KR101039199B1 - 애완견의 배변 훈련기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 설치면에 놓여지는 본체와, 본체의 상측에 설치되고, 애완견이 올라와서 대변을 보기 위한 장소를 제공하며, 본체에 일측으로 틸팅되도록 결합되는 배변플레이트와, 배변플레이트가 틸팅 시 배편플레이트 내의 대변이 이동하여 수거되도록 본체에 마련되는 대변수거부와, 배변플레이트가 틸팅 또는 수평되도록 하기 위해 본체에 설치되는 틸팅수단과, 본체에 마련되고, 애완견의 간식을 외부로 배출시키는 간식배출부와, 배변플레이트의 중량을 감지하여 감지신호를 출력하도록 본체에 설치되는 중량센서와, 중량센서로부터 출력되는 감지신호를 수신받아서 배변플레이트 상에 애완견이 떠나고 대변이 존재한다고 판단되면, 틸팅수단을 제어하여 대변이 대변수거부에 수거되도록 하고, 간식배출부를 제어하여 간식이 배출되도록 하는 제어부를 포함하도록 한 애완견의 배변 훈련기에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 애완견의 배변 훈련이 자동으로 실시되도록 함으로써 애완견 주인의 시간과 노력을 최소화하고, 애완견의 배변 훈련을 효율적으로 수행하도록 한다.

Description

애완견의 배변 훈련기{TOILET TRAINING FOR PET DOG}
본 발명은 애완견의 배변 훈련이 자동으로 실시되도록 함으로써 애완견 주인의 시간과 노력을 최소화하고, 애완견의 배변 훈련을 효율적으로 수행하도록 하기 위한 애완견의 배변 훈련기에 관한 것이다.
일반적으로, 애완견은 배변훈련이 잘 되어 있지 않을 경우, 이불, 침대 등을 비롯하여 아무 곳이나 배뇨, 배변을 하기 때문에 키워지는데 어려움이 따르고, 심지어는 버려지는 경우도 발생하므로 실내에서 키우는 애완견의 경우 배변 훈련은 매우 중요하다.
어린 애완견의 경우, 실내에서 생활하기 위한 배변 훈련기간이 지능지수에 따라 다소의 차이가 있으나, 보통의 경우 2개월 정도이며, 애완견이 배변 훈련을 마치기 위해서는 애완견 주인의 많은 정성과 노력을 필요로 한다.
종래의 애완견 배변 훈련은 신문지를 3-4장 정도 겹쳐 깔아 놓고, 애완견을 관찰하다 배변 기미를 보이면 빠르게 신문지를 펼쳐 깔아 놓은 장소에 애완견을 올려놓고서 애완견이 배변을 마칠 때까지 기다리게 되며, 이와 같은 방식에 의해 애완견이 신문지 위에 배변하는 습관을 길들이게 된다. 이때, 신문지를 대신하여 배변판이나 배변패드 등을 사용할 수도 있다.
한편, 신문지를 여러 장 겹쳐 놓는 것은 아래 신문지로 애완견의 소변이 젖게 하여 신문지에 소변 냄새를 묻혀 두기 위함이며, 추후 배변 시 애완견이 신문지에 묻은 자신의 소변 냄새를 맡고서 배변 장소로 오도록 유도하기 위함이지만, 이러한 배변 훈련 방법은 애완견 주인에게 많은 시간과 노력을 요구하게 됨으로써 원활한 배변 훈련을 어렵게 하는 문제점을 가지고 있었다.
또한, 종래의 배변판을 이용하는 경우 애완견의 대변이나 소변을 바로 치우지 않으면, 집안에 변 냄새로 가득 차게 되며, 수시로 애완견 주인이 신경을 써야 하는 번거로움이 있으며, 종래의 배변패드를 이용하는 경우 패드의 교체를 위하여 패드를 매번 구매해야 하는 번거로움과 비용 증가를 동시에 초래하는 문제점을 가지고 있었다.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 애완견의 배변 훈련이 자동으로 실시되도록 함으로써 애완견 주인의 시간과 노력을 최소화하고, 애완견의 배변 훈련을 효율적으로 수행하도록 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 애완견의 배변 훈련기로서, 설치면에 놓여지는 본체와, 상기 본체의 상측에 설치되고, 애완견이 올라와서 대변을 보기 위한 장소를 제공하며, 상기 본체에 일측으로 틸팅되도록 결합되는 배변플레이트와, 상기 배변플레이트가 틸팅 시 상기 배편플레이트 내의 대변이 이동하여 수거되도록 상기 본체에 마련되는 대변수거부와, 상기 배변플레이트가 틸팅 또는 수평되도록 하기 위해 상기 본체에 설치되는 틸팅수단과, 상기 본체에 마련되고, 애완견의 간식을 외부로 배출시키는 간식배출부와, 상기 배변플레이트의 중량을 감지하여 감지신호를 출력하도록 상기 본체에 설치되는 중량센서와, 상기 중량센서로부터 출력되는 감지신호를 수신받아서 상기 배변플레이트 상에 애완견이 떠나고 대변이 존재한다고 판단되면, 상기 틸팅수단을 제어하여 상기 대변이 상기 대변수거부에 수거되도록 하고, 상기 간식배출부를 제어하여 간식이 배출되도록 하는 제어부를 포함하는 애완견의 배변 훈련기가 제공된다.
상기 대변수거부는, 상기 배변플레이트의 일측 하부에 위치하도록 상기 본체의 상면에 형성되는 투입구와, 상기 투입구의 하측에 위치하도록 상기 본체의 내측에 슬라이딩 가능하게 결합되는 수거용기를 포함할 수 있다.
상기 틸팅수단은, 상기 본체의 바닥면과 상기 배변플레이트의 저면에 양단이 각각 힌지 결합되고, 공압이나 유압에 의해 동작하는 실린더를 포함할 수 있다.
상기 간식배출부는, 상기 본체에 설치되고, 하부에 배출구가 마련되는 간식저장함과, 상기 간식저장함의 배출구에 설치되고, 회전에 의해 상기 간식저장함에 저장된 간식을 상기 배출구로부터 배출시키는 이송스크루와, 제어부에 의해 제어되며, 상기 이송스크루를 회전시키는 배출모터를 포함할 수 있다.
상기 간식배출부는, 상기 배출구로부터 배출되는 간식이 채워지도록 상기 본체에 설치되는 간식용기를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 애완견의 배변 훈련기에 의하면, 애완견의 배변 훈련이 자동으로 실시되도록 함으로써 애완견 주인의 시간과 노력을 최소화하고, 애완견의 배변 훈련을 효율적으로 수행할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 애완견의 배변 훈련기를 도시한 사시도이고,
도 2는 본 발명에 따른 애완견의 배변 훈련기를 도시한 측면도이고,
도 3은 본 발명에 따른 애완견의 배변 훈련기의 동작을 설명하기 위한 도면이고,
도 4는 본 발명에 따른 애완견의 배변 훈련기의 간식배출부를 도시한 단면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 또한, 본 발명의 실시예는 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명에 따른 애완견의 배변 훈련기를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 애완견의 배변 훈련기를 도시한 측면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 애완견의 배변 훈련기의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 애완견의 배변 훈련기(100)는 본체(110)와, 본체(110)의 상측에 설치되는 배변플레이트(120)와, 배변플레이트(120)를 틸팅시키는 틸팅수단(130)과, 배변플레이트(120)의 대변을 수거하는 대변수거부(140)와, 애완견의 간식을 배출시키는 간식배출부(150)와, 배변플레이트(120)의 중량을 감지하는 중량센서(160)와, 중량센서(160)의 감지신호를 수신받는 제어부(170)를 포함할 수 있다.
본체(110)는 설치면에 놓여지고, 애완견이 오르내리는데 무리가 없는 높이를 가지고, 본 실시예에서처럼 직육면체 형상을 가질 수 있으며, 그 밖에 다양한 형상을 가질 수 있다.
배변플레이트(120)는 본체(110)의 상측에 설치되고, 애완견이 올라와서 대변을 보기 위한 장소를 제공하며, 본체(110)에 일측으로 틸팅되도록 결합된다. 또한, 배변플레이트(120)는 가장자리가 수직되게 테두리(121)를 형성하되, 틸팅됨으로써 내측의 대변이 하측으로 굴러 내리거나 흘러내리도록 틸팅되는 측에 개구(122)가 형성된다.
배변플레이트(120)는 본체(110)로부터 틸팅되도록 결합되기 위하여 양측에 힌지축(123)이 일체로 각각 마련되고, 이러한 힌지축(123)이 본체(110) 상의 힌지결합부(111)에 의해 힌지 가능하게 결합된다. 여기서, 힌지결합부(111)는 힌지축(123)을 감싸도록 브라켓 형태를 가질 수 있다.
틸팅수단(130)은 배변플레이트(120)가 틸팅 또는 수평되도록 하기 위해 본체(110)에 설치되는데, 이를 위해 모터 등의 다양한 구동수단을 이용하여 배변플레이트(120)가 수평상태에서 틸팅상태를 유지하도록 하거나 그 역을 유지하도록 할 수 있으며, 본 실시예에서처럼 본체(110)의 바닥면과 배변플레이트(120)의 저면에 양단이 각각 힌지 결합되어 외부로부터 공급되는 공압이나 유압에 의해 동작하는 실린더일 수 있으며, 이 경우 압축과 신축이 동시에 가능하도록 복동실린더로 이루어질 수 있다. 또한, 틸팅수단(130)은 실린더로 이루어질 경우 실린더 몸체와 피스톤 로드가 힌지결합용 브라켓(131)에 의하여 본체(110)의 바닥면과 배변플레이트(120)의 저면에 각각 힌지 결합될 수 있으며, 실린더에 공압이나 유압을 공급하기 위한 공급부가 본체(110)에 설치될 수 있으며, 이와 달리, 외부로부터 이를 공급받을 수도 있다.
대변수거부(140)는 배변플레이트(120)가 틸팅수단(130)에 의해 틸팅시 배편플레이트(120) 내의 대변이 이동하여 수거되도록 본체(110)에 마련되는데, 본 실시예에서처럼 배변플레이트(120)의 일측 하부에 위치하도록 본체(110)의 상면에 형성되는 투입구(141)와, 투입구(141)의 하측에 위치하도록 본체(110)의 내측에 슬라이딩 가능하게 결합되는 수거용기(142)를 포함할 수 있다. 따라서, 수거용기(142)를 비움으로써 수거용기(142)의 대변을 비울 수 있다. 한편, 수거용기(142)에는 대변과 함께 소변이 수거될 수도 있음은 물론이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 간식배출부(150)는 본체(110)에 마련되고, 애완견의 간식(A)을 외부로 배출시키도록 하고, 간식(A)을 배출시키기 위한 다양한 구성을 가질 수 있는데, 본 실시예에서처럼, 본체(110)에 설치되는 간식저장함(151)과, 간식저장함(151)에 설치되는 이송스크루(152)와, 이송스크루(152)를 회전시키는 배출모터(153)를 포함할 수 있다. 여기서, 간식저장함(151)은 본체(110)의 일측에 수직되게 설치되고, 상단에 개폐 가능한 덮개(154)가 설치되고, 하부에 배출구(155)가 마련된다. 또한, 이송스크루(152)는 축을 따라 나선형태의 스크루가 마련되고, 간식저장함(151)의 배출구(155) 내측에 설치되고, 회전에 의해 간식저장함(151)에 저장된 간식(A)을 배출구(155)로부터 외부로 배출시키도록 하고, 회전량에 따라 배출되는 간식(A)의 양을 조절할 수 있다. 여기서, 간식(A)은 애완견이 좋아할 수 있는 식품이 사용될 수 있고, 이송스크루(152)에 의한 용이한 이송을 위하여 적정한 크기의 알갱이 형태를 가질 수 있으며, 고유의 크기를 가지는 경우 이송스크루(152)가 적당한 크기를 가지도록 제작될 수 있다.
배출모터(153)는 제어부(170)에 의해 제어되고, 이송스크루(152)에 회전력을 전달함으로써 이송스크루(152)가 회전에 의해 간식을 배출시키도록 한다.
간식배출부(150)는 배출구(155)로부터 배출되는 간식이 채워지도록 본체(110)에 간식용기(156)가 설치될 수 있다. 여기서, 간식용기(156)는 상측에 간식이 채워지기 위한 공간이 형성되고, 본체(110)의 일측에 설치된다.
중량센서(160)는 배변플레이트(120)의 중량을 감지하여 감지신호를 출력하도록 본체(110)에 설치될 수 있고, 일례로 장력센서가 사용될 수 있으며, 본체(110)에 설치되어 배변플레이트(120)의 저면 또는 배변플레이트(120)의 저면에 설치된 가압부(161)를 통해서 가압됨으로써 중량을 측정하도록 할 수 있다.
제어부(170)는 일례로 본체(110)의 내측에 전자 소자가 배치된 PCB의 형태로 이루어질 수 있고, 중량센서(160)로부터 출력되는 감지신호를 수신받아서 배변플레이트(120) 상에 애완견이 떠나고 대변이 존재한다고 판단되면, 틸팅수단(130)을 제어하여 대변이 대변수거부(140)에 수거되도록 하고, 간식배출부(150)를 제어하여 간식이 배출되도록 한다. 또한, 제어부(170)는 배변플레이트(120)의 중량과 예측되는 대변의 중량을 합한 중량의 범위가 미리 설정됨으로써, 중량센서(160)를 통해서 측정된 중량이 이러한 중량의 범위에 해당하는 경우, 배변플레이트(120)에 애완견이 없으나 대변이 존재하는 것으로 판단하여 틸팅수단(130)과 간식배출부(150)를 각각 제어할 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 애완견의 배변 훈련기의 작용을 설명하기로 한다.
애완견이 배변플레이트(120)에서 대변을 놓고, 배변플레이트(120)에서 내려오면, 배변플레이트(120)의 중량을 측정하던 중량센서(160)가 배변플레이트(120)와 함께 대변의 중량을 측정하게 되고, 제어부(170)는 중량센서(160)의 감지신호를 통해서 배변플레이트(120)의 중량이 정해진 중량의 범위에 도달하면, 배변플레이트(120)에 대변이 존재한다고 판단하여 틸팅수단(130)을 동작시킴으로써, 도 3에 도시된 바와 같이 배변플레이트(120)를 틸팅시켜서 배변플레이트(120) 내측의 대변이 하측으로 이동하여 투입구(141)를 통해서 대변수거부(140)의 수거용기(142)에 수거되도록 한다.
또한, 제어부(170)는 애완견이 배변플레이트(120)에 대변을 놓고 내려오면, 배변플레이트(120)의 틸팅 전이나 후 또는 틸팅 과정 중에 배출모터(153)를 일정 시간 또는 일정 회전수로 구동시키고, 이로 인해 이송스크루(152)를 회전시켜서 간식저장함(151)에 저장된 간식이 배출구(155)를 통해서 간식용기(156)에 떨어지도록 하고, 애완견이 간식에 의한 배변 훈련을 하도록 한다.
한편, 제어부(170)는 정해진 시간이 경과하면, 틸팅수단(130)을 동작시킴으로써 배변플레이트(120)가 수평상태로 복귀하도록 한다.
이와 같이 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이러한 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
110 : 본체 111 : 힌지결합부
120 : 배변플레이트 121 : 테두리
122 : 개구 123 : 힌지축
130 : 틸팅수단 140 : 대변수거부
141 : 투입구 142 : 수거용기
150 : 간식배출부 151 : 간식저장함
152 : 이송스크루 153 : 배출모터
154 : 덮개 155 : 배출구
156 : 간식용기 160 : 중량센서
161 : 가압부 170 : 제어부

Claims (5)

  1. 애완견의 배변 훈련기로서,
    설치면에 놓여지는 본체;
    상기 본체의 상측에 설치되고, 애완견이 올라와서 대변을 보기 위한 장소를 제공하며, 상기 본체에 일측으로 틸팅되도록 결합되는 배변플레이트;
    상기 배변플레이트가 틸팅 또는 수평되도록 하기 위해, 상기 본체의 바닥면과 상기 배변플레이트의 저면에 양단이 각각 힌지 결합되고, 공압이나 유압에 의해 동작하는 실린더로 이루어진 틸팅수단;
    상기 틸팅수단에 의해 상기 배변플레이트가 틸팅 시 상기 배편플레이트 내의 대변이 이동하여 수거되도록 상기 본체에 마련되는 대변수거부;
    상기 본체에 마련되고, 애완견의 간식을 외부로 배출시키는 간식배출부;
    상기 배변플레이트의 중량을 감지하여 감지신호를 출력하도록 상기 본체에 설치되는 중량센서; 및
    상기 중량센서로부터 출력되는 감지신호를 수신받아서 상기 배변플레이트 상에 애완견이 떠나고 대변이 존재한다고 판단되면, 상기 틸팅수단을 제어하여 상기 대변이 상기 대변수거부에 수거되도록 하고, 상기 간식배출부를 제어하여 간식이 배출되도록 하는 제어부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 애완견의 배변 훈련기
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 대변수거부는,
    상기 배변플레이트의 일측 하부에 위치하도록 상기 본체의 상면에 형성되는 투입구; 및
    상기 투입구의 하측에 위치하도록 상기 본체의 내측에 슬라이딩 가능하게 결합되는 수거용기
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 애완견의 배변 훈련기.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 간식배출부는,
    상기 본체에 설치되고, 하부에 배출구가 마련되는 간식저장함;
    상기 간식저장함의 배출구에 설치되고, 회전에 의해 상기 간식저장함에 저장된 간식을 상기 배출구로부터 배출시키는 이송스크루; 및
    상기 제어부에 의해 제어되며, 상기 이송스크루를 회전시키는 배출모터
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 애완견의 배변 훈련기.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 간식배출부는,
    상기 배출구로부터 배출되는 간식이 채워지도록 상기 본체에 설치되는 간식용기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 애완견의 배변 훈련기.
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