KR20150033390A

KR20150033390A - 애완동물 배변기

Info

Publication number: KR20150033390A
Application number: KR20130113348A
Authority: KR
Inventors: 이재범
Original assignee: 이재범
Priority date: 2013-09-24
Filing date: 2013-09-24
Publication date: 2015-04-01
Also published as: KR101572631B1

Abstract

장치 본체와, 장치 본체에 주행 가능하게 설치되며 애완동물이 진입하여 배설물을 배설할 수 있으며 배설된 배설물을 이동시켜 하부로 낙하시키는 배변벨트와, 배변벨트를 주행구동시키는 벨트 구동부와, 배변벨트로의 애완동물 진입 및 이탈을 감지하기 위한 동물 감지센서와, 장치 본체에 설치되며 주행되는 배변벨트에 묻은 이물을 세척하는 배변벨트 세척유닛과, 배변벨트 하부에 설치되어 배변벨트에서 세척되어 나오는 배설물을 회수하는 배설물 회수유닛, 동물 감지센서로부터 전달되는 신호를 근거로 하여 벨트 구동부와 배변벨트 세척유닛의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물 배변기가 게시된다.

Description

애완동물 배변기{AN EXCREMENT PROP FOR A PET}

본 발명은 애완동물 배변기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 애완동물이 배변을 보면 자동으로 청소를 해줄 수 있도록 된 애완동물 배변기에 관한 것이다.

이미 전 세계적으로 인간과 애완동물의 관계가 단순한 주종의 관계가 아닌 친구, 벗, 동반자 같은 동물과의 관계가 성립 된지 오래되었다. 예전처럼 애완동물을 취미나 재미로 기르는 것이 아닌 인생의 반려자로 생각하고 함께 삶을 영위하고 있으며, 애완견은 다른 동물보다 높은 지능과 적응력이 있으며, 실내에서 함께 거주하기에 우리 삶에서 함께하고 있는 부분이 많아진 것이다. 상기와 같은 이유로 애완견에 대한 관련 법규도 날로 엄격해지고 있어, 배설물 처리 관계로 공원 등 공공장소에서 자주 언쟁이 일어나기도 한다. 상기 문제점으로 실외에서의 배설물에 대한 문제가 해결이 되지 못하는 이유도 있지만, 견주가 매번 배변, 배뇨 시 동행해주기는 더욱 어려운 것이기에, 일반적인 해결 방법으로, 애견에게 실내의 배설 위치를 지정해주고 훈련을 시킨다. 하지만, 애완동물의 배설물에서 발생하는 암모니아, 캐스톨가스, 매르캅틴, 아민 등은 악취를 유발할 뿐 아니라 인체에 유해한 영향을 주기 때문에 애완동물의 배설물을 방치할 경우 건강한 생활환경에 위험 요소가 되므로 애완동물의 배설물은 관리가 매우 중요하다.

이에 대한 해결 방법으로, 견주가 애견에게 거실이나 베란다에 배설위치를 지정해 줄 때, 견주는 애견이 용변을 해결할 수 있도록, 펄프 재질의 패드와 플라스틱 재질의 배변 패드를 바닥에 놓아준다.

그런데 이러한 경우에도, 애견의 대변이나 소변을 바로 치우지 않으면, 집안에 변 냄새로 가득 차게 되며, 수시로 주인이 신경을 써야 하는 번거로움이 있다.

또한, 종래의 배변 패드를 이용하는 경우, 패드의 교체를 위하여 패드를 매번 구입해야 하므로 그로 인한 비용증가의 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 창안된 것으로서, 애완동물의 배설물을 자동으로 즉시 제거할 수 있도록 하는 애완동물 배변기를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 애완동물 배변기는, 장치 본체와; 상기 장치 본체에 주행 가능하게 설치되며, 애완동물이 진입하여 배설물을 배설할 수 있으며, 배설된 배설물을 이동시켜 하부로 낙하시키는 배변벨트와; 상기 배변벨트를 주행구동시키는 벨트 구동부와; 상기 배변벨트로의 애완동물 진입 및 이탈을 감지하기 위한 동물 감지센서와; 상기 장치 본체에 설치되며, 주행되는 배변벨트에 묻은 이물을 세척하는 배변벨트 세척유닛과; 상기 배변벨트 하부에 설치되어, 상기 배변벨트에서 세척되어 나오는 배설물을 회수하는 배설물 회수유닛; 상기 동물 감지센서로부터 전달되는 신호를 근거로 하여, 상기 벨트 구동부와 상기 배변벨트 세척유닛의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 배변벨트는, 일부가 상기 장비 본체 외부로 노출된 상태로 주행 가능하게 설치되며, 일단에서 타단측으로 경사지게 형성되어 배설된 소변이 상기 배설물 회수유닛으로 흘러내리도록 된 것이 바람직하다.

또한, 상기 배변벨트의 외측에는 주행방향을 따라 소변의 흐름을 가이드 하도록 가이드홈이 형성되는 것이 좋다.

또한, 상기 동물 감지센서는 상기 배변벨트의 상부 주행부와 하부 주행부 사이에 설치되어 상기 배변벨트에 올라온 애완동물의 하중을 감지하는 하중 센서 또는 하중에 의한 압력을 감지하는 압력센서를 포함하는 것이 좋다.

또한, 상기 배변벨트 세척유닛은, 상기 배변벨트로 물 또는 스팀을 분사하는 분사노즐과; 상기 분사노즐로 고압의 물 또는 스팀을 생성하는 공급하는 분사펌프; 및 분사할 물이 저장되는 물 탱크;를 포함하는 것이 좋다.

또한, 상기 배변벨트 세척유닛은, 상기 배변벨트에 접촉되도록 설치되는 브러시 부재를 더 포함하는 것이 좋다.

또한, 상기 배설물 회수유닛은, 상기 장치 본체의 내부의 상기 배변벨트 하부에 장착 및 분리 가능한 배변 회수통; 및 상기 배변회수통에서 발생되는 냄새를 상기 장치 본체 외부로 배출하도록 상기 장치 본체에 형성되는 환기구에 설치되는 필터;를 포함하는 것이 좋다.

또한, 상기 장치 본체에 설치되어 애완동물이 배설을 마친 후에 상기 배변벨트로부터 이탈될 경우, 애완동물에게 간식을 공급하기 위한 간식 배출유닛을 더 포함하는 것이 좋다.

또한, 상기 장치 본체에 설치되어 상기 배변벨트 및 상기 세척유닛의 구동상태를 표시하는 동작상태 표시부와; 녹음된 오디오신호를 출력하는 오디오신호 출력부;를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 배변벨트에서 애완동물이 배변을 마치고 이탈할 경우 상기 오디오신호 출력부를 통해 녹음된 오디오신호를 출력하도록 제어하는 것이 좋다.

또한, 상기 장치 본체에 착탈 가능하게 설치되며, 상기 배변벨트 일측에 상하 직립되게 배치되어 수컷애완동물의 소변을 상기 배변벨트 외부로 나가는 것을 방지하는 소변 가이더를 더 포함하는 것이 좋다.

본 발명의 애완동물 배변기에 따르면, 애완동물이 실내에서 배변을 본 후에, 이를 물세척 내지 스팀세척을 포함하여 자동으로 처리할 수 있는 구성을 가짐으로써, 편리하게 사용할 수 있으며, 무한 반복하여 사용할 수 있는 이점이 있다.

따라서 종래와 같이 배변 패드 등을 지속적으로 구매해야 하는 번거로움과, 비용 상승의 문제를 해결할 수 있다.

또한, 애완동물이 배변벨트에 배변을 본 후에, 배변벨트를 일정 시간 주행시키면서 물을 분사하여 세척하여 처리하기 때문에, 애완동물을 놀라게 하는 등의 문제를 해결할 수 있으며, 또한, 대변 및 소변을 자동으로 회수통으로 회수할 수 있기 때문에, 오염을 방지하고, 주인이 애완동물의 대변을 용이하게 제거할 수 있게 된다.

또한, 세척 후에는 건조유닛을 이용하여 건조함으로써, 악취 등의 발생을 억제하고, 청결한 상태를 유지할 수 있다.

더 나아가서는 살균유닛에 의해 배변벨트를 살균처리함으로써, 미생물 즉, 병원균, 곰팡이 등의 번식을 방지할 수 있다.

또한, 배변활동 후에는 미리 녹음된 주인 목소리를 들려주어 배변훈련 효과를 높일 수 있는 이점이 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 애완동물 배변기를 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 애완동물 배변기를 설명하기 위한 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 애완동물 배변기의 평면도이다.
도 4는 도 2의 Ⅰ-Ⅰ선 단면도이다.
도 5는 도 2의 Ⅱ-Ⅱ선 단면도이다.
도 6은 도 2의 Ⅲ-Ⅲ선 단면도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 애완동물 배변기를 나타내 보인 사시도이다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 애완동물 배변기를 자세히 설명하기로 한다.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 애완동물 배변기(100)는 장치 본체(110)와, 장치 본체(110)에 주행 가능하게 설치되는 배변벨트(120)와, 배변벨트(120)를 주행구동시키는 벨트 구동부(130)와, 동물 감지센서(140), 배변벨트 세척유닛(150), 배설물 회수유닛(160), 간식 배출유닛(170), 동작상태 표시부(180), 오디오신호 출력부(190) 및 제어부(200)를 구비한다.

장치 본체(110)는 일정 높이를 가지는 케이스 구조를 가지며, 상면으로 상기 배변벨트(120)가 노출된 상태로 주행가능하게 설치된다. 그리고 장치 본체(110)의 일측에 배설물 회수유닛(160)이 장착되는 회수유닛 장착부(111)가 형성된다.

상기 배변벨트(120)는 장치 본체(110)에 주행 가능하게 설치되며, 상부 주행부(121)는 장치 본체(110)의 외부로 노출되고, 하부 주행부(122)는 장치 본체(110)의 내부를 주행하도록 설치된다. 이러한 배변벨트(120)는 일단에서 타단측으로 경사지게 배치되며, 바람직하게는 상기 배설물 회수유닛(160) 쪽으로 하향 경사지게 형성되며, 그 상부 주행부(122)가 하향 경사진 방향 쪽으로 주행하도록 구동된다. 따라서 배변벨트(120) 위의 배설물이 하향 경사진 쪽으로 보다 용이하게 흘러내려 가서 용이하게 회수될 수 있게 된다.

또한, 배변벨트(120)의 외측에는 주행방향을 따라 소변의 흐름을 가이드 하도록 가이드홈(123)이 형성된다. 가이드홈(123)은 복수가 일정 간격으로 형성됨으로써, 배변벨트(120) 위에 배설된 소변이 흘러서 배설물 회수유닛(160)으로 이동되도록 가이드하게 된다.

상기 벨트 구동부(130)는 배변벨트(120)의 주행을 지지하는 복수의 지지롤러(131,132)와, 상기 지지롤러(131,132) 중 어느 하나를 구동시키는 구동모터(133)를 구비한다. 상기 구동모터(133)는 제어부(200)의 제어신호에 따라 구동되어 어느 한 지지롤러(131)를 회전구동시킴으로써, 배변벨트(120)가 주행될 수 있도록 한다.

상기 동물 감지센서(140)는 배변벨트(120) 위에 애완동물이 진입된 것을 감지하기 위한 것으로서, 바람직하게는 배변벨트(120)의 상부 주행부(121)의 하부에 설치되는 하중 감지센서를 포함하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 동물 감지센서(140)는 배변벨트(120)의 상부 주행부(121) 하부에 설치되는 압력센서를 포함할 수도 있다. 상기 동물 감지센서(140)에 의하며, 배변벨트(120) 위에 애완동물이 올라가면, 상부 배변벨트(120)에 작용하는 하중이나 압력을 감지함으로써, 애완동물이 배변벨트(120)에 올라온 것을 감지하고, 감지된 하중이나 압력이 해제되면 애완동물이 배변벨트(120)에서 벗어난 것으로 감지할 수 있다. 동물 감지센서(140)에서 감지된 정보는 제어부(200)로 전달된다.

또한, 동물 감지센서(140)는 압력센서, 하중센서 이외에도 접촉센서, 수발광센서, 레이저센서 등 다양한 종류의 센서를 장치본체(110)에 설치하여 구성할 수도 있다.

상기 배변벨트 세척유닛(150)은 애완동물이 배변벨트(120)에 배설물을 배설한 뒤 벗어난 후에, 배설물의 회수를 위해 배변벨트(120)를 주행시킬 때, 주행되는 배변벨트(120)에 묻은 이물을 세척하기 위한 것이다. 이러한 배변벨트 세척유닛(150)은 배변벨트(120)로 물 또는 스팀을 분사하는 분사노즐(151)과, 분사펌프(152)와, 물 탱크(153) 및 브러시 부재(154)를 구비한다.

상기 분사노즐(151)은 장치 본체(110) 내부에 설치되며, 배변벨트(150)의 폭방향으로 일정 간격으로 복수 배치되거나, 하나의 분사부재에 복수의 노즐공이 형성된 구성을 가질 수 있다.

상기 분사펌프(152)는 물탱크(153)의 물을 분사노즐(151)에서 분사되도록 고압으로 펌핑하여 공급하며, 바람직하게는 스팀발생기능을 일체로 구비하여 스팀을 발생하여 분사노즐(151)을 통해 분사되도록 할 수 있다. 스팀을 분사할 경우, 물의 소비량을 줄이면서도 배변벨트(120)의 이물질을 효과적으로 세척할 수 있다. 여기서 스팀을 발생하여 분사하는 분사펌프(152)는 구성은 공지의 기술로부터 쉽게 이해 될 수 있는 것이므로 자세한 설명은 생략한다.

상기 물탱크(153)는 장치 본체(110)에 장착 및 분리 가능하게 설치되거나, 장치 본체(110)에 고정 설치될 수 있으며, 장치 본체(110) 외부로 노출되는 물주입구(153a)를 통해 물을 보충할 수 있게 구성된다.

상기 브러시 부재(154)는 장치 본체(110) 내부에 설치되며, 바람직하게는 하부 주행부(122)의 하부에 접촉되도록 설치되는 것이 좋다. 따라서 분사노즐(151)에서 분사된 물 또는 스팀에 의해 1차로 세척된 배변벨트(120) 외측에 달라붙은 이물질을 브러시 부재(154)에서 완전하게 털어낼 수 있다. 이 브러시 부재(154)는 배설물 회수유닛(160)의 상부에 위치하도록 설치되어, 배변벨트(120)에서 털어낸 이물질이 배설물 회수유닛(160)으로 회수되도록 한다.

상기 배설물 회수유닛(160)은 배변벨트(120)의 하부에 위치하여 배변벨트(120)에서 분리되는 배설물과 이물질을 회수하기 위한 것이다. 이러한 배설물 회수유닛(120)은 장치 본체(110)의 내외로 출몰 가능하게 장착되는 배변 회수통(161)과, 배변 회수통(161)에 회수된 배설물의 냄새를 외부로 배출하기 위한 환기구(113)에 설치되는 필터(163)를 구비한다.

배변 회수통(161)은 장치 본체(110)에 구비된 회수통 장착부(115)에 착탈 가능하게 설치되며, 회수통 장착부(115) 내로 삽입된 배변 회수통(161)은 배변벨트(120)의 하부에 위치하여 낙하하는 배설물을 수용하게 된다.

상기 환기구(113)는 회수통 장착부(115)에 연통 되도록 장치 본체(110)에 상하방향으로 형성되며, 장치 본체(110)의 상부 외부로 연통된다. 이러한 환기구(113)에 필터(163)가 설치되어 배변 회수통(161)에서 배출되는 악취를 필터링하게 제거할 수 있다. 여기서 필터(163)는 활성탄필터를 포함할 수 있으며, 환기구(113)에 장착 및 분리 가능하게 설치되어 일정 시간 후 새것으로 교환장착할 수 있다.

상기 간식 배출유닛(170)은 장치 본체(110)에 설치되어 애완동물이 배설을 마친 후에 배변벨트(120)로부터 벗어난 것이 확인된 경우, 애완동물에게 간식을 공급하기 위한 것이다. 이러한 간식 배출유닛(170)은 장치 본체(110)의 일측에 설치되는 간식 받침그릇(171)과, 간식 받침그릇(171)으로 간식을 토출시키도록 장치 본체(110) 내부에 설치되는 간식 공급부(173)를 구비한다. 여기서 간식 공급부(173)는 통상적으로 널리 알려진 공지의 사료 자동 공급장치의 구성을 포함할 수 있으며, 다양한 실시예가 가능하므로 자세한 설명은 생략하기로 한다. 간식 공급부(173)는 제어부(200)에 의해 구동제어되어 간식을 선택적으로 공급하도록 동작된다.

상기 동작상태 표시부(180)는 장치 본체(110)의 외측에 설치되는 복수의 LED 표시등(181)과, 디스플레이부(183)를 구비한다. 복수의 LED 표시등(181)은 제어부(200)에 의해 선택적으로 점등되며, 점등 상태에 따라서 배변벨트(120)의 구동상태, 배변벨트 세척유닛(150)의 구동상태 등을 표시할 수 있다.

디스플레이부(183)에는 배변기(100)의 동작 이력 예를 들어, 날짜별 사용이력(횟수 등)이 표시되어 주인이 부재중인 경우에도 나중에 확인을 할 수 있게 되어 배설물 회수유닛(160)을 비우거나 확인할 수 있다. 또한, 디스플레이부(183)를 통해 애완동물의 몸무게 등을 출력하여 주인이 확인할 수 있도록 할 수 있다.

상기 오디오신호 출력부(190)는 주인이 사전에 주인의 목소리를 녹음하고, 녹음된 오디오신호를 제어부(200)의 제어동작에 의해 출력하도록 제어될 수 있다. 따라서 오디오 신호 출력부(190)는 마이크와 스피커를 포함하며, 마이크를 통해 음성을 녹음할 수 있는 녹음기능과, 녹음된 음성이나 기타 오디오신호를 출력할 수 있는 출력기능을 가진다. 이러한 오디오신호 출력부(190)를 통해 주인이 "잘했다 우리 강아지(애완동물 이름)야~~" 등의 오디오신호를 미리 녹음해둘 수 있다. 그러면, 제어부(200)는 배변 벨트(120)에서 애완동물이 배변을 마친 후에 벗어나게 되면, 이를 감지하여 오디오신호 출력부(190)의 동작을 제어하여, 미리 녹음되어 있던 오디오신호를 출력하면, 애완동물은 주인의 목소리를 듣게 되어 배변훈련 효과를 높일 수 있다.

또한, 장치 본체(110) 내부에는 살균유닛(210)이 더 설치될 수 있다. 살균유닛(210)은 벨트구동부(130)의 구동시 함께 구동되어, 배변벨트(120)를 살균 처리할 수 있다. 이러한 살균유닛(210)은 바람직하게는 자외선을 출사하는 자외선 살균기를 포함하며, 제어부(200)에 의해 구동제어된다. 이와 같이 살균유닛(110)을 설치함으로써, 애완동물의 배설물 찌꺼기 등에 의해 주변이 오염되는 것을 방지할 수 있으며, 배변 벨트(120)에 남은 물기 등에 의한 오염을 방지할 수 있게 됨으로써, 항상 청결한 상태를 유지할 수 있게 된다. 따라서 배설물 찌꺼기로 인한 악취는 물론, 곰팡이 등의 유해인자의 발생을 억제할 수 있게 된다. 이러한 살균유닛(210)은 장치 본체(110)의 내부에 설치되며, 배변 벨트(120)에 접하여 마주하도록 배치된다.

또한, 바람직하게는 배변 벨트(120)를 건조하기 위한 건조유닛(220)이 장치 본체(110) 내에 더 설치되는 것이 좋다. 이 건조유닛(220)은 배변 벨트(120)에 남은 물기 즉, 수분을 건조하여 제거하기 위한 것으로서, 송풍기(221)와 히터(222)를 구비할 수 있다. 송풍기(221)와 히터(222)는 살균유닛(210)의 상류 측에 설치되어, 세척되어 이동되는 배변 벨트(120)의 외측면에 더운 바람을 공급하여 물기 등을 건조시킨다. 여기서 상기 송풍기(221)와 히터(222) 중에서 적어도 하나만 설치될 수 있다. 이러한 구성을 가지는 건조유닛(220)은 배변 벨트(120)에 물기가 오래 남지 않도록 건조시킴으로써, 주변이 오염되지 않도록 하고, 항상 청결한 상태를 유지하도록 할 수 있다.

상기 제어부(200)는, 동물 감지센서(140)에서 전달되는 신호를 근거로 하여, 벨트 구동부(130), 배변벨트 세척유닛(150), 살균유닛(210), 건조유닛(220) 등의 동작을 선택적으로 제어한다.

즉, 애완동물이 배변 벨트(120) 위로 진입하면, 동물 감지센서(140)에서 이를 감지하여, 제어부(200)로 감지신호를 전달한다.

그리고 애완동물이 배변 벨트(120)에서 배변을 본 후에, 벗어나면, 동물 감지센서(140)에서는 애완동물의 이탈을 감지하여 그 신호를 제어부(200)로 전달한다. 그러면, 제어부(200)는 미리 설정된 시간 동안 벨트 구동부(130)를 구동시켜서 배변 벨트(120)를 주행시켜서 배변 벨트(120) 위의 배설물이 배설물 회수통(161)으로 회수되도록 하고, 배변벨트 세척유닛(150)을 함께 구동시켜서 배변 벨트(120)를 고압의 물 분사 또는 스팀분사를 통해 세척한다.

또한, 상기 살균유닛(210)과 건조유닛(220)도 구동시켜서 배변 벨트(120)를 건조시키면서 살균처리한다. 이때, 배변벨트 세척유닛(150)은 일정시간 동작 후 정지되더라도, 배변벨트(120)는 일정 시간 더 주행시켜서 완전건조될 수 있도록 구동제어되며, 그 각각의 구성요소들의 동작상태는 동작상태 표시부(180)를 통해 출력되어 주인이 확인할 수 있다.

또한, 제어부(200)는 애완동물이 배변벨트(120)를 벗어난 이후에, 오디오신호 출력부(190)를 통해 미리 녹음되어 있는 오디오신호를 출력하여 애완동물의 배변습관을 칭찬하여 줌으로써, 주인이 부재중일 때도 애완동물의 배변훈련이 효과적으로 이루어지도록 할 수 있다.

또한, 제어부(200)는 애완동물이 배변 후 배변벨트(120)를 벗어나면, 간식 배출유닛(170)을 동작시켜서 간식을 애완동물에게 공급해주도록 할 수 있다. 간식 배출유닛(170)의 동작횟수는 하루 기준으로 설정될 수도 있고, 배변횟수를 기준으로 하여 설정되어 동작제어될 수 있다.

또한, 본 발명의 애완동물 배변기(100)는 장치 본체(110)에 설치되는 별도의 태양전지판 및 충전배터리를 설치하여 전원을 자체 생산하여 사용할 수 있고, 외부전원을 통해서 충전배터리를 충전할 수도 있고, 외부전원을 직접 이용하여 구동되도록 할 수도 있다.

또한, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 장치 본체(110)에 착탈 가능하게 설치되며, 상기 배변벨트(120) 일측에 상하 직립되게 배치되어 수컷애완동물(수컷 애완견)의 소변을 상기 배변벨트(120) 외부로 나가는 것을 방지하는 소변 가이더(230)를 더 포함하는 것이 좋다.

구체적으로 소변 가이더(230)는 플레이트 형상의 가이드 몸체(231)와, 가이드 몸체(231)에 연결되어 장치 본체(110)에 착탈 가능하게 결합되는 결합부(233)를 구비한다. 결합부(233)는 가이더 몸체(231)와 일체로 형성될 수도 있고, 별도로 제작된 뒤 결합 될 수도 있다. 결합부(233)는 장치 본체(110)의 측면에서 상면 및 하변을 클램핑하도록 소위 원터치식으로 탄력적으로 결합하는 클램퍼 구조를 가질 수 있다.

이러한 구성을 가지는 소변 가이더(230)는 장치 본체(110)의 왼쪽 또는 오른쪽 측면에 선택적으로 착탈가능하게 설치할 수 있다.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.

100..애완동물 배변기 110..장치 본체
120..배변벨트 130..벨트 구동부
140..동물 감지센서 150..배변벨트 세척유닛
160..배설물 회수유닛 170..간식 배출유닛
180..동작상태 표시부 190..오디오신호 출력부
200..제어부 210..살균유닛
220..건조유닛 230..소변 가이드

Claims

장치 본체와;
상기 장치 본체에 주행 가능하게 설치되며, 애완동물이 진입하여 배설물을 배설할 수 있으며, 배설된 배설물을 이동시켜 하부로 낙하시키는 배변벨트와;
상기 배변벨트를 주행구동시키는 벨트 구동부와;
상기 배변벨트로의 애완동물 진입 및 이탈을 감지하기 위한 동물 감지센서와;
상기 장치 본체에 설치되며, 주행되는 배변벨트에 묻은 이물을 세척하는 배변벨트 세척유닛과;
상기 배변벨트 하부에 설치되어, 상기 배변벨트에서 세척되어 나오는 배설물을 회수하는 배설물 회수유닛;
상기 동물 감지센서로부터 전달되는 신호를 근거로 하여, 상기 벨트 구동부와 상기 배변벨트 세척유닛의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물 배변기.
제1항에 있어서, 상기 배변벨트는,
일부가 상기 장비 본체 외부로 노출된 상태로 주행 가능하게 설치되며, 일단에서 타단측으로 경사지게 형성되어 배설된 소변이 상기 배설물 회수유닛으로 흘러내리도록 된 것을 특징으로 하는 배변벨트.
제2항에 있어서,
상기 배변벨트의 외측에는 주행방향을 따라 소변의 흐름을 가이드 하도록 가이드홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 애완동물 배변기.
제1항에 있어서,
상기 동물 감지센서는 상기 배변벨트의 상부 주행부와 하부 주행부 사이에 설치되어 상기 배변벨트에 올라온 애완동물의 하중을 감지하는 하중 센서 또는 하중에 의한 압력을 감지하는 압력센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물 배변기.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 배변벨트 세척유닛은,
상기 배변벨트로 물 또는 스팀을 분사하는 분사노즐과;
상기 분사노즐로 고압의 물 또는 스팀을 생성하는 공급하는 분사펌프; 및
분사할 물이 저장되는 물 탱크;를 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물 배변기.
제5항에 있어서, 상기 배변벨트 세척유닛은,
상기 배변벨트에 접촉되도록 설치되는 브러시 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물 배변기.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 배설물 회수유닛은,
상기 장치 본체의 내부의 상기 배변벨트 하부에 장착 및 분리 가능한 배변 회수통; 및
상기 배변회수통에서 발생되는 냄새를 상기 장치 본체 외부로 배출하도록 상기 장치 본체에 형성되는 환기구에 설치되는 필터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물 배변기.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 장치 본체에 설치되어 애완동물이 배설을 마친 후에 상기 배변벨트로부터 이탈될 경우, 애완동물에게 간식을 공급하기 위한 간식 배출유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물 배변기.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 장치 본체에 설치되어 상기 배변벨트 및 상기 세척유닛의 구동상태를 표시하는 동작상태 표시부와;
녹음된 오디오신호를 출력하는 오디오신호 출력부;를 더 포함하며,
상기 제어부는 상기 배변벨트에서 애완동물이 배변을 마치고 이탈할 경우 상기 오디오신호 출력부를 통해 녹음된 오디오신호를 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 애완동물 배변기.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 장치 본체에 착탈 가능하게 설치되며, 상기 배변벨트 일측에 상하 직립되게 배치되어 수컷애완동물의 소변을 상기 배변벨트 외부로 나가는 것을 방지하는 소변 가이더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물 배변기.