JP6968741B2 - 排泄センサ - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、排泄センサに関する。

例えば、ベッド内の空気をサンプリングして排泄を検出する排泄センサがある。より使い易い排泄センサが望まれる。

特開２０００−２４５７７９号公報

本発明の実施形態は、より使い易い排泄センサを提供する。

実施形態によれば、排泄センサは、第１タンク、第１ポンプ及び臭いセンサを含む。前記第１タンクは、第１底部と、前記第１底部よりも高い位置に設けられた第１吸気口と、第１内側開口部及び第１外側開口部を含む第１ダクトと、を含む。前記第１内側開口部は、前記第１底部よりも高い位置に設けられ前記第１底部の上方の空間に繋がる。前記第１ポンプは、前記第１タンクの前記内部の気体を前記第１外側開口部から前記臭いセンサに送る。

本発明の実施形態は、より使い易い排泄センサを提供できる。

図１（ａ）及び図１（ｂ）は、第１実施形態に係る排泄センサを例示する模式図である。 図２（ａ）及び図２（ｂ）は、第１実施形態に係る排泄センサを例示する模式図である。 図３（ａ）〜図３（ｃ）は、第１実施形態に係る排泄センサを例示する模式図である。 図４（ａ）及び図４（ｂ）は、第２実施形態に係る排泄センサを例示する模式図である。 図５（ａ）〜図５（ｄ）は、第２実施形態に係る排泄センサを例示する模式図である。 図６（ａ）〜図６（ｄ）は、第２実施形態に係る排泄センサを例示する模式的斜視図である。 図７（ａ）〜図７（ｄ）は、第２実施形態に係る排泄センサを例示する模式的斜視図である。 図８（ａ）〜図８（ｃ）は、第２実施形態に係る排泄センサを例示する模式図である。 図９（ａ）及び図９（ｂ）は、第３実施形態に係る排泄センサを例示する模式図である。

以下に、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図面は模式的または概念的なものであり、各部分の厚さと幅との関係、部分間の大きさの比率などは、必ずしも現実のものと同一とは限らない。同じ部分を表す場合であっても、図面により互いの寸法や比率が異なって表される場合もある。
本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。

（第１実施形態）
図１（ａ）、図１（ｂ）、図２（ａ）及び図２（ｂ）は、第１実施形態に係る排泄センサを例示する模式図である。
図１（ａ）は、斜視図である。図１（ｂ）は、第１蓋部１０Ｑを第１槽部１０Ｐから取り外した状態の斜視図である。図２（ａ）は、図１（ａ）のＡ１−Ａ２線断面図である。図２（ｂ）は、第１蓋部１０Ｑを除去したときの斜視図である。

図１（ａ）に示すように、実施形態に係る排泄センサ１１０は、第１タンク１０、第１ポンプ１６及び臭いセンサ１７を含む。

この例では、第１タンク１０は、第１槽部１０Ｐ及び第１蓋部１０Ｑを含む。第１蓋部１０Ｑは、第１槽部１０Ｐに着脱可能に取り付けられる。

図１（ｂ）に示すように、第１蓋部１０Ｑは、第１槽部１０Ｐから取り外すことが可能である。

図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、第１タンク１０は、第１底部１１、第１吸気口１２、及び、第１ダクト１３を含む。この例では、第１底部１１、第１吸気口１２、及び、第１ダクト１３は、第１槽部１０Ｐに設けられている。

第１吸気口１２は、第１底部１１よりも高い位置に設けられる。実施形態において、排泄センサ１１０は、第１吸気口１２が第１底部１１よりも高い位置に設けられるように、設置される。

第１ダクト１３は、第１内側開口部１３ａ及び第１外側開口部１３ｂを含む。第１内側開口部１３ａは、第１底部１１よりも高い位置に設けられる。第１内側開口部１３ａは、第１底部１１の上方の空間に繋がる。

第１ポンプ１６は、第１外側開口部１３ｂと繋がる。第１ポンプ１６は、第１タンク１０の内部の気体を、第１外側開口部１３ｂから臭いセンサ１７に送る。

図１（ａ）に示すように、第１吸気口１２に第１チューブ２１の一端２１ｅが繋がれる。第１チューブ２１の一端２１ｅは、第１吸気口１２と着脱可能に接続されても良い。第１チューブ２１の他端２１ｆが、対象者の臀部の近傍に設けられる。

例えば、第１ポンプ１６は、第１タンク１０の内部から気体を排出する。これに伴い、第１タンク１０の第１吸気口１２に接続された第１チューブ２１から、気体が第１タンク１０に運ばれる。

対象者が排泄すると、第１チューブ２１の他端２１ｆから、排泄に伴う臭いを含む気体（検出対象物）が、第１タンク１０に送られる。第１タンク１０を介して、臭いを含む気体が、第１ポンプ１６により、臭いセンサ１７に送られる。これにより、臭いセンサ１７が、対象者の排泄を検出できる。

実施形態においては、第１タンク１０に、第１底部１１及び第１ダクト１３が設けられている。第１底部１１は、使用時に、第１吸気口１２よりも低い位置に設けられる。さらに、第１底部１１は、使用時に、第１ダクト１３の第１内側開口部１３ａよりも低い位置に設けられる。

図２（ｂ）に示すように、検出対象物２８が、第１吸気口１２から、第１タンク１０の内部の空間に送られる。検出対象物２８が、気体２８Ｇ及び排泄物２８Ｌを含む場合がある。対象者が排泄（排便または排尿など）をしていないときには、気体２８Ｇは実質的に空気である。対象者が排泄した場合には、気体２８Ｇは、排泄に伴う臭いを含む。例えば、排泄物２８Ｌは、固形物または液体（尿）などである。

図２（ｂ）に示すように、第１吸気口１２を通過した排泄物２８Ｌは、重力により、第１底部１１に流れる。排泄物２８Ｌは、第１ダクト１３の第１内側開口部１３ａには実質的に流れない。一方、第１吸気口１２を通過した気体２８Ｇは、第１ダクト１３の第１内側開口部１３ａを通って、第１外側開口部１３ｂに向かう。気体２８Ｇは、第１外側開口部１３ｂを通って、臭いセンサ１７に向かう。臭いセンサ１７により、気体２８Ｇの臭いの有無が検出される。

このように、臭いセンサ１７には、対象者の排泄に伴う臭いを含む気体２８Ｇが選択的に送られる。

実施形態においては、排泄物２８Ｌが、第１内側開口部１３ａを通って、第１タンク１０の外部に流れることが抑制できる。例えば、排泄物２８Ｌが、第１吸気口１２を通過して、第１チューブ２１に逆流することが抑制できる。第１底部１１は、例えば、排泄物２８Ｌの貯留部として機能する。

例えば、第１底部１１が設けられない参考例においては、第１チューブ２１を通過した排泄物２８Ｌが第１ポンプ１６および臭いセンサ１７に送られてしまう場合がある。排泄物２８Ｌが第１ポンプ１６および臭いセンサ１７に付着すると、排泄を正しく検出することが困難である。例えば、第１底部１１が設けられない参考例においては、対象者の保護者（介護者など）は頻繁に排泄の有無をチェックする必要がある。

実施形態においては、上記の第１タンク１０を設けることで、目的とする気体２８Ｇが選択的に、臭いセンサ１７に送られる。これにより、排泄を高い精度で検出できる。第１ポンプ１６および臭いセンサ１７に排泄物２８Ｌが付着することが抑制できるため、排泄センサ１１０のメンテナンスが容易になる。実施形態によれば、より使い易い排泄センサを提供できる。

図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、第１タンク１０は、第１内部壁１４をさらに含んでも良い。第１内部壁１４の少なくとも一部（例えば部分１４ａ）は、第１吸気口１２と第１ダクト１３との間に設けられる。これにより、例えば、排泄物２８Ｌが第１吸気口１２から第１タンク１０の内部に入った場合に、排泄物２８Ｌが第１ダクト１３の第１内側開口部１３ａに到達することが、より抑制できる。

図２（ｂ）に示すように、第１内部壁１４の一部１４ｗは、第１ダクト１３の少なくとも一部と、第１タンク１０の外壁１０ｗの一部と、の間に設けられる。これにより、排泄物２８Ｌは、第１内部壁１４の一部１４ｗと、第１タンク１０の外壁１０ｗと、の間を通って、第１底部１１に落ちる。第１内部壁１４の一部１４ｗにより、排泄物２８Ｌが第１ダクト１３の第１内側開口部１３ａに届くことが、より抑制できる。

例えば、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、第１ダクト１３の側部１３ｓの少なくとも一部は、第１内側開口部１３ａと第１吸気口１２との間にある。これにより、排泄物２８Ｌが、第１内側開口部１３ａに届くことが、より抑制できる。

図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、第１内部壁１４の少なくとも一部（例えば部分１４ａ）は、第１吸気口１２と、第１ダクト１３の側部１３ｓと、の間に設けられる。

実施形態において、第１蓋部１０Ｑの弾性率は、第１槽部１０Ｐの弾性率よりも低い。弾性率は、例えば、ヤング率である。例えば、第１蓋部１０Ｑは、ゴムなどの弾性体を含む。第１槽部１０Ｐは、樹脂（例えば、エポキシ樹脂）などを含む。

例えば、第１蓋部１０Ｑが第１槽部１０Ｐに取り付けられたときに、第１ポンプ１６により第１タンク１０の内部は、減圧状態になる。このとき、第１蓋部１０Ｑは、第１ダクト１３の頂部１３ｔと接しても良い。これにより、第１ダクト１３と第１蓋部１０Ｑとの間の空間が塞がれる。例えば、第１吸気口１２から入った排泄物２８Ｌが第１内側開口部１３ａに到達することが、より抑制できる。

第１蓋部１０Ｑは、第１槽部１０Ｐよりも変形し易い。これにより、第１槽部１０Ｐの形状が維持されたまま、第１ダクト１３と第１蓋部１０Ｑとの間の空間を実質的に塞ぐことができる。

既に説明したように、第１蓋部１０Ｑは、第１槽部１０Ｐと着脱可能である。これにより、第１タンク１０の洗浄が容易になる。例えば、部品の交換が容易になる。

既に説明したように、第１チューブ２１は、第１吸気口１２と着脱可能である。これにより、第１タンク１０または第１チューブ２１の洗浄が容易になる。例えば、第１チューブ２１などの部品の交換が容易になる。例えば、第１チューブ２１は、ディスポーザブルでも良い。

図２（ａ）に示すように、排泄センサ１１０は、第１フィルタ１０Ｆをさらに含んでも良い。第１フィルタ１０Ｆは、第１ダクト１３と第１ポンプ１６（または臭いセンサ１７）との間の流路１６Ｐに設けられる。第１フィルタ１０Ｆの液体に対する透過率は、第１フィルタ１０Ｆの気体に対する透過率よりも低い。第１フィルタ１０Ｆは、例えば、気体２８Ｇを選択的に透過する。例えば、第１タンク１０の内部の液体または固体（排泄物２８Ｌ及びゴミなど）が第１ポンプ１６（または臭いセンサ１７）に送られることが抑制できる。

図２（ａ）に示すように、排泄センサ１１０は、第１底部センサ１５をさらに含んでも良い。第１底部センサ１５は、第１底部１１に液体（例えば排泄物２８Ｌ）が導入されたことを検出する。底部センサ１５は、例えば、静電容量センサ及び接触式センサの少なくともいずれかを含む。例えば、第１底部１１に液体（例えば排泄物２８Ｌ）が導入されると、第１底部１１の静電容量が、導入されていないときから変化する。静電容量を検出することで、第１底部１１（例えば貯留部）に排泄物２８Ｌなどが流れたことが検出できる。検出結果は、例えば、後述する通信部などを介して、対象者の保護者（介護者など）に通知できる。

例えば、第１底部１１に排泄物２８Ｌなどが流れたことを、速やかに、対象者の保護者（介護者など）に知らせることができる。メンテナンスを早急に行うことができる。例えば、衛生が向上できる。排泄物２８Ｌを吸引したままで第１タンク１０を使用し続けることが抑制できる。例えば、高い検出精度が得られる。

実施形態においては、対象者の排泄を正確に検出できるため、対象者から排泄物を速やかに取り除くことができる。例えば、おむつを速やかに交換できる。例えば、対象者の褥瘡を抑制できる。例えば、対象者が排泄物に触れる機会を減らすことができる。

以下に説明するように、実施形態において、排泄センサ１１０は、複数のタンク（複数の第１タンク１０など）を含んでも良い。

図３（ａ）〜図３（ｃ）は、第１実施形態に係る排泄センサを例示する模式図である。 図３（ａ）に示すように、排泄センサ１１１は、複数のタンク（例えば、第１タンク１０、第２タンク１０Ｂ及び第Ｘタンク１０Ｘなど）を含む。複数のタンクのそれぞれの構成は、第１タンク１０の構成と同様である。図３（ｃ）に示すように、排泄センサ１１１は、複数のポンプ（第１ポンプ１６、第２ポンプ１６Ｂ及び第Ｘポンプ１６Ｘなど）を含む。

図３（ａ）に示すように、複数のタンクのそれぞれに、チューブが接続される。例えば、第１タンク１０には、第１チューブ２１が接続される。例えば、第２タンク１０Ｂには、第２チューブ２２が接続される。例えば、第Ｘタンク１０Ｘの第Ｘ吸気口１２Ｘには、第Ｘチューブ２０Ｘが接続される。例えば、第１チューブ２１の一端２１ｅが、第１タンク１０の第１吸気口１２に接続される。例えば、第２チューブ２２の一端２２ｅが、第２タンク１０Ｂの第２吸気口１２Ｂに接続される。

図３（ｂ）は、１つの例として、第２タンク１０Ｂを例示している。第２タンク１０Ｂは、第２底部１１Ｂ、第２吸気口１２Ｂ及び第２ダクト１３Ｂを含む。第２吸気口１２Ｂは、第２底部１１Ｂよりも高い位置に設けられる。第２ダクト１３Ｂは、第２内側開口部１３ａＢ及び第２外側開口部１３ｂＢを含む。第２内側開口部１３ａＢは、第２底部１１Ｂよりも高い位置に設けられる。第２内側開口部１３ａＢは、第２底部１１Ｂの上方の空間に繋がる。この例でも、第２タンク１０Ｂは、第２槽部１０ＰＢ及び第２蓋部１０ＱＢを含む。第２底部１１Ｂ、第２吸気口１２Ｂ及び第２ダクト１３Ｂは、第２槽部１０ＰＢに含まれる。第２蓋部１０ＱＢは、第２槽部１０ＰＢに着脱可能に取り付けられる。

図３（ｃ）に示すように、例えば、第１タンク１０の第１外側開口部１３ｂに、第１ポンプ１６が接続される。例えば、第２タンク１０Ｂの第２外側開口部１３ｂＢに、第２ポンプ１６Ｂが接続される。例えば、第Ｘタンク１０Ｘの第Ｘ外側開口部１３ｂＸに、第Ｘポンプ１６Ｘが接続される。例えば、第２ポンプ１６Ｂは、第２タンク１０Ｂの内部の気体を、第２外側開口部１３ｂＢから臭いセンサ１７に送る。例えば、第Ｘポンプ１６Ｘは、第Ｘタンク１０Ｘの内部の気体を、第Ｘ外側開口部１３ｂＸから臭いセンサ１７に送る。臭いセンサ１７に送られた気体は、例えば、排気口３０Ｄから外部に排出される。

排泄センサ１１１によれば、より使い易い排泄センサを提供できる。例えば、一人の対象者の排泄を、複数のチューブを用いて検出することで、より正確に排泄を検出できる。例えば、実施形態に係る排泄センサにより、複数の対象者の排泄が検出されても良い。

図３（ｂ）に示すように、排泄センサ１１１は、第２底部センサ１５Ｂ（第Ｘ底部センサなど）をさらに含んでも良い。第２底部センサ１５Ｂは、第２底部１１Ｂに液体（例えば排泄物２８Ｌ）が導入されたことを検出する。

第１実施形態に係る排泄センサは、例えば、任意の対象者に適用できる。例えば、ベッドに寝ている高齢者の排泄を検出できる。実施形態に係る排泄センサは、例えば、幼児の排泄などに適用されても良い。

上記の例では、複数のタンクのそれぞれに１つのポンプが設けられている。実施形態において、複数のタンクに、１つのポンプが設けられても良い。例えば、第１タンク１０及び第２タンク１０Ｂが、第１ポンプ１６により排気されても良い。上記の例では、複数のタンクに対応して、１つの臭いセンサ１７が設けられる。実施形態において、複数のタンクのそれぞれに少なくとも１つの臭いセンサが設けられても良い。

（第２実施形態）
第２実施形態において、排泄センサの気体収集部は、例えば、ベッドの上などに設けられる。

図４（ａ）及び図４（ｂ）は、第２実施形態に係る排泄センサを例示する模式図である。
図４（ａ）に示すように、実施形態に係る排泄センサ１２０において、気体収集部３８は、例えば、ベッド２１０の上に設けられる。この例では、排泄センサ１２０のセンサ部３０もベッド２１０の上に設けられている。排泄の検出の対象者が、ベッド２１０を使用する。対象者は、ベッド２１０の上に設けられた気体収集部３８の上に横たわる。

気体収集部３８で集められた気体が、センサ部３０に送られる。センサ部３０では、気体に含まれる臭いを検出する。気体は、例えば、対象者の排泄に伴う臭いを含む。

センサ部３０で検出された検出結果は、通信部６１に送られる。センサ部３０と通信部６１との間の通信は、有線または無線の任意の方法により行われる。

１つの例において、検出結果は、サーバ６３などに提供される。サーバ６３は、検出結果を蓄積する。サーバ６３は、検出結果を分析しても良い。サーバ６３は、検出結果及び分析結果を、他の通信機器に提供しても良い。

１つの例において、検出結果は、対象者の保護者などが有する携帯型端末などに提供される。例えば、検出結果が、通信部６１から、保護者などが有する携帯型端末などに提供されても良い。検出結果が、サーバ６３から、保護者などが有する携帯型端末などに提供されても良い。

検出結果を受けた保護者などが、対象者のおむつを交換する。本実施形態に係る排泄センサ１２０においては、例えば、センサ部３０は、第１実施形態に関して説明した第１タンク１０などを含む。これにより、排泄をより正確に検出できる。より使い易い排泄センサを提供できる。

図４（ｂ）に示すように、排泄センサ１２０に、操作部６２が設けられても良い。操作部６２により、例えば、センサ部３０の動作に関する設定ができる。操作部６２により、例えば、センサ部３０と通信部６１との間の通信が設定可能でも良い。操作部６２により、例えば、通信部６１の動作が設定可能でも良い。

例えば、操作部６２により、排泄センサ１２０の動作が一時的に停止されても良い。例えば、おむつ交換時の臭いは、外乱となる。例えば、着床時または離床時の臭いは、外乱となる。例えば、食事などの臭いも外乱となる可能性がある。このような外乱が生じる可能性がある場合に、操作部６２により、排泄センサ１２０の動作が一時的に停止されても良い。外乱の可能性が低くなったときに、操作部６２により、排泄センサ１２０の動作が開始されても良い。

以下、気体収集部３８の例について説明する。

図５（ａ）〜図５（ｄ）は、第２実施形態に係る排泄センサを例示する模式図である。 図５（ａ）に示すように、例えば、気体収集部３８及びセンサ部３０がカバー部３８Ｓで覆われる。カバー部３８Ｓは、例えば、通気性を有するシートである。センサ部３０の例については、後述する。

図５（ｂ）は、カバー部３８Ｓを除去した状態を例示している。図５（ｂ）に示すように、気体収集部３８は、シート部３７と、複数のチューブ（この例では、第１〜第６チューブ２１〜２６）を含む。図５（ｂ）では、図の見やすさのために、シート部３７と複数のチューブとが互いに離されて描かれている。図５（ｃ）は、図５（ｂ）の矢印ＡＲから見た状態（平面的な配置）を例示している。

例えば、シート部３７は、ウレタン樹脂などを含む。シート部３７の厚さは、対象者に寝心地に関する違和感を与えない厚さである。シート部３７の厚さは、例えば、３ｍｍ以上１５ｍｍ以下である。対象者がシート部３７の上（カバー部３８Ｓの上）に横たわった時に、シート部３７は変形可能である。

シート部３７は、孔（この例では、第１〜第６孔ｈ１〜ｈ６）を有する。孔の大きさは、例えば、２０ｍｍ以上３０ｍｍ以下である。

複数のチューブ（この例では、第１〜第６チューブ２１〜２６）のそれぞれは、開口部を有する。例えば、第１〜第６チューブ２１〜２６は、第１〜第６チューブ開口部２１ａ〜２６ａをそれぞれ含む。

図５（ｂ）及び図５（ｃ）に示すように、第１チューブ開口部２１ａは、第１孔ｈ１と重なる。同様に、第２〜第６チューブ開口部２２ａ〜２６ａは、第２〜第６孔ｈ２〜ｈ６とそれぞれ重なる。

例えば、対象者の臀部が、第１〜第６孔ｈ１〜ｈ６の少なくともいずれかの上に位置する。対象者が排泄したときに、排泄に伴う臭いが、第１〜第６孔ｈ１〜ｈ６の少なくともいずれかから、第１〜第６チューブ開口部２１ａ〜２６ａに導入される。

後述するように、第１〜第６チューブ開口部２１ａ〜２６ａは、センサ部３０と繋がっている。センサ部３０において、気体に含まれる、排泄に伴う臭いが検出される。

実施形態においては、シート部３７に複数の孔が設けられる。例えば、複数の孔の１つの上に、対象者の臀部（例えばおむつでも良い）がある場合に、その孔において、排泄に伴う臭いの程度が激しい。その孔の位置の周りにおいて、シート部３７は、対象者の臀部（例えばおむつでも良い）に押される。このため、その１つの孔以外からは、気体の取り込みが少ない。一方、その１つの孔は、対象者の臀部（例えばおむつでも良い）で抑えられない。その１つの孔から、検出対象の気体が、効果的にチューブを通って、センサ部３０に送られる。例えば、センサ部３０で検出する気体において、臭いの元の濃度が高い。これにより、より高い感度で排泄を検出できる。

一方、ベッドと毛布との間の空間の気体を収集する参考例がある。この場合には、空気の堆積が多いため、その気体に含まれる臭いの元の濃度は、低い。このため、この参考例においては、排泄の検出の感度は、十分に高くできない。

これに対して、実施形態においては、収集する気体に含まれる臭いの元の濃度を高くすることができる。このため、排泄の検出の感度を高くすることができる。

実施形態においては、複数の孔を用いて、気体を収集する。これにより、高い濃度で臭いを含む気体をセンサ部３０に供給できる。これらの複数の孔の互いの距離は、第１孔ｈ１から第４孔ｈ４への方向において、例えば、６０ｍｍ〜１１０ｍｍである。これらの複数の孔の互いの距離は、例えば、６０ｍｍ以上１１０ｍｍ以下である。この距離は、第１孔ｈ１から第２孔ｈ２への方向において、例えば、１１０ｍｍ〜１６０ｍｍである。例えば、対象者の臀部の位置が、移動した場合においても、複数の孔のいずれかで、臭いを含む気体を収集できる。これにより、排泄をより高い精度で検出できる。

図５（ｄ）に示すように、この例では、第１〜第３チューブ開口部２１ａ〜２３ａが１つの束（組み）を形成する。第４〜第６チューブ開口部２４ａ〜２６ａが別の１つの束（組み）を形成する。このように、実施形態において、複数のチューブの少なくとも２つが互いに組み合わされても良い。

これらの複数のチューブは、例えば、シート部３７と着脱可能である。例えば、これらの複数のチューブは、例えばディスポーザブルである。これらの複数のチューブの幾つがが、束（組み）となることで、着脱が容易になる。

例えば、第１〜第６チューブ開口部２１ａ〜２６ａは、第１〜第６チューブ２１〜２６のそれぞれの側面に設けられる。例えば、第１〜第６チューブ開口部２１ａ〜２６ａは、シート部３７に対向する。これにより、第１〜第６孔ｈ１〜ｈ６を介して、臭いを含む気体が、第１〜第６チューブ２１〜２６に効率的に入る。

以下、センサ部３０の例について説明する。

図６（ａ）〜図６（ｄ）は、第２実施形態に係る排泄センサを例示する模式的斜視図である。
これらの図は、センサ部３０の例を示している。センサ部３０には、気体収集部３８で収集された気体が供給される。

図６（ａ）に示すように、センサ部３０は、筐体３０Ａ及び筐体蓋３０Ｂを含む。筐体３０Ａには、駆動部３０Ｃが内蔵される。筐体３０Ａに、排気口３０Ｄが設けられる。排気口３０Ｄから、例えば、気体収集部３８から供給されて、臭いセンサ１７を通過した気体が、排出される。

図６（ｂ）に示すように、筐体蓋３０Ｂは、開閉可能である。筐体蓋３０Ｂの下に、複数のタンク（第１タンク１０、第２タンク１０Ｂ及び第Ｘタンク１０Ｘなど）が設けられる。複数のタンクは、筐体３０Ａにセットされ、ストッパ３０Ｓで固定される。

複数のタンクに、複数のチューブ（例えば、第１〜第６チューブ２１〜２６）が接続される。例えば、複数のチューブの１つは、複数のタンクの１つに、着脱可能に接続される。

図６（ｃ）に示すように、ストッパ３０Ｓは、開閉可能である。ストッパ３０Ｓが閉状態のときに、ストッパ３０Ｓにより、第１タンク１０の第１蓋部１０Ｑが抑えられる。第１タンク１０において、第１蓋部１０Ｑと第１槽部１０Ｐ（図１（ａ）参照）とが、互いに密着する。第１タンク１０の内部が実質的に気密になる。

図６（ｃ）及び図６（ｄ）に示すように、ストッパ３０Ｓを開状態とすることで、タンク（例えば第１タンク１０）は、筐体３０Ａから取り外すことができる。筐体３０Ａから取り外すときには、チューブ（例えば第１チューブ２１）は、第１タンク１０から取り外されても良い。

図６（ｄ）に示すように、第１タンク１０は、第１蓋部１０Ｑ及び第１槽部１０Ｐを含む。第１蓋部１０Ｑ及び第１槽部１０Ｐは、互いに分離できる。タンク（例えば第１タンク１０）の下部に、第１フィルタ１０Ｆが設けられている。第１フィルタ１０Ｆは、筐体３０Ａから取り外すことができる。タンクが筐体３０Ａにセットされているときは、ストッパ３０Ｓにより、第１タンク１０を介して、第１フィルタ１０Ｆが筐体３０Ａに押しつけられる。

例えば、第１チューブ２１、第１タンク１０及び第１フィルタ１０Ｆが、筐体３０Ａから容易に取り外すことができる。これより、洗浄などが容易になる。例えば、これらの部品（第１チューブ２１、第１タンク１０及び第１フィルタ１０Ｆ）の交換が容易になる。例えば、筐体３０Ａの洗浄が容易になる。

このように、実施形態に係る排泄センサ１２０は、第１タンク１０、第１ポンプ１６及び臭いセンサ１７に加えて、第１チューブ２１をさらに含んでも良い。第１チューブ２１の一端２１ｅは、第１吸気口１２に接続されることが可能である（図３（ａ）参照）。排泄センサ１２０は、第１孔ｈ１を有するシート部３７をさらに含んでも良い。第１チューブ２１は、第１チューブ開口部２１ａを含む。第１チューブ開口部２１ａは、第１孔ｈ１と重なる。

排泄センサ１２０は、第２タンク１０Ｂ及び第２チューブ２２をさらに含んでも良い。排泄センサ１２０は、第２ポンプ１６Ｂをさらに含んでも良い。図３（ｂ）に関して既に説明したように、第２タンク１０Ｂは、第２底部１１Ｂと、第２底部１１Ｂよりも高い位置に設けられた第２吸気口１２Ｂと、第２ダクト１３Ｂと、を含む。第２ダクト１３Ｂは、第２内側開口部１３ａＢ及び第２外側開口部１３ｂＢを含む。第２内側開口部１３ａＢは、第２底部１１Ｂよりも高い位置に設けられ、第２底部１１Ｂの上方の空間に繋がる。

例えば、第２ポンプ１６Ｂは、第２タンク１０Ｂの内部の気体を第２外側開口部１３ｂＢから臭いセンサ１７に送る。第１ポンプ１６が、第２タンク１０Ｂの内部の気体を第２外側開口部１３ｂＢから臭いセンサ１７に送っても良い。

第２チューブ２２の一端２２ｅは、第２吸気口１２Ｂに接続されることが可能である（図３（ａ）参照）。

シート部３７は、第１孔ｈ１に加えて、第２孔ｈ２をさらに有する（図５（ｂ）参照）。第２孔ｈ２は、第１孔ｈ１とは異なる位置に設けられる。第２チューブ２２は、第２チューブ開口部２２ａを含む。第２チューブ開口部２２ａは、第２孔ｈ２と重なる（図５（ｂ）及び図５（ｃ）参照）。

図５（ａ）に関して既に説明したように、排泄センサ１２０は、カバー部３８Ｓを含んでも良い。カバー部３８Ｓは、シート部３７の少なくとも一部の周りに設けられる。カバー部３８Ｓは、通気性を有する。カバー部３８Ｓを設けることで、チューブの開口部（例えば、第１チューブ開口部２１ａなど）から、異物（塵など）または液体が、チューブ内に入ることが抑制できる。

図７（ａ）〜図７（ｄ）は、第２実施形態に係る排泄センサを例示する模式的斜視図である。
これらの図は、センサ部３０の例を示している。これらの図において、下から上への向きをＺ軸方向とする。

図７（ａ）は、筐体蓋３０Ｂ及びストッパ３０Ｓを取り外ししたときの状態を例示している。この例では、第Ｘタンク１０Ｘが、筐体３０Ａの中のタンク挿入部３０Ｚに挿入されている。第１タンク１０及び第２タンク１０Ｂなどは、タンク挿入部３０Ｚから取り外されている。第１タンク１０及び第２タンク１０Ｂなどは、描かれていない。タンクが取り除かれたタンク挿入部３０Ｚにおいて、フィルタ（例えば第１フィルタ１０Ｆなど）が設けられている。タンク挿入部３０Ｚの底部に、流出口（第１〜第５流出口３１ａ〜３１ｅなど）が設けられている。これらの流出口に向けて、それぞれのタンクの外側開口部から、気体２８Ｇが流れる。

図７（ｂ）は、タンク挿入部３０Ｚなどを除去したときの状態を例示している。ただし、図７（ｂ）において、分かりやすいように、第Ｘタンク１０Ｘが例示されている。流出口（第１流出口３１ａ及び第２流出口３１ｂなど）の底に、ポンプ（第１ポンプ１６及び第２ポンプ１６Ｂなど）が設けられる。さらに、タンクの底部（例えば、第１底部１１及び第２底部１１Ｂなど）の位置に底部センサ（例えば、第１底部センサ１５及び第２底部センサ１５Ｂ）が設けられている。底部センサは、例えば、プリント基板３０ＣＢの一部に設けられる。

図７（ｂ）に示すように、臭いセンサ１７及び排気口３０Ｄが設けられる。この例では、バッテリ３０Ｔが設けられる。バッテリ３０Ｔにより、外部から電源が供給されないときにも、各種の動作が可能である。

図７（ｃ）は、センサ部３０の筐体３０Ａの下側部分を除去した状態を、下から見たときの状態を例示している。タンクの下に位置する部分に、流路の外壁の一部となる板部３２が設けられる。

図７（ｄ）は、図７（ｃ）の状態から、板部３２を除去した状態を例示している。流出口（第１〜第６流出口３１ａ〜３１ｆなど）に対応して、溝が設けられている。これらの溝の一部が、流路１６Ｐとなる。溝を流れた気体２８Ｇが、臭いセンサ１７の周りを通過して、排気口３０Ｄから外部に流れる。

図８（ａ）〜図８（ｃ）は、第２実施形態に係る排泄センサを例示する模式図である。 図８（ａ）に示すように、実施形態に係る排泄センサ１２１においても、複数のチューブ（例えば、第１〜第６チューブ２１〜２６）が設けられる。第１〜第６チューブ２１〜２６は、シート部３７の第１〜第６孔ｈ１〜ｈ６と、それぞれ重なる。

図８（ｂ）及び図８（ｃ）に示すように、この例では、複数のチューブの径が互いに異なる。

以下、第１チューブ２１及び第２チューブ２２に着目する。図８（ａ）に示すように、第１チューブ開口部２１ａと、第１チューブ２１の一端２１ｅと、の間の第１チューブ２１に沿った距離は、第２チューブ開口部２２ａと、第２チューブ２２の一端２２ｅと、の間の第２チューブ２２に沿った距離よりも短い。この例では、第１チューブ２１の第１流路２１ｐの断面積Ｓ１は、第２チューブ２２の第２流路２２ｐの断面積Ｓ２よりも小さい。

例えば、第１チューブ２１において、第１チューブ２１の一端２１ｅと第１チューブ開口部２１ａとの間の距離は、比較的短い。第２チューブ２２において、第２チューブ２２の一端２２ｅと第２チューブ開口部２２ａとの間の距離は、比較的長い。このとき、これらのチューブの断面積が同じ場合には、これらのチューブにおいて、流路の抵抗が互いに異なる。

上記の例にように、チューブの端と、開口部と、の間の距離に応じて、チューブの流路の断面積を変えることで、例えば、複数のチューブにおいて、流路の抵抗を均一にできる。これにより、例えば、排泄に伴う臭いを含む気体の吸気量を、複数のチューブ（すなわち、複数の孔）において、より均一にできる。精度のより高い検出が可能になる。

図８（ｂ）及び図８（ｃ）に示すように、複数のチューブの断面形状が実質的に円形で、流路のサイズが実質的に均一である場合には、断面積の変わりに、径（第１〜第６径ｄ１〜ｄ６）を用いても良い。例えば、第１チューブ２１の第１径ｄ１は、第２チューブ２２の第２径ｄ２よりも小さい。

実施形態において、第１チューブ２１の一端２１ｅと第１チューブ開口部２１ａとの間の第１流路２１ｐに沿う距離を第１距離Ｌ１とする。第２チューブ２２の一端２２ｅと第２チューブ開口部２２ａとの間の第２流路２２ｐに沿う距離を第２距離Ｌ２とする。例えば、Ｌ１／Ｓ１は、Ｌ２／Ｓ２と実質的に同じである。例えば、Ｌ１／Ｓ１は、Ｌ２／Ｓ２の０．８倍以上１．２倍でも良い。

（第３実施形態）
図９（ａ）及び図９（ｂ）は、第３実施形態に係る排泄センサを例示する模式図である。
図９（ａ）に示すように、本実施形態に係る排泄センサ１３０は、第１チューブ２１、第１タンク１０、第１ポンプ１６、臭いセンサ１７及び第１吸気口側フィルタ１０Ｇを含む。第１チューブ２１は、第１チューブ開口部２１ａを有している。第１チューブ開口部２１ａは、対象者の臀部（例えばおむつ）の近傍に設けられる。第１チューブ２１の一端２１ｅは、第１タンク１０の第１吸気口１２に接続される。接続は、例えば、着脱可能である。第１ポンプ１６は、第１タンク１０の内部の気体を臭いセンサ１７に送る。

第１吸気口側フィルタ１０Ｇは、第１チューブ２１と第１ポンプ１６との間の経路に設けられる。

この例では、アタッチメント１０ＧＡが設けられる。アタッチメント１０ＧＡの吸気口に第１チューブ２１の一端２１ｅが接続される。

図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、アタッチメント１０ＧＡの内部に、第１吸気口側フィルタ１０Ｇが設けられる。

図９（ａ）に示すように、アタッチメント１０ＧＡの排気孔が、第１タンク１０の第１吸気口１２に接続される。

第１吸気口側フィルタ１０Ｇは、例えば、防塵フィルタである。第１吸気口側フィルタ１０Ｇは、例えば、通気性を有する。第１吸気口側フィルタ１０Ｇは、例えば、液体を実質的に通過させなくても良い。

第１吸気口側フィルタ１０Ｇにおいて、例えば、網目が細かい。第１吸気口側フィルタ１０Ｇにより、第１チューブ２１から第１タンク１０への、異物（ゴミなど）または液体の侵入が抑制できる。これにより、例えば、第１ポンプ１６または臭いセンサ１７への悪影響が抑制できる。例えば、第１ポンプ１６または臭いセンサ１７の破損が抑制できる。

第１タンク１０の、流路と交差する断面積は、第１チューブ２１の、流路と交差する断面積よりも大きい。これにより、第１タンク１０内における吸引力が小さくできる。これにより、例えば、もし第１吸気口側フィルタ１０Ｇを通過して第１タンク１０内に異物または液体が入った場合でも、異物または液体は、第１タンク１０の内部に留まりやすくなる。例えば、第１ポンプ１６または臭いセンサ１７への悪影響がさらに抑制できる。

第１吸気口側フィルタ１０Ｇは、例えば、十分に大きい面積を有する。これにより、第１ポンプ１６の吸引力が低下することが実質的に抑制できる。

着脱可能なアタッチメント１０ＧＡを用いることで、部品の交換または洗浄が容易になる。アタッチメント１０ＧＡ内に第１吸気口側フィルタ１０Ｇを設けることで、交換または洗浄が容易になる。

実施形態において、複数のチューブ（例えば、第２チューブ２２）、複数のタンク（例えば、第２タンク１０Ｂ）、複数のポンプ（例えば、第２ポンプ１６Ｂ）、及び、複数の吸気口側フィルタが設けられても良い。

例えば、参考例の排泄検出装置において、外部に空気を吸引するためのポンプまたは吸引ファンを設けて、排泄物の臭いを含む気体を吸引される。吸引された気体は、ガスセンサまたは温湿度センサなどのセンサ等により、検出される。その検出結果により、排泄の検出（または識別）が行われる。

このような参考例において、気体を吸引する手段として、掛毛布またはマットレスなどが用いられる。掛毛布を用いようとする場合は、使用環境によっては、掛毛布が使用されない場合がある。マットレスを用いる場合は、マットレスに排泄物が付着すると、メンテナンスの負担が大きい。

参考例においては、排泄物がおむつから漏れたときに、排泄物が誤って吸引される可能性がある。排泄物の誤吸引を防ぐために、液体を透過せずに気体を透過する特殊なシートを用いることが考えられる。しかしながら、特殊なシートは、コストが高い。特殊なシートを用いると、吸引時の空気抵抗が上がるため、ポンプが大型になる。

さらに、参考例においては、誤って排泄物を吸引したことを知ることが困難である。

この参考例においては、広い範囲の気体が収集される。このため、外乱の影響を受けやすい。外乱は、例えば、おむつ交換時の臭いである。外乱は、例えば、着床時の臭い、離床時の臭い、または、その他の臭いである。外乱の影響により、誤検出が生じやすい。

実施形態においては、例えば、おむつの設置位置、及び、おむつの可動範囲に対応したサイズのシート状の気体収集部３８を用いる。気体収集部３８は、シート部３７を含む。例えば、最小限のサイズのシート部３７を用いることで、例えば、排泄センサの設置が容易になる。例えば、メンテナンスが容易になる。

実施形態においては、例えば、取り外しが容易なチューブを用いる。例えば、排泄物を吸引してしまった場合、または、定期交換が容易になる。例えば、チューブは、一般的な材料（例えば塩化ビニルなど）により製造できる。コストが低減できる。

実施形態においては、排泄物がタンクに入ったことを検出するセンサ（例えば、第１底部センサ１５など）が設けられる。排泄物が誤って吸引されたことを検出できる。メンテナンスを速やかに実施できる。衛生が向上できる。排泄物を吸引したままの使用が抑制できるため、検出精度を向上できる。

実施形態において、排泄センサは、排泄センサの動作が一時的に停止される機能を有しても良い。例えば、外乱が生じる可能性がある場合に、排泄センサの動作が一時的に停止されても良い。外乱の可能性が低くなったときに、排泄センサの動作が開始されても良い。

実施形態は、以下の構成（例えば技術案）を含んでも良い。
（構成１）
第１タンクと、
第１ポンプと、
臭いセンサと、
を備え、
前記第１タンクは、
第１底部と、
前記第１底部よりも高い位置に設けられた第１吸気口と、
第１内側開口部及び第１外側開口部を含む第１ダクトと、
を含み、前記第１内側開口部は、前記第１底部よりも高い位置に設けられ前記第１底部の上方の空間に繋がり、
前記第１ポンプは、前記第１タンクの前記内部の気体を前記第１外側開口部から前記臭いセンサに送る、排泄センサ。
（構成２）
前記第１タンクは、第１槽部及び第１蓋部を含み、
前記第１槽部は、前記第１底部、前記第１吸気口及び前記第１ダクトを含み、
前記第１蓋部は、前記第１槽部に着脱可能に取り付けられる、構成１記載の排泄センサ。
（構成３）
前記第１蓋部の弾性率は、前記第１槽部の弾性率よりも低い、構成２記載の排泄センサ。
（構成４）
前記第１タンクは、第１内部壁をさらに含み、
前記第１内部壁の少なくとも一部は、前記第１吸気口と前記第１ダクトとの間に設けられた、構成１〜３のいずれか１つに記載の排泄センサ。
（構成５）
前記第１内部壁の一部は、前記第１ダクトの少なくとも一部と、前記第１タンクの外壁の一部と、の間に設けられた、構成１〜４のいずれか１つに記載の排泄センサ。
（構成６）
前記第１ダクトの側部の少なくとも一部は、前記第１内側開口部と前記第１吸気口との間にある、構成１〜５のいずれか１つに記載の排泄センサ。
（構成７）
前記第１底部に液体が導入されたことを検出する第１底部センサをさらに備えた、構成１〜６のいずれか１つに記載の排泄センサ。
（構成８）
前記第１底部センサは、静電容量センサ及び接触式センサの少なくともいずれかを含む、構成７記載の排泄センサ。
（構成９）
前記第１ダクトと前記第１ポンプとの間の流路に設けられた第１フィルタをさらに備えた、構成１〜８のいずれか１つに記載の排泄センサ。
（構成１０）
第１チューブをさらに備え、
前記第１チューブの一端は、前記第１吸気口に接続されることが可能な、構成１〜９のいずれか１つに記載の排泄センサ。
（構成１１）
第１孔を有するシート部をさらに備え、
前記第１チューブは、第１チューブ開口部を含み、
前記第１チューブ開口部は、前記第１孔と重なる、構成１０記載の排泄センサ。
（構成１２）
第２タンクと、
第２ポンプと、
第２チューブと、
をさらに備え、
前記第２タンクは、
第２底部と、
前記第２底部よりも高い位置に設けられた第２吸気口と、
第２内側開口部及び第２外側開口部を含む第２ダクトと、
を含み、前記第２内側開口部は、前記第２底部よりも高い位置に設けられ前記第２底部の上方の空間に繋がり、
前記第２ポンプは、前記第２タンクの前記内部の気体を前記第２外側開口部から前記臭いセンサに送り、
前記第２チューブの一端は、前記第２吸気口に接続されることが可能で、
前記シート部は、前記第１孔とは異なる位置に設けられた第２孔をさらに有し、
前記第２チューブは、第２チューブ開口部を含み、
前記第２チューブ開口部は、前記第２孔と重なる、構成１１記載の排泄センサ。
（構成１３）
前記第１チューブ開口部と、前記第１チューブの前記一端と、の間の前記第１チューブに沿った距離は、前記第２チューブ開口部と、前記第２チューブの前記一端と、の間の前記第２チューブに沿った距離よりも短く、
前記第１チューブの第１流路の断面積は、前記第２チューブの第２流路の断面積よりも小さい、構成１２記載の排泄センサ。
（構成１４）
前記シート部の少なくとも一部の周りに設けられた通気性のカバー部をさらに備えた、構成１０〜１３のいずれか１つに記載の排泄センサ。
（構成１５）
前記第１チューブと前記第１ポンプとの間の経路に設けられた第１吸気口側フィルタをさらに備えた、構成１０〜１４のいずれか１つに記載の排泄センサ。

例えば、実施形態においては、誤検出が減少する。

実施形態に係る排泄センサは、例えば、介護施設で使用されても良い。実施形態に係る排泄センサを用いることで、例えば、対象者のＱＯＬを向上できる。例えば、介護スタッフの業務負担が軽減できる。

実施形態によれば、より使い易い排泄センサが提供できる。

以上、具体例を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。例えば、排泄センサに含まれるタンク、ポンプ、臭いセンサ、チューブ、シート部、通信部及び制御部などの各要素の具体的な構成に関しては、当業者が公知の範囲から適宜選択することにより本発明を同様に実施し、同様の効果を得ることができる限り、本発明の範囲に包含される。

各具体例のいずれか２つ以上の要素を技術的に可能な範囲で組み合わせたものも、本発明の要旨を包含する限り本発明の範囲に含まれる。

その他、本発明の実施形態として上述した排泄センサを基にして、当業者が適宜設計変更して実施し得る全ての排泄センサも、本発明の要旨を包含する限り、本発明の範囲に属する。

その他、本発明の思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及び修正例についても本発明の範囲に属するものと解される。

１０…第１タンク、 １０Ｂ…第２タンク、 １０Ｆ…第１フィルタ、 １０Ｇ…第１吸気口側フィルタ、 １０ＧＡ…アタッチメント、 １０Ｐ…第１槽部、 １０ＰＢ…第２槽部、 １０Ｑ…第１蓋部、 １０ＱＢ…第２蓋部、 １０Ｘ…第Ｘタンク、 １０ｗ…外壁、 １１…第１底部、 １１Ｂ…第２底部、 １２…第１吸気口、 １２Ｂ…第２吸気口、 １２Ｘ…第Ｘ吸気口、 １３…第１ダクト、 １３Ｂ…第２ダクト、 １３ａ…第１内側開口部、 １３ａＢ…第２内側開口部、 １３ｂ…第１外側開口部、 １３ｂＢ…第２外側開口部、 １３ｂＸ…第Ｘ外側開口部、 １３ｓ…側部、 １３ｔ…頂部、 １４…内部壁、 １４ａ…部分、 １４ｗ…一部、 １５…第１底部センサ、 １５Ｂ…第２底部センサ、 １６…第１ポンプ、 １６Ｂ…第２ポンプ、 １６Ｐ…流路、 １６Ｘ…第Ｘポンプ、 １７…臭いセンサ、 ２０Ｘ…第Ｘチューブ、 ２１〜２６…第１〜第６チューブ、 ２１ａ〜２６ａ…第１〜第６チューブ開口部、 ２１ｅ…一端、 ２１ｆ…他端、 ２１ｐ…流路、 ２２ｅ…一端、 ２２ｐ…流路、 ２８…検出対象物、 ２８Ｇ…気体、 ２８Ｌ…排泄物、 ３０…センサ部、 ３０Ａ…筐体、 ３０Ｂ…筐体蓋、 ３０Ｃ…駆動部、 ３０ＣＢ…プリント基板、 ３０Ｄ…排気口、 ３０Ｓ…ストッパ、 ３０Ｔ…バッテリ、 ３０Ｚ…タンク挿入部、 ３１ａ〜３１ｆ…第１〜第６流出口、 ３２…板部、 ３７…シート部、 ３８…気体収集部、 ３８Ｓ…カバー部、 ６１…通信部、 ６２…操作部、 ６３…サーバ、 １１０、１１１、１２０、１２１、１３０…排泄センサ、 ２１０…ベッド、 ＡＲ…矢印、 Ｓ１、Ｓ２…断面積、 ｄ１〜ｄ６…第１〜第６径、 ｈ１〜ｈ６…第１〜第６孔

Claims (11)

1. 第１タンクと、
   第１ポンプと、
   臭いセンサと、
   を備え、
   前記第１タンクは、
   第１底部と、
   前記第１底部よりも高い位置に設けられた第１吸気口と、
   第１内側開口部及び第１外側開口部を含む第１ダクトと、
   第１内部壁と、
   を含み、前記第１内側開口部は、前記第１底部よりも高い位置に設けられ前記第１底部の上方の空間に繋がり、
   前記第１内部壁の少なくとも一部は、前記第１吸気口と前記第１ダクトとの間に設けられ、
   前記第１外側開口部は、前記第１吸気口よりも低い位置に設けられ、
   前記第１タンクは、水平方向において前記第１吸気口と前記第１底部との間に位置し、前記第１底部へ向かう下り傾斜を含み、
   前記第１ポンプは、前記第１タンクの内部の気体を前記第１外側開口部から前記臭いセンサに送る、排泄センサ。
2. 前記第１タンクは、第１槽部及び第１蓋部を含み、
   前記第１槽部は、前記第１底部、前記第１吸気口及び前記第１ダクトを含み、
   前記第１蓋部は、前記第１槽部に着脱可能に取り付けられ、
   前記第１蓋部の弾性率は、前記第１槽部の弾性率よりも低い、請求項１記載の排泄センサ。
3. 前記臭いセンサで検出された検出結果が、外部装置に無線で提供される、請求項１または２に記載の排泄センサ。
4. 前記臭いセンサの動作に関する設定が可能な操作部をさらに備え、
   外乱が生じる可能性がある場合に、前記操作部により、前記臭いセンサの動作を一時的に停止することができる、請求項１〜３のいずれか１つに記載の排泄センサ。
5. 前記第１内部壁の一部は、前記第１ダクトの少なくとも一部と、前記第１タンクの外壁の一部と、の間に設けられた、請求項１〜４のいずれか１つに記載の排泄センサ。
6. 前記第１ダクトの側部の少なくとも一部は、前記第１内側開口部と前記第１吸気口との間にある、請求項１〜５のいずれか１つに記載の排泄センサ。
7. 前記第１底部に液体が導入されたことを検出する第１底部センサをさらに備えた、請求項１〜６のいずれか１つに記載の排泄センサ。
8. 前記第１底部センサは、静電容量センサ及び接触式センサの少なくともいずれかを含む、請求項７記載の排泄センサ。
9. 前記第１ダクトと前記第１ポンプとの間の流路に設けられた第１フィルタをさらに備えた、請求項１〜８のいずれか１つに記載の排泄センサ。
10. 第１チューブをさらに備え、
    前記第１チューブの一端は、前記第１吸気口に接続されることが可能な、請求項１〜９のいずれか１つに記載の排泄センサ。
11. 第１孔を有するシート部をさらに備え、
    前記第１チューブは、第１チューブ開口部を含み、
    前記第１チューブ開口部は、前記第１孔と重なる、請求項１０記載の排泄センサ。

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