CN217806586U - 具有自动换桶投放的垃圾箱 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及垃圾箱领域,尤其涉及具有自动换桶投放的垃圾箱。包括箱体,所述箱体上开设有垃圾投递口,箱体内且沿垃圾投递口的投递方向依次排列设有多个垃圾桶;所述多个垃圾桶的上方架设有移动投放组件,所述移动投放组件能够装载并移动垃圾,且能够检测每个垃圾桶的满溢情况而选择其中一个未满的垃圾桶并进行倾倒;所述多个垃圾桶与垃圾投递口之间设有垃圾暂存组件,用于承接存放从垃圾投递口进入箱体内的垃圾并抬升垃圾将其倾倒入移动投放组件中。该技术方案中,垃圾箱的一个投递口对应多个垃圾桶,由于设置了多个垃圾桶可选择倾倒,从而减少了满桶的次数,降低了人工更换垃圾桶的频率,节约了人力成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及垃圾箱领域,尤其涉及具有自动换桶投放的垃圾箱。
背景技术
生活垃圾是指人们在生活、娱乐、消费过程中产生的废弃物以及法律、行政法规规定为城市生活垃圾的固体废弃物。在我们的日常生活中,每天都会产生大量垃圾。如果不经过分类,不仅会侵占稀缺的土地,污染环境,也严重危害到我们的健康。
生活垃圾分类,是指按垃圾的不同成分、属性、利用价值、对环境的影响以及不同处理方式的要求,分成属性不同的若干种类,从而有利于生活垃圾的回收利用与处理。具体而言,即在源头将生活垃圾进行分类投放,并通过分类收集、分类运输和分类处理,实现垃圾减量化、资源化和无害化。
垃圾分类,关系群众生活环境,关系节约使用资源,是生活文明水平的重要体现。从本质上说,这是一种生活理念的变迁,而习惯的重塑不可能一蹴而就,对于这一过程,我们有一定的心理准备。现阶段垃圾分类,除了居民分类意识不足之外,也有居民投放不方便的等因素。
例如近几年常用的智能分类投放箱存在以下问题:
1、容易满桶:一个投递口只能放置一个240L垃圾桶,经常容易满桶,导致换桶频繁,人工成本高。若满桶后更换空桶不及时会导致用户无法投递,导致用户投诉以及乱丢垃圾包。
2、投放口过高:标准240L塑料垃圾桶高度一般为100CM高,再加上箱内的称重秤台,导致智能分类投放箱的投放口高度一般为120CM,一部分居民特别是腿脚不灵活的老人和的小孩,非常不方便投放,投放非常吃力。
发明内容
为了解决上述问题,本实用新型的目的在于提供具有自动换桶投放的垃圾箱,能够在不影响垃圾投递的同时在垃圾箱内放置多个垃圾桶,增加垃圾桶容量,减少满桶次数;此外,该垃圾箱减小了投递口的高度,便于老人与小孩投递垃圾。
为了实现上述的目的,本实用新型采用了以下的技术方案:包括箱体,所述箱体上开设有垃圾投递口,箱体内且沿垃圾投递口的投递方向依次排列设有多个垃圾桶;所述多个垃圾桶的上方架设有移动投放组件,所述移动投放组件能够装载并移动垃圾,且能够检测每个垃圾桶的满溢情况而选择其中一个未满的垃圾桶并进行倾倒;所述多个垃圾桶与垃圾投递口之间设有垃圾暂存组件,用于承接存放从垃圾投递口进入箱体内的垃圾并抬升垃圾将其倾倒入移动投放组件中。
上述技术方案中,垃圾箱的一个投递口对应多个垃圾桶,并且在多个垃圾桶的上方设置了移动投放组件,该组件能够装载垃圾移动并选择一个未满的垃圾桶进行倾倒。由于设置了多个垃圾桶可选择倾倒,从而减少了满桶的次数,降低了人工更换垃圾桶的频率,节约了人力成本。此外,垃圾暂存组件能够存放、抬升垃圾并将倒入移动投放组件中,该组件可以临时存储一定量的投放垃圾,待垃圾箱空闲时,可一次性将一定量全部倒入移动投放组件,有效减少用户投放等待时间。
作为优选,所述垃圾投递口的下端固定设有导流板,所述导流板位于垃圾暂存组件的上方且斜向箱体内下侧设置,所述垃圾投递口的下端低于垃圾桶的上端。该技术方案中,导流板的设置可准确将垃圾导至垃圾暂存组件中,并且垃圾投递口的下端低于垃圾桶的上端,则可说明,垃圾暂存组件的整体高度在低位存放垃圾时更是低于垃圾桶的高度,因此导流板与垃圾暂存组件配合,有效降低了垃圾投递口的高度,便于老人与孩童投放垃圾。
作为优选,所述垃圾暂存组件包括:固定设置在底部的称重地秤,及设置于称重地秤上方用于存放垃圾的暂存框,以及连接设置于所述称重地秤与暂存框之间的抬升电机,所述暂存框的内端与导流板的下端纵向齐平;所述抬升电机的安装端与称重地秤连接,输出端与暂存框的底部连接,所述抬升电机的输出端能够作用于暂存框的底部抬升暂存框。
上述技术方案中,暂存组件包括暂存框、称重地秤和抬升电机,暂存框能够存放一定量的投放垃圾,称重地秤能够对用户投放的垃圾进行称重,并将重量数据反馈至系统奖励用户积分。而抬升电机便于将存放一定量垃圾的暂存框抬动至暂存框的上端高出移动投放组件的上端,便于后续将暂存框内的垃圾倒入移动投放组件中。
作为优选,所述垃圾暂存组件还包括设置于暂存框底部的翻转电机,所述翻转电机能够实现暂存框的翻转。该技术方案中,暂存框的底部设有翻转电机,在暂存框被抬升至一定高度时,该电机运转实现暂存框的翻转将垃圾倾倒至移动投放组件中。
作为优选,所述垃圾投递口上铰接安装设有投递门,所述投递门的内侧壁上连接设有连杆,连杆的另一端与拉杆连接,拉杆的内端与驱动电机的输出端连接,所述投递门的上方固定设有挡板,所述驱动电机能够带动拉杆翻转并带动连杆抬动以实现投递门向箱体内侧翻转与垃圾投递口形成夹角。
上述技术方案中,垃圾投递口内铰接投递门,则可使投递门向内打开并与垃圾投递口呈一定夹角,以便于用户在垃圾投递时,门体可做挡体能够进一步将垃圾导向至暂存框,避免垃圾投递门开口过大,以至于垃圾小件扔入箱体内弹出暂存框外。挡板可防止投递门移动过度。
作为优选,所述移动投放组件包括:沿垂直于垃圾桶开口方向布置的导轨,及设置在导轨上用于承接暂存框倾倒的垃圾的投放框,及设置在所述投放框上的移动电机,所述移动电机能够驱动投放框在导轨上滑动。该技术方案中,投放框用于存放暂存框上倾倒出来的垃圾,而投放框是可在导轨上滑动,滑动的动力主要依靠设置于投放框两侧的移动电机。
作为优选,所述投放框底部设有倾倒电机,所述倾倒电机能够实现投放框的翻转将垃圾倒入垃圾桶内。该技术方案中,投放框底部安装的倾倒电机是可实现投放框相对导轨翻转将投放框中的垃圾倒入下方的垃圾桶中。
作为优选,所述投放框的底部设有满溢传感器,所述垃圾箱还包括控制系统,所述满溢传感器能够检测下方垃圾桶的满溢情况,所述控制系统接收满溢传感器的信号并驱动投放框移动至相应的垃圾桶上方并驱动投放框翻转倾倒垃圾。该技术方案中,满溢传感器通过红外线、超声波等技术能够检测各个垃圾桶中的垃圾的高度,从而将满溢情况信息传递至控制系统驱使投放框移动至未满的垃圾桶上方进行倾倒。该满溢传感器为现有判断垃圾桶满溢情况较为常见的一种手段。
附图说明
图1为具有自动换桶投放的垃圾箱的箱体内的结构示意图。
图2为具有自动换桶投放的垃圾箱的箱体内的结构简图。
图3为具有自动换桶投放的垃圾箱的投递流程示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1~3所示的具有自动换桶投放的垃圾箱,包括箱体1,所述箱体1上开设有垃圾投递口2,箱体1内且沿垃圾投递口2的投递方向依次排列设有多个垃圾桶3;所述多个垃圾桶3的上方架设有移动投放组件,所述移动投放组件能够装载并移动垃圾,且能够检测每个垃圾桶3的满溢情况而选择其中一个未满的垃圾桶3并进行倾倒;所述多个垃圾桶3与垃圾投递口2之间设有垃圾暂存组件,用于承接存放从垃圾投递口2进入箱体1内的垃圾并抬升垃圾将其倾倒入移动投放组件中。
上述技术方案中,垃圾箱的一个投递口对应多个垃圾桶3,并且在多个垃圾桶3的上方设置了移动投放组件,该组件能够装载垃圾移动并选择一个未满的垃圾桶3进行倾倒。由于设置了多个垃圾桶3可选择倾倒,从而减少了满桶的次数,降低了人工更换垃圾桶3的频率,节约了人力成本。此外,垃圾暂存组件能够存放、抬升垃圾并将倒入移动投放组件中,该组件可以临时存储一定量的投放垃圾,待垃圾箱空闲时,可一次性将一定量全部倒入移动投放组件,有效减少用户投放等待时间。
进一步地,垃圾投递口2的下端固定设有导流板4,所述导流板4位于垃圾暂存组件的上方且斜向箱体1内下侧设置,所述垃圾投递口2的下端低于垃圾桶3的上端。该技术方案中,导流板4的设置可准确将垃圾导至垃圾暂存组件中,并且垃圾投递口2的下端低于垃圾桶3的上端,则可说明,垃圾暂存组件的整体高度在低位存放垃圾时更是低于垃圾桶3的高度,因此导流板4与垃圾暂存组件配合,有效降低了垃圾投递口2的高度,便于老人与孩童投放垃圾。
进一步地,垃圾暂存组件包括:固定设置在底部的称重地秤5,及设置于称重地秤5上方用于存放垃圾的暂存框6,以及连接设置于所述称重地秤5与暂存框6之间的抬升电机7,所述暂存框6的内端与导流板4的下端纵向齐平;所述抬升电机7的安装端与称重地秤5连接,输出端与暂存框6的底部连接,所述抬升电机7的输出端能够作用于暂存框6的底部抬升暂存框6。
上述技术方案中,暂存组件包括暂存框6、称重地秤5和抬升电机7,暂存框6能够存放一定量的投放垃圾,称重地秤5能够对用户投放的垃圾进行称重,并将重量数据反馈至系统奖励用户积分。而抬升电机7便于将存放一定量垃圾的暂存框6抬动至暂存框6的上端高出移动投放组件的上端,便于后续将暂存框6内的垃圾倒入移动投放组件中。
进一步地,垃圾暂存组件还包括设置于暂存框6底部的翻转电机,所述翻转电机能够实现暂存框6的翻转。该技术方案中,暂存框6的底部设有翻转电机,在暂存框6被抬升至一定高度时,该电机运转实现暂存框6的翻转将垃圾倾倒至移动投放组件中。
进一步地,垃圾投递口2上铰接安装设有投递门8,所述投递门8的内侧壁上连接设有连杆9,连杆9的另一端与拉杆10连接,拉杆10的内端与驱动电机的输出端连接,所述投递门8的上方固定设有挡板11,所述驱动电机能够带动拉杆10翻转并带动连杆9抬动以实现投递门8向箱体1内侧翻转与垃圾投递口2形成夹角。
上述技术方案中,垃圾投递口2内铰接投递门8,则可使投递门8向内打开并与垃圾投递口2呈一定夹角,以便于用户在垃圾投递时,门体可做挡体能够进一步将垃圾导向至暂存框6,避免垃圾投递门开口过大,以至于垃圾小件扔入箱体内弹出暂存框6外。挡板11可防止投递门移动过度。
进一步地,移动投放组件包括:沿垂直于垃圾桶3开口方向布置的导轨12,及设置在导轨12上用于承接暂存框6倾倒的垃圾的投放框13,及设置在所述投放框13上的移动电机,所述移动电机能够驱动投放框13在导轨12上滑动。该技术方案中,投放框13用于存放暂存框6上倾倒出来的垃圾,而投放框13是可在导轨12上滑动,滑动的动力主要依靠设置于投放框13两侧的移动电机。
进一步地,投放框13底部设有倾倒电机,所述倾倒电机能够实现投放框13的翻转将垃圾倒入垃圾桶3内。该技术方案中,投放框13底部安装的倾倒电机是可实现投放框13相对导轨12翻转将投放框13中的垃圾倒入下方的垃圾桶3中。
进一步地,投放框13的底部设有满溢传感器,所述垃圾桶3的底部设有称重传感器,所述垃圾箱还包括控制系统,所述满溢传感器能够接收称传感器的信号并传递到控制系统,所述控制系统驱动投放框13移动至相应的垃圾桶3上方并驱动投放框13翻转倾倒垃圾。该技术方案中,满溢传感器通过红外线、超声波等技术能够检测各个垃圾桶3中的垃圾的高度,从而将满溢情况信息传递至控制系统驱使投放框13移动至未满的垃圾桶3上方进行倾倒。该满溢传感器为现有判断垃圾桶满溢情况较为常见的一种手段。
在本具体实施例中,具有自动换桶投放的垃圾箱,该垃圾箱箱内设有多个垃圾桶3,并通过垃圾暂存组件与移动投放组件可选择性将垃圾投放至未满溢的垃圾桶3中,有效减少了满桶次数,降低人工换桶频率,节约人本成本。
此外,导流板4与垃圾暂存组件配合,有效降低了垃圾投递口2的高度,便于老人与孩童投放垃圾。并且,垃圾暂存组件中的暂存框6可存放一定量的垃圾,在垃圾箱无人投递空闲时,可批量集中处理垃圾,减少用户投放等待时间,提高用户满意度。
该垃圾箱的使用流程如下:
1.投递门8打开,用户投放垃圾,垃圾通过导流板4滑落到暂存框6内,之后称重地秤5立即对本次投放垃圾称重,系统根据重量奖励用户积分。
2.抬升电机7上升,带动暂存框6上升,当暂存框6上升到顶,翻转电机开始工作,把暂存框6内的垃圾倒入投放框13内。
3.安装在投放框13两侧的移动电机根据满溢传感器的检测结果,把投放框13移动到对应的未满的垃圾桶3上方。
4.投放框13倾倒电机打开,垃圾落入垃圾桶3。
5.完成上述动作后,所有机构复位。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本实用新型的限制,本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (8)
1.具有自动换桶投放的垃圾箱,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)上开设有垃圾投递口(2),箱体(1)内且沿垃圾投递口(2)的投递方向依次排列设有多个垃圾桶(3);所述多个垃圾桶(3)的上方架设有移动投放组件,所述移动投放组件能够装载并移动垃圾,且能够检测每个垃圾桶(3)的满溢情况而选择其中一个未满的垃圾桶(3)并进行倾倒;所述多个垃圾桶(3)与垃圾投递口(2)之间设有垃圾暂存组件,用于承接存放从垃圾投递口(2)进入箱体(1)内的垃圾并抬升垃圾将其倾倒入移动投放组件中。
2.根据权利要求1所述的具有自动换桶投放的垃圾箱,其特征在于:所述垃圾投递口(2)的下端固定设有导流板(4),所述导流板(4)位于垃圾暂存组件的上方且斜向箱体(1)内下侧设置,所述垃圾投递口(2)的下端低于垃圾桶(3)的上端。
3.根据权利要求2所述的具有自动换桶投放的垃圾箱,其特征在于:所述垃圾暂存组件包括:固定设置在底部的称重地秤(5),及设置于称重地秤(5)上方用于存放垃圾的暂存框(6),以及连接设置于所述称重地秤(5)与暂存框(6)之间的抬升电机(7),所述暂存框(6)的内端与导流板(4)的下端纵向齐平;所述抬升电机(7)的安装端与称重地秤(5)连接,输出端与暂存框(6)的底部连接,所述抬升电机(7)的输出端能够作用于暂存框(6)的底部抬升暂存框(6)。
4.根据权利要求3所述的具有自动换桶投放的垃圾箱,其特征在于:所述垃圾暂存组件还包括设置于暂存框(6)底部的翻转电机,所述翻转电机能够实现暂存框(6)的翻转。
5.根据权利要求2所述的具有自动换桶投放的垃圾箱,其特征在于:所述垃圾投递口(2)上铰接安装设有投递门(8),所述投递门(8)的内侧壁上连接设有连杆(9),连杆(9)的另一端与拉杆(10)连接,拉杆(10)的内端与驱动电机的输出端连接,所述投递门(8)的上方固定设有挡板(11),所述驱动电机能够带动拉杆(10)翻转并带动连杆(9)抬动以实现投递门(8)向箱体(1)内侧翻转与垃圾投递口(2)形成夹角。
6.根据权利要求4所述的具有自动换桶投放的垃圾箱,其特征在于:所述移动投放组件包括:沿垂直于垃圾桶(3)开口方向布置的导轨(12),及设置在导轨(12)上用于承接暂存框(6)倾倒的垃圾的投放框(13),及设置在所述投放框(13)上的移动电机,所述移动电机能够驱动投放框(13)在导轨(12)上滑动。
7.根据权利要求6所述的具有自动换桶投放的垃圾箱,其特征在于:所述投放框(13)底部设有倾倒电机,所述倾倒电机能够实现投放框(13)的翻转将垃圾倒入垃圾桶(3)内。
8.根据权利要求7所述的具有自动换桶投放的垃圾箱,其特征在于:所述投放框(13)的底部设有满溢传感器,所述垃圾箱还包括控制系统,所述满溢传感器能够检测下方垃圾桶(3)的满溢情况,所述控制系统接收满溢传感器的信号并驱动投放框(13)移动至相应的垃圾桶(3)上方并驱动投放框(13)翻转倾倒垃圾。
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CN115743974A (zh) * | 2022-11-30 | 2023-03-07 | 浙江联运知慧科技有限公司 | 基于ai算法的智能分类回收箱智能换桶投递方法 |
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