KR102378838B1 - 애완동물 자동 배변기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 애완동물 자동 배변기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 애완동물이 용변을 볼 수 있도록 상부에 용변대가 형성되고, 용변대의 일면에 배변시트가 위치하도록 용변대의 양측에 배치되는 롤러부와 롤러부를 회동시키는 구동모터가 구비된 본체를 형성하는 애완동물 자동 배변기에 있어서, 본체의 길이방향을 축으로 상기 본체를 회동시키는 회동부와 용변대의 길이방향 일측에 배치되는 박스형상의 몸체와 몸체의 상부를 개폐하는 커버로 형성된 배변부 및 본체의 하부에 정밀저울이 구비되어 본체의 무게 변화를 측정하고, 회동부의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 애완동물 자동 배변기에 관한 것이다.

Description

애완동물 자동 배변기{THE APPARATUS FOR AUTOMATIC EXCREMENT OF PET}

본 발명은 애완동물 자동 배변기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 용변대와 롤러부가 형성된 본체를 길이방향을 축으로 회동하여 경사면을 형성하여 배변시트에 배설된 애완동물의 배변을 배변부로 낙하시킨 후, 본체를 원래위치로 복귀시키고 배변시트를 자동으로 일방향으로 회동시키는 애완동물 자동 배변기에 관한 것이다.

복잡 다변화하는 현대를 살아가는 현대인들에게 정신적인 즐거움과 안정감을 주는 역할을 하는 개나 고양이와 같은 애완동물들은 마치 가족구성원의 일부분으로 인식될 만큼 우리들의 삶에 깊숙이 자리 잡고 있으며, 애완동물을 기르는 가정이 날로 증가하고 있다.

통상적으로 애완동물은 배설시 청소하기가 비교적 쉬운 화장실이나 베란다 등의 지정된 곳에 용변을 보도록 교육시키나, 언제나 배설물 처리는 애완동물의 주인의 몫으로 돌아가게 된다.

애완동물 배변 처리를 위한 도구로서, 간단한 일 예로 깔판 위에 종이가 깔고, 그곳에 배변을 하면 변을 종이에 싸서 버리도록 되어 있다.

그러나 이러한 배변 처리 도구는 애완동물이 배설할 때마다 종이를 갈아주어야 하기 때문에 매우 번거롭고 불편한 문제가 있다. 즉, 애완동물이 용변을 본 후 주인은 그 배설물들을 손으로 직접 치워야 하며 애완동물의 배설물이 있던 자리를 청소해주어야 하는 등의 여러 수고가 필요하며, 지속적인 관리가 없는 경우에는 위생상에 문제가 발생할 우려가 있다.

이러한 문제점을 극복하기 위해 대한민국 등록실용신안 제20-0369120호(2004.11.22. 공개)인 "애견 분뇨 자동처리기"를 살펴보면, 하부에 공간을 갖는 프레임, 프레임의 공간에 착탈 가능하게 설치되는 분뇨 수납함, 애견이 분뇨를 눌수 있도록 상면이 편평하고, 분뇨를 분뇨 수납함으로 이송시킬 수 있도록 프레임과 일정간격을 두고 프레임의 상부에 설치되는 컨베이어, 컨베이어를 구동시킬 수 있도록 컨베이어에 연결되는 컨베이어 구동모터, 컨베이어의 상면에 탑승한 애견의 위치를 감지하고 컨베이어 구동모터를 구동시킬 수 있도록 프레임에 설치되는 위치 센서를 포함하는 구성을 제공하고 있다.

그러나 이러한 종래기술은 단순히 컨베이어 방식으로 배설물을 자동처리하는 것으로, 컨베이어 상에 분뇨 찌꺼기가 그대로 남아 있어 위생 환경이 나빠지는 문제점이 있다.

또한, 대한민국 공개특허 제10-2008-0057947호(2008.06.25. 공개)인 "애완동물 자동화 변기"를 살펴보면, 배설대는 롤러를 내장한 배변벨트와 일측에 배설통이 설치되며 배설통에는 호스가 연결되어 배설물을 수세식 변기로 이동하며 수세식 변기의 물탱크에 자동물내림장치를 구성하고, 배변벨트는 롤러가 내장되어 있으며, 모터의 구동 수단으로 롤러를 가동시키는 구성을 제공하고 있다.

그러나 이러한 종래기술은 주변 장치인 변기와 연결되어야 하고, 구성이 복잡하며, 부피가 커서 휴대가 불가능한 문제점이 있다.

대한민국 등록실용신안 제20-0369120호(2004.11.22. 공개) 대한민국 공개특허 제10-2008-0057947호(2008.06.25. 공개)

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 용변대와 롤러부가 형성된 본체를 길이방향을 축으로 회동하여 경사면을 형성하여 배변시트에 배설된 애완동물의 배변을 배변부로 이동시킨 후, 본체를 원래위치로 복귀시키고 배변시트를 자동으로 일방향으로 회동시키는 새로운 구조의 애완동물 자동 배변기를 제공하는 것이다.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위하여

애완동물이 용변을 볼 수 있도록 상부에 용변대가 형성되고, 상기 용변대의 일면에 배변시트가 위치하도록 상기 용변대의 양측에 배치되는 롤러부와 상기 롤러부를 회동시키는 구동모터가 구비된 본체를 형성하는 애완동물 자동 배변기에 있어서,

상기 본체의 길이방향을 축으로 상기 본체를 회동시키는 회동부,

상기 용변대의 길이방향 일측에 배치되는 박스형상의 몸체와 상기 몸체의 상부를 개폐하는 커버로 형성된 배변부 및

상기 본체의 하부에 정밀저울이 구비되어 상기 본체의 무게 변화를 측정하고, 상기 회동부의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는

애완동물 자동 배변기를 제공한다.

본 발명의 실시예에 따른 애완동물 자동 배변기는, 애완동물이 용변을 볼 수 있도록 상부에 용변대가 형성되고, 상기 용변대의 일면에 배변시트가 위치하도록 상기 용변대의 양측에 배치되는 롤러부와 상기 롤러부를 회동시키는 구동모터가 구비된 본체를 형성하는 애완동물 자동 배변기에 있어서,

상기 본체의 길이방향을 축으로 회동시키는 회동부,

상기 용변대의 길이방향 일측에 배치되는 박스형상의 몸체와 상기 몸체의 상부를 개폐하는 커버로 형성된 배변부 및

상기 회동부에 연결되고, 상기 배변부의 일측에 배치되어 상기 본체의 회동에 대응하여 상기 배변부의 상부를 개폐시키는 커버회동부를 포함 할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 애완동물 자동 배변기에 있어서, 상기 회동부는 상기 본체의 양측으로부터 일방향으로 돌출되고 일단이 톱니기어로 형성된 연결부 및 상기 연결부의 양측에 각각 배치되고, 상기 톱니기어에 기어 연결되는 회동모터부를 더 포함하고,

상기 회동모터부는 상기 톱니기어에 연결되는 기어체와 상기 기어체를 수용하는 수용부 및 상기 기어체를 회전시키는 회동모터를 더 포함하여 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 애완동물 자동 배변기에 있어서, 상기 커버회동부는 상기 수용부의 내부에 위치하여 일측이 상기 기어체에 연결된 회전기어 및 상기 커버를 회동되게 형성되고 일측이 상기 회전기어에 연결된 기어축을 더포함하고,

상기 회전기어는 상기 톱니기어의 회전과 동일한 방향으로 회전하여 상기 본체의 회동에 대응하여 상기 커버를 회동시키는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 애완동물 자동 배변기에 있어서, 상기 제어부는 상기 정밀 저울로 측정된 상기 본체의 무게의 변화를 데이터로 저장하는 저장부, 상기 저장부의 데이터를 연산 처리하여 애완동물을 식별하는 식별부, 상기 용변대에 애완동물이 배설 시, 상기 본체의 무게를 재 측정하여 대소변을 검출하는 검출부, 상기 검출부에서 측정된 값을 수신하여 상기 회동모터를 일방향으로 회전되게 작동시켜 상기 본체와 상기 커버를 일방향으로 회동시키는 제1 작동부, 회동된 상기 본체와 상기 커버를 미리 정해진 시간 이후, 원래방향으로 회동시키도록 상기 회동모터를 다른방향으로 회전되게 작동시키는 제2 작동부 및 상기 본체가 원래위치로 복귀되면 상기 구동모터를 작동하여 상기 롤러부가 회동하여 상기 배변시트를 일방향으로 이동시키는 제3 작동부를 더 포함 할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 애완동물 자동 배변기에 있어서, 상기 식별부는 상기 용변대에 애완동물이 올라간 상기 본체의 무게를 1차 측정하여 상기 애완동물을 식별하고, 상기 애완동물이 내려간 상기 본체의 무게를 2차 측정한 값을 기준무게로 설정하는 설정부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 따른 애완동물 자동 배변기는 용변대와 롤러부가 형성된 본체를 길이방향을 축으로 회동모터부가 작동하여 회동시키면 용변대를 경사면으로 형성하여 배변시트에 배설된 애완동물의 배변을 배변부로 이동시키고, 본체를 원래위치로 복귀시킨 후 배변시트를 자동으로 권취 시킴으로써, 애완동물의 배설물 처리가 쉽고 위생적으로 쾌적한 장점이 있다.

또한, 본 발명에 따른 애완동물 자동 배변기는 제어부를 통해 애완동물이 용변대에 올라오거나 내려감에 따라 본체의 무게를 재측정 하여 애완동물을 식별하여 애완동물의 배변상태를 감지할 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명에 따른 애완동물 자동 배변기는 회동모터부 하나로 본체를 회동시키고, 배변부의 커버를 회동시킴으로써, 본체의 회동에 따라 커버가 개폐되어 애완동물의 배설물을 손쉽게 처리할 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명에 따른 애완동물 자동 배변기는 본체와 회동모터부 사이에 탄성체를 구비하여 본체의 회동으로 탄성체가 반발력을 형성하여 본체에 진동을 발생시킴으로써, 배변시트에 위치한 애완동물의 배설물이 용이하게 배변부로 이동되는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 애완동물 자동 배변기를 평면으로 나타낸 평면도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 애완동물 자동 배변기의 외관을 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 애완동물 자동 배변기의 회동부를 확대하여 나타낸 부분확대도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 애완동물 자동 배변기의 본체를 회동시키는 작동상태를 단면으로 나타낸 개념도이다.
도 5는 본 발명의 애완동물 자동 배변기의 제어부를 블록으로 나타낸 구성도이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 애완동물 자동 배변기에 커버회동부의 구성을 추가하여 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 애완동물 자동 배변기의 회동부 및 버커회동부를 확대하여 나타낸 부분확대도이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 애완동물 자동 배변기의 본체 및 배변부의 커버를 회동시키는 작동상태를 단면으로 나타낸 개념도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대한 동작 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.

또한, 도면 전체에 걸쳐 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용한다.

덧붙여, 명세서 전체에서 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 다른 구성요소를 사이에 두고 간접적으로 연결되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 애완동물 자동 배변기에 대하여 상세히 설명한다.

제1 실시예

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 애완동물 자동 배변기를 평면으로 나타낸 평면도이고, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 애완동물 자동 배변기의 외관을 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 애완동물 자동 배변기의 회동부를 확대하여 나타낸 부분확대도이고, 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 애완동물 자동 배변기의 본체를 회동시키는 작동상태를 단면으로 나타낸 개념도이고, 도 5는 본 발명의 애완동물 자동 배변기의 제어부를 블록으로 나타낸 구성도이다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 애완동물 자동 배변기(10)는 회동부(100), 배변부(200) 및 제어부(300)를 포함한다.

보다 상세하게는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 애완동물 자동 배변기(10)는 애완동물이 용변을 볼 수 있도록 상부에 용변대(11a)가 형성되고, 용변대의 일면에 배변시트(B)가 위치하도록 용변대의 양측에 배치되는 롤러부(11b)와 롤러부를 회동시키는 구동모터(11c)가 구비된 본체(11)를 형성하는 애완동물 자동 배변기에 있어서, 본체의 길이방향을 축으로 본체를 회동시키는 회동부(100), 용변대의 길이방향 일측에 배치되는 박스형상의 몸체(210)와 몸체의 상부를 개폐하는 커버(220)로 형성된 배변부(200) 및 본체의 하부에 정밀저울(301)이 구비되어 본체의 무게 변화를 측정하고, 회동부의 작동을 제어하는 제어부(300)를 포함한다.

여기서, 본체(11)는 롤러부(11b)의 회전에 의해 배변시트(B)가 용변대(11a)의 일면에서 이동하고, 애완동물이 용변대(11a)의 상부에 올라와서 배변을 할 수 있게 낮은 높이로 형성된다.

또한, 본체(11)는 롤러를 회전하기위해 구동모터(11c)를 구비하고, 구동모터(11c)는 용변대(11a)의 양측에 위치하는 롤러부(11b) 중 일측에 형성되어 인출되는 배변시트(B)를 권취한다.

또한, 본체(11)는 회동부(100)의 하면으로부터 연장된 지지판(12)의 상부에 안착된다.

또한, 이하 명세서의 도면에서 구동모터(11c) 및 구동모터(11c)에 연결된 롤러부(11b)의 내부에 위치하는 회전축의 구성은 공지된 구성이므로 생략한다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 회동부(100)는 본체(11)의 길이방향을 축으로 본체(11)를 회동시키는 역할을 한다.

이를 위해, 회동부(100)는 연결부(110) 및 회동모터부(120)를 더 포함한다.

연결부(110)는 본체(11)의 양측으로부터 일방향으로 돌출되고 일단이 톱니기어로 형성된다.

즉, 연결부(110)는 본체(11)를 이루는 용변대(11a)의 양측으로부터 돌출되는 프레임이다. 그리고 일단이 톱니기어 형상으로 형성되어 후술하는 회동모터부(120)에 연결된다.

또한, 연결부(110)는 용변대(11a)와 배변부(200)를 서로 이격되게 하는 역할도 한다.

이는, 회동모터부(120)에 의해 본체(11)가 회동하여 일정한 각도를 이루는 겨우 용변대(11a)에 위치한 애완동물의 배설물이 배변부(200)로 낙하될 수 있는 각도를 확보하기 위해 용변대(11a)와 배변부(200)를 서로 이격되는 것이다.

도 3을 참조하면, 회동모터부(120)는 연결부(110)의 양측에 각각 배치되고, 톱니기어에 기어 연결된다. 이를 위해, 회동모터부(120)는 기어체(121), 수용부(122) 및 회동모터(123)을 더 포함하여 형성된다.

기어체(121)는 톱니기어에 대응하여 형성되고, 지름은 톱니기어의 지름보다 크게 형성되는 것이 바람직하다.

즉, 기어체(121)는 1의 회전으로 톱니기어를 적어도 2의 회전으로 회전되게 하여 본체(11)를 안정적으로 회동시키는 것이 바람직하다.

수용부(122)는 기어체(121)를 수용하기위해 박스형상으로 형성된다.

또한, 수용부(122)는 배변부(200)의 양측에 위치하여 배변부(200)가 삽입되어 탈착될 수 있게 한다.

회동모터(123)는 기어체(121)를 회전시키는 것으로, 기어체(121)의 중앙에 축으로 연결된다.

특히, 회동모터(123)는 도 4에 도시된 바와 같이, 기어체(121)를 일방향으로 회전됨에 따라 기어체(121)에 연결된 톱니기어를 회전시킨다.

이때, 톱니기어가 회전되는 회전수에 따라 연결부(110)가 기어체(121)를 중심축으로 회전시킨다. 이로 인해, 본체(11)는 지지판(12)으로부터 이격되어 일정각도로 위치한다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 배변부(200)는 용변대(11a)의 길이방향 일측에 배치되는 박스형상의 몸체(210)와 몸체(210)의 상부를 개폐하는 커버(220)로 형성된다.

몸체(210)는 수용부(122)의 사이에 배치되고 상부가 개방된 박스형상으로 형성된다.

또한, 몸체(210)는 일측 상부로부터 하향 경사면이 형성된다. 즉, 용변대(11a)가 인접하는 방향을 따라 몸체(210)의 상부로부터 하향 경사면이 형성되어 용변대(11a)에서 낙하되는 배설물이 몸체(210)의 내부로 이동되게 한다.(미도시)

한편, 몸체(210)는 양측에 슬라이딩 돌기를 형성하고, 수용부(122)는 돌기에 대응하여 홈이 형성된다. 이로 인해, 몸체(210)는 내부에 애완동물의 배설물이 쌓이면 일방향으로 슬라이딩 이동하여 수용부(122)로부터 분리된다.

커버(220)는 몸체(210)의 상부를 개폐하는 것으로, 경사면에 의해 몸체(210)의 상부 일측이 개방된 상태가 될 수 있게 한다.

도 5를 참조하면, 제어부(300)는 본체(11)의 하부에 정밀저울(301)이 구비되어 본체(11)의 무게 변화를 측정하고, 회동부(100)의 작동을 제어하는 역할을 한다.

이러한 제어부(300)는 저장부(310), 식별부(320), 검출부(330), 제1 작동부(340), 제2 작동부(350) 및 제3 작동부(360)을 더 포함한다.

저장부(310)는 정밀 저울(301)로 측정된 본체(11)의 무게의 변화를 데이터로 저장한다. 즉, 저장부(310)는 본체(11)의 무게를 기준으로 애완동물이 용변대(11a)에 올라와 용변을 보는 시점 및 용변 후 애완동물이 용변대(11a)에서 내려온 시점의 무게를 각각 저장한다.

식별부(320)는 저장부(310)의 데이터를 연산 처리하여 애완동물을 식별하는 역할을 한다.

일례로, 식별부(320)는 복수의 애완동물을 키우는 가정에서 애완동물의 종별 및 크기를 몸무게로 1차 식별하는 역할을 한다. 이는, 애완동물의 종별 및 크기에 따라 배변활동이 다르고, 해당 애완동물의 무게 및 용변 양에 따라 건상상태를 점검하기 위해서이다.

특히, 식별부(320)는 용변대(11a)에 애완동물이 올라간 본체(11)의 무게를 1차 측정하여 애완동물을 식별하고, 애완동물이 내려간 본체(11)의 무게를 2차 측정한 값을 기준무게로 설정하는 설정부(321)를 포함할 수 있다.

검출부(330)는 용변대(11a)에 애완동물이 배설 시, 본체(11)의 무게를 재 측정하여 대소변을 검출하는 역할을 한다.

일례로, 검출부(330)는 식별부(320)를 통해 애완동물을 식별하고, 식별된 애완동물이 배설 시, 대변 또는 소변임을 검출하여 롤러부(100)의 작동을 후술하는 작동부(350)에 전달한다. 즉, 소변의 경우, 배변시트(B)의 과소비를 방지하기 위해 서로 다른 애완동물이 용변대(11a)에서 미리 정해진 무게에 도달할 때 까지 소변을 볼 수 있게 하는 것이다.

도 4를 참조하면, 제1 작동부(340)는 검출부(330)에서 측정된 값을 수신하여 회동모터(123)를 일방향으로 회전되게 작동시켜 본체(11)와 커버(220)를 일방향으로 회동시키는 역할을 한다.

여기서, 커버(220)를 회동시키는 구성은 제2 실시예의 커버회동부(400)인 것으로 이하, 편의상 제1 실시예에서 상세하게 설명하기로 한다.

일례로, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 제1 작동부(340)는 검출부(330)로부터 데이터를 수신받아 회동모터(123)를 작동시킨다.

따라서, 회동모터(123)에 연결된 기어체(121)가 회전되고, 기어체(121)의 일측에 연결된 연결부(110)가 기어체(121)의 회전에 따라 본체(11)를 회동시킨다.

이때, 기어체(121)의 타측에 연결된 회전기어(410)도 기어체(121)의 회전에 따라 회전하게 된다. 이로 인해, 회전기어(410)에 축으로 연결된 기어축(420)이 회전기어(410)에 대응하여 회전되면서 커버(220)가 회동되는 것이다.

도 5를 참조하면, 제2 작동부(350)는 회동된 본체(11)와 커버(220)를 미리 정해진 시간 이후, 원래방향으로 회동시키도록 회동모터(123)를 다른방향으로 회전되게 작동시킨다.

제3 작동부(360)는 본체(11)가 원래위치로 복귀되면 구동모터(11c)를 작동하여 롤러부(11b)가 회동하여 배변시트(B)를 일방향으로 이동시킨다.

제2 실시예

제2 실시예에서 설명하는 본 발명의 애완동물 자동 배변기는 제1 실시예와 동일 또는 유사한 구성요소는 전술한 바를 참고하며, 변형된 구성요소인 커버회동부(400)에 대하여 보다 구체적으로 설명한다.

또한, 제1 실시예와 동일하거나 대응하는 구성요소에 대한 상세한 설명은 이하에 생략될 것이다.

도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 애완동물 자동 배변기에 커버회동부의 구성을 추가하여 나타낸 사시도이고, 도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 애완동물 자동 배변기의 회동부 및 버커회동부를 확대하여 나타낸 부분확대도이고, 도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 애완동물 자동 배변기의 본체 및 배변부의 커버를 회동시키는 작동상태를 단면으로 나타낸 개념도이다.

도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 애완동물 자동 배변기(20)는 애완동물이 용변을 볼 수 있도록 상부에 용변대(11a)가 형성되고, 용변대의 일면에 배변시트(B)가 위치하도록 용변대의 양측에 배치되는 롤러부(11b)와 롤러부를 회동시키는 구동모터(11c)가 구비된 본체(11)를 형성하는 애완동물 자동 배변기에 있어서, 본체의 길이방향을 축으로 회동시키는 회동부(100), 용변대의 길이방향 일측에 배치되는 박스형상의 몸체(210)와 몸체의 상부를 개폐하는 커버(220)로 형성된 배변부(200) 및 회동부에 연결되고, 배변부의 일측에 배치되어 본체의 회동에 대응하여 배변부의 상부를 개폐시키는 커버회동부(400)를 포함한다.

도 6 내지 도 8을 참조하면, 커버회동부(400)는 본체(11)의 회동에 대응하여 배변부(200)의 상부에 위치한 커버(220)를 개폐시킨다.

이를 위해, 커버회동부(400)는 회전기어(410) 및 기어축(420)을 더 포함한다.

회전기어(410)는 수용부(122)의 내부에 위치하여 일측이 기어체(121)에 연결된다.

즉, 회전기어(410)는 회동모터(123)의 회전에 의해 회전되는 기어체(121)의 타측에 연결된 것으로, 기어체(121)의 회전에 대응하여 회전한다.

즉, 회전기어(410)는 톱니기어의 회전과 동일한 방향으로 회전하여 본체(11)의 회동에 대응하여 기어축(420)을 회전시켜 커버(220)를 회동시키는 것이다.

기어축(420)은 커버(220)를 회동되게 형성되고 일측이 회전기어(410)에 연결된다. 이를 위해, 커버(220)는 길이방향을 따라 기어축(420)이 형성되고, 몸체(210)는 기어축(420)을 수용하되 기어축(420)이 회동되도록 내부에 공간이 형성된 기어축수용부를 형성할 수 있다.

한편, 도 8에 도시된 바와 같이 본 발명의 제2 실시예에 따른 애완동물 자동 배변기(20)는 탄성진동부(500)를 더 포함할 수 있다.

탄성진동부(500)는 본체(11)를 마주보는 회동부(100)의 양측 일면에 탄성체로 구비되어 본체(11)에 진동을 인가한다.

즉, 탄성진동부(500)는 본체(11)의 회동으로 인해 본체(11)가 일정한 각도로 위치하게 되면 롤러부(11b)가 탄성체의 일면에 접촉한다. 이때, 탄성체는 롤러부(11b)가 미는 힘에 의해 일방향으로 휘어졌다가 반발력으로 롤러부(11b)를 밀어낸다. 이로 인해, 본체(11)를 다시 회동시키는 회동모터(123)의 회전력으로 다시 탄성체를 밀어내고, 탄성체는 다시 반발력이 작용하여 롤러부(11b)를 밀어냄으로써, 본체(11)에 진동을 인가하는 것이다.

이와 같이, 탄성진동부(500)는 용변대(11a)에 진동을 전달하여 배변시트(B)에 위치한 애완동물의 배설물이 몸체(210)로 용이하게 낙하되게 한다.

여기서, 탄성진동부(500)는 본 발명의 제1 실시예에도 구비되는 것이 바람직하다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 관해서 설명하였으나, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 물론이다.

따라서, 본 발명의 권리범위는 상술한 실시 예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시 예로 구현될 수 있다. 그리고 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.

10 : 애완동물 자동 배변기
11 : 본체
11a : 용변대
11b : 롤러부
11c : 구동모터
100 : 회동부
110 : 연결부
120 : 회동모터부
121 : 기어체
122 : 수용부
123 : 회동모터
200 : 배변부
210 : 몸체
220 : 커버
300 : 제어부
301 : 정밀저울
310 : 저장부
320 : 식별부
321 : 설정부
330 : 검출부
340 : 제1 작동부
350 : 제2 작동부
360 : 제3 작동부
400 : 커버회동부
410 : 회전기어
420 : 기어축
500 : 탄성진동부

Claims (6)

1. 삭제
2. 애완동물이 용변을 볼 수 있도록 상부에 용변대가 형성되고, 상기 용변대의 일면에 배변시트가 위치하도록 상기 용변대의 양측에 배치되는 롤러부와 상기 롤러부를 회동시키는 구동모터가 구비된 본체를 형성하는 애완동물 자동 배변기에 있어서,
   상기 본체의 양측으로부터 일방향으로 돌출되고 일단이 톱니기어로 형성된 연결부와 상기 연결부의 양측에 각각 배치되고, 상기 톱니기어에 기어 연결되는 회동모터부를 작동하여 상기 본체의 길이방향을 축으로 회동시키는 회동부;
   상기 용변대의 길이방향 일측에 배치되는 박스형상의 몸체와 상기 몸체의 상부를 개폐하는 커버로 형성된 배변부;
   상기 본체의 하부에 정밀저울이 구비되어 상기 본체의 무게 변화를 측정하고, 상기 회동부의 작동을 제어하는 제어부;
   상기 회동부에 연결되고, 상기 배변부의 일측에 배치되어 상기 본체의 회동에 대응하여 상기 배변부의 상부를 개폐시키는 커버회동부; 및
   상기 본체를 마주보는 상기 회동부의 양측 일면에 탄성체로 구비되어 상기 본체에 진동을 인가하는 탄성진동부를 포함하고,
   상기 탄성진동부는 상기 본체가 회동하여 일정한 각도로 위치 시, 상기 롤러부가 상기 탄성체를 밀어내고, 상기 롤러부의 미는 힘에 의한 반발력으로 상기 탄성체가 상기 롤러부를 밀어내는 것을 특징으로 하는
   애완동물 자동 배변기.
   
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 회동모터부는
   상기 톱니기어에 연결되는 기어체와 상기 기어체를 수용하는 수용부 및 상기 기어체를 회전시키는 회동모터를 더 포함하여 형성되는 것을 특징으로 하는
   애완동물 자동 배변기.
   
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 커버회동부는
   상기 수용부의 내부에 위치하여 일측이 상기 기어체에 연결된 회전기어; 및
   상기 커버를 회동되게 형성되고 일측이 상기 회전기어에 연결된 기어축을 더포함하고,
   상기 회전기어는 상기 톱니기어의 회전과 동일한 방향으로 회전하여 상기 본체의 회동에 대응하여 상기 커버를 회동시키는 것을 특징으로 하는
   애완동물 자동 배변기.
   
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 제어부는
   상기 정밀 저울로 측정된 상기 본체의 무게의 변화를 데이터로 저장하는 저장부;
   상기 저장부의 데이터를 연산 처리하여 애완동물을 식별하는 식별부;
   상기 용변대에 애완동물이 배설 시, 상기 본체의 무게를 재 측정하여 대소변을 검출하는 검출부;
   상기 검출부에서 측정된 값을 수신하여 상기 회동모터를 일방향으로 회전되게 작동시켜 상기 본체와 상기 커버를 일방향으로 회동시키는 제1 작동부;
   회동된 상기 본체와 상기 커버를 미리 정해진 시간 이후, 원래방향으로 회동시키도록 상기 회동모터를 다른방향으로 회전되게 작동시키는 제2 작동부; 및
   상기 본체가 원래위치로 복귀되면 상기 구동모터를 작동하여 상기 롤러부가 회동하여 상기 배변시트를 일방향으로 이동시키는 제3 작동부를 더 포함하는
   애완동물 자동 배변기.
   
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 식별부는
   상기 용변대에 애완동물이 올라간 상기 본체의 무게를 1차 측정하여 상기 애완동물을 식별하고, 상기 애완동물이 내려간 상기 본체의 무게를 2차 측정한 값을 기준무게로 설정하는 설정부를 포함하는 것을 특징으로 하는
   애완동물 자동 배변기.

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