JP6807898B2 - 愛玩動物を管理する管理サーバ及び管理プログラム - Google Patents

Description

本発明は、愛玩動物を管理する管理サーバ及び管理プログラムに関する。

愛玩動物（以下、ペットとも称する）を遠隔監視する種々の技術が知られている。例えば、特許文献１には、ＧＰＳ（Global Position System）センサ、加速度センサ、マイクロフォン等を首輪状の行動監視装置に搭載して、行動監視装置が装着されたペットの行動及び状態等を監視する監視システムが記載されている。また、特許文献２には、リビング及びキッチン等に設置され、人体の重量を測定する生体測定装置に赤外線センサ等の検出装置を搭載して、搭載された検出装置によって留守中のペットの活動を把握する技術が記載されている。

特開２０１６−１２２２８０号公報 特開２０１５−１５０００４号公報

特許文献１及び２に記載される技術では、使用者は、留守中にペットを遠隔監視することができるが、健康状態に応じた餌を遠隔監視されるペットに提供する技術は知られていない。

本発明の目的は、健康状態に応じた餌を遠隔監視されるペットに提供する技術を提供することである。

本発明に係る管理サーバは、愛玩動物の健康状態を示す健康情報を検出するセンサ、健康状態に応じて愛玩動物に提供する餌に含まれる餌の含有率である成分構成を決定する成分構成決定処理が実行され、且つ、成分構成を示す成分構成情報を出力する成分構成決定端末、及び異なる餌をそれぞれが収容可能な少なくとも２つの収容部を有し、成分構成を有する餌を愛玩動物に提供することを示す餌提供指示が入力されたときに、成分構成を有する餌を愛護動物に提供する給餌機と通信可能な通信部と、健康情報をセンサから取得する健康情報取得部と、健康情報が示す健康状態を成分構成決定端末に供給する健康情報供給部と、成分構成情報を成分構成決定端末から取得する成分構成情報取得部と、成分構成に基づいて餌提供指示を生成し、生成した餌提供指示を給餌機に出力する餌提供指示部とを有する。

また、本発明に係る管理サーバは、少なくとも２つの収容部のそれぞれに収容される餌を、給餌機を使用する愛玩動物を識別するための動物識別子に関連付けて餌収容テーブルとして記憶する記憶部を更に有し、餌提供指示部は、成分構成情報に含まれる餌と、少なくとも２つの収容部のそれぞれに収納される餌との対応関係を、餌収容テーブルを参照して決定する対応関係決定部と、対応関係決定部によって決定された対応関係、及び成分構成情報に含まれる餌の含有率を、動物識別子と関連付けて、餌提供指示として給餌機に出力する餌提供指示出力部とを有することが好ましい。

また、本発明に係る管理サーバでは、記憶部は、餌のそれぞれの価格を、餌に関連付けて記憶する餌価格テーブルを更に記憶し、少なくとも２つの収容部の何れかに収容される餌を購入することを示す購入情報が給餌機から送信されたことに応じて、餌収容テーブル及び餌価格テーブルを参照して、餌を購入するための購入費用を算出し、購入費用を含む購入確認要求を出力する餌購入処理部を更に有することが好ましい。

また、本発明に係る管理サーバでは、給餌機は、収容する餌の量が所定の餌購入量まで少なくなったときに購入警報を動物識別子に関連付けて出力する残量センサを有し、購入情報は、残量センサが購入警報を出力することに応じて自動的に送信されることが好ましい。

また、本発明に係る管理サーバでは、記憶部は、動物識別子毎に餌提供指示のログを記憶することが好ましい。

さらに、本発明に係る管理プログラムは、愛玩動物の健康状態を示す健康情報を検出するセンサ、健康状態に応じて愛玩動物に提供する餌に含まれる餌の含有率である成分構成を決定する成分構成決定処理が実行され、且つ、成分構成を示す成分構成情報を出力する成分構成決定端末、及び異なる餌をそれぞれが収容可能な少なくとも２つの収容部を有し、成分構成を有する餌を愛玩動物に提供することを示す餌提供指示が入力されたときに、成分構成を有する餌を愛護動物に提供する給餌機と通信可能なコンピュータにおいて、健康情報をセンサから取得し、健康情報が示す健康状態を成分構成決定端末に供給し、成分構成情報を成分構成決定端末から取得し、成分構成に基づいて餌提供指示を生成し、生成した餌提供指示を給餌機に出力する処理をコンピュータに実行させる。

さらに、本発明に係る管理サーバは、愛玩動物の健康状態を示す健康情報を検出するセンサ、及び異なる餌をそれぞれが収容可能な少なくとも２つの収容部を有し、餌提供指示が入力されたときに、少なくとも２つの収容部に収容された餌を含む餌を愛護動物に提供する給餌機と通信可能な通信部と、健康情報をセンサから取得する健康情報取得部と、健康状態に応じて愛玩動物に提供する餌に含まれる餌の含有率である成分構成を決定する成分構成決定処理部と、成分構成に基づいて成分構成を有する餌を愛玩動物に提供することを示す餌提供指示を生成し、生成した餌提供指示を給餌機に出力する餌提供指示部とを有する。

本発明に係る管理サーバは、健康状態に応じた餌を遠隔監視されるペットに提供することができる。

第１実施形態に係る管理システムの概要図である。 図１に示す管理システムのブロック図である。 （ａ）は図１に示す首輪型センサのブロック図であり、（ｂ）は図１に示す撮像装置のブロック図である。 （ａ）は図１に示す管理サーバを示す図であり、（ｂ）は（ａ）に示す管理記憶部に記憶される餌収容テーブルを示す図であり、（ｃ）は（ａ）に示す管理記憶部に記憶される餌価格テーブルを示す図である。 図１に示す成分構成決定端末を示す図である。 （ａ）は図１に示す給餌機のブロック図であり、（ｂ）は図１に示給餌機の第１収容部のハードウェア構成例を示す図である。 図１に示す管理システムによる餌管理処理のシーケンス図である。 図１に示す管理システムによる餌購入処理のシーケンス図である。 第２実施形態に係る管理システムの概要図である。 図９に示す管理システムのブロック図である。 （ａ）は図９に示す体重計のブロック図であり、（ｂ）は図９に示す残量計のブロック図である。 図９に示す管理サーバを示す図である。 図９に示す管理システムによる餌管理処理のシーケンス図である。

以下、添付図面を参照して、本発明に係る管理サーバ及び管理プログラムについて詳細に説明する。ただし、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。

（第１実施形態に係る管理システムの概要）
図１は、第１実施形態に係る管理システムの概要図である。

管理システム１は、センサ３と、管理サーバ４と、成分構成決定端末５と、給餌機６とを有し、ペット１１０の餌１２０を管理する。センサ３、管理サーバ４、成分構成決定端末５及び給餌機６は、アクセスポイント１０１及び１０２によって接続されるインターネット等の通信ネットワーク１００を介して接続される。

センサ３は、ＧＰＳセンサ、加速度センサ、血圧センサ、心拍センサ、体温センサ等を有し、ペット１１０の首に巻回される首輪型センサ３１、及びペット１１０が居住する空間を撮像する撮像装置３２等を含み、ペット１１０の健康状態を示す健康情報を検出する。図１において白丸１で示されるように、センサ３は、検出した健康情報を、通信ネットワーク１００と通信可能なアクセスポイント１０１を介して管理サーバ４に送信する。

管理サーバ４は、例えば電子計算機であり、図１において白丸２で示されるように、センサ３から通信ネットワーク１００を介して送信された健康情報を受信し、受信した健康情報および／または当該健康情報を解析して得られたペットの健康状態（以下、両者を区別せず「健康情報」と表現する。）を成分構成決定端末５に送信する。

成分構成決定端末５は、例えばパーソナルコンピュータであり、管理サーバ４から通信ネットワーク１００及びアクセスポイント１０２を介して送信された健康情報を受信する。成分構成決定端末５は、健康情報に基づいて、餌の成分構成を決定する専門家１１１によって操作される。餌の成分構成を決定する専門家１１１は、例えば、獣医師、獣医看護士、愛玩動物飼養管理士、ペット用食品製造者、ペット用食品販売者等であってもよい。専門家１１１は、成分構成決定端末５を使用して、健康状態に応じてペット１１０に提供する餌に含まれる餌の含有率を決定する成分構成決定処理を実行する。専門家１１１は、例えば、健康状態がペット１１０の運動量が多いことを示すとき、カロリーが多い餌の含有率を高くするように、餌１２０の成分構成を決定する。また、専門家１１１は、例えば、健康状態がペット１１０の血圧が高いことを示すとき、塩分が少ない餌の含有率を高くするように、餌１２０の成分構成を決定する。また、専門家１１１は、例えば、センサ３によって検出された健康状態がペット１１０の排出物が軟らかいことを示すとき、食物繊維が多い餌の含有率を高くするように、餌１２０の成分構成を決定する。

成分構成決定端末５は、成分構成決定処理により決定された成分構成を示す成分構成情報をアクセスポイント１０２に出力する。図１において白丸３で示されるように、成分構成情報をアクセスポイント１０２に出力された成分構成情報は、通信ネットワーク１００を介して管理サーバ４に送信される。

管理サーバ４は、成分構成決定端末５から送信された成分構成情報に対応する成分構成を有する餌をペット１１０に提供することを示す餌提供指示を生成する。餌提供指示は、成分構成情報に対応する成分構成を有する餌をペット１１０に提供することを示し、図１において白丸４で示されるように、管理サーバ４は、生成した餌提供指示を、通信ネットワーク１００及びアクセスポイント１０１を介して給餌機６に送信する。

給餌機６は、第１収容部６１と、第２収容部６２と、筐体６３とを有する。給餌機６は、管理サーバ４から餌提供指示が入力されたときに、成分構成を有する餌１２０をペット１１０に提供する。第１収容部６１は第１餌１２１を収容し、第２収容部６２は第２餌１２２を収容する。例えば、第１餌１２１を８０％含有し且つ第２餌１２２を２０％含有する餌１２０をペット１１０に提供することを提供指示が示すとき、給餌機６は、第１餌１２１及び第２餌１２２が８０％及び２０％ずつ含有する餌１２０を生成する。給餌機６は、提供指示に基づいて生成した餌１２０を餌皿１３０に排出して、ペット１１０に提供する。

管理システム１は、センサ３によって検出されたペット１１０の健康状態に基づいて、専門家１１１によって成分構成が決定された餌１２０をペットに提供できるので、ペット１１０の健康状態に応じた餌をペット１１０に適宜提供することができる。

（第１実施形態に係る管理システムの構成及び機能）
図２は、管理システム１のブロック図である。

管理システム１は、上述のように、通信ネットワーク１００、アクセスポイント１０１及び１０２を介して接続されるセンサ３、管理サーバ４、成分構成決定端末５、及び給餌機６を有する。管理システム１は、飼い主端末１０４と、餌販売者端末１０５とを更に有する。センサ３は、首輪型センサ３１と、撮像装置３２とを含む。

アクセスポイント１０１及び１０２は、有線通信網である通信ネットワーク１００と無線通信網であるセンサ３、成分構成決定端末５、及び給餌機６との通信網とを中継する中継装置である。アクセスポイント１０１及び１０２の構成及び機能は、広く知られているので、ここでは詳細な説明は省略する。

飼い主端末１０４は、ペット１１０を所有する所有者が有する端末装置であり、例えばスマートフォン等の携帯端末装置である。餌販売者端末１０５は、給餌機６の第１収容部６１及び第２収容部６２のそれぞれに収容される第１餌１２１及び第２餌１２２を販売する販売業者が有する端末であり、例えばパーソナルコンピュータ等の電子計算機である。飼い主端末１０４及び餌販売者端末１０５の構成及び機能は、広く知られているので、ここでは詳細な説明は省略する。

図３（ａ）は首輪型センサ３１のブロック図であり、図３（ｂ）は撮像装置３２のブロック図である。

首輪型センサ３１は、首輪通信部３１１と、首輪記憶部３１２と、ＧＰＳセンサ３１３と、加速度センサ３１４と、血圧センサ３１５と、心拍センサ３１６と、体温センサ３１７と、首輪制御部３１８とを有し、ペット１１０の首に巻回される。首輪通信部３１１、首輪記憶部３１２、ＧＰＳセンサ３１３、加速度センサ３１４、血圧センサ３１５、心拍センサ３１６、体温センサ３１７及び首輪制御部３１８は、バス３１９を介して通信可能に接続される。

首輪通信部３１１は、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）等の無線の通信インターフェース回路を有し、アクセスポイント１０１と無線通信する。首輪記憶部３１２は、半導体記憶装置等の記憶装置を備え、ＧＰＳセンサ３１３〜体温センサ３１７のそれぞれが検出した情報等を記憶する。

ＧＰＳセンサ３１３は首輪型センサ３１の位置、すなわちペット１１０の位置を示す位置情報を検出し、加速度センサ３１４首輪型センサ３１の加速度、すなわちペット１１０の首に発生する加速度を示す加速度情報を検出する。血圧センサ３１５は、ペット１１０の動脈に密着するように配置された圧力センサを有し、圧力センサが検出した圧力からトノメトリ法等の公知の技術により、ペット１１０の血圧を示す血圧情報を検出する。心拍センサ３１６は、例えばペット１１０の体内に光を放射するＬＥＤと、ペット１１０の体内から反射された光を受光するフォトダイオード等を有し、時系列に反射光量を検出することによりペット１１０の心拍数を示す心拍数情報を検出する。体温センサ３１７は、サーミスタ等の温度検出素子を有し、ペット１１０の体温を示す体温情報を検出する。ＧＰＳセンサ３１３〜体温センサ３１７のそれぞれによって検出された位置情報、加速度情報、血圧情報、心拍数情報及び体温情報は、ペット１１０の健康情報として首輪記憶部３１２に記憶される。

首輪制御部３１８は、一又は複数個のプロセッサ及びその周辺回路を有する。首輪制御部３１８は、首輪型センサ３１の全体的な動作を統括的に制御するものであり、例えば、ＣＰＵである。首輪制御部３１８は、ＧＰＳセンサ３１３〜体温センサ３１７のそれぞれによって検出されたペット１１０の健康情報を首輪通信部３１１を介して管理サーバ４に送信する。

撮像装置３２は、撮像通信部３２１と、撮像記憶部３２２と、撮像部３２３と、撮像制御部３２４とを有し、例えば、ペット１１０が居住する部屋の天井に配置される。撮像通信部３２１、撮像記憶部３２２、撮像部３２３及び撮像制御部３２４は、バス３２５を介して通信可能に接続される。

撮像通信部３２１は、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）等の無線の通信インターフェース回路を有し、アクセスポイント１０１と無線通信する。撮像記憶部３２２は、半導体記憶装置、磁気テープ装置、磁気ディスク装置、又は光ディスク装置のうちの少なくとも一つを備え、撮像部３２３が撮像した画像情報等を記憶する。撮像部３２３は、例えばＣＣＤセンサ又はＣＭＯＳセンサ等の撮像素子を有し、ペット１１０が居住する部屋の内部を撮像する。撮像制御部３２４は、一又は複数個のプロセッサ及びその周辺回路を有する。撮像制御部３２４は、撮像装置３２の全体的な動作を統括的に制御するものであり、例えば、ＣＰＵである。撮像制御部３２４は、撮像部３２３が撮像した画像情報を撮像通信部３２１を介して管理サーバ４に送信する。

図４（ａ）は管理サーバ４を示す図であり、図４（ｂ）は図４（ａ）に示す管理記憶部に記憶される餌収容テーブルを示す図であり、図４（ｃ）は図４（ａ）に示す管理記憶部に記憶される餌価格テーブルを示す図である。

管理サーバ４は、管理通信部４１と、管理記憶部４２と、管理入力部４３と、管理出力部４４と、管理処理部４５とを有する。管理通信部４１、管理記憶部４２、管理入力部４３、管理出力部４４、管理処理部４５は、バス４６を介して互いに接続される。

管理通信部４１は、イーサネット（登録商標）などの有線の通信インターフェース回路を有する。管理通信部４１は、通信ネットワーク１００を介してセンサ３、成分構成決定端末５及び給餌機６等と通信を行う。

管理記憶部４２は、例えば、半導体記憶装置、磁気テープ装置、磁気ディスク装置、又は光ディスク装置のうちの少なくとも一つを備える。管理記憶部４２は、管理処理部４５での処理に用いられるオペレーティングシステムプログラム、ドライバプログラム、アプリケーションプログラム、データ等を記憶する。例えば、管理記憶部４２は、センサ３から受信した健康情報、成分構成決定端末５から受信した成分構成情報に基づくペット１１０の餌を管理する餌管理処理を管理処理部４５に実行させるための餌管理プログラム等を記憶する。餌管理プログラムは、例えばＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて管理記憶部４２にインストールされてもよい。また、管理記憶部４２は、餌収容テーブル４２１及び餌価格テーブル４２２等の餌管理処理で使用される種々のデータを記憶する。

餌収容テーブル４２１は、給餌機６の２つの収容部のそれぞれに収容される餌を識別する餌識別子を、給餌機６を使用するペット１１０を識別するための動物識別子に関連付けて記憶する。餌収容テーブル４２１は、動物識別子「Ａｘｘｘｘ１」に関連付けられた給餌機６において、第１収容部６１には餌識別子が「Ｍｘｘｘ１」である餌が収容され、第２収容部６２には餌識別子が「Ｍｘｘｘ２」である餌が収容されることを示す。同様に、動物識別子「Ａｘｘｘｘ２」に関連付けられた給餌機６において、第１収容部６１には餌識別子が「Ｍｘｘｘ３」である餌が収容され、第２収容部６２には餌識別子が「Ｍｘｘｘ４」である餌が収容されることが示される。また、動物識別子「ＡｘｘｘｘＮ」に関連付けられた給餌機６において、第１収容部６１には餌識別子が「ＭｘｘｘＭ」である餌が収容され、第２収容部６２には餌識別子が「ＭｘｘｘＮ」である餌が収容されることが示される。

餌価格テーブル４２２は、給餌機６のそれぞれに収容される餌の価格を、餌を識別する餌識別子に関連付けて記憶する。餌収容テーブル４２１は、餌識別子「Ｍｘｘｘ１」の価格が「ｙｙｙ，ｙｙ１」であることを示し、餌識別子「Ｍｘｘｘ２」の価格が「ｙｙｙ，ｙｙ２」であることを示す。同様に、餌収容テーブル４２１は、餌識別子「ＭｘｘｘＭ」の価格が「ｙｙｙ，ｙｙＭ」であることを示し、餌識別子「ＭｘｘｘＮ」の価格が「ｙｙｙ，ｙｙＮ」であることを示す。

管理入力部４３は、データの入力が可能であればどのようなデバイスでもよく、例えば、タッチパネル、キーボード等である。オペレータは、管理入力部４３を用いて、文字、数字、記号等を入力することができる。管理入力部４３は、オペレータにより操作されると、その操作に対応する信号を生成する。そして、生成された信号は、オペレータの指示として、管理処理部４５に供給される。

管理出力部４４は、映像や画像等の表示が可能であればどのようなデバイスでもよく、例えば、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（Electro−Luminescence）ディスプレイ等である。管理出力部４４は、管理処理部４５から供給された映像データに応じた映像や、画像データに応じた画像等を表示する。また、管理出力部４４は、紙などの表示媒体に、映像、画像又は文字等を印刷する出力装置であってもよい。

管理処理部４５は、一又は複数個のプロセッサ及びその周辺回路を有する。管理処理部４５は、管理サーバ４の全体的な動作を統括的に制御するものであり、例えば、ＣＰＵである。管理処理部４５は、管理記憶部４２に記憶されているプログラム（ドライバプログラム、オペレーティングシステムプログラム、アプリケーションプログラム等）に基づいて処理を実行する。また、管理処理部４５は、複数のプログラム（アプリケーションプログラム等）を並列に実行できる。

管理処理部４５は、健康情報取得部４５１と、健康情報供給部４５２と、成分構成情報取得部４５３と、餌提供指示部４５４と、餌購入処理部４５５とを有する。餌提供指示部４５４は、対応関係決定部４５４１と、餌提供指示出力部４５４２とを有する。これらの各部は、管理処理部４５が備えるプロセッサで実行されるプログラムにより実現される機能モジュールである。あるいは、これらの各部は、ファームウェアとして管理サーバ４に実装されてもよい。

図５は、成分構成決定端末５を示す図である。

成分構成決定端末５は、決定通信部５１と、決定記憶部５２と、決定入力部５３と、決定出力部５４と、決定処理部５５とを有する。決定通信部５１、決定記憶部５２、決定入力部５３、決定出力部５４、決定処理部５５は、バス５６を介して互いに接続される。

決定通信部５１は、イーサネット（登録商標）などの有線の有線通信インターフェース回路及びＷｉ−Ｆｉ（登録商標）等の無線の無線通信インターフェース回路を有する。決定通信部５１は、通信ネットワーク１００を介して管理サーバ４等と通信を行う。

決定記憶部５２は、例えば、半導体記憶装置、磁気テープ装置、磁気ディスク装置、又は光ディスク装置のうちの少なくとも一つを備える。決定記憶部５２は、決定処理部５５での処理に用いられるオペレーティングシステムプログラム、ドライバプログラム、アプリケーションプログラム、データ等を記憶する。例えば、決定記憶部５２は、センサ３が検出した健康状態に応じてペット１１０に提供する餌に含まれる餌の含有率である成分構成を決定する成分構成決定処理を決定処理部５５に実行させるための成分構成決定プログラム等を記憶する。成分構成決定プログラムは、例えばＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて決定記憶部５２にインストールされてもよい。また、決定記憶部５２は、餌管理処理で使用される種々のデータを記憶する。

決定入力部５３は、データの入力が可能であればどのようなデバイスでもよく、例えば、タッチパネル、キーボード等である。専門家１１１は、決定入力部５３を用いて、文字、数字、記号等を入力することができる。決定入力部５３は、専門家１１１により操作されると、その操作に対応する信号を生成する。そして、生成された信号は、専門家１１１の指示として、決定処理部５５に供給される。

決定出力部５４は、映像や画像等の表示が可能であればどのようなデバイスでもよく、例えば、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイ等である。決定出力部５４は、決定処理部５５から供給された映像データに応じた映像や、画像データに応じた画像等を表示する。また、決定出力部５４は、紙などの表示媒体に、映像、画像又は文字等を印刷する出力装置であってもよい。

決定処理部５５は、一又は複数個のプロセッサ及びその周辺回路を有する。決定処理部５５は、成分構成決定端末５の全体的な動作を統括的に制御するものであり、例えば、ＣＰＵである。決定処理部５５は、決定記憶部５２に記憶されているプログラム（ドライバプログラム、オペレーティングシステムプログラム、アプリケーションプログラム等）に基づいて処理を実行する。また、決定処理部５５は、複数のプログラム（アプリケーションプログラム等）を並列に実行できる。

決定処理部５５は、健康情報取得部５５１と、成分構成決定処理部５５２と、成分構成情報供給部５５３とを有する。健康情報取得部５５１、成分構成決定処理部５５２及び成分構成情報供給部５５３は、決定処理部５５が備えるプロセッサで実行されるプログラムにより実現される機能モジュールである。あるいは、健康情報取得部５５１、成分構成決定処理部５５２及び成分構成情報供給部５５３は、ファームウェアとして成分構成決定端末５に実装されてもよい。

図６（ａ）は給餌機６のブロック図であり、図６（ｂ）は給餌機６の第１収容部６１のハードウェア構成例を示す図である。

給餌機６は、第１収容部６１に配置される第１駆動部６１１及び第１残量センサ６１２と、第２収容部６２に配置される第２駆動部６２１及び第２残量センサ６２２と、給餌通信部６４と、給餌記憶部６５と、給餌制御部６６とを有する。

第１収容部６１には、第１餌１２１が収容され、第２収容部６２には、第１餌１２１と異なる第２餌１２２が収容される。例えば、第１餌１２１は第２餌１２２よりもカロリーが高い餌であってもよく、第１餌１２１は第２餌１２２よりも塩分が高い餌であってもよい。また、第１餌１２１は第２餌１２２よりも食物繊維の含有量が多い餌であってもよい。

第１収容部６１には、第１駆動部６１１及び第１残量センサ６１２に加えて供給扉６１３が配置される。第１駆動部６１１は、給餌制御部６６から入力される第１駆動信号に応じて、供給扉６１３を上下動作させる。供給扉６１３が餌供給口６１４を閉鎖するとき、第１収容部６１に収容される第１餌１２１は、餌皿１３０に供給されない。第１駆動部６１１が供給扉６１３を上方向に移動して餌供給口６１４が開放されると、第１収容部６１に収容される第１餌１２１は、餌皿１３０に供給される。第１駆動部６１１が供給扉６１３を下方向に移動して餌供給口６１４が閉鎖されると、第１収容部６１に収容される第１餌１２１の餌皿１３０への供給が停止される。

第１残量センサ６１２は、図６（ｂ）において破線Ａで示される方向に光を放射するＬＥＤと、反射された反射光を受光するフォトダイオード等を有し、第１餌１２１の残量が所定の追加目安量まで少なくなったことを検出する。第１残量センサ６１２は、ＬＥＤが光を放射してからフォトダイオードが反射光を受光するまでの時間が所定のしきい値時間よりも長いときに、第１餌１２１の残量が所定の第１餌購入量まで少なくなったことを示す第１購入警報を給餌制御部６６に出力する。しきい値時間は、第１残量センサ６１２と、第１餌１２１を支持する傾斜板６１５との間との間をＬＥＤから放射された光が往復する時間に基づいて決定される。

第２収容部６２の第２餌１２２の供給動作は、第１収容部６１の第１餌１２１の供給動作と同様なので、ここでは詳細な説明は省略する。

給餌通信部６４は、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）等の無線の通信インターフェース回路を有し、アクセスポイント１０１と無線通信する。給餌記憶部６５は、半導体記憶装置、磁気テープ装置、磁気ディスク装置、又は光ディスク装置のうちの少なくとも一つを備え、第１駆動部６１１及び第２駆動部６２１を制御する情報等を記憶する。

給餌制御部６６は、一又は複数個のプロセッサ及びその周辺回路を有する。給餌制御部６６は、給餌機６の全体的な動作を統括的に制御するものであり、例えば、ＣＰＵである。給餌制御部６６は、管理サーバ４から送信される餌提供指示に対応する成分構成を有する餌１２０を餌皿に供給するように第１駆動部６１１及び第２駆動部６２１を制御する。給餌制御部６６は、例えば第１餌１２１を８０％含有し且つ第２餌１２２を２０％含有する餌１２０を提供することを提供指示が示すとき、所定量の餌１２０に第１餌１２１が８０％含有されるように、第１駆動部６１１を制御する。また、給餌制御部６６は、所定量の餌１２０に第２餌１２２が２０％含有されるように、第２駆動部６２１を制御する。犬等のペット１１０が１回の食事で食べる量は一般に一定であるので、給餌制御部６６は、受信する提供指示によらず、餌１２０の量が一定になるように第１駆動部６１１及び第２駆動部６２１を制御する。

（管理システム１による餌管理処理）
図７は、管理システム１による餌管理処理のシーケンス図である。

まず、センサ３は、健康情報を検出する（Ｓ１０１）。ＧＰＳセンサ３１３は位置情報を健康情報として検出し、加速度センサ３１４は加速度情報を健康情報として検出する。血圧センサ３１５は血圧情報を健康情報として検出し、心拍センサ３１６は心拍数情報を健康情報として検出し、体温センサ３１７は体温情報を健康情報として検出する。撮像装置３２は、撮像した画像を健康情報として検出する。

次いで、センサ３は、検出した健康情報を、給餌機６を使用するペット１１０を識別するための動物識別子に関連付けて管理サーバに送信する（Ｓ１０２）。首輪制御部３１８は、ＧＰＳセンサ３１３〜体温センサ３１７のそれぞれによって検出された位置情報、加速度情報、血圧情報、心拍数情報及び体温情報を健康情報として送信する。撮像制御部３２４は、撮像部３２３によって撮像された画像を健康情報として送信する。

次いで、管理サーバ４は、センサ３から送信された健康情報をペット１１０を識別する動物識別子と共に受信する（Ｓ１０３）。健康情報取得部４５１は、センサ３から送信された健康情報を管理通信部４１を介して取得し、取得した健康情報をペット１１０を識別する動物識別子に関連付けて管理記憶部４２に記憶する。

次いで、管理サーバ４は、受信した健康情報をペット１１０を識別する動物識別子に関連付けて成分構成決定端末５に送信する（Ｓ１０４）。健康情報供給部４５２は、管理記憶部４２に記憶された健康情報を管理通信部４１を介して成分構成決定端末５に供給する。管理サーバ４は、動物識別子に関連付けて過去の健康情報、及び過去の餌の成分構成情報等を過去情報として記憶している。管理サーバ４は、記憶している過去情報を成分構成決定端末５に送信してもよく、記憶している過去情報を成分構成決定端末５から閲覧可能にしてもよい。

次いで、成分構成決定端末５は、管理サーバ４から送信された健康情報をペット１１０を識別する動物識別子と共に受信する（Ｓ１０５）。健康情報取得部５５１は、管理サーバ４から送信された健康情報を決定通信部５１を介して取得し、取得した健康情報をペット１１０を識別する動物識別子に関連付けて決定記憶部５２に記憶する。

次いで、成分構成決定端末５は、Ｓ１０５の処理で受信した健康状態に応じてペット１１０に提供する餌に含まれる餌の含有率である成分構成を決定する成分構成決定処理を実行する（Ｓ１０６）。成分構成決定処理部５５２は、決定出力部５４にペット１１０の健康状態を示す種々の画像を出力すると共に、専門家１１１が決定入力部５３を介して入力する成分構成を取得して、取得した成分構成をペット１１０に提供する餌の成分構成に決定する。成分構成決定処理部５５２は、決定した成分構成を示す成分構成情報をペット１１０を識別する動物識別子に関連付けて決定記憶部５２に記憶する。成分構成情報は、餌の名称のそれぞれと、餌のそれぞれを識別する餌識別子と、餌のそれぞれの含有率とを含む。

次いで、成分構成決定端末５は、成分構成情報を、ペット１１０を識別する動物識別子に関連付けて管理サーバ４に送信する（Ｓ１０７）。成分構成情報供給部５５３は、決定記憶部５２に記憶された成分構成情報を決定通信部５１を介して管理サーバ４に供給する。

次いで、管理サーバ４は、成分構成決定端末５から送信された成分構成情報をペット１１０を識別する動物識別子と共に受信する（Ｓ１０８）。成分構成情報取得部４５３は、成分構成決定端末５から送信された成分構成情報を管理通信部４１を介して取得し、取得した成分構成情報をペット１１０を識別する動物識別子に関連付けて管理記憶部４２に記憶する。

次いで、管理サーバ４は、Ｓ１０８の処理で受信した成分構成情報に対応する成分構成を有する餌をペット１１０に提供することを示す餌提供指示を給餌機６に送信する。すなわち、餌提供指示部４５４は、１０８の処理で受信した成分構成を有する餌をペット１１０に提供することを示す餌提供指示を管理通信部４１を介して給餌機６に出力する。

具体的には、対応関係決定部４５４１は、Ｓ１０８の処理で受信した成分構成情報に含まれる餌と、給餌機６の第１収容部６１及び第２収容部６２のそれぞれに収納される餌との対応関係を、餌収容テーブル４２１を参照して決定する（Ｓ１０９）。対応関係決定部４５４１は、成分構成情報に含まれる餌識別子と、餌収容テーブル４２１に記憶される餌識別子とを比較して対応関係を決定する。対応関係決定部４５４１は、ペット１１０を識別する動物識別子に関連付けられる給餌機６の第１収容部６１には第１餌１２１が収容され、第２収容部６２には第２餌１２２が収容されることを餌収容テーブル４２１を参照して決定する。次いで、餌提供指示出力部４５４２は、対応関係決定部４５４１によって決定された対応関係、及びＳ１０８の処理で受信した成分構成情報に含まれる餌の含有率を、動物識別子と関連付けて、餌提供指示として給餌機６に出力する（Ｓ１１０）。

次いで、給餌機６は、管理サーバ４から送信された餌提供指示をペット１１０を識別する動物識別子と共に受信する（Ｓ１１１）。そして、給餌機６は、餌提供指示を受信したことに応じて、餌提供指示に含まれる成分構成を有する餌１２０をペット１１０に提供する（Ｓ１１２）。

（管理システム１による餌購入処理）
図８は、管理システム１による餌購入処理のシーケンス図である。図８に示す餌購入処理は、第１収容部６１に収容される第１餌１２１の残量が少なくなったときの処理を示すが、第２収容部６２に収容される第２餌１２２の残量が少なくなったときの処理は、同様の処理となるので、ここでは詳細な説明は省略する。

まず、給餌機６は、第１収容部６１に収容される餌を購入することを示す購入情報をペット１１０を識別する動物識別子と共に管理サーバ４に送信する（Ｓ２０１）。具体的には、給餌制御部６６は、第１餌１２１の残量が所定の第１餌購入量まで少なくなり、第１残量センサ６１２から第１購入警報が入力されたことに応じて、購入情報を給餌通信部６４を介して自動的に管理サーバ４に送信する。

次いで、管理サーバ４は、給餌機６から送信された購入情報をペット１１０を識別する動物識別子と共に受信する（Ｓ２０２）。餌購入処理部４５５は、給餌機６から送信された購入情報を管理通信部４１を介して取得し、取得した購入情報をペット１１０を識別する動物識別子に関連付けて管理記憶部４２に記憶する。

次いで、管理サーバ４は、Ｓ２０２の処理で購入情報を受信したことに応じて、餌収容テーブル４２１及び餌価格テーブル４２２を参照して、餌を購入するための購入費用を算出する（Ｓ２０３）。まず、餌購入処理部４５５は、Ｓ２０２の処理で受信した購入情報から、購入する餌が第１収容部６１に収容されるものであることを抽出する。次いで、餌購入処理部４５５は、ペット１１０を識別する動物識別子に関連付けられた給餌機６の第１収容部６１に収容される餌が第１餌１２１であることを、餌収容テーブル４２１を参照して抽出する。そして、餌購入処理部４５５は、餌価格テーブル４２２から第１餌１２１の価格を抽出し、抽出した価格に所定のマージンを乗ずることで購入費用を算出する。第１餌１２１の価格に乗ずるマージンは、例えば専門家１１１の労務費に対応する費用を含むように設定してもよい。

次いで、管理サーバ４は、第１餌１２１の購入を確認することを示す購入確認要求をペット１１０を識別する動物識別子と共に飼い主端末１０４に送信する（Ｓ２０４）。購入確認要求は、Ｓ２０３の処理で算出された購入費用を含む。管理サーバ４は、例えば、飼い主端末１０４の電子メールアドレスをペット１１０を識別する動物識別子と関連付けて管理記憶部４２に記憶し、記憶した電子メールアドレスに購入確認要求を送信する。

次いで、飼い主端末１０４は、管理サーバ４から送信された購入確認要求をペット１１０を識別する動物識別子と共に受信する（Ｓ２０５）。次いで、飼い主端末１０４は、ペット１１０を所有する所有者の確認操作に応じて、購入確認要求を確認したことを示す購入確認情報をペット１１０を識別する動物識別子と共に管理サーバ４に送信する（Ｓ２０６）。

次いで、管理サーバ４は、飼い主端末１０４から送信された購入確認情報をペット１１０を識別する動物識別子と共に受信する（Ｓ２０７）。餌購入処理部４５５は、飼い主端末１０４から送信された購入確認情報を管理通信部４１を介して取得し、取得した購入確認情報をペット１１０を識別する動物識別子に関連付けて管理記憶部４２に記憶する。

次いで、管理サーバ４は、餌収容テーブル４２１及び餌価格テーブル４２２を参照して、餌を購入することを示す伝票情報を生成する（Ｓ２０８）。まず、餌購入処理部４５５は、Ｓ２０２の処理で受信した購入情報から、購入する餌が第１収容部６１に収容されるものであることを抽出する。次いで、餌購入処理部４５５は、ペット１１０を識別する動物識別子に関連付けられた給餌機６の第１収容部６１に収容される餌が第１餌１２１であることを、餌収容テーブル４２１を参照して抽出する。そして、餌購入処理部４５５は、餌価格テーブル４２２から抽出された第１餌１２１の価格を含む所定のフォーマットを有する伝票情報を生成する。

次いで、管理サーバ４は、Ｓ２０８の処理で生成された伝票情報を餌販売者端末１０５に送信する（Ｓ２０９）。管理サーバ４は、例えば、予め管理記憶部４２に記憶された餌販売者端末１０５の電子メールアドレスに伝票情報を送信する。

次いで、餌販売者端末１０５は、管理サーバ４から送信された伝票情報を受信する（Ｓ２１０）。次いで、餌販売者端末１０５は、餌を販売する販売業者の所定の操作に応じて、伝票情報に基づいて第１餌１２１の購入が確定したことを示す購入確定情報を管理サーバ４に送信する（Ｓ２１１）。

次いで、管理サーバ４は、餌販売者端末１０５から送信された購入確定情報を受信する（Ｓ２０７）。餌購入処理部４５５は、餌販売者端末１０５から送信された購入確定情報を管理通信部４１を介して取得し、取得した購入確認情報をペット１１０を識別する動物識別子に関連付けて管理記憶部４２に記憶する。

次いで、管理サーバ４は、第１餌１２１を購入したことを示す購入報告を生成し（Ｓ２１３）、生成した購入報告をペット１１０を識別する動物識別子と共に飼い主端末１０４に送信する（Ｓ２１４）。そして、飼い主端末１０４は、管理サーバ４から送信された購入報告をペット１１０を識別する動物識別子と共に受信する（Ｓ２１５）。

（第１実施形態に係る管理システムの作用効果）
管理システム１は、センサ３によって検出されたペット１１０の健康状態に基づいて、専門家１１１によって成分構成が決定された餌１２０をペットに提供できるので、ペット１１０の健康状態に応じた餌をペット１１０に適宜提供することができる。

また、管理システム１は、給餌機６に収容される餌の残量が少なくなったときに、残量が少なくなった餌を購入する処理を自動的に実行するので、ペット１１０を所有する所有者が餌の残量を確認する手間を省略することができる。さらに、餌を販売する販売業者が、購入された餌を所有者の自宅等に宅配便等により配送することで、購入した餌を販売業者の店舗から所有者が運搬する手間も省略することができる。

また、管理システム１は、専門家１１１の労務費に対応する費用を含む費用を餌の購入費用として請求することができるので、ペット１１０を所有する所有者に専門家１１１の労務費を意識させることなく、専門家１１１の労務を提供することができる。

また、管理システム１では、対応関係決定部４５４１が、餌収容テーブル４２１を参照して、専門家１１１が決定した成分構成情報に含まれる餌と、給餌機６の第１収容部６１及び第２収容部６２のそれぞれに収納される餌との対応関係を決定する。一般に、専門家１１１は、多くの飼い主及びペットを担当するため、専門家１１１が全ての飼い主及びペットの給餌機に収容される餌の種類及び収納場所を把握することは容易ではない。また、専門家１１１によって入力される「餌提供指示」は、給餌機にとって解釈可能な情報ではない。仮に、給餌機にとって解釈可能な情報を専門家１１１が入力するシステムを構築する場合、専門家１１１に提供する給餌機に関する情報が煩雑になるおそれがある。管理システム１では、餌収容テーブル４２１を使用することで、専門家１１１及びシステム構築者に負担を掛けることなく、専門家１１１が決定した成分構成情報に含まれる餌と、給餌機６の第１収容部６１及び第２収容部６２のそれぞれに収納される餌との対応関係を決定できる。

（第２実施形態に係る管理システムの概要）
図９は、第２実施形態に係る管理システムの概要図である。

管理システム２は、センサ３´及び管理サーバ４´をセンサ３及び管理サーバ４の代わりに有することが管理システム１と相違する。また、管理システム２は、成分構成決定端末５を有さないことが管理システム１と更に相違する。センサ３´及び管理サーバ４´以外の管理システム２の構成要素の構成及び機能は、同一符号が付された管理システム１の構成要素の構成及び機能と同様なので、ここでは詳細な説明は省略する。

センサ３´は、ペット１１０の体重を測定する体重計３３、及び餌皿１３０の下部に配置され、ペット１１０が残した餌１２０の重量を測定する残量計３４を有することがセンサ３と相違する。図９において白丸１で示されるように、センサ３´は、検出した健康情報を、通信ネットワーク１００と通信可能なアクセスポイント１０１を介して管理サーバ４´に送信する。

管理サーバ４´は、管理サーバ４と同様に電子計算機であり、センサから取得した健康情報に応じてペット１１０に提供する餌１２０の成分構成を決定する成分構成決定処理部を、専門家１１１を介さずに実行して、餌提供指示を生成する。図９において白丸２で示されるように、管理サーバ４´は、検出した餌提供指示を、通信ネットワーク１００及びアクセスポイント１０１を介して給餌機６に送信する。

管理システム２は、センサ３´によって検出されたペット１１０の健康状態に基づいて、管理サーバ４´が餌１２０の成分構成を決定するので、専門家１１１を介することなくペット１１０の健康状態に応じた餌をペット１１０に適宜提供することができる。

（第２実施形態に係る管理システムの構成及び機能）
図１０は、管理システム２のブロック図である。

管理システム２は、上述のように、通信ネットワーク１００及びアクセスポイント１０１を介して接続されるセンサ３´、管理サーバ４´、及び給餌機６を有する。管理システム２は、管理システム１と同様に飼い主端末１０４と、餌販売者端末１０５とを更に有する。センサ３´は、首輪型センサ３１と、撮像装置３２と、体重計３３と、残量計３４とを含む。

図１１（ａ）は体重計３３のブロック図であり、図３（ｂ）は残量計３４のブロック図である。

体重計３３は、体重通信部３３１と、体重記憶部３３２と、体重測定部３３３と、体重制御部３３４とを有し、例えば、ペット１１０が居住する部屋の床に配置される。体重通信部３３１、体重記憶部３３２、体重測定部３３３及び体重制御部３３４は、バス３３５を介して通信可能に接続される。

体重通信部３３１は、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）等の無線の通信インターフェース回路を有し、アクセスポイント１０１と無線通信する。体重記憶部３３２は、半導体記憶装置、磁気テープ装置、磁気ディスク装置、又は光ディスク装置のうちの少なくとも一つを備え、体重測定部３３３が測定したペット１１０の体重を示す体重情報等を記憶する。体重測定部３３３は、ペット１１０が体重計の表面にいるときにペット１１０の体重を測定する。体重制御部３３４は、一又は複数個のプロセッサ及びその周辺回路を有する。体重制御部３３４は、体重計３３の全体的な動作を統括的に制御するものであり、例えば、ＣＰＵである。体重制御部３３４は、体重測定部３３３が測定したペット１１０の体重を示す体重情報を撮像通信部３２１を介して管理サーバ４´に送信する。

残量計３４は、残量通信部３４１と、残量記憶部３４２と、残量測定部３４３と、残量制御部３４４とを有し、餌皿１３０の下部に配置され、ペット１１０が残した餌１２０の量を測定する。残量通信部３４１、残量記憶部３４２、残量測定部３４３及び残量制御部３４４は、バス３４５を介して通信可能に接続される。

残量通信部３４１は、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）等の無線の通信インターフェース回路を有し、アクセスポイント１０１と無線通信する。残量記憶部３４２は、半導体記憶装置、磁気テープ装置、磁気ディスク装置、又は光ディスク装置のうちの少なくとも一つを備え、残量測定部３４３が測定したペット１１０が残した餌１２０の重量を示す残量情報等を記憶する。残量測定部３４３は、餌１２０が餌皿１３０に供給された後から１時間等の所定時間経過後の餌１２０の重量をペット１１０が残した餌１２０の重量として測定する。残量制御部３４４は、一又は複数個のプロセッサ及びその周辺回路を有する。残量制御部３４４は、残量計３４の全体的な動作を統括的に制御するものであり、例えば、ＣＰＵである。残量制御部３４４は、残量測定部３４３が測定したペット１１０が残した餌１２０の重量を示す残量情報を撮像通信部３２１を介して管理サーバ４´に送信する。

図１２は、管理サーバ４´を示す図である。

管理サーバ４´は、管理処理部４７を管理処理部４５の代わりに有することが管理サーバ４と相違する。管理処理部４７以外の管理サーバ４´の構成要素の構成及び機能は、同一符号が付された管理サーバ４の構成要素の構成及び機能と同様なので、ここでは詳細な説明は省略する。

管理処理部４７は、一又は複数個のプロセッサ及びその周辺回路を有する。管理処理部４７は、管理サーバ４´の全体的な動作を統括的に制御するものであり、例えば、ＣＰＵである。管理処理部４７は、管理記憶部４２に記憶されているプログラム（ドライバプログラム、オペレーティングシステムプログラム、アプリケーションプログラム等）に基づいて処理を実行する。また、管理処理部４７は、複数のプログラム（アプリケーションプログラム等）を並列に実行できる。

管理処理部４７は、健康情報取得部４７１と、健康パラメータ生成部４７２と、成分構成決定処理部４７３と、餌提供指示部４７４と、警報パラメータ生成部４７５と、餌提供情報生成部４７６と、餌購入処理部４７７とを有する。餌提供指示部４７４は、対応関係決定部４７４１と、餌提供指示出力部４７４２とを有する。これらの各部は、管理処理部４７が備えるプロセッサで実行されるプログラムにより実現される機能モジュールである。あるいは、これらの各部は、ファームウェアとして管理サーバ４´に実装されてもよい。また、餌購入処理部４７７による餌購入処理は、餌購入処理部４５５による餌購入処理と同様なので、ここでは詳細な説明は省略する。

（管理システム２による餌管理処理）
図１３は、管理システム２による餌管理処理のシーケンス図である。図１３に示す餌管理処理は、給餌機６の第１収容部６１に収容される第１餌１２１はカロリーが比較的高く、第２収容部６２に収容される第２餌１２２はカロリーが第１餌１２１より低い例により説明される。すなわち、図１３に示す餌管理処理は、センサ３´が検出した健康情報に基づいて、第１餌１２１及び第２餌１２２の含有率を調整することで、ペット１１０に提供する餌１２０のカロリーを調整する。

まず、センサ３´は、健康情報を検出する（Ｓ３０１）。ＧＰＳセンサ３１３は位置情報を健康情報として検出し、加速度センサ３１４は加速度情報を健康情報として検出する。血圧センサ３１５は血圧情報を健康情報として検出し、心拍センサ３１６は心拍数情報を健康情報として検出し、体温センサ３１７は体温情報を健康情報として検出する。撮像装置３２は、撮像した画像を健康情報として検出し、体重計３３は測定したペット１１０の体重を健康情報として検出し、残量計３４は測定した餌１２０の残量を健康情報として検出する。

次いで、センサ３´は、検出した健康情報を、給餌機６を使用するペット１１０を識別するための動物識別子に関連付けて管理サーバに送信する（Ｓ３０２）。首輪制御部３１８は、ＧＰＳセンサ３１３〜体温センサ３１７のそれぞれによって検出された位置情報、加速度情報、血圧情報、心拍数情報及び体温情報を健康情報として送信する。撮像制御部３２４は、撮像部３２３によって撮像された画像を健康情報として送信する。体重制御部３３４は体重測定部３３３によって測定された体重を示す体重情報を健康情報として送信し、残量制御部３４４は残量測定部３４３によって測定された残量を示す残量情報を健康情報として送信する。

次いで、管理サーバ４´は、センサ３´から送信された健康情報をペット１１０を識別する動物識別子と共に受信する（Ｓ３０３）。健康情報取得部４７１は、センサ３´から送信された健康情報を管理通信部４１を介して取得し、取得した健康情報をペット１１０を識別する動物識別子に関連付けて管理記憶部４２に記憶する。

次いで、管理サーバ４´は、受信した健康情報から、ペット１１０の健康状態の判定に使用される健康パラメータを生成する（Ｓ３０４）。健康パラメータ生成部４７２は、第１パラメータ〜第５パラメータの５つのパラメータを含む健康パラメータを生成する。第１パラメータは、ペット１１０の消費カロリーを示すパラメータであり、位置情報及び加速度情報からペット１１０の移動距離及び歩数を推定し、推定したペット１１０の移動距離及び歩数から演算される。第１パラメータは、所定の最小カロリーを「０」とし且つ所定の最大カロリーを「１」として規格化される。第２パラメータは、ペット１１０の心拍数を示すパラメータである。第２パラメータは、所定の最小脈拍数を「０」とし且つ所定の最大心拍数を「１」として規格化される。第３パラメータは、ペット１１０の体重を示すパラメータである。第３パラメータは、所定の最小体重を「０」とし且つ所定の最大体重を「１」として規格化される。第４パラメータは、餌１２０の残量を示すパラメータである。第４パラメータは、所定の最大残量を「０」とし且つ残量ゼロを「１」として規格化される。第５パラメータは、ペット１１０の移動距離を示すパラメータである。第５パラメータは、所定の最小移動距離を「０」とし且つ所定の最大移動距離を「１」として規格化される。健康パラメータＰ_hは、例えば、第１パラメータＰ₁〜第５パラメータＰ₅、及び第１パラメータＰ₁〜第５パラメータＰ₅のそれぞれの重み係数α₁〜α₅とにより、
Ｐ_h＝（α₁×Ｐ₁＋α₂×Ｐ₂＋α₃×Ｐ₃＋α₄×Ｐ₄＋α₅×Ｐ₅）／（α₁＋α₂＋α₃＋α₄＋α₅）
、として生成される。健康パラメータＰ_hは、「０」と「１」との間の数値となる。

次いで、管理サーバ４´は、健康状態に応じて愛玩動物に提供する餌に含まれる餌の含有率である成分構成を決定する（Ｓ３０５）。成分構成決定処理部４７３は、Ｓ３０４の処理で生成された健康パラメータＰ_hに基づいて、健康状態に応じて愛玩動物に提供する餌に含まれる餌の含有率である成分構成を決定する。

例えば、成分構成決定処理部４７３は、健康パラメータＰ_hが「０．４」以上「０．６」未満であるとき、ペット１１０の消費カロリーは前回と同程度であるので、前回提供された餌１２０の含有率を維持するように成分構成を決定する。また、成分構成決定処理部４７３は、健康パラメータＰ_hが「０．６」以上であるとき、ペット１１０の消費カロリーは前回よりも多いので、カロリーが高い第１餌１２１の含有率を１０％増加し且つカロリーが低い第２餌１２２の含有率を１０％減少させる。成分構成決定処理部４７３は、カロリーが高い第１餌１２１の含有率を増加させることで、餌１２０のカロリーを増加させる。また、成分構成決定処理部４７３は、健康パラメータＰ_hが「０．４」未満であるとき、ペット１１０の消費カロリーは前回よりも少ないので、カロリーが高い第１餌１２１の含有率を１０％減少し且つカロリーが低い第２餌１２２の含有率を１０％増加させる。成分構成決定処理部４７３は、カロリーが高い第１餌１２１の含有率を減少させることで、餌１２０のカロリーを減少させる。

次いで、対応関係決定部４７４１は、Ｓ３０５の処理で生成された成分構成情報に含まれる餌と、給餌機６の第１収容部６１及び第２収容部６２のそれぞれに収納される餌との対応関係を、餌収容テーブル４２１を参照して決定する（Ｓ３０６）。次いで、餌提供指示出力部４７４２は、対応関係決定部４７４１によって決定された対応関係、及びＳ３０５の処理で生成された成分構成情報に含まれる餌の含有率を、動物識別子と関連付けて、餌提供指示として給餌機６に出力する（Ｓ３０７）。

次いで、給餌機６は、管理サーバ４´から送信された餌提供指示をペット１１０を識別する動物識別子と共に受信する（Ｓ３０８）。次いで、給餌機６は、餌提供指示を受信したことに応じて、餌提供指示に含まれる成分構成を有する餌１２０をペット１１０に提供する（Ｓ３０９）。なお、管理サーバ４´は動物識別子毎に餌提供指示のログを管理記憶部４２に記憶していてもよく、記憶したログを、飼い主や専門家１１に周期的に提供してもよく、飼い主及び専門家からの要求に応じて提供してもよい。

次いで、管理サーバ４´は、受信した健康情報から、ペット１１０の異常の有無の判定に使用される警報パラメータを生成する（Ｓ３１０）。警報パラメータ生成部４７５は、健康パラメータ生成部４７２と同様に、第１パラメータ〜第５パラメータの５つのパラメータを使用して、警報パラメータＰ_wを生成する。警報パラメータＰ_wは、例えば、第１パラメータＰ₁〜第５パラメータＰ₅、及び第１パラメータＰ₁〜第５パラメータＰ₅のそれぞれの重み係数β₁〜β₅とにより、
Ｐ_w＝（β₁×Ｐ₁＋β₂×Ｐ₂＋β₃×Ｐ₃＋β₄×Ｐ₄＋β₅×Ｐ₅）／（β₁＋β₂＋β₃＋β₄＋β₅）
、として生成される。警報パラメータＰ_wは、健康パラメータＰ_hと同様に「０」と「１」との間の数値となる。

次いで、管理サーバ４´は、餌の提供状況を示す餌提供情報を生成する（Ｓ３１１）。餌提供情報生成部４７６は、ペット１１０に提供される餌１２０の成分構成を含む餌提供情報を生成する。また、警報パラメータＰ_wが「０．２」等の所定の警報しきい値よりも小さいときに、ペット１１０に異常があることを示す情報を餌提供情報に含む。警報パラメータＰ_wが所定の警報しきい値よりも小さいとき、ペット１１０は移動距離が短く且つ餌１２０の残量が多いことを示すので、餌提供情報生成部４７６は、何等かの異常がペット１１０に発生した可能性があることを示す。

次いで、管理サーバ４´は、Ｓ３１１の処理で生成した餌提供情報をペット１１０を識別する動物識別子と共に飼い主端末１０４に送信する（Ｓ３１２）。そして、飼い主端末１０４は、管理サーバ４から送信された餌提供情報をペット１１０を識別する動物識別子と共に受信する（Ｓ３１３）。

（第２実施形態に係る管理システムの作用効果）
管理システム２は、センサ３´によって検出されたペット１１０の健康状態に基づいて、管理サーバ４´が餌１２０の成分構成を決定するので、専門家１１１を介することなくペット１１０の健康状態に応じた餌をペット１１０に適宜提供することができる。

（実施形態に係る管理システムの変形例）
管理システム１及び２では、給餌機６は、第１収容部６１及び第２収容部６２の２つの収容部を有するが、実施形態に係る管理システムでは、給餌機は、少なくとも２つの収容部を有していればよい。

また、管理システム１及び２では、給餌機６の第１収容部６１及び第２収容部６２にはカロリーが異なる餌が収容されるが、実施形態に係る管理システムでは、給餌機の第１収容部６１及び第２収容部６２には、異なる餌が収納されていればよい。例えば、給餌機６の第１収容部６１及び第２収容部６２には、食物繊維の含有量が異なる餌が収容されてもよく、塩分の含有量が異なる餌が収容されてもよい。

また、管理システム１及び２は、一組のセンサ３及び給餌機６のみを有するが、実施形態に係る管理システムは、複数の組のセンサ３及び給餌機６を有してもよい。実施形態に係る管理システムは、センサ３及び給餌機６に関連付けられる動物識別子を使用して餌管理処理及び餌餌購入処理を実行するので、複数の組のセンサ３及び給餌機６を有する場合でも、組となるセンサ３及び給餌機６に処理を実行できる。

また、管理システム１では、センサ３は体重計３３及び残量計３４を含まないが、実施形態に係る管理システムは、体重計３３及び残量計３４により検出された健康情報を専門家１１１に提供してもよい。また、管理システム１及び２は、ペット１１０が居住する空間を撮像する撮像装置３２を有するが、実施形態に係る管理システムは、撮像装置３２に加えてペット１１０の排出物を撮像する撮像装置を有してもよい。実施形態に係る管理システムがペット１１０の排出物を撮像する撮像装置を有することで、専門家１１１によるペット１１０の排出物の解析が容易になる。

１、２ 管理システム
３、３´ センサ
４、４´ 管理サーバ
５ 成分構成決定端末
６ 給餌機
１１０ 愛玩動物（ペット）
１１１ 専門家
１２０ 餌
１２１ 第１餌
１２２ 第２餌

Claims (6)

1. 愛玩動物の健康状態を示す健康情報を検出するセンサ、前記健康状態に応じて愛玩動物に提供する餌に含まれる餌の含有率である成分構成を決定する成分構成決定処理が実行され、且つ、前記成分構成を示す成分構成情報を出力する成分構成決定端末、及び異なる餌をそれぞれが収容可能な少なくとも２つの収容部を有し、前記成分構成を有する餌を愛玩動物に提供することを示す餌提供指示が入力されたときに、前記成分構成を有する餌を愛玩動物に提供する給餌機と通信可能な通信部と、
   前記健康情報を前記センサから取得する健康情報取得部と、
   前記健康情報が示す健康状態を前記成分構成決定端末に供給する健康情報供給部と、
   前記成分構成情報を前記成分構成決定端末から取得する成分構成情報取得部と、
   前記成分構成に基づいて前記餌提供指示を生成し、生成した前記餌提供指示を前記給餌機に出力する餌提供指示部と、
   前記少なくとも２つの収容部のそれぞれに収容される餌を、前記給餌機を使用する愛玩動物を識別するための動物識別子に関連付けて餌収容テーブルとして記憶する記憶部と、
   を有し、
   前記餌提供指示部は、
   前記成分構成情報に含まれる餌と、前記少なくとも２つの収容部のそれぞれに収納される餌との対応関係を、前記餌収容テーブルを参照して決定する対応関係決定部と、
   前記対応関係決定部によって決定された前記対応関係、及び前記成分構成情報に含まれる餌の含有率を、前記動物識別子と関連付けて、前記餌提供指示として前記給餌機に出力する餌提供指示出力部と、
   を有する、
   ことを特徴とする愛玩動物の餌を管理する管理サーバ。
2. 前記記憶部は、前記餌のそれぞれの価格を、前記餌に関連付けて記憶する餌価格テーブルを更に記憶し、
   前記少なくとも２つの収容部の何れかに収容される餌を購入することを示す購入情報が前記給餌機から送信されたことに応じて、前記餌収容テーブル及び前記餌価格テーブルを参照して、前記餌を購入するための購入費用を算出し、前記購入費用を含む購入確認要求を出力する餌購入処理部を更に有する、請求項１に記載の管理サーバ。
3. 前記給餌機は、収容する餌の量が所定の餌購入量まで少なくなったときに購入警報を前記動物識別子に関連付けて出力する残量センサを有し、
   前記購入情報は、残量センサが購入警報を出力することに応じて自動的に送信される、請求項２に記載の管理サーバ。
4. 前記記憶部は、前記動物識別子毎に前記餌提供指示のログを記憶する、請求項１〜３の何れか一項に記載の管理サーバ。
5. 愛玩動物の健康状態を示す健康情報を検出するセンサ、前記健康状態に応じて愛玩動物に提供する餌に含まれる餌の含有率である成分構成を決定する成分構成決定処理が実行され、且つ、前記成分構成を示す成分構成情報を出力する成分構成決定端末、及び異なる餌をそれぞれが収容可能な少なくとも２つの収容部を有し、前記成分構成を有する餌を愛玩動物に提供することを示す餌提供指示が入力されたときに、前記成分構成を有する餌を愛玩動物に提供する給餌機と通信可能なコンピュータにおいて、
   前記健康情報を前記センサから取得し、
   前記健康情報が示す健康状態を前記成分構成決定端末に供給し、
   前記成分構成情報を前記成分構成決定端末から取得し、
   前記少なくとも２つの収容部のそれぞれに収容される餌を、前記給餌機を使用する愛玩動物を識別するための動物識別子に関連付けて記憶された餌収容テーブルを参照して、前記成分構成情報に含まれる餌と、前記少なくとも２つの収容部のそれぞれに収納される餌との対応関係を決定し、
   前記対応関係、及び前記成分構成情報に含まれる餌の含有率を、前記動物識別子と関連付けて、前記餌提供指示として前記給餌機に出力する、
   処理を前記コンピュータに実行させる、ことを特徴とする愛玩動物の餌を管理する管理プログラム。
6. 愛玩動物の健康状態を示す健康情報を検出するセンサ、及び異なる餌をそれぞれが収容可能な少なくとも２つの収容部を有し、餌提供指示が入力されたときに、前記少なくとも２つの収容部に収容された餌を含む餌を愛玩動物に提供する給餌機と通信可能な通信部と、
   前記健康情報を前記センサから取得する健康情報取得部と、
   前記健康状態に応じて愛玩動物に提供する餌に含まれる餌の含有率である成分構成を決定する成分構成決定処理部と、
   前記成分構成に基づいて前記成分構成を有する餌を愛玩動物に提供することを示す前記餌提供指示を生成し、生成した前記餌提供指示を前記給餌機に出力する餌提供指示部と、
   前記少なくとも２つの収容部のそれぞれに収容される餌を、前記給餌機を使用する愛玩動物を識別するための動物識別子に関連付けて餌収容テーブルとして記憶する記憶部と、を有し、
   前記餌提供指示部は、
   前記成分構成情報に含まれる餌と、前記少なくとも２つの収容部のそれぞれに収納される餌との対応関係を、前記餌収容テーブルを参照して決定する対応関係決定部と、
   前記対応関係決定部によって決定された前記対応関係、及び前記成分構成情報に含まれる餌の含有率を、前記動物識別子と関連付けて、前記餌提供指示として前記給餌機に出力する餌提供指示出力部と、
   を有する、ことを特徴とする愛玩動物の餌を管理する管理サーバ。

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