WO2017057948A1 - 동물 배변 훈련용 장치 및 이를 포함하는 동물 배변 훈련 시스템 - Google Patents

동물 배변 훈련용 장치 및 이를 포함하는 동물 배변 훈련 시스템 Download PDF

Info

Publication number
WO2017057948A1
WO2017057948A1 PCT/KR2016/010974 KR2016010974W WO2017057948A1 WO 2017057948 A1 WO2017057948 A1 WO 2017057948A1 KR 2016010974 W KR2016010974 W KR 2016010974W WO 2017057948 A1 WO2017057948 A1 WO 2017057948A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
animal
training
food
defecation
bowel
Prior art date
Application number
PCT/KR2016/010974
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
엄보윤
Original Assignee
주식회사 써랜라잇
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 써랜라잇 filed Critical 주식회사 써랜라잇
Publication of WO2017057948A1 publication Critical patent/WO2017057948A1/ko
Priority to US15/940,114 priority Critical patent/US10412933B2/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K15/00Devices for taming animals, e.g. nose-rings or hobbles; Devices for overturning animals in general; Training or exercising equipment; Covering boxes
    • A01K15/02Training or exercising equipment, e.g. mazes or labyrinths for animals ; Electric shock devices ; Toys specially adapted for animals
    • A01K15/021Electronic training devices specially adapted for dogs or cats
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/01Removal of dung or urine, e.g. from stables
    • A01K1/0107Cat trays; Dog urinals; Toilets for pets
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K23/00Manure or urine pouches
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K5/00Feeding devices for stock or game ; Feeding wagons; Feeding stacks
    • A01K5/02Automatic devices
    • A01K5/0275Automatic devices with mechanisms for delivery of measured doses
    • A01K5/0283Automatic devices with mechanisms for delivery of measured doses by weight
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K29/00Other apparatus for animal husbandry
    • A01K29/005Monitoring or measuring activity, e.g. detecting heat or mating
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K5/00Feeding devices for stock or game ; Feeding wagons; Feeding stacks
    • A01K5/02Automatic devices

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Birds (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
  • Housing For Livestock And Birds (AREA)

Abstract

동물 배변 훈련 시스템이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 동물 배변 훈련 시스템은, 동물 배변 훈련용 장치로서, 동물이 상기 동물 배변 훈련용 장치 상에 배변을 했는지 여부를 감지하는 배변 감지부를 포함하는 것인, 동물 배변 훈련용 장치; 및 상기 동물 배변 훈련용 장치로부터 동물의 배변 여부에 대한 정보를 수신하고, 동물이 상기 동물 배변 훈련용 장치 상에 배변을 한 경우, 미리 정해진 보상을 제공하는 급식기를 포함한다.

Description

동물 배변 훈련용 장치 및 이를 포함하는 동물 배변 훈련 시스템
본 발명은 동물 배변 훈련용 장치 및 이를 포함하는 동물 배변 훈련 시스템에 관한 것으로, 보다 자세하게는 애완동물을 훈련시킴에 있어 가장 어렵지만 꼭 필요한 과정 중 하나인 배변 훈련을 사물인터넷(IoT: Internet of Things)기술을 이용하여 효율적으로 수행할 수 있도록 하는 동물 배변 훈련용 장치 및 이를 포함하는 동물 배변 훈련 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 최초의 통신은 사람과 사람간(Person-to-Person)의 의사 소통이 주 목적이었으나, 기술의 발달과 함께 사람의 직접적인 제어나 개입 없이 기계 또는 장치가 사람을 대신하여 통신할 수 있도록 배치하는 M2M(Machine-to-Machine) 이 가능하게 되었다.
이렇게 사람이 개입하지 않거나 최소한으로 개입하는 상태에서 기기 및 사물 간에 일어나는 통신으로 정의되기도 하는 사물통신(M2M)은 2000년대 초반 RFID 기술을 시작으로 발전해 왔고, 근래에는 무선 통신 기술과 결합하여 원격지의 사물, 사람, 환경 등의 상태 정보를 확인하는 사물인터넷으로 발전되었다고 볼 수 있다. 즉, 사물통신과 사물인터넷은 기기에 부착된 통신 장치를 통해 네트워크에 연결되거나 기기 간 통신 네트워크를 구성하여 정보를 서로 송수신한다는 개념적인 의미는 같다고 볼 수 있다.
사물인터넷 관련 시장은 센서가 장착된 디바이스, 디바이스들이 획득한 데이터를 송수신하기 위한 네트워크, 디바이스들로부터 수집된 데이터를 관리하여 유용한 정보로 만들고 이를 서비스로 제공하기 위한 플랫폼, 그리고 이 플랫폼 상의 정보들을 이용해 사용자에게 부가 서비스를 제공하는 소프트웨어(서비스)로 구분할 수 있다.
사물간 생성해내는 정보를 이용하여 여러 부가적인 서비스를 확장해 낼 수 있는 사물인터넷 환경에서는 각 장치별 역할에 따른 지능화가 요구되어지기도 한다. 최근 칫솔, 기저귀, 포크 등 작은 생활 용품부터 도시, 공장, 유통 등을 위한 인프라에 이르기까지 사물인터넷을 이용한 서비스 및 제품들은 전 세계적으로 다양하게 개발되고 있는 추세이다.
그러나, 사물인터넷을 이용한 애완동물 관련 기기 및 서비스는 동물의 움직임 정보를 측정하는 센서가 장착된 기기 및 웹 카메라를 통해 동물의 상태를 감지하고 급식기의 개폐부를 제어하여 급식하는 자동 급식기 등에 머물러 있다.
다만, 1인 가구 및 고령 인구 증가와 함께 애완동물을 소유하고 이들에게 정서적으로 의존하는 인구들 역시 늘고 있으며, 애완 동물은 이제 단순한 동물이 아닌, 함께 생활하며 위로받고 기쁨을 주는 유기체로서 평생 같이 하는 반려동물이 되어가고 있다는 점을 고려하면, 사물인터넷을 이용한 애완동물 관련 기기 및 서비스를 통해 애완동물 소유자에게 다양한 편의를 제공할 여지가 있다.
대표적인 예로, 애완동물 소유자의 가장 큰 숙제 중 하나는 함께 하는 동물을 훈련시키는 일이다. 그 중에서도 정해진 곳에 배변을 하도록 하는 훈련은 많은 애완동물 소유자가 힘들어하는 과정 중 하나이다. 보통의 경우 이러한 훈련은, 지시한대로 잘 이행했을 경우 칭찬해주고, 간식 등의 먹이를 줌으로써 상을 주거나, 그렇지 못한 경우 야단을 치는 방법으로 진행되고 있다.
그러나 이러한 배변 훈련은 소유자가 동물과 함께 있어야 가능한 것이며, 단시간의 훈육으로 해결되는 것이 아니기 때문에, 소유자는 배변 훈련을 시키는 것에 많은 번거로움을 느끼고 있다.
위와 같은 문제점으로부터 안출된 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 사람이 직접적으로 개입하지 않더라도 동물의 배변 훈련을 진행할 수 있는 동물 배변 훈련용 장치 및 동물 배변 훈련 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 동물이 정해진 영역인 동물 배변 훈련용 장치 상에 배변을 하는 경우 자동적으로 이에 대한 포상을 해줌으로써 동물에게 배변 훈련을 시켜 동물을 키우는 수유자가 번거롭고 힘든 과정을 겪지 않아도 될 수 있도록 하는 동물 배변 훈련용 장치 및 동물 배변 훈련 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 동물의 배변 상태의 확인 또는 동물에게 제공되는 음식물의 양 조절을 통해 동물의 건강상태를 관리할 수 있는 동물 배변 훈련용 장치 및 동물 배변 훈련 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 언급된 기술적 과제들을 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 동물 배변 훈련 시스템은, 동물 배변 훈련용 장치로서, 동물이 상기 동물 배변 훈련용 장치 상에 배변을 했는지 여부를 감지하는 배변 감지부를 포함하는 것인, 동물 배변 훈련용 장치; 및 상기 동물 배변 훈련용 장치로부터 동물의 배변 여부에 대한 정보를 수신하고, 동물이 상기 동물 배변 훈련용 장치 상에 배변을 한 경우, 미리 정해진 보상을 제공하는 급식기를 포함한다.
상기 언급된 기술적 과제들을 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 동물 배변 훈련용 장치는, 동물 배변 훈련용 장치로서, 동물이 상기 동물 배변 훈련용 장치 상에 배변을 했는지 여부를 감지하는 배변 감지부; 및 동물이 상기 동물 배변 훈련용 장치 상에 배변을 한 경우, 미리 정해진 보상이 동물에게 제공될 수 있도록 동물의 배변 여부에 대한 정보를 외부 기기에 제공하는 장치 통신부를 포함한다.
이와 같은 본 발명에 따르면 후술하는 효과를 얻을 수 있지만, 본 발명에 따른 효과는 이에 제한되지 않는다.
첫째로, 사람의 직접적인 개입없이 원격으로 동물의 배변 훈련을 용이하게 진행할 수 있다.
둘째로, 동물이 배변 훈련용 장치에 배변을 하게 되면, 동물에게 음식을 자동으로 제공하거나 동물에게 칭찬하는 소유자의 음성을 들려줌으로써 효율적으로 배변 훈련시킬 수 있고, 소유자가 동물의 배변 훈련을 시키기 위해 할애해야 하는 시간을 줄일 수 있는 효과를 가진다.
셋째로, 외출시 동물이 지정된 배변 패드에만 배변을 하도록 유도하여 동물을 위생적으로 관리할 수 있다.
넷째로, 동물의 배변 성분 및 배변 활동 내역에 대한 정보를 저장함으로써 해당 정보를 이용하여 동물의 체계적인 건강관리가 가능하다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 동물 배변 훈련 시스템의 구성을 개략적으로 나타내는 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 동물 배변 훈련 시스템의 구성을 개략적으로 나타내는 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 동물 배변 훈련 시스템의 구성을 개략적으로 나타내는 블록 구성도이다.
도 4는 도 3에 포함되는 급식기의 개략적인 구성을 나타내는 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
또한, 명세서에 기재된 "유닛", "부" 또는 "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
한편, 본 발명의 실시 예에 있어서, 각 구성요소들, 기능 블록들 또는 수단들은 하나 또는 그 이상의 하부 구성요소로 구성될 수 있으며, 각 구성요소들이 수행하는 전기, 전자, 기계적 기능들은 전자회로, 집적회로, ASIC(Application Specific Integrated Circuit) 등 공지된 다양한 소자들 또는 기계적 요소들로 구현될 수 있으며, 각각 별개로 구현되거나 2 이상이 하나로 통합되어 구현될 수도 있다.
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 사물인터넷을 이용한 동물 배변 훈련용 장치 및 동물 배변 훈련 시스템의 구성 및 작용 효과 등에 대해서 첨부된 도면을 참조하면서 더욱 구체적으로 설명하기로 한다.
우선, 도 1을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 동물 배변 훈련 시스템을 설명한다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 동물 배변 훈련 시스템의 구성을 개략적으로 나타내는 블록 구성도가 도시된다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 동물 배변 훈련 시스템은 급식기(100)와 동물 배변 훈련용 장치(200)를 포함할 수 있다.
예컨대, 동물 배변 훈련용 장치(200)는 동물이 상기 동물 배변 훈련용 장치(200) 상에 배변을 했는지 여부를 감지할 수 있으며, 급식기(100)는 동물 배변 훈련용 장치(200)로부터 동물의 배변 여부에 대한 정보를 수신하고, 동물이 동물 배변 훈련용 장치(200) 상에 배변을 한 경우, 미리 정해진 보상을 제공할 수 있기 때문에, 본 발명의 실시예에 따른 동물 배변 훈련 시스템을 이용하여 자연스럽게 동물 배변 훈련이 이루어질 수 있다.
구체적으로, 동물에게 음식물(먹이)을 제공하는 급식기(100)는 급식기 통신부(101), 제어부(102), 음식물 배출부(103), 무게센서(104), 온도센서(105) 및 스피커(106)를 포함할 수 있지만, 이에 제한되지 않으며, 몇몇 실시예에서 급식기(100)는 도 1에 도시된 구성요소보다 더 많은 구성요소를 가지거나 더 적은 구성요소를 가질 수 있다. 예컨대, 몇몇 실시예에서 동물 배변 훈련용 장치(200)없이 급식기(100)만 이용될 수도 있다.
급식기 통신부(101)는 유무선 네트워크 통신이 가능하며 동물 배변 훈련용 장치(200)를 포함한 외부 기기와 통신할 수 있다. 예컨대, 급식기 통신부(101)는 동물 배변 훈련용 장치(200)로부터 동물의 배변 여부에 대한 정보를 포함하여 동물의 배변 정보를 수신할 수 있지만, 이에 제한되지 않는다.
제어부(102)는 급식기(100)의 작동을 제어하는 일종의 모듈로서, 예컨대, 수신된 동물의 배변 여부에 대한 정보에 기초하여, 동물이 동물 배변 훈련용 장치(200) 상에 배변을 한 경우, 음식물 배출부(103)를 제어하여 음식물을 배출시키거나 스피커(106)를 제어하여 미리 정해진 음성을 출력할 수 있지만, 이에 제한되지 않는다.
다만, 몇몇 실시예에서, 동물 배변 훈련용 장치(200)로부터 수신된 배변 정보에 기초하여, 제어부(102)는 동물이 동물 배변 훈련용 장치(200) 상에 배변을 한 경우 음식물 배출부(103)를 통해 배출되는 음식물의 양 또는 종류 등을 변경할 수 있다. 예컨대, 배변 정보에 포함된 배변량 또는 배변 상태 정보에 기초하여 음식물 배출부(103)를 통해 배출되는 음식물의 양 또는 종류 등이 제어부(102)에 의해 변경될 수 있지만, 이에 제한되지 않는다.
음식물 배출부(103)는 음식물 배출부(103)의 내부에 동물의 먹이가 될 수 있는 음식물을 저장할 수 있으며, 급식기(100) 내에 저장된 음식물을 동물이 먹을 수 있도록 배출할 수 있다. 이를 위해, 음식물 배출부(103)는 음식물 배출부(103)의 적어도 일면에 전자동 방식으로 개폐되는 개폐수단을 포함할 수 있으며, 음식물 배출부(103)의 개폐수단은 제어부(102)에 의해 개폐될 수 있다.
예컨대, 음식물 배출부(103)는 훈련용 패드(200)로부터 동물의 배변 여부에 대한 정보를 통신부(101)를 통해 전달받게 되면, 제어부(102)의 제어에 따라 개폐수단이 개폐되면서 음식물 배출부(103) 내부에 저장된 음식물이 음식물 배출부(103)의 외부로 배출되도록 구성될 수 있다. 이에 따라, 동물이 동물 배변 훈련용 장치(200) 상에 배변을 성공한 경우 음식물 배출부(103)를 통해 동물에게 음식물이 제공될 수 있으므로, 동물에게 동물 배변 훈련용 장치(200) 상에 배변을 하면 보상이 따른다는 학습 효과를 줄 수 있다.
몇몇 실시예에서, 음식물 배출부(103)의 내부에 동물의 먹이가 될 수 있는 음식물이 2종류 이상 저장될 수 있으며, 제어부(102)의 제어에 따라 선택된 음식물이 음식물 배출부(103)에서 배출될 수 있다.
무게센서(104)는 음식물 배출부(103)로부터 배출되는 음식물의 무게를 측정할 수 있으며, 이를 위해 무게센서(104)는 음식물 배출부(103) 내에 구비될 수 있지만, 이에 제한되지 않으며, 몇몇 실시예에서 무게센서(104)는 음식물 배출부(103) 외부에 구비될 수도 있으며, 배치 위치에 제한되지 않는다.
구체적으로, 무게센서(104)는 음식물 배출부(103)에 저장된 동물의 먹이 또는 동물에게 제공된 음식물의 무게를 실시간으로 측정할 수 있지만, 이에 제한되지 않는다.
본 발명의 일 실시예에 따른 동물 배변 훈련 시스템에 따르면, 급식기(100)가 무게센서(104)를 포함하고 있기 때문에, 동물에게 제공되는 음식물의 양이 정밀하게 제어될 수 있다. 따라서, 동물의 상태에 따라 동물에게 제공되는 음식물의 양의 제어 또는 조절이 가능하다.
온도센서(105)는 급식기(100)의 주변에 위치하는 동물의 온도를 측정하여 동물의 상황을 감지할 수 있다.
스피커(106)는 소리를 출력하는 것으로, 동물이 동물 배변 훈련용 장치(200)에 배변을 하는 경우, 제어부(102)의 제어에 따라 미리 정해진 음성을 출력할 수 있다. 예컨대, 스피커(106)는 마이크 및 저장수단을 포함할 수 있지만, 이에 제한되지 않는다.
여기서, 미리 정해진 음성은 동물의 소유자의 음성일 수 있으며, 동물이 동물 배변 훈련용 장치(200)에 배변을 한 것을 칭찬하기 위해 예컨대 "잘했다." 등과 같은 음성일 수 있지만, 이에 제한되지 않는다.
한편, 동물 배변 훈련용 장치(200)는 동물 배변 훈련 시스템에서 동물이 배변을 하도록 유도되는 배변 영역으로서 기능하며, 동물 배변 훈련용 장치(200) 상에 동물이 배변을 했는지 여부를 감지될 수 있다. 예컨대, 동물 배변 훈련용 장치(200)는 패드(pad) 타입일 수 있지만, 이에 제한되지 않으며 다양한 타입, 형상, 또는 구조로 구현될 수 있다.
동물 배변 훈련용 장치(200)는 배변 감지부(201) 및 장치 통신부(202)를 포함할 수 있다.
배변 감지부(201)는 동물이 배변 훈련용 패드(200) 상에 배변을 했는지 여부를 감지할 수 있다. 구체적으로, 배변 감지부(201)는 동물이 배변 훈련용 패드(200) 상에 배변을 했는지 여부를 감지하기 위한 센서를 포함할 수 있고, 예컨대 수분 감지 장치를 포함할 수 있지만, 이에 한정되지 않고, 동물의 배변에 따라 주변환경의 온도, 습도, 냄새 등의 변화를 측정하여 동물의 배변 여부를 감지할 수 있는 공지의 장치가 포함될 수 있다.
또한, 배변 감지부(201)는 배변 여부를 감지할 뿐 아니라 동물의 건강관리 및 비만관리를 위해 동물의 배변량을 측정하는 무게센서를 포함하거나, 동물 배변의 성분을 파악할 수 있는 배변측정수단을 포함할 수 있지만, 이에 제한되지 않는다.
이에 따라, 배변 감지부(201)에 의해 생성되는 배변 정보는 배변 여부를 포함하여, 배변량 정보 또는 배변 상태 정보 등이 포함될 수 있지만, 이에 제한되지 않는다.
장치 통신부(202)는 유무선 네트워크 통신이 가능하며 급식기(100)를 포함한 외부 기기와 통신할 수 있다. 예컨대, 장치 통신부(202)는 동물이 상기 동물 배변 훈련용 장치(200) 상에 배변을 한 경우, 미리 정해진 보상이 동물에게 제공될 수 있도록 동물의 배변 여부에 대한 정보를 외부 기기에 제공할 수 잇다.
본 발명의 일 실시예에 따른 동물 배변 훈련 시스템을 통한 동물의 배변 훈련을 다음과 같이 수행될 수 있다.
즉, 동물이 동물 배변 훈련용 장치(200) 상에 배변을 한 경우, 동물 배변 훈련용 장치(200)에 장착된 배변 감지부(201)는 이를 감지하여 배변 정보를 생성하고, 장치 통신부(202)가 급식기(100)의 급식기 통신부(101)에 배변 정보를 전송한다.
동물 배변 훈련용 장치(200)로부터 배변 정보를 수신한 급식기(100)의 제어부(102)는, 배변 정보에 기초하여 미리 정해진 보상을 제공할 수 있으며, 예컨대 미리 정해진 음식물을 제공하거나 미리 정해진 음성을 제공할 수 있으며, 몇몇 실시예에서 음식물 배출부(103)를 통해 배출되는 음식물의 양은 무게센서(104)를 이용하여 조절될 수 있다. 구체적으로, 음식물 배출부(103)를 통해 동물에게 음식물을 제공하거나, 스피커(106)를 통해 동물을 칭찬하는 소유주의 음성이 스피커(106)를 통해 출력될 수 있으며, 이에 따라 자연스럽게 동물의 배변에 따른 보상이 주어짐으로써 배변 훈련이 수행될 수 있다.
이하, 도 2를 참조하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 동물 배변 훈련 시스템을 설명한다. 다만, 본 발명의 일 실시예에 따른 동물 배변 훈련 시스템과의 차이점을 위주로 설명한다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 동물 배변 훈련 시스템의 개략적인 구성을 나타내는 블록 구성도가 도시된다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 동물 배변 훈련 시스템은 서버(300), 사용자용 단말(400) 및 전문가용 단말(500)을 더 포함할 수 있으며, 이러한 구성을 통해 애완동물에 대한 효율적인 관리가 가능하며, 특히 동물에 대한 건강관리가 가능할 수 있다.
서버(300)는 급식기(100), 사용자용 단말(400) 및 전문가용 단말(500)과 통신을 수행할 수 있다.
구체적으로, 서버(300)는 사용자용 단말(400) 또는 전문가용 단말(500)로부터 전송되는 명령어 정보, 급식기(100)로부터 전송되는 정보, 서버(300)에 접근 가능한 사용자에 대한 정보 및 급식기(100)에 대한 정보를 저장할 수 있는 데이터베이스와, 소유자가 사용자용 단말(400)을 통해 급식기(100)에 접속하려고 하는 경우 사용자 인증을 수행하는 인증 모듈을 포함할 수 있지만, 이에 제한되지 않는다.
서버(300)는 사용자용 단말(400) 및 전문가용 단말(500)과 급식기(100)를 연결시키는 기능을 수행할 수 있으며, 사용자용 단말(400) 및 전문가용 단말(500)에 급식기(100)로부터 전송받은 정보를 제공할 수 있고, 사용자용 단말(400) 및 전문가용 단말(500)로부터 급식기(100)를 제어하도록 명령어를 제공받을 수 있다.
사용자용 단말(400)은 예컨대 애완동물의 소유자가 이용하는 단말일 수 있으며, 사용자 UI가 제공되어, 애완동물의 소유자는 사용자용 단말(400)을 통해 급식기(100)를 제어하고, 급식기(100)로부터 전송된 정보를 서버(300)를 통해 조회할 수 있다.
전문가용 단말(500)은 수의사 또는 공인된 동물전문가가 이용하는 단말일 수 있다. 전문가용 단말(500)이 네트워크를 이용해 서버(300)에 접속하며, 서버(300)에 저장된 정보들을 통해 동물의 상태를 파악하고 해당 동물의 상태에 대한 소견을 서버(300)에 입력이 가능하도록 제공될 수 있으며, 몇몇 실시예에서 급식기(100)를 제어할 수 있는 권한이 전문가용 단말(500)에 부여될 수 있지만, 이에 제한되지 않는다.
이와 같은 본 발명에 있어서, 단말은, 데스크탑 컴퓨터, 노트북 컴퓨터, 스마트폰, PDA, 휴대전화, 게임기 등 데이터를 수집, 판독, 처리, 가공, 저장, 표시할 수 있는 모든 계산 수단을 의미하며, 특히, 상기 단말기는 해독 가능한 코드로 작성된 소프트웨어를 실행시킬 수 있으며, 이를 사용자에게 표시하여 전달할 수 있는 기능을 갖는 장치일 수 있고, 필요에 따라서는 소프트웨어를 자체적으로 저장하기도 하고, 또는 외부로부터 데이터와 함께 읽어 들일 수도 있다.
구체적으로, 본 발명의 다른 실시예에 따른 동물 배변 훈련 시스템에 따른 동물의 건강관리 기능을 설명한다.
동물 배변 훈련용 장치(200)로부터 동물의 배변 정보가 급식기(100)에 전송되면 급식기(100)는 미리 정해진 음식물을 음식물 배출부(103)를 통해 배출할 뿐 아니라, 동물 배변 훈련용 장치(200)로부터 전송받은 배변 정보를 서버(300)로 전송할 수 있다.
다만, 급식기(100)로부터 서버(300)에 전송되는 정보는 배변 정보에 제한되지 않고 급식기(100)에서 제공하는 급식 상황 관련 정보 역시 서버(300)로 전송될 수 있다.
구체적으로, 급식기(100)는 동물이 섭취한 양을 급식기(100)의 무게 센서(104)를 통해 측정하여 측정된 내용을 서버(300)에 전송할 수 있다. 이에 따라, 배변 정보 뿐 아니라 급식 상황 관련 정보 역시 서버(300)에 저장되게 되므로, 애완동물 소유자 및 동물 전문가는 서버(300)에 저장된 내용을 각자의 단말로 조회할 수 있다.
따라서, 외부에 있는 애완동물의 소유자는 외부에 있어도 동물의 배변 상황을 사용자용 단말(400)을 통해 확인할 수 있고, 동물의 배변 활동에 이상이 감지되었을 경우 이상 여부에 대한 검토를 동물전문가에게 의뢰하는 내용을 서버(300)에 요청할 수 있다.
이러한 진료 요청은 서버(300)를 통해 동물전문가용 단말(500)로 전송되고, 동물 전문가는 해당 동물의 배변 및 급식 상황 관련 정보 조회 권한을 애완동물의 소유자로부터 위임받아 동물의 건강과 관련된 정보를 상기 동물 전문가용 단말(500)로 조회하고, 전문가적 소견을 서버(300)에 저장할 수 있다. 다만, 동물 전문가는 동물 소유자가 데이터 조회 위임을 설정해 놓은 경우만 서버(300)를 통해 해당 동물 관련 데이터를 조회할 수 있다.
이 때, 전술한 바와 같이 급식기(100)로부터 수신받은 일정기간 동안의 동물의 음식량 섭취 정보 등은 원격의 동물 전문가에게 제공되어 동물 전문가가 동물의 건강상태를 정확히 파악하는데 도움이될 수 있으며, 동물 비만관리를 위한 서비스로 활용될 수 있다.
한편, 사용자용 단말(400)을 통해 애완동물의 소유자는 급식량 조정 등의 전문가적 소견을 확인할 수 있고, 원격을 통해 집안에 있는 급식기(100)의 급식량 조정 등의 조치를 취하기 위한 명령을 전송할 수 있다. 이때, 이러한 명령은 서버(300)를 통해 급식기(100)에 전송될 수도 있고, 몇몇 실시예에서 사용자용 단말(400)로부터 급식기(100)에 바로 전송될 수도 있다.
급식기(100)의 제어부(102)는 사용자용 단말(400)로부터 전송된 명령 또는 내용을 반영하여 동물에게 급식시 급식기(100)의 무게 센서(104)를 이용하여 음식물의 급식량을 측정하면서 음식물 배출부(103)을 통해 음식물을 배출하거나, 급식기(100)로부터 제공되는 음식물의 종류를 변경할 수 있다.
이후에, 무게 센서(104)를 통하여 측정된 현재 남아있는 음식물 또는 물의 양과 동물이 섭취한 음식물 또는 물의 양 등이 급식기(100)의 통신부(101)를 통해 사용자용 단말(400)까지 전달되면 사용자는 이러한 정보를 참고하여 동물에게 제공할 음식 혹은 물의 양을 정한 후 급식기(100)에 송신할 수 있다. 급식기(100)은 통신부(101)를 통하여 사용자의 명령어를 수신하고 제어부(102)에서 이를 해석하여 음식물 배출부(103)에 명령된 양만큼의 먹이를 투여하도록 제어할 수 있다. 상술되었듯, 동물이 섭취한 음식물 또는 물의 양(또는 무게) 혹은 현재 남아있는 음식물 또는 물의 양(또는 무게)은 급식기에 장착된 센서(103)를 통해 획득된 후 서버(200)을 통해 사용자에게 이 내용을 알린다.
한편, 몇몇 실시예에서 급식기(100)의 음식물 배출부(103)에 저장된 음식물의 저장량이 임계치 이하인 경우 동물이 소유자의 사용자용 단말(400)로 이를 알리는 기능을 제공하여 급식기(100)에 저장되는 음식물이 부족하지 않도록 관리할 수 있다.
이하, 도 3을 참조하여, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 동물 배변 훈련 시스템을 설명한다. 다만, 본 발명의 일 실시예 또는 다른 실시예에 따른 동물 배변 훈련 시스템과의 차이점을 위주로 설명한다. 도 3을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 동물 배변 훈련 시스템의 구성을 개략적으로 나타내는 블록 구성도가 개시되고, 도 4를 참조하면, 도 3에 포함되는 급식기의 개략적인 구성을 나타내는 도면이 개시된다.
급식기(100)는 네크워크를 통해 사용자용 단말(400) 또는 관리자용 단말(500)을 이용한 사용자의 명령을 수신받는 서버(300)의 제어신호에 따라 구동하고, 동물전용 방송 채널 또는 사용자가 원하는 동영상을 사용자의 원격제어에 따라 디스플레이하는 디스플레이 장치(115)와, 급식기(100)에 가해지는 물리적인 충격을 감지하기 위한 회전센서(114)와, 물을 제공하기 위한 급수통(110)과, 급수통(110)에 설치되는 수온센서(112) 및 급수통(110)에 수용된 물의 결빙을 방지하기 위한 가열장치(113)를 포함하여 구성된다.
여기서, 디스플레이 장치(115)는 사용자용 단말(400)을 이용한 사용자의 원격제어에 따라 네트워크를 통해 서버(300)로부터 제공되는 동물전용 방송 영상 또는 사용자로부터 서버(300)에 미리 저장된 동영상을 디스플레이 하도록 구성됨에 따라, 동물의 외로움을 덜어주는 역할을 한다.
또한, 디스플레이 장치(115)에는 사용자가 사용자용 단말(400)을 통해 동물의 상태를 실시간으로 확인 가능하도록 디스플레이 장치(115)의 주변영상을 촬영하는 카메라를 더 포함하여 구성될 수 있으며, 바람직하게는 상기 카메라를 통해 촬영되는 영상을 통해 동물의 상태를 확인함과 동시에, 스피커(106)를 이용하여 사용자와 동물간의 대화를 하도록 제공됨에 따라, 동물의 관리가 용이할 수 있다.
그리고, 회전센서(114)는 동물이 먹이를 빼내기 위해 급식기(100)에 물리적인 충격을 주게될 경우, 이를 감지한 신호를 제어부(102)로 전송하도록 구성됨에 따라, 회전센서(114)로부터 전송받은 신호를 전송받은 제어부(102)의 제어에 따라 스피커(106)로부터 동물의 행동을 제지하기 위한 음성이 출력되어 동물의 행동을 제어하도록 하는 역할을 한다.
그리고 급수통(110)은 급식기(100) 내부에 설치되고, 동물에게 물을 제공하는 역할을 하는 것으로, 바람직하게는 수용형태로 이루어지며, 일측에는 동물의 혀의 접촉에 따라 일정량의 물을 외부로 배출시키도록 구동하는 공지의 전자동 배출수단을 포함하여 구성된다.
몇몇 실시예에서, 온도센서(105)는 급수통(110)의 내부에 수용된 물을 동물이 섭취할 경우, 동물의 혀가 접촉되는 급수통(110)의 일측에 설치되며, 동물의 혀가 접촉될 시, 접촉되는 혀의 온도를 측정하고, 측정한 정보는 급식부 통신부(101)를 통해 서버(300)로 전송하도록 구성될 수 있다.
그리고 수온센서(112)는 물이 수용되는 급수통(110)의 내부에 설치되며, 급수통에 수용된 물의 온도를 실시간으로 측정하고, 측정한 정보를 통신부(101)를 통해 서버(300)로 전송하도록 구성될 수 있다.
이에 따라 사용자가 사용자용 단말(400)을 통해 서버(300)로부터 저장된 동물의 온도 또는 물의 온도에 대한 정보를 용이하게 획득하고, 획득한 정보를 이용하여 동물의 상태를 실시간으로 인지하고 관리할 수가 있다.
그리고 가열장치(113)는 급수통(110)의 내측 또는 외측에 마련되고, 급식기(100)가 실외에 있을 경우 상기 수온센서(112)가 측정한 온도를 기반으로 급수통(110)에 저장된 물이 겨울에 얼지 않도록 급수통에 수용된 물을 가온하는 역할을 하도록 구성되며, 공지의 가열수단으로 이루어질 수 있다.
한편, 도 4에는 무게센서(104)가 음식물 배출부(103)의 내부와 외부에 모두 설치되는 것으로 도시되었으나, 이에 제한되지 않고, 음식물 배출부(103)의 내부와 외부 중 어느 한 곳에 설치될 수도 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

Claims (6)

  1. 동물 배변 훈련용 장치로서, 동물이 상기 동물 배변 훈련용 장치 상에 배변을 했는지 여부를 감지하는 배변 감지부를 포함하는 것인, 동물 배변 훈련용 장치; 및
    상기 동물 배변 훈련용 장치로부터 동물의 배변 여부에 대한 정보를 수신하고, 동물이 상기 동물 배변 훈련용 장치 상에 배변을 한 경우, 미리 정해진 보상을 제공하는 급식기
    를 포함하는 동물 배변 훈련 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 미리 정해진 보상을 제공하는 것은, 미리 정해진 음식물을 제공하거나 미리 정해진 음성을 제공하는 것인, 동물 배변 훈련 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 급식기는,
    상기 급식기 내에 저장된 음식물을 동물이 먹을 수 있도록 배출하는 음식물 배출부와,
    수신된 동물의 배변 여부에 대한 정보에 기초하여, 동물이 상기 동물 배변 훈련용 장치 상에 배변을 한 경우, 상기 음식물 배출부를 제어하여 음식물을 배출시키는 제어부
    를 포함하는 것인, 동물 배변 훈련 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 음식물 배출부로부터 배출되는 음식물의 무게를 측정하는 무게센서
    를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 무게센서를 이용하여 음식물의 양을 조절하여 상기 음식물 배출부에 의해 음식물이 배출되도록 제어하는 것인, 동물 배변 훈련 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    급식기는,
    사용자의 원격제어에 따라 동물전용 방송 채널 또는 사용자가 원하는 동영상을 디스플레이하는 디스플레이 장치를 포함하는 것인, 동물 배변 훈련 시스템.
  6. 동물 배변 훈련용 장치로서,
    동물이 상기 동물 배변 훈련용 장치 상에 배변을 했는지 여부를 감지하는 배변 감지부; 및
    동물이 상기 동물 배변 훈련용 장치 상에 배변을 한 경우, 미리 정해진 보상이 동물에게 제공될 수 있도록 동물의 배변 여부에 대한 정보를 외부 기기에 제공하는 장치 통신부
    를 포함하는 동물 배변 훈련용 장치.
PCT/KR2016/010974 2015-10-02 2016-09-30 동물 배변 훈련용 장치 및 이를 포함하는 동물 배변 훈련 시스템 WO2017057948A1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/940,114 US10412933B2 (en) 2015-10-02 2018-03-29 Animal housebreaking device and animal housebreaking system including the same

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150139385A KR101815496B1 (ko) 2015-10-02 2015-10-02 동물 배변 훈련용 장치 및 이를 포함하는 동물 배변 훈련 시스템
KR10-2015-0139385 2015-10-02

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US15/940,114 Continuation US10412933B2 (en) 2015-10-02 2018-03-29 Animal housebreaking device and animal housebreaking system including the same

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017057948A1 true WO2017057948A1 (ko) 2017-04-06

Family

ID=58427702

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2016/010974 WO2017057948A1 (ko) 2015-10-02 2016-09-30 동물 배변 훈련용 장치 및 이를 포함하는 동물 배변 훈련 시스템

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10412933B2 (ko)
KR (1) KR101815496B1 (ko)
WO (1) WO2017057948A1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110024711A (zh) * 2019-04-19 2019-07-19 贵州理工学院 基于社区宠物排便监管的管理系统
CN114007413A (zh) * 2019-07-01 2022-02-01 金泰贤 宠物用排便训练装置

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20200288666A9 (en) 2015-11-04 2020-09-17 Brilliant Pet 2 LLC Pet waste cartridge
KR101917195B1 (ko) * 2016-07-22 2018-11-09 이창섭 반려동물 배변훈련장치 및 방법
KR102054866B1 (ko) * 2017-06-29 2019-12-12 (주)크레이더스 센싱 장치
KR20190019271A (ko) 2017-08-17 2019-02-27 강동재 애완동물 배변훈련장치
TWI774904B (zh) * 2018-12-28 2022-08-21 宏碁股份有限公司 寵物監視方法與寵物監視系統
CN113873878A (zh) * 2019-03-19 2021-12-31 杰出宠物第二有限责任公司 用于用户控制的宠物排泄物设备、方法和系统
CN112243868A (zh) * 2020-10-22 2021-01-22 珠海格力电器股份有限公司 一种设备控制方法、装置、电子设备及可读存储介质
KR102294306B1 (ko) * 2021-03-02 2021-08-26 주식회사 플루토 애완동물의 배변 관리 기능을 탑재한 애완동물 관련 소셜 네트워크 플랫폼 제공 방법
KR102532554B1 (ko) * 2021-04-26 2023-05-18 주식회사 디랩스 IoT 반려동물 화장실을 이용한 건강 관리 서비스 제공 시스템
KR102637017B1 (ko) 2023-08-25 2024-02-15 주식회사 초록테크 반려동물의 배변 관리 시스템

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010111414A (ko) * 2000-06-09 2001-12-19 이현빈 애완견 먹이 공급장치
KR20090121915A (ko) * 2008-05-23 2009-11-26 김지환 애완동물용 배설판
KR101039199B1 (ko) * 2011-02-21 2011-06-03 김용진 애완견의 배변 훈련기
KR20150031921A (ko) * 2013-09-17 2015-03-25 이재춘 애완동물 배변 케어 시스템
KR20150033390A (ko) * 2013-09-24 2015-04-01 이재범 애완동물 배변기

Family Cites Families (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5148768A (en) * 1991-10-18 1992-09-22 Hinton Michele D Pet house apparatus
US5353743A (en) * 1991-11-18 1994-10-11 Walton Robert W Urine collection device for pet animals
US5355837A (en) * 1993-09-21 1994-10-18 Reyes Richard B Canine trainer and toilet station
US6041737A (en) * 1998-12-31 2000-03-28 Hennigan; Michael Ross Litter box trainer
IL134860A0 (en) * 2000-03-02 2001-05-20 Gal Michael Electronically controlled animal food dispenser
ES2225594T3 (es) * 2000-08-30 2005-03-16 Gavin Armstrong Aparato de entrenamiento del comportamiento de un animal.
US6756521B1 (en) * 2001-01-22 2004-06-29 Norbert Breitkopf Moisture sensing and indicating system
JP2003045042A (ja) * 2001-07-31 2003-02-14 Toshiba Corp 情報記録媒体の厚みムラ補正方法および厚みムラ補正方法を用いた情報記録再生装置
US6860239B1 (en) * 2003-05-23 2005-03-01 Animal spray monitor and method
WO2006083123A1 (en) * 2005-02-07 2006-08-10 Jung-Rim Huh Evacuation cleaning apparatus for pet
US20100047119A1 (en) * 2005-03-30 2010-02-25 Laura Sutis Cressy Deodorizer/disinfectant fluid treatment system and liner for use therewith.
US20070051317A1 (en) * 2005-09-08 2007-03-08 Michael Bruner Systems and methods for providing selective access to a consumable
US20080072834A1 (en) * 2006-09-22 2008-03-27 Judith Makem Electronic Housebreaking Systems & Methods
JP4629056B2 (ja) * 2006-10-03 2011-02-09 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ ユーザ装置、送信方法及び通信システム
US7621233B2 (en) * 2007-02-19 2009-11-24 Radio Systems Corporation Device for detecting, containing, and indicating the presence of fluidic animal waste product at a defined location
US20090314223A1 (en) * 2008-06-20 2009-12-24 Jaewon John Yuu Pet trainer dispensing treats based on moisture detection
US8061300B2 (en) * 2008-09-18 2011-11-22 Mcelroy Jr Perry D Animal behavioral positive reinforcement apparatus and method of using same
TWM384532U (en) * 2009-12-10 2010-07-21 Ind Tech Res Inst Intelligent pet-feeding device
US8776730B2 (en) * 2010-04-29 2014-07-15 Ptv Media Ltd. System and method for treating pets
WO2012166662A1 (en) * 2011-05-27 2012-12-06 Pet Wireless, Llc Systems, methods and computer program products for monitoring the behavior, health, and/or characteristics of an animal
US8878680B2 (en) * 2011-06-13 2014-11-04 Debby Clary Litter box cleanup monitor
ES1076831Y (es) * 2011-07-19 2012-07-24 Escobar Ivan Galvez Poste urinario para perros
US20130220235A1 (en) * 2012-02-27 2013-08-29 Shane T. Wisdom Pet mat
WO2014025650A1 (en) * 2012-08-06 2014-02-13 Radio Systems Corporation Housebreaking reward system
US9161514B2 (en) * 2012-09-06 2015-10-20 Automated Pet Care Products, Inc. Automated feeding device and method
US10555498B2 (en) * 2012-09-19 2020-02-11 Botsitter, Llc Method and system for remote monitoring, care and maintenance of animals
US9538728B2 (en) * 2012-09-19 2017-01-10 Krystalka R. Womble Method and system for remote monitoring, care and maintenance of animals
JP6190750B2 (ja) * 2013-04-16 2017-08-30 パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカPanasonic Intellectual Property Corporation of America 排泄物検知システム、排泄物検知方法、および、排泄物検知プログラム
US20140331749A1 (en) * 2013-05-09 2014-11-13 Mednet Direct Corp Pet Training Pad with Diagnostic Material to Detect Wetness
WO2014196430A1 (ja) * 2013-06-06 2014-12-11 Ntn株式会社 軸受部品および転がり軸受
US20160013990A1 (en) * 2014-07-09 2016-01-14 Cisco Technology, Inc. Network traffic management using heat maps with actual and planned /estimated metrics
WO2016013990A1 (en) * 2014-07-22 2016-01-28 Sezer Cengiz Waste collection and food and water machine for animals
JP2016123397A (ja) * 2015-01-08 2016-07-11 アプリックスIpホールディングス株式会社 ペットトイレ、ペット排泄物処理通知システム及びペット排泄物処理通知方法
US20160324121A1 (en) * 2015-05-04 2016-11-10 Justin Rains House Training Device for a Pet
US10729096B2 (en) * 2016-01-04 2020-08-04 Peter Orgias Interactive automatic kitty litter box

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010111414A (ko) * 2000-06-09 2001-12-19 이현빈 애완견 먹이 공급장치
KR20090121915A (ko) * 2008-05-23 2009-11-26 김지환 애완동물용 배설판
KR101039199B1 (ko) * 2011-02-21 2011-06-03 김용진 애완견의 배변 훈련기
KR20150031921A (ko) * 2013-09-17 2015-03-25 이재춘 애완동물 배변 케어 시스템
KR20150033390A (ko) * 2013-09-24 2015-04-01 이재범 애완동물 배변기

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110024711A (zh) * 2019-04-19 2019-07-19 贵州理工学院 基于社区宠物排便监管的管理系统
CN110024711B (zh) * 2019-04-19 2021-08-13 贵州理工学院 基于社区宠物排便监管的管理系统
CN114007413A (zh) * 2019-07-01 2022-02-01 金泰贤 宠物用排便训练装置
CN114007413B (zh) * 2019-07-01 2024-04-02 金泰贤 宠物用排便训练装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR101815496B1 (ko) 2018-01-05
US10412933B2 (en) 2019-09-17
US20180213748A1 (en) 2018-08-02
KR20170040032A (ko) 2017-04-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2017057948A1 (ko) 동물 배변 훈련용 장치 및 이를 포함하는 동물 배변 훈련 시스템
KR101876491B1 (ko) 반려동물 관리 장치
US8436735B2 (en) System for detecting information regarding an animal and communicating the information to a remote location
KR101756360B1 (ko) 반려동물의 지능적인 먹이 공급장치 및 이를 이용한 스마트 피딩 시스템
KR101397572B1 (ko) 반려동물과의 의사소통을 위한 원거리 커뮤니케이션 시스템 및 이를 이용한 반려동물과의 원거리 커뮤니케이션 방법
US20100289639A1 (en) Animal monitoring system
CA2830766A1 (en) System and method for cognitive enrichment of an animal
JP2018099098A5 (ko)
KR101402732B1 (ko) 원격 사료 급식 시스템
KR20210014376A (ko) 스마트 펫 하우스
JP2018099098A (ja) 家畜の放牧管理システム
WO2020101086A1 (ko) Ict를 적용한 반려동물용 하이브리드 자동 급여기 및 이를 이용한 반려동물 자동 급여 시스템
KR20200091627A (ko) 반려동물 자동 먹이 지급기
KR20190019271A (ko) 애완동물 배변훈련장치
KR20210032087A (ko) 반려동물 건강을 위한 사료 공급기 및 사료 공급 시스템
US20230143669A1 (en) Method and apparatus for selective behavior modification of a domesticated animal
KR101727278B1 (ko) 애완동물 관리시스템
WO2021235631A1 (ko) 딥러닝 기반 얼굴 인식을 활용한 동물 개체 인식과 식사량 기록 및 배식 조절을 위한 시스템
KR102344722B1 (ko) 반려동물의 비만도를 측정하기 위한 스마트 체중 장치 및 이를 이용한 반려동물 관리 방법
KR102344723B1 (ko) 반려동물의 슬개골 탈구 정도를 측정하기 위한 스마트 체중 장치 및 이를 이용한 반려동물 관리 방법
WO2018016687A1 (ko) 반려동물 배변훈련장치 및 방법
WO2021002612A1 (ko) 애완동물용 배변 훈련장치
KR20140108835A (ko) 반려 동물 관리 로봇을 이용한 반려 동물 관리 시스템
JP7290922B2 (ja) 動物撮影装置、動物状態判定システム及びプログラム
TW201634949A (zh) 寵物廁所、寵物廁所使用通知系統及寵物廁所使用通知方法

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16852094

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16852094

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1