，所述的导流槽(612)一端与进气口相连通，另一端与导气敞口(65)连通，且所述的导流槽(612)与进气口相连通的一端宽度至另一端的宽度逐渐变小，且所述的外箱后侧板(176)设置在导流槽(612)的槽口从而将导流槽(612)封闭形成上述导流通道(61)；所述的底壳腔(191)依次具有排泄物放置腔(194)、风机安装腔(195)和过滤腔(196)，且所述的导气敞口(65)设置在风机安装腔(195)上端，下端通过底座盖板(197)封闭，所述的排泄物放置腔(194)内活动设有排泄物收集盒体(4)，所述的风机组件(62)设置在风机安装腔(195)内，且所述的过滤组件(63)设置在过滤腔(196)内，且所述的拆装窗口(192)分别设置在排泄物放置腔(194)和过滤腔(196)一侧且分别与排泄物收集盒体(4)和过滤组件(63)相对应；所述的风机组件(62)包括设置在风机安装腔(195)的蜗壳离心风机(621)，所述的蜗壳离心风机(621)的进口与导气敞口(65)相连通，且所述的蜗壳离心风机(621)的出口与过滤腔(196)相连通；所述的过滤组件(63)包括设置在过滤腔(196)且与蜗壳离心风机(621)的出口相对应的复合过滤网(631)，且所述的复合过滤网(631)可拆安装在过滤腔(196)内且与拆装窗口(192)相对应；所述的出风口(15)设置在内箱体(16)一侧且通过若干倾斜设置的导流条(151)与环形运载皮带(21)相对应，所述的出风口(15)通过竖直设置在内箱体(16)外侧的出风引流槽(152)与过滤腔(196)相连通，且所述的内箱体(16)外侧设有能将出风引流槽(152)封闭的引流槽盖板(153)。

9.一种根据权利要求1-8中任意一项所述的便携式宠物厕所系统的便携式宠物厕所系统使用方法，其特征在于，本方法包括以下步骤：

S1、系统处于待机状态下，当感应机构(8)检测宠物位于厕所空间(11)内时，开启照明机构(7)，运载皮带驱动机构(2)处于关闭状态，经设定时间后，感应机构(8)未检测到宠物位于厕所空间(11)内，则关闭照明机构(7)，系统继续处于待机状态；

经设定时间后，感应机构(8)检测宠物依然位于厕所空间(11)内，系统进入上厕所模式，循环过滤机构(6)开启内循环模式；

S2、当系统进入上厕所模式后且感应机构(8)未检测到宠物位于厕所空间(11)时，运载皮带驱动机构(2)开始运转，排泄物检测机构(9)检测运载皮带驱动机构(2)有无排泄物，当排泄物检测机构(9)未检测到排泄物时，运载皮带驱动机构(2)停止运转同时循环过滤机构(6)关闭内循环模式，系统继续处于待机状态；

当排泄物检测机构(9)检测到排泄物时，系统进入清洁模式，系统根据排泄物检测机构(9)判断的排泄物类型选择进入一级清理模式或二级清理模式，且系统处于清洁模式时，运载皮带驱动机构(2)继续运转同时循环过滤机构(6)保持内循环模式，直至排泄物检测机构(9)未检测到排泄物，系统继续处于待机状态。

10.根据权利要求9所述的便携式宠物厕所系统使用方法，其特征在于，所述的步骤S1和/或S2中的内循环模式下，循环过滤机构(6)在导流通道(61)和/或风机安装腔(195)产生负压，将初级过滤后的空气吸入过滤腔(196)并由复合过滤网(631)过滤后，由出风口(15)排出至厕所空间(11)和/或环形运载皮带(21)上；

所述的步骤S2中，运载皮带驱动机构(2)的环形运载皮带(21)运转半个周期，同时排泄物检测机构(9)检测运载皮带驱动机构(2)有无排泄物；

所述的步骤S2中，若排泄物检测机构(9)检测到排泄物为粪便时，开启一级清理模式，位于环形运载皮带(21)一端外侧和下侧的冲洗管(542)上的喷水孔对环形运载皮带(21)进行冲洗；

所述的步骤S2中，若排泄物检测机构(9)检测到排泄物为尿液时，开启二级清理模式，位于环形运载皮带(21)一端外侧的冲洗管(542)上的喷水孔对环形运载皮带(21)进行冲洗。

Images