KR100972434B1 - 압전모터 구동회로 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 제1 입력 채널, 제2 입력 채널, 및 접지 단자를 포함하는 N개의 압전모터를 구동하는 압전모터 구동회로에 관한 것으로서, 상기 압전모터 구동회로는: 상기 N개의 압전모터의 제1 입력채널이 모두 연결된 제1 노드; 상기 N개의 압전모터의 제2 입력채널이 모두 연결된 제2 노드; 2개의 스위치를 포함하고, 상기 제1 노드에 연결되는 제1 채널용 하프브릿지; 2 개의 스위치를 포함하고, 상기 제2 노드에 연결되는 제2 채널용 하프브릿지; 2 개의 스위치를 포함하고, 상기 N개의 압전모터의 접지 단자에 각각 연결되는 N개의 접지단자용 하프브릿지; 상기 제1 채널용 하프브릿지, 상기 제2 채널용 하프브릿지, 및 상기 N개의 접지단자용 하프브릿지에 연결되어 구동신호를 공급하는 구동신호 생성부; 및 상기 제1 채널용 하프브릿지, 상기 제2 채널용 하프브릿지, 및 상기 N개의 접지단자용 하프브릿지의 상기 2개의 스위치를 제어하는 스위칭 제어부;를 포함하고, 여기서 N은 2 이상인 것을 특징으로 한다.
하프 브릿지, 압전 모터

Description

압전모터 구동회로{Driving Circuit For Piezoelectric Motors}
본 발명은 압전모터를 구동하기 위한 구동회로에 관한 것으로, 보다 자세하게는 N개의 압전모터를 구동하기 위하여 N+2개의 하프브릿지를 사용하여, 하프브릿지 스위칭에 따라 인가전압의 2배의 구동전압으로 압전모터를 구동할 수 있으면서도, 압전모터의 갯수가 하나 늘어날 때 한 개의 하프브릿지만을 추가하여 압전모터를 구동할 수 있어 구동회로의 면적을 줄일수 있는 압전모터 구동회로에 관한 것이다.
일반적으로, 압전모터(piezoelectric motor)는 압전 방식을 이용하여 전기 에너지를 기계적인 변위 또는 응력으로 변환하는 트랜스듀서 장치로 휴대폰 등의 디지털 카메라 모듈에서 줌 또는 포커스를 위한 렌즈위치 이동에 사용된다.
최근의 휴대폰 및 PDA 등과 같은 휴대용 단말기는, 그 기술의 발전과 더불어 단순한 전화기능 뿐만 아니라, 음악, 영화, TV, 게임 등으로 멀티 컨버전스로 사용되고 있으며, 이러한 멀티 컨버전스로의 전개를 이끌어 가는 것 중의 하나로서 카메라 모듈(CAMERA MODULE)이 가장 대표적이라 할 수 있다. 이러한 카메라 모듈은 자동 초점 기능(Auto Focusing), 광학 줌(Optical Zooming), 광학 이미지 안정기(Optical Image Stabilizer) 등과 같은 다양한 부가 기능이 구현 가능한 구조로 변화되고 있다.
자동 초점 기능, 광학 줌, 광학 이미지 안정기는 압전모터로 구현될 수 있다. 이러한 세 가지 기능을 모두 구현하기 위하여, 자동 초점용 압전 모터 1개, 광학 줌용 압전모터 1 개, 광학 이미지 안정을 위한 압전모터 2개, 총 4개의 압전모터가 필요하다. 또한, 앞으로 다양한 수요자의 요처에 부응하기 위하여 더 많은 압전 모터가 필요하게 될 것이다.
압전 모터를 구동하기 위하여 하프브릿지를 이용하는 방식이 있다. 도 1(a)는 2개의 하프브릿지(120, 130)로 구동되는 종래의 압전모터 구동회로(110)를 도시하는 블럭 구성도이다.
하프브릿지(120, 130)는 각각 2개의 스위치(SW1, SW2)(SW3, SW4)를 포함하고, 제1 하프브릿지(120)는 압전모터(110)의 제1 입력 채널에 연결되고, 제2 하프브릿지(130)는 압전모터(110)의 제2 입력 채널에 연결된다. 압전모터(110)의 접지단자와 제1 및 제2 하프브릿지(120, 130)는 접지에 연결된다.
제1 및 제2 입력 채널의 구동전압의 입력을 동시에 제어하여 압전모터(110)을 신축방향이나 굴곡방향으로 변화시킨다.
제1 및 제2 하프브릿지(120, 130)에 구동전압(Vcc)을 인가하면, 도 1(b)에 도시된 바와 같이, 인가된 전압과 같은 전압으로 압전모터(100)를 구동하게 된다. 따라서, 낮은 구동전압으로 인하여 압전 모터의 동작이 효율적이지 못하다.
상기 낮은 구동전압 문제를 해결하기 위한, 종래 방식의 압전모터 구동회로(200)가 도 2(a)에 도시되어 있다.
압전모터 구동회로(200)는 3개의 하프브릿지(220, 230, 240)를 포함한다. 하프브릿지(220, 230, 240)는 각각 2개의 스위치(SW1, SW2)(SW3, SW4)(SW5, SW6)를 포함하고, 제1 하프브릿지(220)는 압전모터(210)의 제1 입력 채널에 연결되고, 제2 하프브릿지(230)는 압전모터(210)의 제2 입력 채널에 연결되며, 제3 하프브릿지(230)는 압전모터(210)의 접지단자에 연결된다.
제1 내지 제3 하프브릿지(220, 230, 240)는 각각 접지에 연결되고, 구동전압(Vcc)이 인가되면, 도 2(b)에 도시된 바와 같이, 인가된 전압의 2배의 전압(-Vcc 내지 Vcc)으로 압전모터(200)를 구동하게 된다. 따라서, 도 1(a)에 따른 압전모터 구동회로(100)의 낮은 전압의 문제점을 해결할 수 있다.
하지만, N개의 압전모터를 구동하기 위하여, 도 1(a)에 도시된 압전모터 구동회로(100)의 경우 2N개의 하프브릿지가 필요하고, 도 2(a)에 도시된 압전모터 구동회로(200)의 경우 3N개의 하프브릿지가 필요하다.
그러나, 휴대용 단말기용 카메라 모듈에 사용되는 압전모터 구동회로는 제한된 면적으로 인해 회로 크기의 제약을 많이 받는다. 따라서, 복수의 압전모터를 효율적으로 구동하면서 추가되는 소자의 수를 최소화하여 구동회로의 크기를 줄일 수 있는 압전모터 구동회로의 필요성이 대두되고 있다.
따라서, 본 발명은 종래 하프브릿지 압전모터 구동회로에서 제기되고 있는 상기 제반 단점과 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, N개의 압전모터를 구동하기 위하여 N+2개의 하프브릿지를 사용하여, 압전모터가 한 개 늘어날 때 한 개의 하프브릿지만을 추가하여 압전모터를 구동할 수 있어 구동회로의 면적을 최소화할 수 있고, 하프브릿지 스위칭에 따라 인가전압의 2배의 구동전압으로 압전모터를 구동하는 압전모터 구동회로를 제공하기 위한 것이다.
본 발명은 제1 입력 채널, 제2 입력 채널, 및 접지 단자를 포함하는 N개의 압전모터를 구동하는 압전모터 구동회로에 관한 것으로, 상기 압전모터 구동회로는: 상기 N개의 압전모터의 제1 입력채널이 모두 연결된 제1 노드; 상기 N개의 압전모터의 제2 입력채널이 모두 연결된 제2 노드; 2개의 스위치를 포함하고, 상기 제1 노드에 연결되는 제1 채널용 하프브릿지; 2 개의 스위치를 포함하고, 상기 제2 노드에 연결되는 제2 채널용 하프브릿지; 2 개의 스위치를 포함하고, 상기 N개의 압전모터의 접지 단자에 각각 연결되는 N개의 접지단자용 하프브릿지; 상기 제1 채널용 하프브릿지, 상기 제2 채널용 하프브릿지, 및 상기 N개의 접지단자용 하프브릿지에 연결되어 구동신호를 공급하는 구동신호 생성부; 및 상기 제1 채널용 하프브릿지, 상기 제2 채널용 하프브릿지, 및 상기 N개의 접지단자용 하프브릿지의 상기 2개의 스위치를 제어하는 스위칭 제어부;를 포함하고, 여기서 N은 2 이상인 것 을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명은 N개의 압전모터를 구동하기 위하여 제1 채널용 하프브릿지, 제2 채널용 하프브릿지, 및 N개의 접지단자용 하프브릿지(즉, N+2개의 하프브릿지)를 사용하여 종래의 하프브릿지 스위칭의 구동전압 보다 2배의 높은 구동전압으로 압전모터를 구동할 수 있고, 압전모터의 갯수가 하나 추가될 때 한 개의 하프브릿지만을 추가하여 압전모터를 구동할 수 있어 구동회로의 면적을 줄일 수 있다.
또한, 상기 스위칭 제어부가 상기 제1 채널용 하프브릿지, 및 상기 N개의 접지단자용 하프브릿지 중 N번째 접지단자용 하프브릿지를 활성화하여, 상기 N개의 압전모터 중 N번째 압전모터의 제1 입력 채널을 활성화하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 스위칭 제어부가 상기 제2 채널용 하프브릿지, 및 상기 N개의 접지단자용 하프브릿지 중 N번째 접지단자용 하프브릿지를 활성화하여, 상기 N개의 압전모터 중 N번째 압전모터의 제2 입력 채널을 활성화하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제1 채널용 하프브릿지의 2개의 스위치는 서로 상보적으로 개폐되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제2 채널용 하프브릿지의 2개의 스위치는 서로 상보적으로 개폐되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 N개의 접지단자용 하프브릿지의 2개의 스위치는 서로 상보적으로 개폐되는 것이 바람직하다.
한편, 상기 압전모터 구동회로는 상기 제1 채널용 하프브릿지와 상기 제1 노드 사이에 직렬로 연결되는 제1 인덕터를 더 포함하고, 상기 제2 채널용 하프브릿 지와 상기 제2 노드 사이에 직렬로 연결되는 제2 인덕터를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기 제1 인덕터 및 상기 제2 인덕터는 노이즈를 줄이는 필터의 기능을 하고, 또한 정현파를 제공하는 자동 전환 효과도 갖는다.
상기와 같은 과제 해결 수단을 통하여, 본 발명은 N개의 압전모터를 구동하기 위하여 제1 채널용 하프브릿지, 제2 채널용 하프브릿지, 및 N개의 접지단자용 하프브릿지(즉, N+2개의 하프브릿지)를 사용하여 종래의 하프브릿지 스위칭의 인가전압의 2배의 구동전압으로 압전모터를 구동할 수 있고, 압전모터의 갯수가 하나 추가될 때 한 개의 하프브릿지만을 추가하여 압전모터를 구동할 수 있어 구동회로의 면적을 줄일 수 있는 압전모터 구동회로에 관한 것이다.
본 발명에 따른 카메라 모듈의 상기 목적에 대한 기술적 구성을 비롯한 작용효과에 관한 사항은 본 발명의 바람직한 실시예가 도시된 아래의 도면을 참조한 상세한 설명에 의해서 명확하게 이해될 것이다.
제1 실시예
먼저, 도 3은 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른 압전모터 구동회 로(300)의 블럭 구성도이다.
본 발명에 따른 압전모터 구동회로(300)는 2개의 압전모터(311, 312), 구동신호 생성부(320), 스위칭 제어부(330), 제1 노드(340), 제2 노드(350), 제1 채널용 하프브릿지(360), 제2 채널용 하프브릿지(370), 및 2개의 접지단자용 하프브릿지(381, 382)를 포함한다.
우선, 구동신호 생성부(320)는 제1 채널용 하프브릿지(360), 제2 채널용 하프브릿지(370), 및 2개의 접지단자용 하프브릿지(381, 382)에 연결되어 구동신호를 공급한다.
압전모터(311, 312)는 제1 입력 채널, 제2 입력 채널, 및 접지 단자를 포함한다. 상기 2개의 압전모터(311, 312)의 제1 입력채널은 모두 제1 노드(340)에 연결되고, 상기 2개의 압전모터(311, 312)의 제2 입력채널은 모두 제2 노드(350)에 연결된다.
한편, 제1 채널용 하프브릿지(360)는 2개의 스위치(SW1, SW2)를 포함하고, 제1 노드(340)에 연결된다. 제2 채널용 하프브릿지(370)는 2 개의 스위치(SW3, SW4)를 포함하고, 제2 노드(350)에 연결된다. 또한, 제1 접지단자용 하프브릿지(381)는 2 개의 스위치(SW5, SW6)를 포함하고, 제1 압전모터(311)의 접지 단자에 각각 연결되며, 제2 접지단자용 하프브릿지(382)는 2 개의 스위치(SW7, SW8)를 포함하고, 제1 압전모터(312)의 접지 단자에 연결된다.
즉, SW1, SW3, SW5 및 SW7는 구동신호 생성부(320)에 연결되고, SW2, SW4, SW6 및 SW8은 접지에 연결된다.
스위칭 제어부(330)는 제1 채널용 하프브릿지(360), 제2 채널용 하프브릿지(370), 및 2개의 접지단자용 하프브릿지(381, 382)에 연결되어 상기 모든 하프브릿지들의 스위치들(SW1 내지 SW8)을 제어한다.
스위칭 제어부(330)는 상기 제1 채널용 하프브릿지(360)의 2개의 스위치(SW1, SW2)가 서로 상보적으로 개폐되도록 제어한다. 스위칭 제어부(330)는 제2 채널용 하프브릿지(370)의 2개의 스위치(SW3, SW4)가 서로 상보적으로 개폐되도록 제어한다. 스위칭 제어부(330)는 제1 접지단자용 하프브릿지(381)의 2개의 스위치(SW5, SW6)가 서로 상보적으로 개폐되도록 제어한다. 스위칭 제어부(330)는 제2 접지단자용 하프브릿지(382)의 2개의 스위치(SW7, SW8)가 서로 상보적으로 개폐되도록 제어한다.
예를 들어, 스위칭 제어부(330)가 제1 채널용 하프브릿지(360), 및 상기 제1 접지단자용 하프브릿지(381)를 활성화하면, 제1 압전모터(311)의 제1 입력 채널이 활성화된다. 또한, 스위칭 제어부(330)가 제2 채널용 하프브릿지(370), 및 상기 제1 접지단자용 하프브릿지(381)를 활성화하면, 제1 압전모터(311)의 제2 입력 채널이 활성화된다.
마찬가지로, 스위칭 제어부(330)가 제1 채널용 하프브릿지(360), 및 상기 제2 접지단자용 하프브릿지(382)를 활성화하면, 제2 압전모터(312)의 제1 입력 채널이 활성화된다. 또한, 스위칭 제어부(330)가 제2 채널용 하프브릿지(370), 및 상기 제2 접지단자용 하프브릿지(382)를 활성화하면, 제2 압전모터(312)의 제2 입력 채널이 활성화된다.
구동신호 생성부(320)에서 Vcc 전압이 인가되고, 스위칭 제어부(330)가 제1 압전모터(311)의 제1 입력채널을 제어하는 경우를 예로 들어보자.
우선, 스위칭 제어부(330)는 제1 채널용 하프브릿지(360), 및 상기 제1 접지단자용 하프브릿지(381)를 제어한다. 제1 채널용 하프브릿지(360)의 2개의 스위치(SW1, SW2), 및 상기 제1 접지단자용 하프브릿지(381)의 2개의 스위치(SW5, SW6)를 각각 상보적으로 개폐한다. 이때, 제2 접지단자용 하프브릿지(382)는 높은 임피던스 상태에 있어 제2 압전모터(312)에 전류가 흐르지 않아 제2 압전모터(312)는 구동되지 않는다.
보다 상세히 설명하면, SW1이 ON(SW2는 OFF)이고 SW5이 ON(SW6는 OFF)이면, 제1 압전모터(311)의 제1 채널에 O(zero) 전압이 인가된다. 또한, SW1이 ON(SW2는 OFF)이고 SW5이 OFF(SW6는 ON)이면, 제1 압전모터(311)의 제1 채널에 구동전압(Vcc)이 인가된다.
마찬가지로, SW1이 OFF(SW2는 ON)이고 SW5이 ON(SW6는 OFF)이면, 제1 압전모터(311)의 제1 채널에 마이너스 구동전압(-Vcc)이 인가된다. 또한, SW1이 OFF(SW2는 ON)이고 SW5이 OFF(SW6는 ON)이면, 제1 압전모터(311)의 제1 채널에 0(zero) 전압이 인가된다.
상기 설명한 바와 같이, 스위칭 제어부(330)는 제1 압전모터(311)의 제2 입력채널; 제2 압전모터(312)의 제1 입력채널; 및 제2 압전모터(312)의 제2 입력채널도 동일한 방식으로 제어한다.
따라서, 본 발명은 도 1의 종래기술과 비교하였을 때, 인가되는 전압 범 위(Vcc)에서 구동되는 종래의 압전모터 구동회로(100)와는 달리, 도 3(b)와 같이 인가되는 전압의 2배의 범위(-Vcc부터 Vcc까지)에서 압전모터를 구동할 수 있다.
또한, 본 발명은 도 2의 종래기술과 비교하였을 때, 압전모터 구동회로(200)와 동일한 구동 전압(2*Vcc)을 이용하면서도, 압전모터를 구동하는 하프브릿지의 갯수를 최소화하는 장점을 갖는다. 다시 말해, 종래 방식의 압전모터 구동회로(200)는 압전모터가 2개가 되면 6개의 하프브릿지가 필요하지만, 본 발명의 압전모터 구동회로(300)는 4개의 하프브릿지(360, 370, 381, 382)만으로 구동할 수 있으므로 회로 면적을 최소화할 수 있다.
제2 실시예
다음, 도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 압전모터 구동회로(400)의 블럭 구성도이다.
본 실시예에서 제 1 실시예와 동일한 기술적 구성에 대해서는 상세한 설명을 생략하고 아울러 동일한 도면 부호를 기재한다.
본 발명에 따른 압전모터 구동회로(400)는 제1 실시예의 압전모터 구동회로의 동일하게 2개의 압전모터(311, 312), 구동신호 생성부(320), 스위칭 제어부(330), 제1 노드(340), 제2 노드(350), 제1 채널용 하프브릿지(360), 제2 채널용 하프브릿지(370), 및 2개의 접지단자용 하프브릿지(381, 382)를 포함하고, 여기에 추가로 제1 인덕터(391) 및 제2 인덕터(392)를 더 포함한다.
제1 인덕터(391)는 제1 노드(340)와 제1 채널용 하프브릿지(360) 사이에 직 렬로 연결되고, 제2 인덕터(392)는 제1 노드(350)와 제2 채널용 하프브릿지(370) 사이에 직렬로 연결된다.
상기 제1 인덕터 및 상기 제2 인덕터는 제1 및 제2 압전모터(311, 312)에 공급되는 전류의 급격한 변화를 막고, 전기 잡음을 걸러내는 필터의 기능을 한다. 또한, 정현파를 제공하는 자동 전환 효과도 갖는다.
제3 실시예
다음, 도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 압전모터 구동회로(500)의 블럭 구성도이다. 본 실시예에서 제1 및 제2 실시예와 동일한 기술적 구성에 대해서는 상세한 설명을 생략한다.
본 발명에 따른 압전모터 구동회로(500)는 N개의 압전모터(311, 312...513), 구동신호 생성부(320), 스위칭 제어부(330), 제1 노드(340), 제2 노드(350), 제1 채널용 하프브릿지(360), 제2 채널용 하프브릿지(370), 및 N개의 접지단자용 하프브릿지(381, 382...583)를 포함한다.
우선, 구동신호 생성부(320)는 제1 채널용 하프브릿지(360), 제2 채널용 하프브릿지(370), 및 N개의 접지단자용 하프브릿지(381, 382...583)에 연결되어 구동신호를 공급한다.
N개의 압전모터(311, 312...513) 각각은 제1 입력 채널, 제2 입력 채널, 및 접지 단자를 포함한다. 상기 N개의 압전모터(311, 312...513)의 제1 입력채널은 모두 제1 노드(340)에 연결되고, 상기 N개의 압전모터(311, 312...513)의 제2 입력채 널은 모두 제2 노드(350)에 연결된다.
한편, 제1 채널용 하프브릿지(360)는 2개의 스위치를 포함하고, 제1 노드(340)에 연결된다. 제2 채널용 하프브릿지(370)는 2 개의 스위치를 포함하고, 제2 노드(350)에 연결된다.
또한, 제2 실시예와 마찬가지로 제1 노드(340)와 제1 채널용 하프브릿지(360) 사이에 제1 인덕터가 추가될 수 있고, 마찬가지로 제2 노드(350)와 제2 채널용 하프브릿지(370) 사이에 제2 인덕터가 추가될 수 있다(도시되지 않음).
또한, N개의 접지단자용 하프브릿지는 각각 2 개의 스위치를 포함하고, N번째 접지단자용 하프브릿지는 N번째 압전모터의 접지 단자에 각각 연결된다. 따라서, 압전모터 하나를 추가로 구동시키기 위하여, 하나의 접지단자용 하프브릿지만을 추가하면 된다. 따라서, 다수의 압전모터가 필요하다고 하더라도 추가되는 소자의 숫자를 최소화할 수 있다.
스위칭 제어부(330)는 제1 채널용 하프브릿지(360), 제2 채널용 하프브릿지(370), 및 N개의 접지단자용 하프브릿지(381, 382...583)에 연결되어 상기 모든 하프브릿지들의 스위치들을 제어한다.
스위칭 제어부(330)는 상기 제1 채널용 하프브릿지(360)의 2개의 스위치가 서로 상보적으로 개폐되도록 제어한다. 스위칭 제어부(330)는 제2 채널용 하프브릿지(370)의 2개의 스위치가 서로 상보적으로 개폐되도록 제어한다. 스위칭 제어부(330)는 제N 접지단자용 하프브릿지의 2개의 스위치가 서로 상보적으로 개폐되도록 제어한다.
예를 들어, 스위칭 제어부(330)가 제1 채널용 하프브릿지(360), 및 상기 제N 접지단자용 하프브릿지를 활성화하면, 제N 압전모터의 제1 입력 채널이 활성화된다. 또한, 스위칭 제어부(330)가 제2 채널용 하프브릿지(370), 및 상기 제N 접지단자용 하프브릿지를 활성화하면, 제N 압전모터의 제2 입력 채널이 활성화된다.
제N 압전모터가 구동되는 경우, 이를 제외한 N-1개의 압전모터는 구동되지 않는다. 즉, 제N 번째 접지단자용 하프브릿지가 활성화되면, 이를 제외한 N-1개의 접지단자용 하프브릿지는 높은 임피던스 상태에 있어 전류가 흐르지 않기 때문에 제N 압전모터를 제외한 N-1개의 압전모터는 구동되지 않는 것이다.
스위칭 제어부(330)는 제N 압전모터의 제1 입력채널과 제N 압전모터의 제2 입력채널을 상기 제1 실시예에서 기술한 방식과 동일한 방식으로 제어한다.
따라서, 본 발명은 도 1의 종래기술과 비교하였을 때, 인가되는 전압 범위(Vcc)에서 구동되는 종래의 압전모터 구동회로(100)와는 달리, 도 3(b)와 같이 인가되는 전압의 2배의 범위(-Vcc부터 Vcc까지)에서 압전모터를 구동할 수 있다. 또한, 종래의 압전모터 구동회로(100) 방식을 사용하면, N개의 압전모터를 구동하기 위하여 2N개의 하프브릿지가 필요한데 반해, 본 발명의 압전모터 구동회로(500)는 N개 압전모터를 구동하기 위하여, N+2개의 하프브릿지가 필요하다.
또한, 본 발명은 도 2의 종래기술과 비교하였을 때, 압전모터 구동회로(200)와 동일한 구동 전압(2*Vcc)을 이용하지만, 압전모터를 구동하는 하프브릿지의 갯수를 최소화하는 장점을 갖는다. 다시 말해, 종래 방식의 압전모터 구동회로(200)는 압전모터가 N개가 되면 3N개의 하프브릿지가 필요하지만, 본 발명의 압전모터 구동회로(500)는 N개 압전모터를 구동하기 위하여, N+2개의 하프브릿지가 필요하다.
이상에서 설명한 본 발명의 바람직한 실시예들은 예시의 목적을 위해 개시된 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능할 것이나, 이러한 치환, 변경 등은 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
도 1(a)은 종래의 하프브릿지를 이용한 압전모터 구동회로의 블럭 구성도.
도 1(b)는 종래의 압전모터 구동회로의 구동 전압을 나타내는 타이밍도.
도 2(a)는 종래의 하프브릿지를 이용한 압전모터 구동회로의 블럭 구성도.
도 2(b)는 종래의 압전모터 구동회로의 구동 전압을 나타내는 타이밍도.
도 3(a)은 본 발명의 일 실시예에 따른 압전모터 구동회로의 블럭 구성도.
도 3(b)는 본 발명의 압전모터 구동회로의 구동 전압을 나타내는 타이밍도.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 압전모터 구동회로의 블럭 구성도.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 압전모터 구동회로의 블럭 구성도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
300. 압전모터 구동회로 311. 제1 압전모터
312. 제2 압전모터 320. 구동신호 생성부
330. 스위칭 제어부 340. 제1 노드
350. 제2 노드 360. 제1 채널용 하프브릿지
370. 제2 채널용 하프브릿지 381. 제1 접지단자용 하프브릿지
382. 제2 접지단자용 하프브릿지

Claims (7)

  1. 제1 입력 채널, 제2 입력 채널, 및 접지 단자를 포함하는 N개의 압전모터를 구동하는 압전모터 구동회로에 있어서,
    상기 압전모터 구동회로는:
    상기 N개의 압전모터의 제1 입력채널이 모두 연결된 제1 노드;
    상기 N개의 압전모터의 제2 입력채널이 모두 연결된 제2 노드;
    2개의 스위치를 포함하고, 상기 제1 노드에 연결되는 제1 채널용 하프브릿지;
    2 개의 스위치를 포함하고, 상기 제2 노드에 연결되는 제2 채널용 하프브릿지;
    2 개의 스위치를 포함하고, 상기 N개의 압전모터의 접지 단자에 각각 연결되는 N개의 접지단자용 하프브릿지;
    상기 제1 채널용 하프브릿지, 상기 제2 채널용 하프브릿지, 및 상기 N개의 접지단자용 하프브릿지에 연결되어 구동신호를 공급하는 구동신호 생성부; 및
    상기 제1 채널용 하프브릿지, 상기 제2 채널용 하프브릿지, 및 상기 N개의 접지단자용 하프브릿지의 상기 2개의 스위치를 제어하는 스위칭 제어부;
    를 포함하고, 여기서 N은 2 이상인 것을 특징으로 하는 압전모터 구동회로.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 스위칭 제어부가 상기 제1 채널용 하프브릿지, 및 상기 N개의 접지단자용 하프브릿지 중 N번째 접지단자용 하프브릿지를 활성화하여, 상기 N개의 압전모터 중 N번째 압전모터의 제1 입력 채널을 활성화하는 것을 특징으로 하는 압전모터 구동회로.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 스위칭 제어부가 상기 제2 채널용 하프브릿지, 및 상기 N개의 접지단자용 하프브릿지 중 N번째 접지단자용 하프브릿지를 활성화하여, 상기 N개의 압전모터 중 N번째 압전모터의 제2 입력 채널을 활성화하는 것을 특징으로 하는 압전모터 구동회로.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 채널용 하프브릿지의 2개의 스위치는 서로 상보적으로 개폐되는 것을 특징으로 하는 압전모터 구동회로.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 제2 채널용 하프브릿지의 2개의 스위치는 서로 상보적으로 개폐되는 것을 특징으로 하는 압전모터 구동회로.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 N개의 접지단자용 하프브릿지의 2개의 스위치는 서로 상보적으로 개폐되는 것을 특징으로 하는 압전모터 구동회로.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 압전모터 구동회로는 상기 제1 채널용 하프브릿지와 상기 제1 노드 사이에 직렬로 연결되는 제1 인덕터를 더 포함하고, 상기 제2 채널용 하프브릿지와 상기 제2 노드 사이에 직렬로 연결되는 제2 인덕터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 압전모터 구동회로.
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