JP6190750B2 - 排泄物検知システム、排泄物検知方法、および、排泄物検知プログラム - Google Patents
排泄物検知システム、排泄物検知方法、および、排泄物検知プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6190750B2 JP6190750B2 JP2014080049A JP2014080049A JP6190750B2 JP 6190750 B2 JP6190750 B2 JP 6190750B2 JP 2014080049 A JP2014080049 A JP 2014080049A JP 2014080049 A JP2014080049 A JP 2014080049A JP 6190750 B2 JP6190750 B2 JP 6190750B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pet
- excretion
- toilet
- information processing
- processing unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 78
- 230000029142 excretion Effects 0.000 claims description 453
- 230000010365 information processing Effects 0.000 claims description 191
- 238000009395 breeding Methods 0.000 claims description 43
- 230000001488 breeding effect Effects 0.000 claims description 43
- 235000012054 meals Nutrition 0.000 claims description 43
- 235000013305 food Nutrition 0.000 claims description 18
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 10
- 241000282472 Canis lupus familiaris Species 0.000 description 104
- 238000000034 method Methods 0.000 description 52
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 31
- 210000003608 fece Anatomy 0.000 description 10
- 210000004916 vomit Anatomy 0.000 description 6
- 230000008673 vomiting Effects 0.000 description 6
- 241000282326 Felis catus Species 0.000 description 4
- 210000003423 ankle Anatomy 0.000 description 4
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- QGZKDVFQNNGYKY-UHFFFAOYSA-N Ammonia Chemical compound N QGZKDVFQNNGYKY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 2
- 230000036760 body temperature Effects 0.000 description 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
- 230000008034 disappearance Effects 0.000 description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 239000010871 livestock manure Substances 0.000 description 2
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- RWSOTUBLDIXVET-UHFFFAOYSA-N Dihydrogen sulfide Chemical compound S RWSOTUBLDIXVET-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910021529 ammonia Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 229910000037 hydrogen sulfide Inorganic materials 0.000 description 1
- 210000002700 urine Anatomy 0.000 description 1
- 230000002618 waking effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K29/00—Other apparatus for animal husbandry
- A01K29/005—Monitoring or measuring activity, e.g. detecting heat or mating
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
- A01K1/01—Removal of dung or urine, e.g. from stables
- A01K1/0107—Cat trays; Dog urinals; Toilets for pets
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
- A01K1/02—Pigsties; Dog-kennels; Rabbit-hutches or the like
- A01K1/035—Devices for use in keeping domestic animals, e.g. fittings in housings or dog beds
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K15/00—Devices for taming animals, e.g. nose-rings or hobbles; Devices for overturning animals in general; Training or exercising equipment; Covering boxes
- A01K15/02—Training or exercising equipment, e.g. mazes or labyrinths for animals ; Electric shock devices ; Toys specially adapted for animals
- A01K15/021—Electronic training devices specially adapted for dogs or cats
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Zoology (AREA)
- Housing For Livestock And Birds (AREA)
Description
まず、本開示に係る一態様の着眼点について説明する。
<排泄物検知システムの基本構成の説明>
図1は、第1実施形態に係る排泄物検知システムの構成を示すブロック図である。
排泄情報取得装置101は、ペットの居住空間に設置され、前記ペットが排泄を行ったか否かを表す排泄情報を取得する。排泄情報取得装置101として、例えば、匂いセンサ、熱センサ、画像センサなどを用いることができる。
排泄情報処理部102は、排泄情報取得装置101が取得した排泄情報に基づいて、前記ペットが排泄を行ったか否かを判断する。
トイレ観測装置103は、前記ペットの居住空間に設置され、ペットトイレ内の観測を行う。トイレ観測装置103は、前記ペットトイレ内に前記ペットが存在するか否かを表すトイレ情報を取得する。トイレ観測装置103として、例えば、匂いセンサ、焦電センサ、画像センサなどを用いることができる。
トイレ情報処理部104は、トイレ観測装置103が取得したトイレ情報に基づいて、前記ペットトイレ内に前記ペットが存在しているか否かを判断する。
排泄位置判断部105は、前記ペットの排泄が前記ペットトイレ外で行われたか否かを判断する。前記ペットが排泄を行ったと排泄情報処理部102が判断した時刻において、前記ペットが前記ペットトイレに存在していないとトイレ情報処理部104が判断した場合、排泄位置判断部105は、前記ペットが前記ペットトイレ外で排泄を行ったと判断する。
報知制御部106は、排泄位置判断部105の判断結果に基づいて、後述する報知装置107の制御を行う。
報知装置107は、報知制御部106からの制御指令に基づいて、前記ペットの飼い主に対して、排泄位置判断部105の判断結果の報知を行う。
図2は、第1実施形態の排泄物検知システムの全体処理を示すフローチャートである。以下、図2のフローチャートに対応させながら、各構成要素の動作について説明する。
第2実施形態では、ペットの位置が検出され、ペットトイレ外でペットが排泄した位置が飼い主に報知される。
ペット観測装置701は、ペットの居住空間に配置される。ペット観測装置701は、前記ペットの前記居住空間内における位置を表すペット情報を取得する。ペット観測装置701として、例えば、無線タグシステム、画像センサなどを用いることができる。
位置情報処理部702は、ペット観測装置701が取得したペット情報に基づいて、前記ペットの前記居住空間内における位置を算出する。
図8は、第2実施形態の排泄物検知システムの全体処理を示すフローチャートである。以下、図8のフローチャートに対応させながら、各構成要素の動作について説明する。
第3実施形態では、排泄情報と、ペットの位置の履歴とに基づき、ペットが排泄を行ったか否かが判断される。
位置管理データベース1201には、位置情報処理部702が算出したペットの位置と、ペット観測装置701が前記ペットの観測を行った観測時刻とが共に記録されている。位置情報処理部702は、ペット観測装置701からペット情報を受け取った時刻を観測時刻とし、例えば上記図10に示されるように、観測時刻と、算出されたペットの位置とを対応付けて、位置管理データベース1201に記録する。
排泄情報処理部102は、排泄情報取得装置101が取得した排泄情報と、位置管理データベース1201に記録されている前記ペットの位置の履歴とに基づいて、前記ペットが排泄を行ったか否かを判断する。
図13は、第3実施形態の排泄物検知システムの全体処理を示すフローチャートである。以下、図13のフローチャートに対応させながら、図9に示す飼育環境901における、各構成要素の動作について説明する。
第4実施形態では、予め記録された匂いの発生源の位置にペットの位置が近ければ、ペットは排泄を行っていないと判断される。
飼育環境データベース1401には、少なくとも、前記居住空間内における匂いの発生源に関する情報が記録されている。
排泄情報処理部102は、排泄情報取得装置101が取得した排泄情報と、位置情報処理部702が算出した前記ペットの位置と、飼育環境データベース1401に記録されている匂いの発生源の位置とに基づいて、前記ペットが排泄を行ったか否かを判断する。
図15は、第4実施形態の排泄物検知システムの全体処理を示すフローチャートである。図18は、位置情報処理部702が算出した犬304の位置の履歴の一例を示す図である。図19は、排泄情報処理部102の判断履歴の一例を示す図である。以下、図15のフローチャートに対応させながら、図16に示す飼育環境901における、各構成要素の動作について説明する。
第5実施形態では、過去にペットトイレ外で排泄した位置にペットが近づくと、ペットが排泄を行う可能性があると予測される。
排泄位置判断部105は、犬304がペットトイレ305外で排泄したことを判断すると、犬304が排泄を行った位置を排泄履歴データベース2001に記録する。尚、排泄位置判断部による犬304がペットトイレ305外に排泄を行ったか否かの判断方法に関しては、第1実施形態から第4実施形態の何れかに記載の内容と同等である。
排泄履歴データベース2001には、少なくとも、前記ペット(犬304)がペットトイレ305外で排泄を行った位置が記録されている。
排泄予測部2002は、位置情報処理部702が算出した前記ペットの位置と、排泄履歴データベース2001に記録されている前記ペットの排泄位置の履歴とに基づいて、前記ペットが排泄を行おうとしていることを予測する。
図21は、第5実施形態の排泄物検知システムの全体処理を示すフローチャートである。図22は、飼育環境901の別の例を示す図である。以下、図21のフローチャートに対応させながら、図22に示す飼育環境901における、各構成要素の動作について説明する。
第6実施形態では、ペットが排泄を行う時刻が近づいており、かつ過去にペットトイレ外で排泄した位置にペットが近づくと、ペットが排泄を行う可能性があると予測される。
給餌場観測装置2601は、前記ペットの居住空間に設置される。図27に示される飼育環境2801の例では、給餌場観測装置2601の一例としての画像センサ2802が給餌場1601に設置されている。給餌場観測装置2601は、給餌場1601内の観測を行い、前記給餌場1601内に前記ペットの餌が存在するか否かの情報を含む給餌場情報を取得する。給餌場観測装置2601として、例えば、匂いセンサ、画像センサなどを用いることができる。
給餌場情報処理部2602は、給餌場観測装置2601が取得した給餌場情報に基づいて、前記給餌場1601内から前記ペットが餌を食べたことを判断する。
図28は、食事履歴データベース2603の一例を示す図である。食事履歴データベース2603には、前記ペットが餌を食べた時刻が記録されている。給餌場情報処理部2602は、ペットが餌を食べたか否かを判断すると、その判断をしたときの時刻を判断結果と対応付けて食事履歴データベース2603に記録する。
図29は、排泄履歴データベース2001の一例を示す図である。排泄履歴データベース2001には、前記ペットがペットトイレ305外で排泄を行った位置と、前記ペットが排泄を行った時刻とが、互いに対応付けて、記録されている。尚、前記ペットがペットトイレ305外で排泄を行った時刻とは、排泄情報処理部102が前記ペットの排泄を判断したときの排泄情報を、排泄情報取得装置101が取得したときの観測時刻とする。
排泄予測部2002は、位置情報処理部702が算出した前記ペットの位置と、排泄履歴データベース2001に記録されている前記ペットの排泄位置の履歴と、食事履歴データベース2603に記録されている前記ペットの食事時刻の履歴とに基づいて、前記ペットが排泄を行おうとしていることを予測する。
図26は、第6実施形態の排泄物検知システムの全体処理を示すフローチャートである。以下、図26のフローチャートに対応させながら、図27に示す飼育環境2801における、各構成要素の動作について説明する。
102 排泄情報処理部
103 トイレ観測装置
104 トイレ情報処理部
105 排泄位置判断部
106 報知制御部
107 報知装置
301 飼育環境
302 匂いセンサ
303 画像センサ
304 犬
305 ペットトイレ
306 糞
601 飼い主
602 携帯端末
701 ペット観測装置
702 位置情報処理部
901 飼育環境
902 無線タグ
903 無線タグアンテナ
1201 位置管理データベース
1401 飼育環境データベース
1601 給餌場
2001 排泄履歴データベース
2002 排泄予測部
2601 給餌場観測装置
2602 給餌場情報処理部
2603 食事履歴データベース
Claims (9)
- 居住空間内に存在するペットの排泄行動の有無を表す排泄情報を取得する排泄情報取得装置と、
前記居住空間内に設置されているペットトイレ内を観測して、前記ペットトイレ内に関するトイレ情報を取得するトイレ観測装置と、
前記排泄情報に基づいて、前記ペットが排泄を行ったか否かを判断する排泄情報処理部と、
前記トイレ情報に基づいて、前記ペットトイレ内に前記ペットが存在するか否かを判断するトイレ情報処理部と、
前記排泄情報処理部により前記ペットが排泄を行ったと判断され、且つ、前記トイレ情報処理部により前記ペットトイレ内に前記ペットが存在しないと判断されると、前記ペットが前記ペットトイレの外で排泄を行ったと判断する排泄位置判断部と、
前記排泄位置判断部により前記ペットが前記ペットトイレの外で排泄を行ったと判断されると、前記ペットの飼い主に対して前記ペットが前記ペットトイレの外で排泄を行ったことを報知する報知部と、
を備える、
排泄物検知システム。 - 前記ペットの観測を行い、前記ペットの位置を表すペット情報を取得するペット観測装置と、
前記ペット情報に基づいて、前記居住空間内における前記ペットの位置を判断する位置情報処理部と、
を更に備え、
前記報知部は、前記排泄位置判断部により前記ペットが前記ペットトイレの外で排泄を行ったと判断されると、前記位置情報処理部により判断された前記ペットの位置に基づき、前記飼い主に対して、前記ペットが排泄を行った位置に関する報知を行う請求項1に記載の排泄物検知システム。 - 前記ペットの位置の履歴を記録するための位置管理データベースを更に備え、
前記位置情報処理部は、前記判断した前記ペットの位置を前記ペットの位置の履歴として前記位置管理データベースに記録し、
前記排泄情報処理部は、前記位置管理データベースに記録されている前記ペットの位置の履歴と、前記排泄情報とに基づいて、前記ペットが排泄を行ったか否かを判断する請求項2に記載の排泄物検知システム。 - 前記居住空間内における匂いの発生源の位置が記録されている飼育環境データベースを更に備え、
前記排泄情報取得装置は、前記ペットに装着され、前記ペットの周辺の匂い成分を検出する匂いセンサを含み、
前記排泄情報処理部は、排泄物のない通常時の前記居住空間内の匂い成分とは異なる匂い成分を前記匂いセンサが検出し、且つ、前記位置情報処理部により判断される前記ペットの位置が前記飼育環境データベースに記録されている匂いの発生源の位置以外の位置である場合、前記ペットが排泄を行ったと判断する請求項2から請求項3の何れかに記載の排泄物検知システム。 - 前記ペットが前記ペットトイレ外で排泄を行った位置を記録するための排泄履歴データベースと、
前記位置情報処理部により判断される前記ペットの位置が、前記排泄履歴データベースに記録されている前記ペットが前記ペットトイレ外で排泄を行った位置の近傍である場合、前記ペットが前記ペットトイレ外で排泄を行う可能性があると予測する排泄予測部と、
を更に備え、
前記排泄位置判断部は、前記ペットが前記ペットトイレ外で排泄を行ったと判断すると、前記位置情報処理部により判断される前記ペットの位置を前記排泄履歴データベースに記録し、
前記報知部は、前記排泄予測部によって前記ペットが前記ペットトイレ外で排泄を行う可能性があると予測されると、前記飼い主に対して、前記ペットが前記ペットトイレ外で排泄を行う可能性がある旨を報知する請求項2から請求項4の何れかに記載の排泄物検知システム。 - 前記排泄位置判断部は、前記排泄情報処理部により前記ペットが排泄を行ったと判断されると、前記ペットが排泄を行った排泄時刻を前記排泄履歴データベースに更に記録し、
前記排泄予測部は、前記排泄履歴データベースに記録されている前記排泄時刻に基づいて、前記ペットの排泄周期を算出し、算出された前記排泄周期に基づき、前記ペットの次回の排泄時刻を予測し、
前記排泄予測部は、前記位置情報処理部により判断される前記ペットの位置が、前記排泄履歴データベースに記録されている前記ペットトイレ外で前記ペットが排泄を行った位置の近傍であり、かつ、予測された前記ペットの次回の排泄時刻に近づいた場合に、前記ペットが前記ペットトイレ外で排泄を行う可能性があると予測する請求項5に記載の排泄物検知システム。 - 前記居住空間内における前記ペットの給餌場を観測して、前記給餌場の餌の有無を表す給餌場情報を取得する給餌場観測装置と、
前記ペットの食事に関する情報を記録するための食事履歴データベースと、
前記給餌場情報に基づいて、前記ペットが食事を行ったか否かを判断し、前記判断の結果と、前記ペットが食事を行った食事時刻とを前記食事履歴データベースに記録する給餌場情報処理部と、
を更に備え、
前記排泄予測部は、前記食事履歴データベースに記録されている前記食事時刻と、前記排泄履歴データベースに記録されている前記ペットの排泄時刻とに基づいて、前記ペットの食事後から排泄を行うまでに要する経過時間を算出し、算出された前記経過時間に基づき、前記ペットの次回の排泄時刻を予測し、
前記排泄予測部は、前記位置情報処理部により判断される前記ペットの位置が、前記排泄履歴データベースに記録されている前記ペットトイレ外で前記ペットが排泄を行った位置の近傍であり、かつ、予測された前記ペットの次回の排泄時刻に近づいた場合に、前記ペットが前記ペットトイレ外で排泄を行う可能性があると予測する請求項5に記載の排泄物検知システム。 - ペットの排泄行動の有無を検知する排泄物検知システムにおける排泄物検知方法であって、
居住空間内に存在する前記ペットの排泄行動の有無を表す排泄情報を取得し、
前記居住空間内に設置されているペットトイレ内を観測して、前記ペットトイレ内に関するトイレ情報を取得し、
前記排泄情報に基づいて、前記ペットが排泄を行ったか否かを判断し、
前記トイレ情報に基づいて、前記ペットトイレ内に前記ペットが存在するか否かを判断し、
前記ペットが排泄を行ったと判断され、且つ、前記ペットトイレ内に前記ペットが存在しないと判断されると、前記ペットは前記ペットトイレの外で排泄を行ったと判断し、
前記ペットが前記ペットトイレの外で排泄を行ったと判断されると、前記ペットの飼い主に対して前記ペットが前記ペットトイレの外で排泄を行ったことを報知する排泄物検知方法。 - ペットの排泄行動の有無を検知する排泄物検知システムを制御するプログラムであって、
前記排泄物検知システムのコンピュータに、
居住空間内に存在するペットの排泄行動の有無を表す排泄情報を取得させ、
前記居住空間内に設置されているペットトイレ内に関するトイレ情報を取得させ、
前記排泄情報に基づいて、前記ペットが排泄を行ったか否かを判断させ、
前記トイレ情報に基づいて、前記ペットトイレ内に前記ペットが存在するか否かを判断させ、
前記ペットが排泄を行ったと判断され、且つ、前記ペットトイレ内に前記ペットが存在しないと判断されると、前記ペットは前記トイレの外で排泄を行ったと判断させ、
前記ペットが前記ペットトイレの外で排泄を行ったと判断されると、前記ペットの飼い主に対して前記ペットが前記ペットトイレの外で排泄を行ったことを報知させる排泄物検知プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014080049A JP6190750B2 (ja) | 2013-04-16 | 2014-04-09 | 排泄物検知システム、排泄物検知方法、および、排泄物検知プログラム |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013085616 | 2013-04-16 | ||
JP2013085616 | 2013-04-16 | ||
JP2014080049A JP6190750B2 (ja) | 2013-04-16 | 2014-04-09 | 排泄物検知システム、排泄物検知方法、および、排泄物検知プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014223060A JP2014223060A (ja) | 2014-12-04 |
JP6190750B2 true JP6190750B2 (ja) | 2017-08-30 |
Family
ID=51728037
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014080049A Active JP6190750B2 (ja) | 2013-04-16 | 2014-04-09 | 排泄物検知システム、排泄物検知方法、および、排泄物検知プログラム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9131664B2 (ja) |
JP (1) | JP6190750B2 (ja) |
Families Citing this family (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9737045B1 (en) * | 2014-03-17 | 2017-08-22 | Equipt4 LLC | Pet waste station and training device |
CN106455523B (zh) | 2014-10-31 | 2020-08-04 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 用于遛宠物的系统和方法 |
KR101815496B1 (ko) * | 2015-10-02 | 2018-01-05 | 주식회사 써랜라잇 | 동물 배변 훈련용 장치 및 이를 포함하는 동물 배변 훈련 시스템 |
US20200288666A9 (en) | 2015-11-04 | 2020-09-17 | Brilliant Pet 2 LLC | Pet waste cartridge |
CN106719061B (zh) * | 2015-11-25 | 2020-06-30 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 一种处理宠物排泄物的方法、装置及系统 |
WO2017183527A1 (ja) * | 2016-04-19 | 2017-10-26 | コニカミノルタ株式会社 | 被監視者監視装置、該方法および被監視者監視システム |
WO2017193246A1 (zh) * | 2016-05-08 | 2017-11-16 | 深圳市欸阿技术有限公司 | 排便监管的方法及系统、穿戴终端、诱导终端、投放终端 |
US10362762B2 (en) * | 2016-05-26 | 2019-07-30 | Sarah Fitch | Pet waste collection and disposal apparatus |
KR101917195B1 (ko) * | 2016-07-22 | 2018-11-09 | 이창섭 | 반려동물 배변훈련장치 및 방법 |
JP6392475B1 (ja) * | 2017-08-29 | 2018-09-19 | 株式会社ペットボードヘルスケア | 猫用トイレ使用状況管理システム及び猫用トイレ |
JP7028734B2 (ja) * | 2018-07-06 | 2022-03-02 | ユニ・チャーム株式会社 | 健康状態判定装置、健康状態判定システム及びプログラム |
CN111296300A (zh) * | 2018-12-11 | 2020-06-19 | 中国联合网络通信集团有限公司 | 一种猫的排泄物处理方法和智能猫厕所 |
US11666037B2 (en) | 2018-12-27 | 2023-06-06 | Hills Pet Nutrition, Inc. | System and method for associating animal behaviors with animal health |
CN118000105A (zh) * | 2019-03-19 | 2024-05-10 | 杰出宠物第二有限责任公司 | 用于用户控制的宠物排泄物设备、方法和系统 |
CN110024711B (zh) * | 2019-04-19 | 2021-08-13 | 贵州理工学院 | 基于社区宠物排便监管的管理系统 |
JP2020187691A (ja) * | 2019-05-17 | 2020-11-19 | 株式会社Lixil | 判定装置、判定方法、及びプログラム |
CN113623831A (zh) * | 2020-05-09 | 2021-11-09 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 空调器及其控制方法 |
NL2027108B1 (en) * | 2020-12-15 | 2022-07-08 | Lely Patent Nv | Animal husbandry system |
JP7346505B2 (ja) * | 2021-08-24 | 2023-09-19 | 花王株式会社 | 育児支援システム |
CN114503924B (zh) * | 2022-01-28 | 2023-06-02 | 深圳市优必选科技股份有限公司 | 猫砂盆清洁方法、装置、电子设备及存储介质 |
CN115471502B (zh) * | 2022-11-01 | 2023-03-24 | 山东土之素生物技术有限公司 | 基于计算机视觉的畜牧粪便快速检测方法 |
JP7410607B1 (ja) | 2023-07-24 | 2024-01-10 | 株式会社Eco‐Pork | 飼養管理システム、および飼養管理方法 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3066550U (ja) * | 1999-08-11 | 2000-02-25 | 竜雄 佐藤 | ペットのトイレ出入報知器 |
US6860239B1 (en) * | 2003-05-23 | 2005-03-01 | Animal spray monitor and method | |
US7424867B2 (en) * | 2004-07-15 | 2008-09-16 | Lawrence Kates | Camera system for canines, felines, or other animals |
JP5000999B2 (ja) | 2006-02-08 | 2012-08-15 | 美恵子 露崎 | 情報更新システム及び情報取得システム |
US20080072834A1 (en) * | 2006-09-22 | 2008-03-27 | Judith Makem | Electronic Housebreaking Systems & Methods |
US7621233B2 (en) * | 2007-02-19 | 2009-11-24 | Radio Systems Corporation | Device for detecting, containing, and indicating the presence of fluidic animal waste product at a defined location |
JP2008217724A (ja) * | 2007-03-07 | 2008-09-18 | Nec Corp | オモラシ監視システム及び該システムに用いられるオモラシ監視方法、オモラシ監視プログラム |
JP2009045053A (ja) * | 2007-08-20 | 2009-03-05 | Inteimetto Kk | ペットのトイレトレーニング装置 |
JP2009153409A (ja) * | 2007-12-25 | 2009-07-16 | Panasonic Electric Works Co Ltd | ペット用排泄回数計数装置 |
US20100175626A1 (en) * | 2009-01-09 | 2010-07-15 | Four Paws Products, Ltd. | Animal waste pad dispenser and holder |
JP3149453U (ja) * | 2009-01-16 | 2009-03-26 | 俊明 外園 | ペット用トイレ |
US8816859B2 (en) * | 2011-12-28 | 2014-08-26 | Rad Innovations | Training toilet |
US8707900B1 (en) * | 2012-09-19 | 2014-04-29 | Krystalka Ronette Womble | Method and system for remote monitoring, care and maintenance of animals |
-
2014
- 2014-04-09 JP JP2014080049A patent/JP6190750B2/ja active Active
- 2014-04-15 US US14/253,195 patent/US9131664B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9131664B2 (en) | 2015-09-15 |
US20140311415A1 (en) | 2014-10-23 |
JP2014223060A (ja) | 2014-12-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6190750B2 (ja) | 排泄物検知システム、排泄物検知方法、および、排泄物検知プログラム | |
Arcidiacono et al. | Development of a threshold-based classifier for real-time recognition of cow feeding and standing behavioural activities from accelerometer data | |
US7286056B2 (en) | System and method for pest detection | |
US10195008B2 (en) | System, device and method for observing piglet birth | |
KR20160149390A (ko) | 배설물상태 및 배변활동을 이용한 애완동물 건강상태 판단 방법 및 장치 | |
JP2019071896A (ja) | ペットの排泄通知システム | |
US11284599B2 (en) | Animal toilet usage status management system | |
KR101815496B1 (ko) | 동물 배변 훈련용 장치 및 이를 포함하는 동물 배변 훈련 시스템 | |
KR101806521B1 (ko) | 열화상 카메라를 이용하는 가축의 방역 시스템 | |
US10194639B2 (en) | Training device for water conservation system | |
US20230042831A1 (en) | Intelligent rodent management system | |
Pastell et al. | A hidden Markov model to estimate the time dairy cows spend in feeder based on indoor positioning data | |
US20130047497A1 (en) | Insect control system | |
JP7028734B2 (ja) | 健康状態判定装置、健康状態判定システム及びプログラム | |
Högberg et al. | Validation of accelerometers to automatically record postures and number of steps in growing lambs | |
CN114581756A (zh) | 清理方法、装置、猫砂盆以及计算机可读存储介质 | |
JP7290922B2 (ja) | 動物撮影装置、動物状態判定システム及びプログラム | |
KR20140147230A (ko) | Usn 센서를 활용한 가축생체정보 원격진단 보조기기를 위한 웹/모바일기반 관리시스템 및 관리방법 | |
JP2022036278A (ja) | サーバ | |
KR102344723B1 (ko) | 반려동물의 슬개골 탈구 정도를 측정하기 위한 스마트 체중 장치 및 이를 이용한 반려동물 관리 방법 | |
KR20210102720A (ko) | 반려동물의 비만도를 측정하기 위한 스마트 체중 장치 및 이를 이용한 반려동물 관리 방법 | |
EP3107381A2 (en) | Livestock-farming system | |
JP2020005555A (ja) | 動物状態判定装置、及びプログラム | |
KR100753343B1 (ko) | 개별적으로 스톨 내에서 또는 계류상태로 사육되는 가축의인공수정적기 예측 장치 | |
CN113802658A (zh) | 坐便器清理方法、装置和计算机设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20161027 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170623 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170801 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170807 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6190750 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |