KR102408964B1 - 감지 센서를 이용한 배변 처리 장치 - Google Patents

감지 센서를 이용한 배변 처리 장치 Download PDF

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Abstract

감지 센서를 이용한 배변 처리 장치가 개시된다. 반려 동물의 배변을 담는 배변층(110)과 배변층(110)에서 구획이 나누어진 복수의 배변 영역의 배변 여부를 감지하는 복수의 감지 센서(120)가 결합된 배변판(100); 복수의 감지 센서(120)로부터 양단 전극이 연장되어 복수의 배변 영역을 구분하는 복수의 영역 전극(200); 복수의 영역 전극(200)에 접촉하는 전극 접촉부(300); 전극 접촉부(300)에 접촉된 복수의 영역 전극(200)의 배변 영역에서 배변 여부를 감지하여 복수의 감지 센서(120) 중 어느 감지 센서(120)에서 배변이 감지됨을 판단하는 배변 감지부(400); 및 배변이 감지되면 해당 배변 영역의 배변판(100)을 감는 감기부(500)를 구성한다. 따라서 배변이 있는 영역과 배변이 없는 영역을 구분해서 배변이 있는 영역은 감아 수거 처리하고, 배변이 없는 영역은 배변판(100)으로 사용함으로써 배변판(100)을 낭비없이 사용할 수 있고, 배변판(100)을 낭비없이 사용함으로써 배변 처리 장치의 사용 시간이 증가하고, 이에 따라 반려 동물이 혼자 있는 시간에도 배변에 어려움을 겪지 않아 배변으로 인해 실내가 오염되지 않는 장점이 있다.

Description

감지 센서를 이용한 배변 처리 장치{COMPANION ANIMAL DEFECATION DEVICE USING SENSOR}
본 발명은 감지 센서를 이용한 배변 처리 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 반려 동물 배변을 처리하는 감지 센서를 이용한 배변 처리 장치에 관한 것이다.
배변 처리 장치는 반려 동물이 배변판에 배설한 배변을 처리한다. 이러한 배변 처리 장치에는 배변판에 배설된 배변을 감지하는 센서 또는 카메라를 이용한 감지기가 설치된다. 감지기가 배변판의 배변을 감지하고 배변판에 배설된 배변을 처리함으로써 배변판을 항상 깨끗하게 유지할 수 있다. 반려 동물은 위생적인 배변판을 이용해서 배변에 의한 감염으로부터 자유로울 수 있고, 쾌적한 실내 공간이 유지될 수 있다. 이러한 종래 배변 처리 장치는 배변판에 배설된 배변을 감지해서 처리하지만 배변이 없는 영역의 배변판까지 모두 버려져서 배변판 사용이 낭비되는 문제점이 있다.
등록번호 제10-1809458호, 애완견 용변 자동 처리기 등록번호 제10-1572631호, 애완동물 배변기
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 배변판(100)을 낭비없이 사용하는 감지 센서를 이용한 배변 처리 장치를 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 반려 동물의 배변을 담는 배변층(110)과 배변층(110)에서 구획이 나누어진 복수의 배변 영역의 배변 여부를 감지하는 복수의 감지 센서(120)가 결합된 배변판(100); 복수의 감지 센서(120)로부터 양단 전극이 연장되어 복수의 배변 영역을 구분하는 복수의 영역 전극(200); 복수의 영역 전극(200)에 접촉하는 전극 접촉부(300); 전극 접촉부(300)에 접촉된 복수의 영역 전극(200)의 배변 영역에서 배변 여부를 감지하여 복수의 감지 센서(120) 중 어느 감지 센서(120)에서 배변이 감지됨을 판단하는 배변 감지부(400); 및 배변이 감지되면 해당 배변 영역의 배변판(100)을 감는 감기부(500)를 제공한다.
또한, 복수의 영역 전극(200)은 배변판(100)이 노출되는 복수의 배변 영역에 대해 각각의 배변 영역에 연장되어 전극 접촉부(300)에 접촉되는 접촉자를 복수 개 가진다.
또한, 복수의 감지 센서(120)는 배변 접촉에 따라 전기장 변화에 의한 전류량을 감지하는 정전용량 센서를 이용한다.
또한, 감기부(500)는 해당 배변 영역이 외측인지 또는 내측인지에 따라 외측이면 내측에 대해 외측이 놓인 방향에 대응한 해당 배변 영역까지의 배변판(100)을 감고, 내측이면 내측에 대응한 해당 배변 영역까지의 배변판(100)을 감는다.
또한, 감기부(500)는 배변판(100)을 감는 모터의 회전량을 측정해서 배변판(100)의 사용량을 감지하고 감지된 사용량과 배변판(100) 총용량 사이의 차를 계산하여 차에 비례하는 배변판(100) 교체 시기를 알리는 알림부(510)를 포함한다.
또한, 알림부(510)는 시간 흐름인 일 또는 월 단위로 사용량 추이를 계산하는 통계부(511); 및 계산된 사용량 추이에 따른 누적 사용량과 배변판(100) 총용량 사이의 차를 계산하여 차에 대응한 잉여 용량 변화에 따른 교체 시기를 예측하고, 예측된 교체 시기를 알리는 예측부(512)를 포함한다.
또한, 감기부(500)는 배변 영역에 우선 순위를 부여하고 우선 순위에 따라 배변판(100)을 감는 우선순위부(520)를 포함한다.
또한, 반려 동물의 배변을 담는 배변층(110)과 상기 배변층(110)에서 구획이 나누어진 복수의 배변 영역의 배변 여부를 감지하는 복수의 감지 센서(120)가 결합된 배변판(100); 상기 복수의 감지 센서(120)로부터 양단 전극이 연장되어 상기 복수의 배변 영역을 구분하는 복수의 영역 전극(200); 상기 복수의 영역 전극(200)에 접촉하는 전극 접촉부(300); 상기 전극 접촉부(300)에 접촉된 복수의 영역 전극(200)의 배변 영역에서 배변 여부를 감지하여 상기 복수의 감지 센서(120) 중 어느 감지 센서(120)에서 배변이 감지됨을 판단하는 배변 감지부(400); 및 배변이 감지되면 해당 배변 영역의 상기 배변판(100)을 감는 감기부(500)를 포함하고, 상기 감기부(500)는 상기 배변판(100)을 감는 모터의 회전량을 측정해서 상기 배변판(100)의 사용량을 감지하고 감지된 사용량과 배변판(100) 총용량 사이의 차를 계산하여 차에 비례하는 배변판(100) 교체 시기를 알리는 알림부(510)를 포함하고, 상기 알림부(510)는 시간 흐름인 일 또는 월 단위로 사용량 추이를 계산하는 통계부(511) 및 계산된 사용량 추이에 따른 누적 사용량과 배변판(100) 총용량 사이의 차를 계산하여 차에 대응한 잉여 용량 변화에 따른 교체 시기를 예측하고, 예측된 교체 시기를 알리는 예측부(512)를 포함하고, 상기 감기부(500)는 배변 영역에 우선 순위를 부여하고 우선 순위에 따라 상기 배변판(100)을 감는 우선순위부(520)를 포함하고, 상기 감지부(500)의 우선순위 부여는 배변이 감지되는 횟수에 대응하여 결정되는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 본 발명에 따른 감지 센서를 이용한 배변 처리 장치를 이용할 경우에는 배변이 있는 영역과 배변이 없는 영역을 구분해서 배변이 있는 영역은 감아 수거 처리하고, 배변이 없는 영역은 배변판(100)으로 사용함으로써 배변판(100)을 낭비없이 사용할 수 있다.
또한, 배변판(100)을 낭비없이 사용함으로써 배변 처리 장치의 사용 시간이 증가하고, 이에 따라 반려 동물이 혼자 있는 시간에도 배변에 어려움을 겪지 않아 배변으로 인해 실내가 오염되지 않는 장점이 있다.
도 1은 배변 처리 장치의 구성을 보인 예시도이다.
도 2는 복수의 영역 전극(200)을 보인 예시도이다.
도 3은 감기부(500)의 동작을 보인 예시도이다.
도 4는 감기부(500)의 구성을 보인 예시도이다.
도 5는 알림부(510)의 구성을 보인 예시도이다.
명세서에서 사용된 용어는 그 단어가 본래 가지는 의미가 확대 해석될 수 있으며 서로 다른 의미를 가지는 단어와 단어가 하나의 단어로 조합됨으로써 광의의 새로운 의미를 가지는 합성어 형태를 취한다. 예를 들어 대화라는 단어와 채널이라는 단어가 합성되어 대화 채널을 이룸으로써 대화가 행해지는 통신 채널을 의미하게 된다. 또한, 명세서에서 제시하는 실시예는 실시에 바람직한 실시예이며, 경우에 따라 다른 구성이 부가되거나 본래 있던 구성이 생략됨이 가능하다. 실시예에서 구성을 포함하다 또는 가지다로 실시될 수 있다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
배변 처리 장치는 배변판(100)에 배변이 감지되는지 여부에 따라 배변판(100)을 감는다. 배변판(100)에는 복수의 감지 센서(120)가 구성되어 복수의 감지 센서(120)에 대응한 복수의 배변 영역에서의 배변 여부를 배변 처리 장치가 감지하게 된다. 배변 처리 장치는 복수의 배변 영역에서 어느 배변 영역에 배변이 감지됨을 판단해서 해당 배변 영역의 배변판(100)을 감아 처리한다. 복수의 감지 센서(120)로는 배변 접촉에 따라 전기장 변화에 의한 전류량을 감지하는 정전용량 센서를 이용할 수 있다. 이러한 배변 처리 장치의 구성에 대해 설명하면 다음과 같다.
도 1은 배변 처리 장치의 구성을 보인 예시도이다.
배변 처리 장치는 배변판(100)에서 배변이 감지되면 배변판(100)을 감는다. 배변판(100)은 반려 동물의 배변을 담는 배변층(110)과 배변층(110)에서 구획이 나누어진 복수의 배변 영역의 배변 여부를 감지하는 복수의 감지 센서(120)가 결합된다. 예를 들어, 복수의 배변 영역은 배변층(110)을 4등분할 수 있고, 4등분된 배변 영역은 4개의 감지 센서(120)가 대응한다.
복수의 감지 센서(120)에는 복수의 영역 전극(200)이 연결되며, 복수의 영역 전극(200)은 복수의 감지 센서(120)로부터 양단 전극이 연장되어 복수의 배변 영역을 구분한다. 복수의 배변 영역 마다 대응하는 복수의 감지 센서(120)가 위치하고, 복수의 감지 센서(120)에는 복수의 영역 전극(200)이 연결된다. 예를 들어, 4개의 배변 영역에는 4개의 감지 센서(120)가 8개의 영역 전극(200)이 구성된다.
전극 접촉부(300)가 복수의 영역 전극(200)에 접촉해서 복수의 배변 영역에 대응하는 복수의 감지 센서(120)를 배변 감지부(400)에 연결한다. 예를 들어, 8개의 영역 전극(200) 중 쌍을 이루어 4개의 배변 영역에 대응한 4개의 감지 센서(120)가 전극 접촉부(300)에 연결되어 배변 감지부(400)에 연결된다.
배변 감지부(400)는 전극 접촉부(300)에 접촉된 복수의 영역 전극(200)의 배변 영역에서 배변 여부를 감지하여 복수의 감지 센서(120) 중 어느 감지 센서(120)에서 배변이 감지됨을 판단한다. 배변 감지부(400)는 복수의 감지 센서(120)에 의해 배변 여부를 감지한다. 예를 들어, 배변 감지부(400)는 4개의 감지 센서(120)에 대해 16가지 배변 여부를 감지할 수 있다.
감기부(500)는 배변이 감지되면 해당 배변 영역의 배변판(100)을 감는다. 예를 들어, 감기부(500)는 16가지 배변 여부에 대해 각기 다른 배변판(100) 감기를 처리한다.
도 2는 복수의 영역 전극(200)을 보인 예시도이다.
복수의 영역 전극(200)은 배변판(100)이 노출되는 복수의 배변 영역에 대해 각각의 배변 영역에 연장되어 전극 접촉부(300)에 접촉되는 접촉자를 복수 개 가진다. 접촉자는 일측으로 연장된 제1접촉자와 타측으로 연장된 제2접촉자를 포함하고, 제1접촉자는 플러스 단자이고, 제2접촉자는 마이너스 단자일 수 있다. 예를 들어, 배변 영역이 4개이면, 제1접촉자는 4개이고, 제2접촉자도 4개이다. 복수의 영역 전극(200)을 구성하는 제1접촉자와 제2접촉자가 전극 접촉부(300)에 접촉되어 감지 센서(120)가 배변 감지부(400)에 연결된다.
하나의 감지 센서(120)에 대해 제1접촉자가 4개, 제2접촉자가 4개 구성된다. 배변판(100)이 감김에 따라 4개의 제1접촉자(210, 220, 230, 240)와 4개의 제2접촉자(250, 260, 270, 280)에서 하나의 제1접촉자와 제2접촉자가 전극 접촉부(300)에 접촉된다. 따라서, 4개의 감지 센서(120)에 대해 4개의 제1접촉자(210, 220, 230, 240)와 4개의 제2접촉자(250, 260, 270, 280)가 전극 접촉부(300)에 접촉되게 된다.
도 3은 감기부(500)의 동작을 보인 예시도이다.
감기부(500)는 해당 배변 영역이 외측인지 또는 내측인지에 따라 외측이면 내측에 대해 외측이 놓인 방향에 대응한 해당 배변 영역까지의 배변판(100)을 감고, 내측이면 내측에 대응한 해당 배변 영역까지의 배변판(100)을 감는다. 예를 들어, 배변 영역이 4개이면 최좌측과 최우측이 외측에 해당하고, 중앙 좌우측이 내측에 해당한다. 외측인 최좌측 또는 최우측에 배변이 감지되면 감기부(500)는 최좌측 또는 최우측까지의 배변판(100)을 감고, 내측인 중앙 좌우측에 배변이 감지되면 중앙 좌우측까지의 배변판(100)을 감을 수 있다.
실시예로, 최좌측의 배변판(100)부터 감기는 경우 우선순위부(520)는 최좌측 배변 영역에 우선 순위를 높게 부여하고, 최우측 배변 영역에 우선 순위를 낮게 부여해서 우선 순위가 높은 배변 영역에 배변이 감지되면 우선 순위가 높은 순위로 배변판(100)을 감도록 할 수 있다. 예를 들어, 우선순위부(520)가 최좌측 배변 영역에 4 우선 순위를, 최우측 배변 영역에 1 우선 순위를 순서대로 부여할 경우 최좌측 배변 영역과 최우측 배변 영역에 배변이 감지되면 최좌측 배변 영역만 감기도록 우선 순위가 적용될 수 있다. 최좌측 배변 영역이 감기면 다시 최좌측 배변 영역의 우선 순위가 4 우선 순위가 될 수 있다. 감기부(500)는 배변 영역에 우선 순위를 부여하고 우선 순위에 따라 배변판(100)을 감는 우선순위부(520)를 포함할 수 있다.
다른 실시예로, 감기부(500)의 우선순위부(520)는 우선 순위를 배변 영역 별로 미리 정해 놓지 않고, 배변이 감지되는 회수에 따라 우선 순위를 조정할 수 있다. 회수가 높아질수록 감기부(500)가 우선 순위도 높게 조정해서 회수가 많은 배변 영역의 배변판(100)을 우선적으로 감아 배변을 말끔히 치울 수 있도록 할 수 있다.
도 4는 감기부(500)의 구성을 보인 예시도이다.
감기부(500)는 배변판(100)을 감는 모터의 회전량을 측정해서 배변판(100)의 사용량을 감지하고 감지된 사용량과 배변판(100) 총용량 사이의 차를 계산하여 차에 비례하는 배변판(100) 교체 시기를 알리는 알림부(510)를 포함한다. 감기부(500)는 배변판(100)을 감으며 이때, 배변판(100)의 사용량을 감지해서 배변판(100) 교체 시기를 알릴 수 있다. 감기부(500)에 포함된 알림부(510)는 배변판(100) 교체 시기를 알리며, 배변판(100) 교체 시기를 알리기 위해 배변판(100)을 감는 모터의 회전량을 측정한다. 모터의 회전량이 측정되면 알림부(510)는 배변판(100) 사용량을 알 수 있고, 감지된 사용량과 배변판(100) 총용량 사이의 차에 따라 배변판(100) 교체 시기를 계산할 수 있다. 예를 들어, 사용량이 배변판(100) 총용량의 90퍼센트이면 배변판(100) 교체 시기는 10퍼센트 잉여 용량이 소진되는 시간을 알릴 수 있다.
도 5는 알림부(510)의 구성을 보인 예시도이다.
알림부(510)는 사용량 추이를 계산해서 누적 사용량과 배변판(100) 총용량 사이의 차에 대응한 잉여 용량 변화에 따른 교체 시기를 예측할 수 있다. 알림부(510)는 사용량 추이를 계산하는 통계부(511)와 사용량 추이에 따른 교체 시기를 예측하는 예측부(512)를 포함한다. 통계부(511)는 시간 흐름인 일 또는 월 단위로 사용량 추이를 계산하고, 예측부(512)는 계산된 사용량 추이에 따른 누적 사용량과 배변판(100) 총용량 사이의 차를 계산하여 차에 대응한 잉여 용량 변화에 따른 교체 시기를 예측하고, 예측된 교체 시기를 알린다. 예를 들어, 일 또는 월 단위로 잉여 용량 변화가 계산되면 예측부(512)는 일 또는 월 단위에 따른 교체 시기를 예측할 수 있다. 일 단위 잉여 용량 변화가 급격히 떨어지면 교체 시기가 앞당겨질 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: 배변판 110: 배변층
120: 감지 센서 200: 영역 전극
300: 전극 접촉부 400: 배변 감지부
500: 감기부

Claims (7)

  1. 반려 동물의 배변을 담는 배변층(110)과 상기 배변층(110)에서 구획이 나누어진 복수의 배변 영역의 배변 여부를 감지하는 복수의 감지 센서(120)가 결합된 배변판(100);
    상기 복수의 감지 센서(120)로부터 양단 전극이 연장되어 상기 복수의 배변 영역을 구분하는 복수의 영역 전극(200);
    상기 복수의 영역 전극(200)에 접촉하는 전극 접촉부(300);
    상기 전극 접촉부(300)에 접촉된 복수의 영역 전극(200)의 배변 영역에서 배변 여부를 감지하여 상기 복수의 감지 센서(120) 중 어느 감지 센서(120)에서 배변이 감지됨을 판단하는 배변 감지부(400); 및
    배변이 감지되면 해당 배변 영역의 상기 배변판(100)을 감는 감기부(500)를 포함하고,
    상기 감기부(500)는 상기 배변판(100)을 감는 모터의 회전량을 측정해서 상기 배변판(100)의 사용량을 감지하고 감지된 사용량과 배변판(100) 총용량 사이의 차를 계산하여 차에 비례하는 배변판(100) 교체 시기를 알리는 알림부(510)를 포함하고,
    상기 알림부(510)는 시간 흐름인 일 또는 월 단위로 사용량 추이를 계산하는 통계부(511) 및 계산된 사용량 추이에 따른 누적 사용량과 배변판(100) 총용량 사이의 차를 계산하여 차에 대응한 잉여 용량 변화에 따른 교체 시기를 예측하고, 예측된 교체 시기를 알리는 예측부(512)를 포함하고,
    상기 감기부(500)는 배변 영역에 우선 순위를 부여하고 우선 순위에 따라 상기 배변판(100)을 감는 우선순위부(520)를 포함하고,
    상기 감기부(500)의 우선순위 부여는 배변이 감지되는 횟수에 대응하여 결정되는 것을 특징으로 하는, 감지 센서를 이용한 배변 처리 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 영역 전극(200)은 상기 배변판(100)이 노출되는 복수의 배변 영역에 대해 각각의 배변 영역에 연장되어 상기 전극 접촉부(300)에 접촉되는 접촉자를 복수 개 가지는 감지 센서를 이용한 배변 처리 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 감지 센서(120)는 배변 접촉에 따라 전기장 변화에 의한 전류량을 감지하는 정전용량 센서를 이용하는 감지 센서를 이용한 배변 처리 장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
KR1020190059487A 2019-05-21 2019-05-21 감지 센서를 이용한 배변 처리 장치 KR102408964B1 (ko)

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