KR20210102720A

KR20210102720A - 반려동물의 비만도를 측정하기 위한 스마트 체중 장치 및 이를 이용한 반려동물 관리 방법

Info

Publication number: KR20210102720A
Application number: KR1020200017091A
Authority: KR
Inventors: 이재원
Original assignee: 주식회사 피티씨
Priority date: 2020-02-12
Filing date: 2020-02-12
Publication date: 2021-08-20
Also published as: KR102344722B1

Abstract

반려동물의 비만도를 측정하기 위한 스마트 체중 장치 및 이를 이용한 반려동물 관리 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 체중 장치는 반려동물의 무게를 측정하는 무게 측정부; 상기 반려동물의 무게 측정 시 상기 반려동물의 다리들 각각에 의해 발생하는 압력을 측정하는 압력 측정부; 및 상기 다리들 각각에 대해 측정된 압력 값에 기초하여 상기 다리들 각각의 위치를 검출하고, 상기 측정된 무게와 상기 다리들 각각에 대해 검출된 위치에 기초하여 상기 반려동물의 신체질량지수(BMI; body mass index)를 측정하며, 상기 측정된 신체질량지수와 상기 측정된 무게에 대한 정보를 제공하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 다리들 각각에 대해 검출된 위치와 상기 측정된 압력 값에 기초하여 상기 반려동물의 슬개골 탈구 정도를 측정하며, 상기 측정된 슬개골 탈구 정도를 제공할 수 있다.

Description

반려동물의 비만도를 측정하기 위한 스마트 체중 장치 및 이를 이용한 반려동물 관리 방법 {SMART WEIGHT SCALE APPARATUS FOR MEASURING OBESITY OF COMPANION ANIMAL AND METHOD FOR MANAGING THE COMPANION ANIMAL USING THEREFOR}

본 발명은 스마트 체중 장치와 이를 이용한 반려동물 관리 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 반려동물의 무게 뿐만 아니라 신체질량지수(BMI; body mass index) 또는 비만도와 슬개골 탈구 정도를 측정하고, 이를 통해 반려동물을 관리할 수 있는 스마트 체중 장치 및 이를 이용한 반려동물 관리 방법에 관한 것이다.

농진청 축산과학원에서 우리나라의 애완 동물 사육 가구가 200만 가구에서 약 500만 마리를 사육하고 있다고 2008년에 발표 한 이 후 지속적으로 애완 동물 사육 가구는 늘어 나고 있다. 이에 따라 애완 동물이란 표현이 사람과 같이 생활하며 가족과 같은 동반자적 성격으로 변화 함에 따라 반려동물이란 표현을 사용하기도 한다.

반려 동물에 대한 사육 가구의 증가에 따라 사육에서의 관리 부주의 및 통제 부주의에 의해 반려 동물의 상해와 죽음, 유기 및 타인에 대한 피해 사례가 증가 하고 있다.

이에 따라, 실내 및 가정에서 반려동물에 대한 관심과 애정을 사육자가 같이 있으나 없으나에 따른 관리 부재의 부작용을 없애기 위해서, 무선 인터넷 전화기 등과 같이 무선 통신 기능과 화면 표시기, 카메라, 스피커 등등이 내장되어 있는 모바일 단말기와 상기 모바일 단말기를 거치 및 서로 통신할 수 있으며, 거리 감지기가 내장되어 장애물을 피해서 자유롭게 이동 할 수 있는 모바일 단말기 이동형 Dock의 결합을 통해서 모바일 단말기에 사육자가 입력한 기본 정보를 이용, 스스로 실내 및 가정의 반려동물에 대해 미리 정해진 일정과 반려 동물의 동선에 따른 칭찬과 경고 뿐 아니라, 급식과 배변, 휴식과 취침, 안전에 대해서 관리 할 수 있다.

본 발명의 실시예들은, 반려동물의 무게 뿐만 아니라 신체질량지수(BMI; body mass index) 또는 비만도와 슬개골 탈구 정도를 측정하고, 이를 통해 반려동물을 관리할 수 있는 스마트 체중 장치 및 이를 이용한 반려동물 관리 방법을 제공한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 체중 장치는 반려동물의 무게를 측정하는 무게 측정부; 상기 반려동물의 무게 측정 시 상기 반려동물의 다리들 각각에 의해 발생하는 압력을 측정하는 압력 측정부; 및 상기 다리들 각각에 대해 측정된 압력 값에 기초하여 상기 다리들 각각의 위치를 검출하고, 상기 측정된 무게와 상기 다리들 각각에 대해 검출된 위치에 기초하여 상기 반려동물의 신체질량지수(BMI; body mass index)를 측정하며, 상기 측정된 신체질량지수와 상기 측정된 무게에 대한 정보를 제공하는 제어부를 포함한다.

상기 제어부는 상기 다리들 각각에 대해 검출된 위치와 상기 측정된 압력 값에 기초하여 상기 반려동물의 슬개골 탈구 정도를 측정하며, 상기 측정된 슬개골 탈구 정도를 제공할 수 있다.

상기 제어부는 상기 다리들 각각에 대해 검출된 위치에 기초하여 상기 반려동물의 신장 길이를 추정하고, 상기 추정된 신장 길이와 상기 측정된 무게를 이용하여 상기 반려동물의 신체질량지수를 측정할 수 있다.

상기 제어부는 상기 다리들 각각에 대해 검출된 위치와 상기 측정된 압력 값에 기초하여 상기 반려동물의 뒷 다리에서의 압력 분포와 뒷 다리의 보폭 값을 측정하고, 상기 측정된 뒷 다리에서의 압력 분포와 뒷 다리의 보폭 값을 이용하여 상기 슬개골 탈구 정도를 측정할 수 있다.

나아가, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 체중 장치는 상기 반려동물의 영상을 촬영하는 촬영 수단을 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 촬영 수단에 의해 촬영된 상기 반려동물에 대한 영상 인식을 통해 상기 반려동물의 신장 길이를 추정하고, 상기 추정된 반려동물의 신장 길이를 반영하여 상기 반려동물의 신체질량지수를 측정할 수 있다.

상기 촬영 수단은 뎁스 카메라를 포함하고, 상기 제어부는 상기 뎁스 카메라에 의해 촬영된 영상 인식을 통해 상기 반려동물의 배를 포함하는 상기 반려동물의 형상을 인식하고, 상기 반려동물의 형상을 반영하여 상기 반려동물의 신체질량지수를 측정할 수 있다.

더 나아가, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 체중 장치는 발광 수단 어레이와 수광 수단 어레이를 포함하는 적외선 멀티 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 적외선 멀티 센서를 이용한 적외선 멀티 터치 센서 기술을 통해 상기 반려동물의 각 다리 위치를 검출하고, 상기 검출된 각 다리 위치를 통해 신장 길이를 추정하고, 상기 추정된 반려동물의 신장 길이를 반영하여 상기 반려동물의 신체질량지수를 측정할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물 관리 방법은 무게 측정 센서와 압력 측정 센서를 구비한 스마트 체중 장치를 이용한 반려동물 관리 방법에 있어서, 상기 무게 측정 센서를 이용하여 반려동물의 무게를 측정하고, 상기 반려동물의 무게 측정 시 상기 압력 측정 센서를 이용하여 상기 반려동물의 다리들 각각에 의해 발생하는 압력을 측정하는 단계; 상기 다리들 각각에 대해 측정된 압력 값에 기초하여 상기 다리들 각각의 위치를 검출하는 단계; 상기 측정된 무게와 상기 다리들 각각에 대해 검출된 위치에 기초하여 상기 반려동물의 신체질량지수(BMI; body mass index)를 측정하는 단계; 및 상기 측정된 신체질량지수와 상기 측정된 무게에 대한 정보를 제공하는 단계를 포함한다.

나아가, 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물 관리 방법은 상기 다리들 각각에 대해 검출된 위치와 상기 측정된 압력 값에 기초하여 상기 반려동물의 슬개골 탈구 정도를 측정하는 단계를 더 포함하고, 상기 제공하는 단계는 상기 측정된 슬개골 탈구 정도를 제공할 수 있다.

상기 신체질량지수를 측정하는 단계는 상기 다리들 각각에 대해 검출된 위치에 기초하여 상기 반려동물의 신장 길이를 추정하고, 상기 추정된 신장 길이와 상기 측정된 무게를 이용하여 상기 반려동물의 신체질량지수를 측정할 수 있다.

상기 슬개골 탈구 정도를 측정하는 단계는 상기 다리들 각각에 대해 검출된 위치와 상기 측정된 압력 값에 기초하여 상기 반려동물의 뒷 다리에서의 압력 분포와 뒷 다리의 보폭 값을 측정하고, 상기 측정된 뒷 다리에서의 압력 분포와 뒷 다리의 보폭 값을 이용하여 상기 슬개골 탈구 정도를 측정할 수 있다.

더 나아가, 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물 관리 방법은 상기 반려동물의 영상을 촬영하는 단계을 더 포함하고, 상기 신체질량지수를 측정하는 단계는 상기 촬영된 반려동물에 대한 영상 인식을 통해 상기 반려동물의 신장 길이를 추정하고, 상기 추정된 반려동물의 신장 길이를 반영하여 상기 반려동물의 신체질량지수를 측정할 수 있다.

상기 신체질량지수를 측정하는 단계는 뎁스 카메라에 의해 촬영된 영상 인식을 통해 상기 반려동물의 배를 포함하는 상기 반려동물의 형상을 인식하고, 상기 반려동물의 형상을 반영하여 상기 반려동물의 신체질량지수를 측정할 수 있다.

나아가, 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물 관리 방법은 발광 수단 어레이와 수광 수단 어레이를 포함하는 적외선 멀티 센서를 이용한 적외선 멀티 터치 센서 기술을 통해 상기 반려동물의 각 다리 위치를 검출하는 단계를 더 포함하고, 상기 신체질량지수를 측정하는 단계는 상기 검출된 각 다리 위치를 통해 신장 길이를 추정하고, 상기 추정된 반려동물의 신장 길이를 반영하여 상기 반려동물의 신체질량지수를 측정할 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따르면, 반려동물의 무게 뿐만 아니라 신체질량지수(BMI) 또는 비만도와 슬개골 탈구 정도를 측정하고, 이를 통해 반려동물을 관리할 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따르면, 체중 장치 또는 체중계에 구비된 압력 측정 센서를 이용하여 반려동물의 무게 측정 시 각 다리의 압력 값을 측정하고, 측정된 압력 값을 이용하여 뒷 다리의 압력 분포와 보폭 값을 추정함으로써, 반려동물의 슬개골 탈구 정도를 진단할 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따르면, 체중과 슬개골 탈구 정도를 측정하고, 이렇게 측정된 정보를 기반으로 체중에 대한 슬개골 탈구에 대한 영향을 분석하며, 분석된 정보에 기초하여 반려동물을 키우는 사용자가 반려동물의 체중 관리를 용이하게 할 수 있으며, 슬개골 탈구에 대해서도 용이하게 관리할 수 있다.

도 1은 본 발명의 스마트 체중 장치를 포함하는 시스템에 대한 일 예시도를 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 체중 장치에 대한 구성을 나타낸 것이다.
도 3은 반려동물의 비만도를 측정하는 방법에 대한 일 예시도를 나타낸 것이다.
도 4는 슬개골 탈구 정도에 대한 일 예시도를 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물 관리 방법에 대한 동작 흐름도를 나타낸 것이다.
도 6은 적외선 멀티 센서를 이용하여 반려동물의 다리 위치와 신장 길이를 측정하는 방법에 대한 일 예시도를 나타낸 것이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며, 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다. 도면 상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.

본 발명의 실시예들은, 스마트 체중 장치를 이용하여 반려동물의 무게(또는 체중) 뿐만 아니라 신체질량지수(BMI) 또는 비만도와 슬개골 탈구 정도를 측정하고, 이를 통해 반려동물의 체중과 슬개골 탈구를 용이하게 관리하는 것을 그 요지로 한다.

이 때, 본 발명은 체중 장치 또는 체중계에 구비된 압력 측정 센서를 이용하여 반려동물의 무게 측정 시 각 다리의 압력 값을 측정하고, 측정된 압력 값을 이용하여 뒷 다리의 압력 분포와 보폭 값을 추정함으로써, 반려동물의 슬개골 탈구 정도를 진단할 수 있다.

이 때, 본 발명은 체중 장치에 구비된 적외선(IR) 멀티 센서를 이용하여 반려동물의 다리 위치를 측정함으로써, 뒷 다리의 보폭과 위치 그리고 신장 길이를 검출할 수 있으며, 이렇게 검출된 정보를 반영하여 반려동물의 신체질량지수(BMI) 또는 비만도와 슬개골 탈구 정도를 측정할 수도 있다.

본 발명에서의 반려동물은 고양이, 강아지 뿐만 아니라 슬개골 탈구와 관련된 다양한 종류의 반려동물을 모두 포함할 수 있다.

나아가, 본 발명은 체중과 슬개골 탈구 정도를 측정하고, 이렇게 측정된 정보를 기반으로 체중에 대한 슬개골 탈구에 대한 영향을 분석하며, 분석된 정보에 기초하여 반려동물을 키우는 사용자가 반려동물의 체중 관리를 용이하게 할 수 있으며, 슬개골 탈구에 대해서도 용이하게 관리할 수 있다. 물론, 본 발명은 이러한 정보 또는 히스토리를 사용자 단말에 설치된 본 발명의 어플리케이션을 통해 관리할 수 있으며, 해당 어플리케이션은 반려동물의 종류, 나이, 성별 등을 포함하는 반려동물에 대한 정보를 저장할 수 있고, 본 발명의 장치에 의해 측정된 체중과 BMI 그리고 슬개골 탈구 정도를 시간 또는 날짜에 따른 히스토리로 관리할 수 있으며, 히스토리 분석에 대한 정보 또한 관리할 수도 있다.

이러한 본 발명에 대해 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 스마트 체중 장치를 포함하는 시스템에 대한 일 예시도를 나타낸 것이다.

도 1을 참조하면, 시스템 예를 들어, 반려동물 관리 시스템은 스마트 체중 장치(100), 스마트 식기 장치(200)와 사용자 단말(300)을 포함한다.

스마트 체중 장치(100), 스마트 식기 장치(200)와 사용자 단말(300)은 무선 또는 유선 통신 방식을 이용하여 네트워크(400)를 통해 연결되고 통신할 수 있다. 이 때, 통신 방식은 제한되지 않으며, 네트워크(400)가 포함할 수 있는 통신망(일례로, 이동통신망, 유선 인터넷, 무선 인터넷, 방송망)을 활용하는 통신 방식뿐만 아니라 기기들간의 근거리 무선 통신 역시 포함될 수 있다. 예를 들어, 네트워크(400)는 PAN(personal area network), LAN(local area network), CAN(campus area network), MAN(metropolitan area network), WAN(wide area network), BBN(broadband network), 인터넷 등의 네트워크 중 하나 이상의 임의의 네트워크를 포함할 수 있다. 또한, 네트워크(400)는 버스 네트워크, 스타 네트워크, 링 네트워크, 메쉬 네트워크, 스타-버스 네트워크, 트리 또는 계층적(hierarchical) 네트워크 등을 포함하는 네트워크 토폴로지 중 임의의 하나 이상을 포함할 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.

스마트 식기 장치(200)는 반려동물(110)의 식사를 위해 사료를 담는 식기로, 사료의 양을 측정할 수 있는 수단 예를 들어, 무게 측정 센서 등이 구비되어 식기에 담긴 사료의 양을 측정할 수 있으며, 측정된 사료의 양이 미리 설정된 기준 사료 양과 비교하여 사료의 양이 적은지, 많은지 또는 적당한지에 대하여 디스플레이로 사용자에게 알려줄 수 있다.

여기서, 스마트 식기 장치(200)는 LED와 같은 디스플레이 수단의 디스플레이 색상을 통해 식기에 넣어준 사료의 양 정도를 사용자에게 알려줄 수 있다.

이러한 스마트 식기 장치(200)는 사용자 단말(300)과의 통신을 통해 사용자 단말(300)로부터 수신되는 반려동물(110)에 대한 적절한 사료 양에 대한 데이터를 수신하여 저장하고, 이렇게 저장된 적정 사료 양과 센서에 의해 측정되어 계산된 사료 양을 비교할 수 있다.

나아가, 스마트 식기 장치(200)는 식기에 사료가 담기고 반려동물(110)이 사료를 먹기 시작하는 시점을 기준으로 시간에 따른 사료 양의 변화를 시간에 따라 체크하고, 시간에 따라 변환된 사료 양에 대한 정보를 기반으로 반려동물(110)의 식사시간이 빠른지 느린지 또는 사료를 남기는지 다 먹는지에 대한 정보를 사용자 단말(300)로 실시간으로 전송할 수도 있다.

예를 들어, 스마트 식기 장치(200)는 반려동물(110)이 사료를 먹는 시점부터 사료 양의 변화가 없는 시점 예를 들어, 식기에 담긴 사료를 모두 먹은 시점 또는 반려동물이 일정 사료를 먹은 후 그만 먹는 시점까지의 시간에 따른 사료 양의 변화 정보를 사용자 단말(300)로 전송함으로써, 사용자 단말(300)에서 이러한 정보를 기반으로 반려동물의 식사 속도, 칼로리 등을 분석하고 관리할 수 있다. 물론, 사용자 단말(300)은 사료에 대한 정보 예를 들어, 사료의 성분, 칼로리 등의 정보와 반려동물(110)에 대한 정보 예를 들어, 반려동물 종류(고양이, 강아지 등), 성별, 나이, 중성화 여부 등에 대한 정보를 미리 저장할 수 있으며, 이렇게 저장된 정보를 기반으로 반려동물(110)의 체중 변화에 따른 식사량의 증가 또는 감소 등의 정보를 사용자에게 제공할 수도 있고, 식사 속도를 조절하는 방법 등의 정보를 사용자에게 제공할 수도 있다.

이러한 스마트 식기 장치(200)는 사용자 단말(300)과 데이터를 송수신하기 위한 통신 모듈 예를 들어, 블루투스 통신 모듈 등을 구비할 수 있으며, 상황에 따라 반려동물에게 물 등의 수분을 제공하기 위한 급수기를 더 포함할 수도 있다.

스마트 체중 장치(100)는 본 발명에서 제공하고자 하는 장치로, 반려동물(110)의 무게(또는 체중) 뿐만 아니라 반려동물의 BMI(또는 비만도) 그리고 슬개골 탈구 정도에 대한 정보를 측정하고, 이렇게 측정된 정보를 사용자 단말로 전송한다.

여기서, 스마트 체중 장치(100)는 무게 측정 센서를 이용하여 반려동물(110)의 무게 또는 체중을 측정하고, 동시에 어레이 구조 또는 그리드 형태로 구성된 압력 측정 센서를 이용하여 반려동물(110)의 다리들 각각에 대한 압력을 측정한 후 측정된 무게와 다리들 각각의 압력 값을 이용하여 BMI와 슬개골 탈구 정도를 측정할 수 있다.

구체적으로, 스마트 체중 장치(100)는 다리들 각각의 측정된 압력 값에 기초하여 장치 상에서의 다리들 각각의 위치를 검출하고, 검출된 위치를 통해 반려동물의 신장 길이를 추정하며, 이렇게 추정된 신장 길이와 무게를 이용하여 반려동물(110)의 BMI를 측정할 수 있고, 뒷다리의 압력 분포와 뒷다리의 보폭 값을 압력 값에 기초하여 측정하고, 이렇게 측정된 압력 분포와 보폭 값을 이용하여 반려동물(110)의 슬개골 탈구 정도를 측정 또는 추정할 수 있다.

여기서, 스마트 체중 장치(100)는 반려동물(110)에 대한 정보를 미리 저장할 수 있으며, 이렇게 저장된 반려동물에 대한 정보를 BMI 측정과 슬개골 탈구 정도를 측정하는데 반영할 수도 있고, 뒷다리의 압력 분포와 보폭 값에 따라 추정되는 슬개골 탈구 정도 또한 슬개골 탈구 정도를 판단하기 위해 미리 설정된 수학식 또는 데이터에 기초하여 추정될 수 있다. 물론, 슬개골 탈구 정도는 반려동물의 종류, 신장길이, 나이, 성별, 임신여부 등에 따라 그 정도가 달라질 수 있으며, 이러한 정보를 반영함으로써, 반려동물의 슬개골 탈구 정도를 추정할 수도 있다.

필요에 따라, 스마트 체중 장치(100)는 무게를 측정하기 위해 장치에 올려진 반려동물(110)의 신장 길이 또는 배 처짐 등의 형상을 촬영하기 위한 촬영 수단을 구비할 수도 있으며, 촬영 수단에 의해 촬영된 영상은 실시간으로 영상 처리된 후 영상 인식 결과에 대한 분석을 통해 신장 길이 나아가, 배 처짐 정도에 대한 형상을 추정할 수 있다. 여기서, 스마트 체중 장치(100)는 배 처짐 정도에 대한 형상을 측정하기 위하여 뎁스 카메라를 구비할 수도 있으며, 신장 길이를 측정하기 위한 카메라와 배 처짐 정도를 측정하기 위한 뎁스 카메라의 두 대의 카메라를 구비할 수도 있다. 물론, 상기 촬영 수단은 구비되지 않을 수도 있으며, 이러한 구성 수단은 본 발명의 기술을 제공하는 사업자 또는 개인에 의해 결정될 수 있다.

상술한 바와 같이, 스마트 체중 장치(100)는 카메라가 구비되는 경우 카메라에 의해 추정된 신장 길이와 압력 측정 값에 의해 측정된 신장 길이를 이용하여 반려동물(110)의 최종 신장 길이를 추정하고, 이렇게 추정된 신장 길이와 측정된 무게를 이용하여 반려동물의 BMI 나아가 비만도를 측정할 수 있다. 여기서, 스마트 체중 장치(100)는 압력 측정 값에 의해 측정된 신장 길이와 영상 인식을 통해 추정된 신장 길이 각각에 미리 설정된 가중치를 곱한 후 평균을 통해 최종 신장 길이를 추정할 수 있으며, 인식 정확도를 위하여 각각의 가중치는 상이하게 설정될 수 있다.

이렇게 분석된 영상은 반려동물(110)의 비만도를 계산하는데 사용될 수도 있으며, 이에 대해서는 도 3에서 설명한다.

또한, 스마트 체중 장치(100)는 IR 멀티 센서가 구비된 경우 IR 멀티 센서를 구성하는 발광 수단 어레이와 수광 수단 어레이를 이용한 IR 멀티 터치 센서 기술을 통해 반려동물의 다리 위치를 측정함으로써, 뒷 다리의 보폭과 위치 그리고 신장 길이를 검출할 수 있으며, 이렇게 검출된 정보를 추가로 반영하여 반려동물의 신체질량지수(BMI) 또는 비만도와 슬개골 탈구 정도를 측정할 수도 있다. 예컨대, 도 6에 도시된 바와 같이, 스마트 체중 장치(100)에 구비된 IR 멀티 센서의 발광 수단 어레이에서 광을 송출하고, 수광 수단 어레이에서 광을 수신하여 스마트 체중 장치(100) 상에 위치한 반려동물의 다리 위치를 검출함으로써, 반려동물의 신장길이, 뒷 다리의 보폭과 위치를 측정할 수 있고, 이렇게 측정된 정보를 추가로 반영함으로써, 반려동물의 BMI, 비만도와 슬개골 탈구 정도를 조금 더 정확하게 측정할 수 있다.

또한, 스마트 체중 장치(100)는 사용자 단말(300)과 데이터를 송수신하기 위한 통신 모듈을 구비할 수 있다.

사용자 단말(300)은 본 발명의 소프트웨어 또는 어플리케이션이 설치된 단말기로, 사용자의 터치 입력을 위한 터치 스크린을 포함하는 모바일 단말을 포함할 수 있다. 사용자 단말의 예를 들면, 스마트폰(smart phone), 휴대폰, 컴퓨터, VR 기기, AR 기기 등과 같이 스마트 모빌리티 제공 서비스를 수행할 수 있는 모든 단말을 포함할 수 있다.

사용자 단말(300)은 스마트 식기 장치(200), 스마트 체중 장치(100)와의 통신을 통해 데이터를 송수신하고, 수신된 데이터 분석을 통해 반려동물(1100)을 관리할 수 있다.

일 예로, 사용자 단말(300)은 스마트 식기 장치(200)로 반려동물(110)의 적정 사료 양에 대한 정보를 전송하고, 스마트 식기 장치(200)로부터 시간에 따라 측정된 사료 양의 변화 등에 대한 정보를 수신하여 시간에 따른 사료 양의 변화를 분석함으로써, 반려동물(110)의 식사 속도, 섭취한 칼로리양 등을 분석할 수 있으며, 이러한 히스토리를 날짜에 따라 관리함으로써, 반려동물의 변화를 용이하게 확인할 수 있다. 여기서, 사용자 단말(300)은 반려동물의 사료 섭취에 따른 데이터 분석 결과를 사용자에게 제공할 수 있으며, 미리 설정된 기준을 벗어나는 경우에만 이에 대한 정보를 사용자에게 제공할 수도 있다.

다른 일 예로, 사용자 단말(300)은 스마트 체중 장치(100)로 반려동물에 대한 정보, BMI 또는 비만도를 측정하기 위한 정보 등을 전송할 수 있으며, 스마트 체중 장치(100)로부터 반려동물의 무게, 다리들 각각의 압력 측정 값, 슬개골 탈구 정도, 신장 길이, 촬영된 영상 등에 대한 정보를 수신할 수도 있고, 상황에 따라 측정된 무게와 압력 측정 값 나아가 영상만을 수신한 후 반려동물의 BMI 또는 비만도를 추정하며, 슬개골 탈구 정도를 추정할 수도 있다. 즉, 본 발명은 스마트 체중 장치(100)에서 BMI 또는 비만도 나아가 슬개골 탈구 정도를 추정 또는 측정할 수도 있지만, 이에 한정하지 않으며, BMI 또는 비만도 나아가 슬개골 탈구 정도를 추정 또는 측정하기 위한 데이터 예를 들어, 무게 데이터, 압력 측정 값 데이터 등을 사용자 단말(300)에서 수신한 후 사용자 단말(300)에서 반려동물의 BMI, 비만도 그리고 슬개골 탈구 정도를 추정할 수도 있다.

상술한 반려동물의 비만도를 추정하는 방법을 도 3을 통해 설명하면, 스마트 체중 장치(100)에서 측정된 다리들 각각의 압력 값 필요에 따라 영상 인식 결과를 통해 반려동물 예를 들어, 반려견인 경우 반려견의 흉골 돌기에서 좌골 돌기까지 길이(L1), 견갑골의 정상 부에서 꼬리까지 길이(L2)와 견갑골의 정상 부에서 장골의 정상까지 길이(L3)를 추정하고, 추정된 L1 ~ L3와 측정된 무게를 이용하여 반려동물의 비만도를 추정할 수 있다. 여기서, L1 ~ L3와 무게를 이용하여 비만도를 추정하는 방법은 L1 ~ L3 각각과 무게 간의 상관식을 통해 추정할 수 있으며, 이러한 방법은 이 기술 분야에 종사하는 당업자라면 알 수 있기에 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

또한, 도 1에서 도시하진 않았지만, 상황에 따라 반려동물은 반려동물의 움직임과 관련된 정보를 수집하기 위한 센서를 부착할 수 있으며, 반려동물에 부착되는 센서 종류는 수집하고자 하는 정보에 따라 달라질 수 있고, 하나 이상의 센서가 부착될 수 있다. 물론, 이러한 센서는 스마트 식기 장치, 스마트 체중 장치와 사용자 단말 중 적어도 하나로 수집 또는 센싱한 데이터를 전송할 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 체중 장치에 대한 구성을 나타낸 것이다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 스마트 체중 장치(100)는 무게 측정부(210), 압력 측정부(220), 영상 촬영부(230), 제어부(2410), 통신 모듈(250) 및 데이터베이(DB) (260)를 포함한다.

DB(260)는 본 발명과 관련된 알고리즘, 데이터를 저장하는데, 예를 들어, 반려동물에 대한 정보(예를 들어, 성별, 임신여부, 나이, 고양이 또는 강아지 등의 종류 정보 등), 시간에 따른 반려동물의 체중, BMI, 비만도 등의 히스토리 정보, 슬개골 탈구 정도, 체중 또는 비만도에 따른 슬개골 탈구 정도에 대한 분석 정보 등을 저장할 수 있다. 물론, DB는 상술한 정보에 한정하지 않으며, 반려동물의 시간에 따른 식사량, 식사 속도, 섭취 칼로리양, 사료 정보(예를 들어, 성분, 칼로리 정도 등) 나아가, 사용자에게 제공하기 위한 다이어트 모드 정보, 식사 속도 조절과 관련된 모드 정보 등을 저장할 수 있다.

무게 측정부(210)는 무게 측정 수단 예를 들어, 무게 측정 센서 등을 이용하여 반려동물의 무게 또는 체중을 측정한다.

압력 측정부(220)는 반려동물의 무게를 측정하기 위해 반려동물을 올려 놓는 패널에 구비된 압력 측정 센서를 이용하여 반려동물의 다리들 즉, 앞다리와 뒷다리의 압력 값을 측정한다.

여기서, 압력 측정부(220)는 그리드 형태 또는 어레리 구조를 가지는 압력 측정 센서를 이용하여 반려동물의 다리들 각각에 대한 압력 값을 측정할 수 있으며, 장치에서의 압력 측정 센서 위치를 미리 설정될 수 있기 때문에 측정된 압력 값을 통해 각 다리의 위치를 알 수 있다. 예를 들어, 압력 측정부는 가변 저항들 각각의 가변 저항 값을 측정함으로써, 반려동물의 각 다리의 압력 값을 측정할 수 있다.

영상 촬영부(230)는 장치에 올려진 반려동물의 영상을 촬영하는데, 이러한 영상 촬영부(230)는 상황에 따라 구비되지 않을 수도 있다.

여기서, 영상 촬영부(230)는 일반 카메라 또는 깊이 카메라를 구비할 수 있으며, 카메라의 위치는 촬영하고자 하는 부위에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, 깊이 카메라는 반려동물의 배 부분의 깊이 영상을 촬영하기 위한 위치에 배치될 수 있으며, 일반 카메라는 반려동물의 신장 길이를 추정하기 위한 영상을 촬영할 수 있는 위치에 배치될 수 있다.

비록, 도시하진 않았지만, 스마트 체중 장치(100)가 IR 멀티 센서를 구비한 경우에는 IR 멀티 센서를 구성하는 발광 수단 어레이와 수광 수단 어레이를 이용한 IR 멀티 터치 센서 기술을 통해 반려동물의 다리 위치를 측정함으로써, 뒷 다리의 보폭과 위치 그리고 신장 길이를 검출할 수 있다.

제어부(240)는 다리들 각각에 대해 측정된 압력 값에 기초하여 다리들 각각의 위치를 검출하고, 측정된 무게와 다리들 각각에 대해 검출된 위치에 기초하여 반려동물의 BMI를 측정하며, 측정된 BMI와 측정된 무게에 대한 정보를 통신 모듈을 통해 사용자 단말로 제공한다.

이 때, 제어부(240)는 다리들 각각에 대해 검출된 위치에 기초하여 반려동물의 신장 길이를 추정하고, 추정된 신장 길이와 측정된 무게를 이용하여 반려동물의 BMI를 측정할 수 있다.

제어부(240)는 BMI를 측정하는데 있어서, 영상 인식 결과 또는 IR 멀티 센서에 의한 측정 결과를 반영할 수 있으며, 예를 들어, 영상 촬영부(230)에 의해 촬영된 반려동물에 대한 영상 인식을 통해 반려동물의 신장 길이를 추정하거나 IR 멀티 센서에 의한 IR 멀티 터치 센서 기술을 이용하여 반려동물의 신장 길이를 추정하고, 추정된 반려동물의 신장 길이를 반영하여 반려동물의 BMI를 측정할 수 있다. 상황에 따라 제어부(240)는 영상 촬영부(230)에 뎁스 카메라가 구비된 경우 뎁스 카메라에 의해 촬영된 영상 인식을 통해 반려동물의 배를 포함하는 반려동물의 형상 예를 들어, 배 처짐 정도를 인식하고, 반려동물의 형상을 반영하여 반려동물의 BMI를 측정할 수 있다. 물론, 이 때에도 반려동물의 정보가 추가적으로 반영될 수도 있다.

나아가, 제어부(240)는 다리들 각각에 대해 검출된 위치와 측정된 압력 값에 기초하여 반려동물의 슬개골 탈구 정도를 측정하며, 측정된 슬개골 탈구 정도를 사용자 단말로 제공할 수 있다.

이 때, 제어부(240)는 다리들 각각에 대해 검출된 위치와 측정된 압력 값에 기초하여 반려동물의 뒷 다리에서의 압력 분포와 뒷 다리의 보폭 값을 측정하고, 측정된 뒷 다리에서의 압력 분포와 뒷 다리의 보폭 값을 이용하여 슬개골 탈구 정도 예를 들어, 도 4에 도시된 ① 내지 ⑤의 슬개골 탈구 정도를 측정할 수 있다. 물론, 도 4에 도시된 슬개골 탈구 정도는 일 예시일 뿐, 압력 분포와 보폭 값에 따른 슬개골 탈구 정도는 상황에 따라 달라질 수 있으며, 앞 다리의 압력 분포를 참고할 수 있고, 반려동물의 종류, 나이, 성별, 임신유무, 중성화 여부 등에 따라 그 정도는 달라질 수 있다.

통신 모듈(250)은 반려동물에 부착된 적어도 하나의 센서, 스마트 식기 장치와 사용자 단말 중 적어도 하나와 데이터를 송수신하기 위한 통신 수단이다.

이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 스마트 체중 장치는 반려동물의 무게(또는 체중) 뿐만 아니라 BMI 또는 비만도와 슬개골 탈구 정도를 측정하고, 이를 통해 반려동물의 체중과 슬개골 탈구를 용이하게 관리할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 스마트 체중 장치는 압력 측정 센서를 이용하여 반려동물의 무게 측정 시 각 다리의 압력 값을 측정하고, 측정된 압력 값을 이용하여 뒷 다리의 압력 분포와 보폭 값을 추정함으로써, 반려동물의 슬개골 탈구 정도를 진단할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 스마트 체중 장치는 체중과 슬개골 탈구 정도를 측정하고, 이렇게 측정된 정보를 기반으로 체중에 대한 슬개골 탈구에 대한 영향을 분석하며, 분석된 정보에 기초하여 반려동물을 키우는 사용자가 반려동물의 체중 관리를 용이하게 할 수 있으며, 슬개골 탈구에 대해서도 용이하게 관리할 수 있다. 물론, 본 발명은 이러한 정보 또는 히스토리를 사용자 단말에 설치된 본 발명의 어플리케이션을 통해 관리할 수 있으며, 해당 어플리케이션은 반려동물의 종류, 나이, 성별 등을 포함하는 반려동물에 대한 정보를 저장할 수 있고, 본 발명의 장치에 의해 측정된 체중과 BMI 그리고 슬개골 탈구 정도를 시간 또는 날짜에 따른 히스토리로 관리할 수 있으며, 히스토리 분석에 대한 정보 또한 관리할 수도 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물 관리 방법에 대한 동작 흐름도를 나타낸 것으로, 상기 도 1 내지 도 4의 장치에서의 동작 흐름도를 나타낸 것이다.

도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 방법은 무게 측정 센서를 이용하여 반려동물의 무게를 측정하고, 반려동물의 무게 측정 시 압력 측정 센서를 이용하여 반려동물의 다리들 각각에 의해 발생하는 압력을 측정한다(S510).

단계 S510에 의해 다리들 각각의 압력 값이 측정되면, 다리들 각각에 대해 측정된 압력 값에 기초하여 다리들 각각의 위치를 검출하고, 측정된 무게, 다리들 각각에 대해 검출된 위치 그리고 다리들 각각의 압력 값에 기초하여 반려동물의 BMI와 슬개골 탈구 정도를 측정한다(S520, S530).

여기서, 단계 S530은 다리들 각각에 대해 검출된 위치에 기초하여 반려동물의 신장 길이를 추정하고, 추정된 신장 길이와 측정된 무게를 이용하여 반려동물의 BMI를 측정할 수 있으며, 다리들 각각에 대해 검출된 위치와 측정된 압력 값에 기초하여 반려동물의 뒷 다리에서의 압력 분포와 뒷 다리의 보폭 값을 측정하고, 측정된 뒷 다리에서의 압력 분포와 뒷 다리의 보폭 값을 이용하여 슬개골 탈구 정도를 측정할 수 있다.

나아가, 단계 S530은 영상 촬영 수단에 의해 반려동물의 영상이 촬영되는 경우 반려동물에 대한 영상 인식을 통해 반려동물의 신장 길이를 추정하고, 추정된 반려동물의 신장 길이를 반영하여 반려동물의 BMI를 측정할 수 있으며, 뎁스 카메라가 구비된 경우 뎁스 카메라에 의해 촬영된 영상 인식을 통해 반려동물의 배를 포함하는 반려동물의 형상 예를 들어, 배 처짐 정도를 인식하고, 반려동물의 형상을 반영하여 반려동물의 BMI를 측정할 수도 있다.

단계 S530에 의해 반려동물의 BMI와 슬개골 탈구 정도가 측정되면 단계 S510에서 측정된 반려동물의 무게, BMI와 슬개골 탈구 정도를 사용자 예를 들어, 사용자 단말로 제공한다(S540).

비록, 도 5의 방법에서 그 설명이 생략되었더라도, 도 5의 방법은 도 1 내지 도 4와 도 6의 장치 또는 시스템에서 설명한 모든 내용을 포함할 수 있으며, 이는 이 기술 분야에 종사하는 당업자에게 있어서 자명하다.

이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 어플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치에서 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 이때, 매체는 컴퓨터로 실행 가능한 프로그램을 계속 저장하거나, 실행 또는 다운로드를 위해 임시 저장하는 것일 수도 있다. 또한, 매체는 단일 또는 수개 하드웨어가 결합된 형태의 다양한 기록수단 또는 저장수단일 수 있는데, 어떤 컴퓨터 시스템에 직접 접속되는 매체에 한정되지 않고, 네트워크 상에 분산 존재하는 것일 수도 있다. 매체의 예시로는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등을 포함하여 프로그램 명령어가 저장되도록 구성된 것이 있을 수 있다. 또한, 다른 매체의 예시로, 애플리케이션을 유통하는 앱 스토어나 기타 다양한 소프트웨어를 공급 내지 유통하는 사이트, 서버 등에서 관리하는 기록매체 내지 저장매체도 들 수 있다.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

Claims

반려동물의 무게를 측정하는 무게 측정부;
상기 반려동물의 무게 측정 시 상기 반려동물의 다리들 각각에 의해 발생하는 압력을 측정하는 압력 측정부; 및
상기 다리들 각각에 대해 측정된 압력 값에 기초하여 상기 다리들 각각의 위치를 검출하고, 상기 측정된 무게와 상기 다리들 각각에 대해 검출된 위치에 기초하여 상기 반려동물의 신체질량지수(BMI; body mass index)를 측정하며, 상기 측정된 신체질량지수와 상기 측정된 무게에 대한 정보를 제공하는 제어부
를 포함하는 스마트 체중 장치.
제1항에 있어서,
상기 제어부는
상기 다리들 각각에 대해 검출된 위치와 상기 측정된 압력 값에 기초하여 상기 반려동물의 슬개골 탈구 정도를 측정하며, 상기 측정된 슬개골 탈구 정도를 제공하는 것을 특징으로 하는 스마트 체중 장치.
제1항에 있어서,
상기 제어부는
상기 다리들 각각에 대해 검출된 위치에 기초하여 상기 반려동물의 신장 길이를 추정하고, 상기 추정된 신장 길이와 상기 측정된 무게를 이용하여 상기 반려동물의 신체질량지수를 측정하는 것을 특징으로 하는 스마트 체중 장치.
제2항에 있어서,
상기 제어부는
상기 다리들 각각에 대해 검출된 위치와 상기 측정된 압력 값에 기초하여 상기 반려동물의 뒷 다리에서의 압력 분포와 뒷 다리의 보폭 값을 측정하고, 상기 측정된 뒷 다리에서의 압력 분포와 뒷 다리의 보폭 값을 이용하여 상기 슬개골 탈구 정도를 측정하는 것을 특징으로 하는 스마트 체중 장치.
제1항에 있어서,
상기 반려동물의 영상을 촬영하는 촬영 수단
을 더 포함하고,
상기 제어부는
상기 촬영 수단에 의해 촬영된 상기 반려동물에 대한 영상 인식을 통해 상기 반려동물의 신장 길이를 추정하고, 상기 추정된 반려동물의 신장 길이를 반영하여 상기 반려동물의 신체질량지수를 측정하는 것을 특징으로 하는 스마트 체중 장치.
제5항에 있어서,
상기 촬영 수단은
뎁스 카메라
를 포함하고,
상기 제어부는
상기 뎁스 카메라에 의해 촬영된 영상 인식을 통해 상기 반려동물의 배를 포함하는 상기 반려동물의 형상을 인식하고, 상기 반려동물의 형상을 반영하여 상기 반려동물의 신체질량지수를 측정하는 것을 특징으로 하는 스마트 체중 장치.
제1항에 있어서,
발광 수단 어레이와 수광 수단 어레이를 포함하는 적외선 멀티 센서
를 더 포함하고,
상기 제어부는
상기 적외선 멀티 센서를 이용한 적외선 멀티 터치 센서 기술을 통해 상기 반려동물의 각 다리 위치를 검출하고, 상기 검출된 각 다리 위치를 통해 신장 길이를 추정하고, 상기 추정된 반려동물의 신장 길이를 반영하여 상기 반려동물의 신체질량지수를 측정하는 것을 특징으로 하는 스마트 체중 장치.
무게 측정 센서와 압력 측정 센서를 구비한 스마트 체중 장치를 이용한 반려동물 관리 방법에 있어서,
상기 무게 측정 센서를 이용하여 반려동물의 무게를 측정하고, 상기 반려동물의 무게 측정 시 상기 압력 측정 센서를 이용하여 상기 반려동물의 다리들 각각에 의해 발생하는 압력을 측정하는 단계;
상기 다리들 각각에 대해 측정된 압력 값에 기초하여 상기 다리들 각각의 위치를 검출하는 단계;
상기 측정된 무게와 상기 다리들 각각에 대해 검출된 위치에 기초하여 상기 반려동물의 신체질량지수(BMI; body mass index)를 측정하는 단계; 및
상기 측정된 신체질량지수와 상기 측정된 무게에 대한 정보를 제공하는 단계
를 포함하는 반려동물 관리 방법.
제8항에 있어서,
상기 다리들 각각에 대해 검출된 위치와 상기 측정된 압력 값에 기초하여 상기 반려동물의 슬개골 탈구 정도를 측정하는 단계
를 더 포함하고,
상기 제공하는 단계는
상기 측정된 슬개골 탈구 정도를 제공하는 것을 특징으로 하는 반려동물 관리 방법.
제8항에 있어서,
상기 신체질량지수를 측정하는 단계는
상기 다리들 각각에 대해 검출된 위치에 기초하여 상기 반려동물의 신장 길이를 추정하고, 상기 추정된 신장 길이와 상기 측정된 무게를 이용하여 상기 반려동물의 신체질량지수를 측정하는 것을 특징으로 하는 반려동물 관리 방법.
제9항에 있어서,
상기 슬개골 탈구 정도를 측정하는 단계는
상기 다리들 각각에 대해 검출된 위치와 상기 측정된 압력 값에 기초하여 상기 반려동물의 뒷 다리에서의 압력 분포와 뒷 다리의 보폭 값을 측정하고, 상기 측정된 뒷 다리에서의 압력 분포와 뒷 다리의 보폭 값을 이용하여 상기 슬개골 탈구 정도를 측정하는 것을 특징으로 하는 반려동물 관리 방법.
제8항에 있어서,
상기 반려동물의 영상을 촬영하는 단계
을 더 포함하고,
상기 신체질량지수를 측정하는 단계는
상기 촬영된 반려동물에 대한 영상 인식을 통해 상기 반려동물의 신장 길이를 추정하고, 상기 추정된 반려동물의 신장 길이를 반영하여 상기 반려동물의 신체질량지수를 측정하는 것을 특징으로 하는 반려동물 관리 방법.
제12항에 있어서,
상기 신체질량지수를 측정하는 단계는
뎁스 카메라에 의해 촬영된 영상 인식을 통해 상기 반려동물의 배를 포함하는 상기 반려동물의 형상을 인식하고, 상기 반려동물의 형상을 반영하여 상기 반려동물의 신체질량지수를 측정하는 것을 특징으로 하는 반려동물 관리 방법.
제8항에 있어서,
발광 수단 어레이와 수광 수단 어레이를 포함하는 적외선 멀티 센서를 이용한 적외선 멀티 터치 센서 기술을 통해 상기 반려동물의 각 다리 위치를 검출하는 단계
를 더 포함하고,
상기 신체질량지수를 측정하는 단계는
상기 검출된 각 다리 위치를 통해 신장 길이를 추정하고, 상기 추정된 반려동물의 신장 길이를 반영하여 상기 반려동물의 신체질량지수를 측정하는 것을 특징으로 하는 반려동물 관리 방법.