CN212325041U - 一种铲子及应用该铲子的自动换砂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铲子及应用该铲子的自动换砂装置，铲子包括铲臂，连接于铲臂的基座，连接于基座上的铲梳；换砂装置包括铲子、框体、猫砂盆本体、加注机构和收集器；铲梳相对基座能够转动使得铲子在接触猫砂盆本体底面时能够避免自锁情况的发生，从而使铲子直接接触猫砂盆本体内壁时保证铲梳铲屎的有效性；铲梳相对基座可拆卸使得铲梳在损坏或者需要更换时操作简单；铲子安装在动力轴，动力轴还安装有接触存砂箱加注盖的凸轮；动力轴逆时针旋转时，凸轮的旋转能够带动加注盖旋转并打开，实现加砂；动力轴顺时针旋转时，铲子跟随动力轴同步转动并将污染后的猫砂和排泄物送至收集器，整体结构巧妙，使用方便。

Description

一种铲子及应用该铲子的自动换砂装置

技术领域

本实用新型涉及宠物饲养的辅助设备技术领域，尤其涉及一种铲子及应用该铲子的自动换砂装置。

背景技术

随着经济的高速发展，年轻群体对宠物需求越来越大；宠物猫是不少年轻群体喜爱饲养的一种；但宠物猫的排泄问题一直困扰广大宠物猫饲养群体，所以市场利用宠物猫天性出现了猫砂盆等产品，宠物猫排泄后会利用猫砂对其排泄物进行覆盖掩埋；市场上出现的猫砂盆对猫的排泄有一定的引导作用，但是排泄后的猫砂需要尽快处理，避免猫因为爱干净对猫砂盆产生抵触导致猫砂盆的引导失效，故已有现有技术实现猫砂盆的自动铲屎。

但在现有技术中自动铲屎机构用的铲子，因为铲子自身结构的缺陷不能接触猫砂盆内壁，造成铲子不能完全将猫砂盆内附着的排泄物清理干净，从而使得猫砂盆的引导作用减弱甚至失效。

实用新型内容

本实用新型要解决的主要技术问题是：提供一种铲子，解决因为铲子不能旋转，导致铲子旋转铲屎过程中锁死，不能接触猫砂盆本体的技术问题；提供一种应用该铲子的自动换砂装置，实现对猫砂盆的自动换砂且对猫砂盆内壁附着的排泄物清理的更加的干净。

为了解决上述的主要技术问题采取以下技术方案实现：

一种铲子，包括铲臂，连接于铲臂的基座，连接于基座上的铲梳；其中，铲梳包括铲齿、第一固定块和锁止片；多根所述铲齿直线排列固定在第一固定块的底面；所述第一固定块两端均设置有长度方向与铲齿排列方向一致的第二固定块；所述第二固定块的顶部设置有横向贯穿第二固定块长度方向的通槽；所述通槽相对的两个内壁均设置有滑轨；所述锁止片的相对两侧对应设置有滑动连接在滑轨的滑动凹槽；所述锁止片的底面直接接触通槽的内底面；所述通槽内底面的端部设置有安装凹槽；位于相对两侧的两个所述滑轨之间的距离大于安装凹槽在此方向的尺寸；所述基座底边的两端均设置有能够转动的基座转轴；所述基座转轴外周面转动连接有固定套；所述固定套放置在安装凹槽内；所述锁止片能够滑动至安装凹槽的上方并将固定套按压在安装凹槽内。

优选地，至少一根所述铲齿上设有铲套。

优选地，多根所述铲齿分为两组，一组铲齿的轴向长度大于另一组铲齿的轴向长度。

优选地，所述铲臂包括安装在铲梳的第一连接轴，以及铰接在第一连接轴的第二连接轴；所述第二连接轴与基座固定连接。

应于该铲子的自动换砂装置，包括铲子、框体、猫砂盆本体、加注机构和顶面敞开的收集器；所述猫砂盆本体安装在框体内；所述加注机构安装在猫砂盆本体的上方；所述收集器与猫砂盆本体相邻；其中：加注机构包括安装在框体上的存砂箱；所述存砂箱的底面设有加注口，加注口处铰接有加注盖；所述存砂箱设有通过驱动元件驱动旋转的动力轴；所述动力轴上安装有与加注盖接触的凸轮，凸轮在驱动元件的传动下旋转带动加注盖以铰接处为轴心旋转打开；所述加注盖铰接处还设有使加注盖回位关闭加注口的扭簧；所述铲子安装在动力轴上且能够在驱动元件的传动下旋转将猫砂盆本体内的猫砂或者粪便铲起送入收集器内。

优选地，所述猫砂盆本体是弧形凹槽结构；所述猫砂盆本体内壁设置有至少一个凸起筋；所述凸起筋为自猫砂盆本体最底部向两侧边缘渐薄直至与猫砂盆本体侧壁平齐的弧形结构。

优选地，所述收集器顶部设置有走廊机构；所述走廊机构包括设在框体侧板上的门及铰接在侧板上的连廊；所述连廊覆盖收集器顶面且连廊上设有漏砂孔；所述连廊的下方安装有向猫砂盆本体方向倾斜的导流板；所述导流板的两侧设有延伸到猫砂盆本体上方的推杆，所述基座跟随铲臂旋转时进入推杆下方将导流板及连廊同时抬起使收集器顶面裸露。

优选地，所述连廊上还竖直设有屏风板；所述屏风板位于门进入方向的前侧。

优选地，还包括控制系统；所述控制系统包括设置在猫砂盆本体的重力感应装置以及设置在门上的红外感应装置；所述控制系统接收重力感应装置、红外感应装置的信号并驱动动力轴逆时针旋转或者顺时针旋转指定角度。

优选地，所述驱动元件为电机；所述驱动轴上设有与第一齿轮，所述第一齿轮与电机上的齿轮啮合。

优选地，还包括除臭装置；所述除臭装置包括负离子发生器和除臭杀菌模块；所述除臭杀菌模块固定在存砂箱底部；所述负离子发生器设置在收集器侧面。

与现有技术相比，本实用新型应用于猫砂的铲起以及猫砂自动的更换具备下列优点：

(1)铲子包括铲梳、铲臂、基座；铲梳相对基座能够转动且可拆卸，铲梳能够转动使得铲子在接触猫砂盆本体底面时能够避免自锁情况的发生，从而使铲子能够直接接触猫砂盆本体内壁保证铲梳铲屎的有效性；铲梳可拆卸使得铲梳在损坏或者需要更换时能够操作简单。

(2)铲子包括铲齿，至少一个铲齿的底部套有铲套或者多个铲齿分为两组，一组铲齿的轴向长度大于另一组铲齿的轴向长度，从而使得铲齿与猫砂盆本体之间的摩擦变小。

(3)换砂装置包括加注机构和铲子，铲子安装在动力轴，动力轴还安装有接触存砂箱加注盖的凸轮；动力轴逆时针旋转时，凸轮的旋转能够带动加注盖以铰接处为中心旋转并打开，实现加砂；动力轴顺时针旋转时，铲子跟随动力轴同步转动实现铲梳沿着猫砂盆本体内壁弧形运动，将附着在猫砂盆本体内壁的排泄物清理干净；利用同一个动力轴的不同旋转方向，从而实现自动化换砂，结构巧妙，使用便捷。

(4)换砂装置还设置有走廊机构，走廊机构能够对收集器的顶面进行覆盖，同时能够使猫咪经过猫砂盆本体后身上附着的猫砂回流至猫砂盆本体，从而避免猫砂污染框体外的环境。

(5)换砂装置还包括除臭装置，从而能够使框体内的空气清新；换砂装置的整体结构使得猫咪的排泄非常的便捷，同时又给饲养宠物的饲养者带来了很大便利，非常适宜现在年轻人的养猫需求，值得大力推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图做简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的一种自动换砂装置在静止状态的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的一种自动换砂装置在铲屎状态的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所提供的一种自动换砂装置加注机构静止状态结构示意图；

图4为本实用新型实施例所提供的一种自动换砂装置加注机构加砂状态结构示意图；

图5为本实用新型实施例所提供的一种自动换砂装置走廊机构的整体结构示意图：

图6为本实用新型实施例所提供的一种自动换砂装置连廊的俯视结构示意图；

图7为本实用新型实施例所提供的猫砂盆本体的结构示意图。

图8为本实用新型实施例所提供的一种铲子的正视结构示意图：

图9为本实用新型实施例所提供的一种铲子的侧视结构示意图：

图10为本实用新型实施例所提供的铲子另一种结构的正视结构示意图：

图11为本实用新型实施例所提供的铲梳与基座转轴的连接示意图：

图12为本实用新型实施例所提供的铲梳俯视的结构示意图：

图13为本实用新型实施例所提供的锁止片的结构示意图：

图14为本实用新型实施例所提供的基座的结构示意图。

图中：1为铲子；

2为铲臂，21为第一连接轴，22为第二连接轴；

3为基座，31为基座转轴，32为固定套；

4为铲梳；

41为铲齿，42为第一固定块；

43为锁止片，431为滑动凹槽；

44为第二固定块，441为通槽，442为滑轨，443为安装凹槽；

45为铲套；

5为猫砂盆本体，51为凸起筋；

6为红外感应装置；

7为框体；

8为加注机构，81为存砂箱，82为加注口，83为加注盖，84为动力轴，85为凸轮；

9为收集器；

10为走廊机构，101为门，102为连廊，1021为漏砂孔，103为导流板，1031为推杆，104为屏风板；

11为重力感应装置；

12为除臭装置，121为负离子发生器，122为除臭杀菌模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。

请参阅图8-14所示，一种铲子1，包括铲臂2，连接于铲臂2的基座3，连接于基座3上的铲梳4；在实际的使用过程中，铲臂2通常固定在能够转动的轴上，在此转动的轴的转动作用下铲臂2能够以此轴为中心旋转，并将猫砂盆本体5的排泄物或者猫砂铲起送至指定位置；铲子1与基座3之间可以通过焊接或者紧固件固定为一个整体，也可以一体成型为一个整体。

铲梳4包括铲齿41、第一固定块42和锁止片43；铲齿41是圆柱体当然也可以是有一定锥度的梯形台或者圆锥体；多根铲齿41直线排列形成紧密的梳齿状且均安装固定在第一固定块42的底面，铲齿41与第一固定块42形成结构的外观与日常生活所用的梳子结构相似；第一固定块42的侧面通过一体成型或者紧固件固定有第二固定块44，第二固定块44有两个且分别位于第一固定块42长度方向的两端；第一固定块42和第二固定块44均是长方体结构，第一固定块42的长度方向、第二固定块44的长度方向均与铲齿41的分布排列方向一致；为了加强两个第二固定块44之间的强度，两个第二固定块44之间设置有及加强筋，加强筋和两个第二固定块44的长度总和与第一固定块42的长度尺寸一致；第二固定块44的顶部设置有通槽441，该通槽441的长度方向贯穿第二固定块44长度方向；通槽441的相对两个内壁设置有滑轨442，滑轨442的延伸长度方向与通槽441的长度方向一致；锁止片43的相对两侧均设置有滑动凹槽431，锁止片43的纵截面形状是“工”字形，滑轨442卡在滑动凹槽431内，从而限制锁止片43的上下移动，锁止片43能够沿着滑轨442来回移动；锁止片43的底面直接接触通槽441的内底面且对内底面有一定的挤压作用，锁止片43在滑动凹槽431与滑轨442的卡合限制下，不能上下移动仅能沿着滑轨442滑动，从而使锁止片43的底面始终接触通槽441的内底面；通槽441内底面靠近端部的位置设置有安装凹槽443，两个滑轨442之间的距离大于或者等于安装凹槽443在此方向的尺寸。

基座3底边的两端均设置有基座转轴31，基座转轴31相对基座3而言仅能够转动，基座转轴31的外表面转动套设有固定套32，即基座转轴31的外表面通过轴承套有固定套32，固定套32在其径向方向上能够完全放置进安装凹槽443内，即固定套32从第二固定块44的正上方进入通槽441，并放置进安装凹槽443内，然后锁止片43滑动至固定套32的上表面将固定套32按压在安装凹槽443内，从而实现固定套32的锁死；通过锁止片43、第二固定块44、安装凹槽443的设置使基座3与铲梳4之间可拆卸，便于随时对铲梳4进行更换，基座3两端的基座转轴31分别从铲梳4的外侧进行卡合；铲梳4采用多个铲齿41梳齿形紧密分布，既能够减小阻力，又能够对未污染的猫砂进行一个过滤，使铲梳4能够主要将猫的排泄物进行铲起送至指定位置，避免对清洁猫砂的浪费；基座转轴31的设计使铲梳4能够相对铲臂2转动旋转，从而使铲子1随着铲臂2弧线运动时，铲子1能够旋转一定的角度，避免铲子1与猫砂盆本体5之间发生自锁影响铲子1使用，铲梳4底部与猫砂盆本体5内壁最低点切线之间的夹角小于57°，最优的夹角角度等于45°；铲子4相对铲臂2之间的转动无锁死现象的发生，使得铲梳4能够直接接触猫砂盆本体5内壁，从而将猫砂盆本体5内壁的排泄物清理的更加干净。

为了适应在较小空间铲臂2带着铲梳4的转动铲屎，铲臂2包括固定安装在铲梳4的第一连接轴21，以及铰接在第一连接轴21的第二连接轴22；所述第二连接轴22与基座3通过焊接或者紧固件固定连接。

为了避免铲梳4与猫砂盆本体5之间的摩擦力，铲齿41的结构有以下两种结构，第一种结构是：多根铲齿41上套装有铲套45，铲套45是筒状结构且底部接触猫砂盆本体5内壁，安装铲套45的铲齿41与未安装铲套45的铲齿41间隔分布，相邻的两个带有铲套45的铲齿41之间间隔的未安装铲套45的铲齿41可以有一个，也可以有多个，具体根据实际需要确定；仅装有铲套45的铲齿41能够接触猫砂盆本体5内壁，从而减小铲梳4与猫砂盆本体5内壁的摩擦力；铲齿41的第二种结构是：多根铲齿41分为两组，一组铲齿41的轴向长度大于另一组铲齿41的轴向长度，不同长度的铲齿41交叉分布，不同组的铲齿41可以一一对应也可以一对多，具体设置情况根据实际需要确定。

请参阅图1-7所示：一种自动换砂装置，包括铲子1、框体7、猫砂盆本体5、加注机构8和顶面敞开的收集器9；框体7是封闭结构且其具有一定的强度；猫砂盆本体5通过支撑件安装在框体7内底面，为了能够检测猫砂盆本体5内猫砂的重量以及是否有猫进入猫砂盆本体5，猫砂盆本体5与框体7之间设置有重力感应装置11，重力感应装置11包括称重机构和传输信号机构，传输信号机构能够将称重机构称得的质量的信号传递给控制系统，控制系统能够对加注机构8和铲子1的运动发出指令，重力感应装置11的具体结构依据现有技术设定。

加注机构8位于猫砂盆本体5的上方，加注机构8包括存砂箱81，存砂箱81的形状类似于漏斗，存砂箱81的底部尺寸最小，存砂箱81固定在框体7的顶面，存砂箱81的底面设置有加注口82，存砂箱81的顶面设置有能够开合的箱盖，从而方便对存砂箱81的加砂；加注口82底部铰接有加注盖83，加注盖83的中间通过转轴固定在存砂箱81，加注盖83盖在加注口82表面并向存砂箱81上部倾斜延伸；在存砂箱81的侧壁还设置有驱动元件和动力轴84，驱动元件是电机，动力轴84通过第一齿轮与电机的齿轮啮合，从而实现对动力轴84的驱动旋转，动力轴84位于加注盖83延伸出加注口82部分的下方，动力轴84上安装有位于加注盖83下方的凸轮85；凸轮85在动力轴84逆时针旋转的90内时，即凸轮85的凸起部分时，能够抵住加注盖83延伸出加注口82部分，从而使得该部分绕转轴向上运动，即加注盖83盖在加注口82的部分向下运动，从而使得加注口82与加注盖83之间有缝隙，干净的猫砂从存砂箱81经过加注口82加注到猫砂盆本体5内完成加砂；在转轴和加注盖83之间还设置有扭簧，扭簧套在转轴上，扭簧的端部与加注盖83固定，在扭簧的作用下，一旦凸轮85的凸起部分不接触加注盖83时，加注盖83与加注口82之间便无缝隙。

收集器9活动固定在框体7的底面且与猫砂盆本体5相邻，即收集器9可以相对从框体7内取出或者类似于抽屉结构的从框体7内抽出，从而便于宠物饲养者对收集器9进行清理；铲子1的第一连接轴21固定在动力轴84上，并在驱动元件的作用下随着动力轴84一起转动，当动力轴84顺时针转动0～270°以内时，第一连接轴21和第二连接轴22随着转动变为直线，从而使得铲梳4的旋转直径变大，在铲梳4接触猫砂盆本体5以后，铲梳4绕着基座3旋转，并接触猫砂盆本体5内壁，将污染的猫砂或粪便铲起送至收集器9内；在初始位置状态，动力轴84顺时针旋转0～270°仅能完成铲子1的铲屎操作，动力轴84逆时针旋转0～90°仅能完成加注机构8的加猫砂动作。

猫砂盆本体5自身是弧形凹槽结构，为了进一步的降低摩擦，还可以设置在猫砂盆本体5内壁设置至少一个凸起筋51，凸起筋51自猫砂盆本体5最底部向两侧边缘延伸，凸起筋51在猫砂盆本体5最底部的厚度最厚并在延伸过程中渐薄，当凸起筋51到达猫砂盆本体5侧壁时与猫砂盆本体5侧壁平齐；铲齿41的两种不同结构可以分别与猫砂盆本体5凸起筋51配合使用。

由于收集器9位于框体7内部，有可能导致收集器9是否盛满不明显，从而为了便于观察和提醒，所述收集器9内靠近顶部的位置也可以依据现有技术设定红外检测，检测出收集器9顶部至猫砂顶面的距离，从而在排泄物和污染猫砂到达一定高度时，将信号反馈给控制系统，控制系统发出报警，从而提醒宠物饲养者及时处理。

走廊机构10位于收集器9顶部；走廊机构10包括设在框体7侧板上的门101及铰接在侧板上的连廊102；连廊102连通门101和猫砂盆本体5，连廊102上开设有多个漏砂孔1021，连廊102正对门101的位置设置有竖直的屏风板104，屏风板104挡在门101与猫砂盆本体5之间隔断，但值得注意的是，屏风板104并不能完全将猫砂盆本体5与门101之间隔开，屏风板104与连廊102还设置有与门101错位的开口通道，以方便猫咪经过；连廊102的底部固定有导流板103，导流板103向猫砂盆本体5倾斜，导流板103的边缘与猫砂盆本体5边缘上下移动后重合；导流板103与连廊102一同通过铰接在门101所在的侧板上，导流板103的两侧还一体成型有推杆1031，推杆1031的延伸长度位于猫砂盆本体5的上方，当铲子1向收集器9铲屎过程中，基座3跟随铲臂2一起旋转并进入到推杆1031的下方，随着铲臂2的继续旋转，基座3将导流板103连通连廊102一起抬起裸露出收集器9顶部，并将污染的猫砂和排泄物一同送入收集器9内；连廊102能够使猫咪通过，漏砂孔1021能够使猫咪排泄后脚上或身体上附着的猫砂漏至导流板103，并在导流板103的斜线倾斜下送回至猫砂盆本体5，避免猫砂的浪费以及洒落框体7外部影响框体7外部环境；导流板103的结构盖在收集器9的顶部，能够避免收集器9内排泄物的气味飘出框体7外部。

为了进一步地优化控制系统的控制效果，在走廊机构10的门101上还设置有红外感应装置6，红外感应装置6能够检测到有无物体通过，从而和重力感应装置11的信号辅助配合使用，即先根据重力感应装置11检测猫是否已经在猫砂盆本体5内停留过，停留之后检测到猫经过门101上红外感应装置6，此时，控制系统启动驱动元件，使动力轴84顺时针旋转某些角度进行铲屎，而后回位，并在初始位置逆时针旋转某些角度加注猫砂，从而完成换砂。

为了能够对整个框体7内部进行空气的净化，框体7内还设置有除臭装置12；所述除臭装置12包括负离子发生器121和除臭杀菌模块122；所述除臭杀菌模块122固定在存砂箱81底部；所述负离子发生器121设置在收集器9侧面；负离子发生器121和除臭杀菌模块122均依照现有技术设置即可，所述除臭装置12在控制系统的控制下与动力轴84同步启动，从而在换砂过程中同步除味。

本实用新型的工作过程为：宠物猫经过连廊102进入猫砂盆本体5进行排泄，在猫咪进入猫砂盆本体5后，重力感应装置11检测到猫砂盆本体5质量的增加并将信号传递给控制系统；排泄后，猫咪经过连廊102从门101走出框体7，在此过程中，重力感应装置11检测到猫砂盆本体5质量的变化并传递信号至控制系统，门101上红外感应装置6检测到猫咪的经过将信号也传递给控制系统；此时控制系统接受信号并使驱动元件启动，驱动元件驱动动力轴84顺时针旋转，在动力轴84的顺时针旋转过程中，铲子1接触猫砂盆本体5内壁，并将污染的猫砂和排泄物铲起，随着动力轴84的持续运动基座3运动至导流板103的下方，基座3将导流板103和连廊102一同抬起并将污染的猫砂和排泄物送至收集箱内；然后控制系统发出指令，驱动元件带动动力轴84逆时针旋转回位，回位过程中，导流板103被再次盖在收集器9顶部，铲子1也将收缩回位；当铲子1完全回位后，动力轴84接着逆时针旋转，此时，凸轮85的凸起部位开始顶起加注盖83，加注盖83在凸轮85的旋转作用下以铰接处为中心旋转打开，位于存砂箱81内干净的猫砂在重力作用下向猫砂盆本体5内加注猫砂，加注完成后，动力轴84顺时针旋转回位，完成自动换砂。

需要说明的是，本实用新型中的“上、下、左、右、内、外”是以图中零部件的相对位置为基准定义的，只是为了描述技术方案的清楚及方便，应当理解，此方位词的应用对本申请的保护范围不构成限制。

以上所述的实施方式为优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，依然可以对前述实施所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特性进行等同替换，凡在本实用新型精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种铲子，其特征在于：包括铲臂，连接于铲臂的基座，连接于基座上的铲梳；

其中，铲梳包括铲齿、第一固定块和锁止片；多根所述铲齿直线排列固定在第一固定块的底面；所述第一固定块两端均设置有长度方向与铲齿排列方向一致的第二固定块；所述第二固定块的顶部设置有横向贯穿第二固定块长度方向的通槽；所述通槽相对的两个内壁均设置有滑轨；所述锁止片的相对两侧对应设置有滑动连接在滑轨的滑动凹槽；所述锁止片的底面直接接触通槽的内底面；所述通槽内底面的端部设置有安装凹槽；位于相对两侧的两个所述滑轨之间的距离大于安装凹槽在此方向的尺寸；

所述基座底边的两端均设置有能够转动的基座转轴；所述基座转轴外周面转动连接有固定套；所述固定套放置在安装凹槽内；所述锁止片能够滑动至安装凹槽的上方并将固定套按压在安装凹槽内。

2.根据权利要求1所述的一种铲子，其特征在于：至少一根所述铲齿上设有铲套。

3.根据权利要求1所述的一种铲子，其特征在于：多根所述铲齿分为两组，一组铲齿的轴向长度大于另一组铲齿的轴向长度。

4.根据权利要求1所述的一种铲子，其特征在于：所述铲臂包括安装在铲梳的第一连接轴，以及铰接在第一连接轴的第二连接轴；所述第二连接轴与基座固定连接。

5.一种采用权利要求1-4中任意一项所述铲子的自动换砂装置，其特征在于：包括铲子、框体、猫砂盆本体、加注机构和顶面敞开的收集器；所述猫砂盆本体安装在框体内；所述加注机构安装在猫砂盆本体的上方；所述收集器与猫砂盆本体相邻；

其中：加注机构包括安装在框体上的存砂箱；所述存砂箱的底面设有加注口，加注口处铰接有加注盖；所述存砂箱设有通过驱动元件驱动旋转的动力轴；所述动力轴上安装有与加注盖接触的凸轮，凸轮在驱动元件的传动下旋转带动加注盖以铰接处为轴心旋转打开；所述加注盖铰接处还设有使加注盖回位关闭加注口的扭簧；

所述铲子安装在动力轴上且能够在驱动元件的传动下旋转将猫砂盆本体内的猫砂或者粪便铲起送入收集器内。

6.根据权利要求5所述的一种自动换砂装置，其特征在于：所述猫砂盆本体是弧形凹槽结构；所述猫砂盆本体内壁设置有至少一个凸起筋；所述凸起筋为自猫砂盆本体最底部向两侧边缘渐薄直至与猫砂盆本体侧壁平齐的弧形结构。

7.根据权利要求5所述的一种自动换砂装置，其特征在于：所述收集器顶部设置有走廊机构；所述走廊机构包括设在框体侧板上的门及铰接在侧板上的连廊；所述连廊覆盖收集器顶面且连廊上设有漏砂孔；所述连廊的下方安装有向猫砂盆本体方向倾斜的导流板；所述导流板的两侧设有延伸到猫砂盆本体上方的推杆，所述基座跟随铲臂旋转时进入推杆下方将导流板及连廊同时抬起使收集器顶面裸露。

8.根据权利要求7所述的一种自动换砂装置，其特征在于：所述连廊上还竖直设有屏风板；所述屏风板位于门进入方向的前侧。

9.根据权利要求7中所述的一种自动换砂装置，其特征在于：还包括控制系统；所述控制系统包括设置在猫砂盆本体的重力感应装置以及设置在门上的红外感应装置；所述控制系统接收重力感应装置、红外感应装置的信号并驱动动力轴逆时针旋转或者顺时针旋转指定角度。

10.根据权利要求5-9中任意一项所述的一种自动换砂装置，其特征在于：还包括除臭装置；所述除臭装置包括负离子发生器和除臭杀菌模块；所述除臭杀菌模块固定在存砂箱底部；所述负离子发生器设置在收集器侧面。

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