KR101809458B1 - 애완견 용변 자동 처리기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 애완견 용변 자동 처리기에 관한 것으로서, 애완견의 용변활동을 유도하고 감지하여 용변시 배설물이 외부로 튀어나가는 것을 방지하며, 용변 후 배설물이 자동으로 오물통으로 수납되어 위생적이고 청결한 상태를 유지할 수 있는 애완견 용변 자동 처리기에 관한 것으로, 구동모터로 시트가 이동하도록 구성하며, 시트에 받은 애완견 배변을 회수하는 배변통을 구성하고, 애완견에게 먹이를 공급하는 먹이공급수단으로 이루어지는 애완견 용변 자동 처리기에 있어서, 선단과 후단에 각각 시트실을 구성하되, 전방에는 구동모터로 구동하는 와인딩바에 시트가 감기도록 사용한 시트를 회수하는 시트회수실을 구성하고 후방에는 롤상의 시트를 풀어주도록 양측 내부에 수직으로 축가이드부를 형성한 시트를 공급하는 시트공급실을 구성하며, 상기 전방의 시트를 회수하는 시트회수실과 인접하게 배변을 회수하는 배변통을 삽탈 장전하도록 배변통장착부를 구성하여, 상기 배변통장착부와 시트를 공급하는 시트공급실 사이에 애완견이 올라가서 변을보는 화장실을 바닥면이 낮게 형성하여, 전,후 양측이 동일한 형상으로 구성한 본체와; 상기 본체의 좌측과 우측 중 어느 한 곳에 선택적으로 결합하여 애완견의 소변이 밖으로 튀지 않도록 막아주는 소변차단판과; 상기 배변통장착부에 삽탈식으로 착탈하도록 양단에 결합부를 구성하며, 배변을 수납하도록 구성한 배변통과; 상기 시트를 회수하는 시트회수실이 형성된 전방의 어느 한 곳에 착탈식으로 구성한 별도의 배출모터로 구동하는 애완견 먹이공급수단과; 상기 구동모터와 배출모터를 선택적으로 구동하는 제어수단으로 애완견 용변 자동 처리기를 구성한다.

Description

애완견 용변 자동 처리기{Dog automatic toilet}

본 발명은 애완견 용변 자동 처리기에 관한 것으로서, 애완견의 용변활동을 유도하고 감지하여 용변시 배설물이 외부로 튀어나가는 것을 방비하며, 용변 후 배설물이 자동으로 오물통으로 수납되어 위생적이고 청결한 상태를 유지할 수 있는 애완견 용변 자동 처리기에 관한 것이다.

산업의 발전으로 핵가족화 시대가 도래함에 따라 사람들의 생활이 각박해지고 이웃과의 교류가 없어지면서 애완견을 비롯한 애완동물과의 교감을 느끼고자 하는 사람들이 많이 늘어나고 있다.

그러나 애완견의 경우, 주로 집안에서 기르게 되므로 용변의 뒤처리와 같은 점을 해결해야 하는 문제점이 생기게 되는데, 독신이나 맞벌이 부부들의 경우 직장 생활 및 사회적 활동으로 인해 애완견과 떨어져 있는 시간이 많아 애완견의 배설물을 시간 맞춰 치우기 어려운 것이 현실이다.

애완견에게 용변 훈련을 시킴으로써 지정 장소에서만 용변 활동을 할 수 있도록 하였다 하더라도 제때 배설물을 치워주지 않는 경우, 지정된 곳이 아닌 다른 곳에서 배설을 하는 경우가 있어 주인으로 하여금 청소에 대한 많은 스트레스를 받게 하며, 이로 인한 냄새 및 기타 위생상의 문제점 또한 크다고 할 수 있다.

이에 지금까지 개발된 애완견 용변 자동 처리기에 대한 선행기술 특허문헌을 살펴보면 다음과 같다.

특허출원 제10-2002-0042812호(2002.07.22)는 애완동물이 애완동물습성에 맞는 운동장치를 설치하여 애완동물이 일정시간 움직이면 먹이가 공급되도록 하여 애완동물이 운동하는 습성이 생기도록 애완동물의 운동습성을 장려하여 애완동물의 비만증세나 운동부족에 의한 스트레스 등을 방지하여 건강한 애완동물을 키울 수 있도록 하는 애완동물 급식장치에 관한 것으로, 애완동물의 종류에 따라 그 습성에 맞는 운동장치와, 애완동물에 적당한 먹이를 자동공급하는 먹이 공급장치와, 감지센서와 연결되고 감지센서의 작동시간을 지정하는 회전수지정타이머와 감지센서가 클릭되는 회전수를 표시하는 액정표시부와, 급식량을 조정하는 토출량조정타이머등이 설치되는 회로장치로 구성하여, 운동장치에 설치된 감지센서의 클릭수는 액정표시부에 표시되고 회전수타이머에 지정된 회전수가 되면 모터가 가동되어 급식이 되도록 한 것이다. 특허출원 제10-2008-0123970호(2008.12.08)는, 애완동물 자동 배변기에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 (1) 배설물을 감싸기 위한 배설물 처리지를 공급하는 배설물 처리지 공급수단; (2) 상기 배설물 처리지 공급수단에서 제공된 배설물 처리지와 함께 배설물을 일정 거리만큼 이동시키는 이동수단; 및 (3) 상기 이동수단에 의해 이동된 배설물을 수거하기 위한 배설물수거수단을 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 하여, 주인이 자리를 비우더라도 애완동물의 배변활동을 센서로 감지하여 애완동물의 배변 후 이동수단 및 이에 장착된 배설물 처리지를 이용하여 뒤처리를 자동으로 수행함으로써 위생적이고 청결한 상태를 유지할 수 있도록 한다. 특허출원 제10-2010-0009803호(2010.02.03)는, 애견이 올라설 수 있도록 마련된 본체 상부에 용변배출구가 마련되고, 애견이 발로 디딜 수 있도록 상기 용변배출구를 가로질러 나란히 설치되는 한 쌍의 지지판을 구비하며, 수컷 애견의 용변습관을 고려하여 용변배출구를 덮도록 마련된 배출구커버가 용변배출구를 개방시킨 상태에서 애견이 다리를 짚을 수 있는 제1지지면을 제공하도록 마련된 애견용 변기로서, 애견이 용변을 보는 과정에서 용변배출구에 빠질 우려가 없고 애견의 용변이 용변배출구로 정확히 안내될 수 있게 되어 애견의 용변을 보다 안전하고 위생적으로 처리할 수 있게 되며, 특히 수컷 애견이 보다 편리하게 용변을 볼 수 있도록 하는 이점을 갖는다. 특허출원 제10-2012-0007648호(2012.01.26)는 애완동물의 배뇨와 배변을 자동으로 세척 배수되게 하여 냄새가 나지 않게 하고 용변시 때마다 매번 치우지 않아도 되며 항상 청결하고 위생적이며, 별다른 배변 교육이 없어도 애완동물이 화장실까지 스스로 찾아가서 배뇨나 배변을 볼 수 있도록 유도되게 하는 애완동물용 화장실에 관한 것으로, 상부가 개방된 세척실이 있고, 상기 세척실 일측에 배수구를 갖는 본체와, 상기 세척실 내부에서 길이방향으로 양측에 각각 구비되는 한쌍의 로울러가 있고, 상기 한쌍의 로울러에 감겨져서 모터구동수단의 동력에 의해 길이방향으로 회전되는 장방형의 배변벨트를 갖는 탑승배변수단과, 상기 배변벨트의 일측과 하측에서 물세척 되게 하는 다수의 물분사노즐과 벨트세척노즐을 구비하고, 상기 물분사노즐과 벨트세척노즐에 수돗물이 강제 공급되게 하는 워터펌프를 갖는 배변세척수단과, 상기 본체 일측에 사료호퍼를 구비하고 호퍼토출구를 개폐하는 호퍼개폐수단을 갖는 먹이공급수단과, 상기 배변벨트 위에 애완동물의 탑승여부를 감지하는 개체감지센서와 중량감지센서 중 어느 하나로 이루어지는 탑승감지센서와, 상기 배변벨트 상에 있는 배설물을 감지하는 배변감지센서를 각각 구비하여 배변벨트 상에서 애완동물이 내려가면 상기 탑승감지센서와 배변감지센서의 감지여부신호가 인가되어 모터구동수단과 워터펌프가 일정시간 동안 가동된 후 정지되도록 제어하고, 먹이공급수단으로부터 사료가 토출 되게 제어하는 제어부와, 상기 배변벨트 상에서 애완동물이 내려가면 제어부의 명령에 의해 칭찬하는 음성이 방송되는 녹음음성플레이어를 구비하고 배수로에는 딱딱하고 된 상태의 배설물을 잘게 파쇄하여 배 출되도록 하기 위한 배변파쇄수단을 구비하도록 구성되게 이루어진 것이다. 특허출원 제10-2012-0116560호(2012.10.19)는, 애완동물이 올라가 배변을 하게 되면 자동적으로 물을 분사시켜 세척을 하고, 비데의 사용으로 배설물 처리가 용이하게 이루어지도록 하는 애완동물용 수세식 배변기에 관한 것으로, 일정 공간을 갖는 바디를 구비하고, 상기 바디의 내측에 일측으로 경사지게 설치되는 경사판을 구비하는 한편 상기 경사판을 타고 흐르는 세척수가 모이게 되는 집수통이 형성되며, 상기 집수통의 바닥 수위를 감지하는 수위센서를 설치하는 한편 집수통의 세척수가 밸브를 통하여 배출되는 배출구를 설치하고, 상기 경사판의 높은 곳에는 세척수를 경사판 전체로 흘리는 세척노즐을 설치하며, 상기 세척노즐로 바디의 일측에 설치된 세척수통에 채워진 세척수를 공급하는 전자밸브를 설치하고, 상기 수위센서의 신호를 받아 타이머의 설정 시간 후에 전자 밸브를 구동시켜 세척수를 배출시키는 콘트롤러를 구비하여 이루어진다.

본 발명은 지금까지 개발된 애완견 용변 자동 처리기들에서 실시할 수 없는 문제점들을 해결하기 위한 것으로, 애완견이 수놈일 때 소변 시 한쪽 뒷다리를 들어올려 소변줄기가 비스듬히 쏟아지는 것을 방지하고 먹이로 유도함과 동시에 용변이 끝났을 때 칭찬의 대가로 음식이 공급되도록 하여 애완견이 용변위치에서 용변을 하도록 유도하며, 무엇보다도 용변하는 위치가 낮아 애완견이 용변시 편안한 심리상태를 갖도록 함과 동시에 제작과 조립이 손쉽고 사용이 용이하여 경제적이고 사용이 편리한 애완견 용변 자동 처리기를 공급하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 구동모터로 시트가 이동하도록 구성하며, 시트에 받은 애완견 배변을 회수하는 배변통을 구성하고, 애완견에게 먹이를 공급하는 먹이공급수단으로 이루어지는 애완견 용변 자동 처리기에 있어서, 선단과 후단에 각각 시트실을 구성하되, 전방에는 구동모터로 구동하는 와인딩바에 시트가 감기도록 사용한 시트를 회수하는 시트회수실을 구성하고 후방에는 롤상의 시트를 풀어주도록 양측 내부에 수직으로 축가이드부를 형성한 시트를 공급하는 시트공급실을 구성하며, 상기 전방의 시트를 회수하는 시트회수실과 인접하게 배변을 회수하는 배변통을 삽탈 장전하도록 배변통장착부를 구성하여, 상기 배변통장착부와 시트를 공급하는 시트공급실 사이에 애완견이 올라가서 변을 보는 화장실을 바닥면이 낮게 형성하여, 전,후 양측이 동일한 형상으로 구성한 본체와; 상기 본체의 좌측과 우측 중 어느 한 곳에 선택적으로 결합하여 애완견의 소변이 밖으로 튀지 않도록 막아주는 소변차단판과; 상기 배변통장착부에 삽탈식으로 착탈하도록 양단에 결합부를 구성하며, 배변을 수납하도록 구성한 배변통과; 상기 시트를 회수하는 시트회수실이 형성된 전방의 어느 한 곳에 착탈식으로 구성한 별도의 배출모터로 구동하는 애완견 먹이공급수단과; 상기 구동모터와 배출모터를 선택적으로 구동하는 제어수단으로 애완견 용변 자동 처리기를 구성한다.

본 발명은 용변테이블 좌,우측 중 수놈 애완견이 오줌을 누는 습관에 따라 들어올리는 다리 측에 튀김방지막이를 구성함으로써 소변이 외부로 튀어나가는 것을 방지하고, 먹이로 유도함과 동시에 용변이 끝났을 때 칭찬의 대가로 음식이 공급되도록 하여 애완견이 용변위치에서 용변을 하도록 유도하며, 무엇보다도 용변하는 위치를 낮게 하여 애완견이 용변시 편안한 심리상태를 갖도록 함과 동시에 제작과 조립이 손쉽고 사용이 용이하여 경제적이고 사용이 편리한 효과를 갖는 신규한 발명이다.

도 1은 본 발명의 전체 구성을 나타낸 결합상태 예시도.
도 2는 본 발명의 구성을 예시한 분리상태 예시도.
도 3은 본 발명의 덮개를 열은 상태 예시도.
도 4는 본 발명의 구성을 예시한 단면도.
도 5는 본 발명의 요부인 배변통 구성상태 예시도.
도 6은 본 발명의 요부인 먹이공급수단의 구성상태 예시도.

본 발명의 구성을 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.

구동모터(18)로 시트(50)가 이동하도록 구성하며, 시트(50)에 받은 애완견 배변을 회수하는 배변통(30)을 구성하고, 애완견에게 먹이를 공급하는 먹이공급수단(40)으로 이루어지는 애완견 용변 자동 처리기에 있어서,

선단과 후단에 각각 시트실을 구성하되, 전방에는 구동모터(18)로 구동하는 와인딩바(19)에 시트(50)가 감기도록 사용한 시트(50)를 회수하는 시트회수실(11)을 구성하고 후방에는 롤상의 시트(50)를 풀어주도록 양측 내부에 수직으로 축가이드부(13)를 형성한 시트(50)를 공급하는 시트공급실(12)을 구성하며, 상기 전방의 시트(50)를 회수하는 시트회수실(11)과 인접하게 배변을 회수하는 배변통(30)을 삽탈 장전하도록 배변통장착부(14)를 구성하여, 상기 배변통장착부(14)와 시트(50)를 공급하는 시트공급실(12) 사이에 애완견이 올라가서 변을보는 화장실(15)을 바닥면이 낮게 형성하여, 전,후 양측이 동일한 형상으로 구성한 본체(10)와;

상기 본체(10)의 좌측과 우측 중 어느 한 곳에 선택적으로 결합하여 애완견의 소변이 밖으로 튀지 않도록 막아주는 소변차단판(20)과;

상기 배변통장착부(14)에 삽탈식으로 착탈하도록 양단에 결합부(31)를 구성하며, 배변을 수납하도록 구성한 배변통(30)과;

상기 시트(50)를 회수하는 시트회수실(11)이 형성된 전방의 어느 한 곳에 착탈식으로 구성한 별도의 배출모터(46)로 구동하는 애완견 먹이공급수단(40)과;

상기 구동모터(18)와 배출모터(46)를 선택적으로 구동하는 제어수단으로 애완견 용변 자동 처리기를 구성한다.

여기서 상기 본체(10)는 시트회수실(11)이 형성된 전방과 시트(50)를 공급하는 시트공급실(12)을 형성한 후방이 동일하게 구성되어 제작 및 조립이 용이하며, 배변통장착부(14) 후방에는 낮은 화장실(15)에서 배변통(30)으로 변을 이송하도록 경사부(16)를 구성하고 경사부(16)의 끝단에 배변통(20)을 배변통장착부(14)에 장착시 배변통(20)의 입구로 진입하도록 변이탈턱(17)을 구성한다.

이와 같이 구성한 경사부(16)와 변이탈턱(17)은 화장실(15)에서 애완견이 본 변을 구동모터(18)의 구동으로 배변통(30)으로 유도하여 투입하는 역할을 하게 된다.

그리고 상기 배변통장착부(14)에는 배변통(30) 장착하기에 유리하도록 배변통(30)의 결합부(31)가 결합하는 가이드홈을 구성하며, 상기 배변통(30)은 상측의 어느 한곳에 부드러운 막으로 구성되어 개폐되는 셔터(33)를 형성한 배설물 투입구(32)를 구성하며, 하단에는 적어도 1개 이상의 시트가이드롤러(35)를 구성하여 시트(50)가 원활하게 이동하도록 구성한다.

또한 본 발명의 소변이 밖으로 튀지 않도록 막아주는 소변차단판(20)은, 본체(10)의 화장실(15) 좌,우측에 결합용홈을 각각 구성하여 소변차단판(20)에 구성한 결합부를 끼워서 결합한다.

여기서 소변차단판(20)을 결합하는 구성은 다양하게 할 수 있는 것이어서 본 발명의 권리범위에 영향을 미치지 않을것이므로 생략한다.

상기한 본 발명의 전방의 시트(50)를 회수하는 시트회수실(11)과 후방의 시트(50)를 공급하는 시트공급실(12)은 각각 덮개(25)를 덮어서 밀폐와 동시에 고정 하도록 구성한다.

그리고 상기 먹이공급수단(40)은 상측에 호파로 된 먹이저장실(41)을 구성하며, 그 하단에 배출모터(46)로 구동하는 3개로 분할된 먹이량 선택바킷(45)에 의하여 선택적으로 먹이가 좌측과 우측에 형성된 먹이배출공(41)으로 선택적으로 배출 되도록 구성한다.

여기서 먹이배출공(41)을 좌,우측으로 구성하는 것은 우측 먹이배출공(41)은 애완견을 화장실로 유인하여 전,후방을 바르게 서도록 하기 위한 유인용 먹이를 배출하는 것이며, 좌측의 바닥으로 떨어지도록 한 것은 용변을 본 애완견을 칭찬하기 위한 먹이를 공급하는 것이다.

이와 같이 구성된 본 발명은 제어수단의 동작으로 구동모터(18)와 배출모터(46)를 선택적으로 구동하여 동작되는 것으로 여기서 제어수단의 구성은 다양하게 할 수 있는 것이어서 본 발명의 권리범위에 영향을 미치지 않을 것이므로 생략한다.

이와 같이 구성한 본 발명의 실시예를 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 시트공급실(12)에 롤 상태로 감긴 시트(50)를 중앙의 구멍에 봉을 끼워서 시트(50)의 끝단이 아래측에서 풀려 나오도록 봉의 양단을 축가이드부(13)에 거치한다.

상기와 같이 시트공급실(12)에 수납된 시트(50)의 끝단를 당겨서 화장실(15)바닥을 가로질러 경사부(16)와 변이탈턱(17)을 감싼 시트는 배변통장착부(14)를 거쳐서 그 끝단을 와인딩바(19)에 감아 와인딩바(19)를 시트회수실(11)에 구성된 구동모터(18)에 의하여 구동하도록 장착한다.

상기한 상태에서 배변통장착부(14)에 배변통(30)을 장착하면, 배변통(30)의 하단에 구성한 시트가이드롤러(35)에 시트(59)가 거치되면서 배변이탈턱(17)을 감싸며 시트(50)는 배변통(30) 아래로 향하여 배변통 저면을 통과하여서 시트회수실(11)에 구성된 구동모터(18)에 의하여 구동하는 와인딩바(19)에 감기는 구성을 하게 된다.

상기한 상태에서 키우는 애완견이 수놈일 때는 평소 오줌을 싸는 습관을 관찰하여 뒷다리를 들어올리는 측에 소변차단판(20)을 결합한다.

상기한 구성의 본 발명을 애완견을 키우는 실내에 두면, 애완견이 배변을 하고자 화장실(15) 올라가는 것과 동시에 이를 감지한 제어수단의 지령으로 먹이공급수단(40)의 배출모터(46)가 동작하여 먹이저장실(41) 아래측에 먹이가 수납된 선택바킷(45)을 전방 우측으로 회동하면서 먹이를 전방의 덮개(25) 위에 배출하여 애완견을 유혹하여 애완견의 서는 위치를 바로 잡는다.

상기한 상태에서 애완견이 용변을 보고 내려가면 제어수단의 지령으로 먹이공급수단(40)의 배출모터(46)가 역 동작하여 먹이저장실(41) 아래측에 먹이가 수납된 선택바킷(45)을 전방 좌측으로 회동하면서 먹이를 바닥으로 떨어뜨려 칭찬을 하게 된다.

그리고 다시 용변을 본 것을 감지하거나 용변을 본 일정한 시간이 지나면 구동모터(18)를 동작시켜 시트(50)를 감아주면 시트(50)의 용변이 경사부(16)를 따라 이동하여 배변통(30)의 셔터(33)를 밀면서 투입구(32)를 통하여 배변통(30)으로 진입하여서 변이탈턱(17)에 의하여 변은 시트(50)로부터 이탈하여 배변통에 수납된다.

이와 같은 상태로 변이 배변통(30)으로 투입되면 구동모터(18)가 정지되고 셔터가 닫혀서 배변 냄새가 한꺼번에 밖으로 새어나가지 않아 사용자는 불쾌감을 느끼지 못하게 된다.

상기한 상태로 시트(50)의 사용이 다 되면 사용된 시트(50)가 감긴 와인딩바(19)를 구동모터(18)로 부터 이탈하여 시트회수실(11)로 부터 제거하고 새로운 시트(50)를 시트공급실(12)에 수납하여 사용하면 되는 것이다.

또한 상기와 같이 시트(50)가 시트공급실(12)에서 풀려나가 시트롤의 외경이 작아지더라도 수직으로 구성된 축가이드부(13)의 안내로 시트롤의 외주면은 항상 바닥면에 밀착하여 풀림으로써 시트(50)가 화장실(15) 바닥으로부터 들어올려져서 바닥면에서 떨어지는 염려가 전혀 없다.

10: 본체 11: 시트회수실 12: 시트공급실
13: 축가이드부 14: 배변통장착부 15: 화장실
16: 경사부 17: 변이탈턱 18: 구동모터
19: 와인딩바 20: 소변차단판 25: 덮개
30: 배변통 31: 결합부 32: 투입구
33: 셔터 35: 시트가이드롤러
40: 먹이공급수단 41: 먹이저장실 42: 먹이배출공
45: 선택바킷 46: 배출모터 50: 시트

Claims (3)

1. 구동모터(18)로 시트(50)가 이동하도록 구성한 본체(10)와, 시트(50)에 받은 애완견 배변을 회수하는 배변통(30)과, 애완견에게 먹이를 공급하는 먹이공급수단(40)과, 구동모터(18)와 배출모터(46)를 선택적으로 구동하는 제어수단으로 이루어지는 애완견 용변 자동 처리기에 있어서,
   본체(10)의 선단과 후단에 구성하는 시트회수실(11)과 시트공급실(12) 내부에 각각 수직으로 축가이드부(13)를 형성한 것과;
   시트(50)를 회수하는 시트회수실(11)과 인접하게 배변을 회수하는 배변통(30)을 삽탈 장전하도록 배변통장착부(14)를 구성한 것과;
   시트회수실(11)과 시트공급실(12)이 동일한 형상으로 구성한 것과;
   본체(10)의 좌측과 우측 중 어느 한 곳에 선택적으로 결합하여 애완견의 소변이 밖으로 튀지 않도록 막아주는 소변차단판(20)과;
   배변통장착부(14)에 삽탈식으로 착탈하도록 양단에 결합부(31)를 구성하며, 배변을 수납하도록 구성한 것으로 구성하되,
   상기 배변통(30)은 상측의 어느 한곳에 부드러운 막으로 구성되어 개폐되는 셔터(33)를 형성한 배설물 투입구(32)를 구성하며, 하단에는 적어도 1개 이상의 시트가이드롤러(35)를 구성한 것과;
   상기 본체(10)의 배변통장착부(14) 후방에 변이탈턱(17)이 배변통(30) 입구로 진입하도록 구성된 배변을 배변통(30)으로 유도하는 경사부(16)를 구성한 것과;
   상기 먹이공급수단(40)은 배출모터(46)로 구동하는 3개로 분할된 먹이량 선택바킷(45)에 의하여 선택적으로 먹이가 배출되는 먹이배출공(42)을 좌우 양측으로 구성한 것을 더 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 애완견 용변 자동 처리기.
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