KR20150033390A

KR20150033390A - An excrement prop for a pet

Info

Publication number: KR20150033390A
Application number: KR20130113348A
Authority: KR
Inventors: 이재범
Original assignee: 이재범
Priority date: 2013-09-24
Filing date: 2013-09-24
Publication date: 2015-04-01
Also published as: KR101572631B1

Abstract

The present invention provides a pet excrement disposal apparatus capable of automatically and immediately disposing of the excrement of a pet. Disclosed is a pet excrement disposal apparatus comprising: a main body; an excretion belt where a pet approaches and can void excrement, which is installed to be driven on the main body and moves voided excrement to drop the same downwards; a belt driving unit for driving the excretion belt; an animal sensor to sense the approach of a pet to the excretion belt and the detachment of the pet from the excretion belt; an excretion belt washing unit installed on the main body and washing foreign substances adhered to the excretion belt; an excrement collection unit installed under the excretion belt and collecting the excrement washed out from the excretion belt; and a control unit controlling the actuation of the belt driving unit and the excretion belt washing unit based on a signal transmitted from the animal sensor.

Description

AN EXCREMENT PROP FOR A PET

본 발명은 애완동물 배변기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 애완동물이 배변을 보면 자동으로 청소를 해줄 수 있도록 된 애완동물 배변기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pet toilet cleaner, and more particularly, to a pet cleaner that can be cleaned automatically when a pet looks at a defecation.

이미 전 세계적으로 인간과 애완동물의 관계가 단순한 주종의 관계가 아닌 친구, 벗, 동반자 같은 동물과의 관계가 성립 된지 오래되었다. 예전처럼 애완동물을 취미나 재미로 기르는 것이 아닌 인생의 반려자로 생각하고 함께 삶을 영위하고 있으며, 애완견은 다른 동물보다 높은 지능과 적응력이 있으며, 실내에서 함께 거주하기에 우리 삶에서 함께하고 있는 부분이 많아진 것이다. 상기와 같은 이유로 애완견에 대한 관련 법규도 날로 엄격해지고 있어, 배설물 처리 관계로 공원 등 공공장소에서 자주 언쟁이 일어나기도 한다. 상기 문제점으로 실외에서의 배설물에 대한 문제가 해결이 되지 못하는 이유도 있지만, 견주가 매번 배변, 배뇨 시 동행해주기는 더욱 어려운 것이기에, 일반적인 해결 방법으로, 애견에게 실내의 배설 위치를 지정해주고 훈련을 시킨다. 하지만, 애완동물의 배설물에서 발생하는 암모니아, 캐스톨가스, 매르캅틴, 아민 등은 악취를 유발할 뿐 아니라 인체에 유해한 영향을 주기 때문에 애완동물의 배설물을 방치할 경우 건강한 생활환경에 위험 요소가 되므로 애완동물의 배설물은 관리가 매우 중요하다.It has long been established that relationships between humans and pets are not simple and common, but with friends, friends and companions. I do not think of pet as a hobby or fun, but as a companion of life and living together. Pet dogs have higher intelligence and adaptability than other animals. . For the above reasons, related laws and regulations on pet dogs have become strict all day, and there are frequent disputes in public places such as parks due to disposal of feces. Although the problem of the excrement in the outdoor can not be solved due to the above problem, since it is more difficult for the dog to accompany the dog every time when the catheter is defecated or urinating, the general solution is to designate the position of the dog to be excreted and train the dog. However, since ammonia, castol gas, mercaptin, and amine generated from pet excrement not only cause odor but also harmful to the human body, neglecting the excrement of the pet poses a risk to a healthy living environment. Management of animal feces is very important.

이에 대한 해결 방법으로, 견주가 애견에게 거실이나 베란다에 배설위치를 지정해 줄 때, 견주는 애견이 용변을 해결할 수 있도록, 펄프 재질의 패드와 플라스틱 재질의 배변 패드를 바닥에 놓아준다.As a solution to this, when the dogs give their dogs a seat in the living room or on the veranda, the dogs put a pulp pad and plastic bowel pad on the floor so that the dog can take care of the toilet.

그런데 이러한 경우에도, 애견의 대변이나 소변을 바로 치우지 않으면, 집안에 변 냄새로 가득 차게 되며, 수시로 주인이 신경을 써야 하는 번거로움이 있다.In this case, however, if the dog's feces or urine is not removed immediately, the house will be filled with odor, and the owner will have to take care of the owner from time to time.

또한, 종래의 배변 패드를 이용하는 경우, 패드의 교체를 위하여 패드를 매번 구입해야 하므로 그로 인한 비용증가의 문제점이 있었다.
In addition, in the case of using a conventional defecation pad, there is a problem of cost increase due to the necessity of purchasing the pad every time to replace the pad.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 창안된 것으로서, 애완동물의 배설물을 자동으로 즉시 제거할 수 있도록 하는 애완동물 배변기를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a pet cleaner that can automatically and immediately remove feces of a pet.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 애완동물 배변기는, 장치 본체와; 상기 장치 본체에 주행 가능하게 설치되며, 애완동물이 진입하여 배설물을 배설할 수 있으며, 배설된 배설물을 이동시켜 하부로 낙하시키는 배변벨트와; 상기 배변벨트를 주행구동시키는 벨트 구동부와; 상기 배변벨트로의 애완동물 진입 및 이탈을 감지하기 위한 동물 감지센서와; 상기 장치 본체에 설치되며, 주행되는 배변벨트에 묻은 이물을 세척하는 배변벨트 세척유닛과; 상기 배변벨트 하부에 설치되어, 상기 배변벨트에서 세척되어 나오는 배설물을 회수하는 배설물 회수유닛; 상기 동물 감지센서로부터 전달되는 신호를 근거로 하여, 상기 벨트 구동부와 상기 배변벨트 세척유닛의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a pet cleaner comprising: a main body; A defecation belt which is installed in the apparatus main body so as to be able to run, discharges excretion by entering pet animals, and moves the excreted excretion to fall downward; A belt driving unit for driving the defecation belt to drive; An animal detection sensor for detecting the entry and departure of a pet into the bodyside belt; A defecation belt cleaning unit installed in the apparatus main body for cleaning foreign objects adhering to the defecated belt to be driven; A fecal material collection unit installed below the fecal belt for collecting fecal material washed out from the fecal belt; And a control unit for controlling driving of the belt driving unit and the defecation belt washing unit based on a signal transmitted from the animal detection sensor.

여기서, 상기 배변벨트는, 일부가 상기 장비 본체 외부로 노출된 상태로 주행 가능하게 설치되며, 일단에서 타단측으로 경사지게 형성되어 배설된 소변이 상기 배설물 회수유닛으로 흘러내리도록 된 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the defecation belt is installed so as to be able to travel in a state in which a part of the defecation belt is exposed to the outside of the apparatus main body, and is formed to be inclined from one end to the other end so that discharged urine flows down to the faecal recovery unit.

또한, 상기 배변벨트의 외측에는 주행방향을 따라 소변의 흐름을 가이드 하도록 가이드홈이 형성되는 것이 좋다.In addition, a guide groove may be formed on the outer side of the defecation belt so as to guide the flow of urine along the running direction.

또한, 상기 동물 감지센서는 상기 배변벨트의 상부 주행부와 하부 주행부 사이에 설치되어 상기 배변벨트에 올라온 애완동물의 하중을 감지하는 하중 센서 또는 하중에 의한 압력을 감지하는 압력센서를 포함하는 것이 좋다.In addition, the animal detection sensor may include a load sensor installed between the upper running part and the lower running part of the defecation belt for detecting a load of the pet loaded on the defecation belt or a pressure sensor for sensing a pressure due to a load good.

또한, 상기 배변벨트 세척유닛은, 상기 배변벨트로 물 또는 스팀을 분사하는 분사노즐과; 상기 분사노즐로 고압의 물 또는 스팀을 생성하는 공급하는 분사펌프; 및 분사할 물이 저장되는 물 탱크;를 포함하는 것이 좋다.The defecation belt cleaning unit may further include: a jet nozzle for jetting water or steam to the defecation belt; An injection pump for supplying high pressure water or steam to the injection nozzle; And a water tank in which water to be sprayed is stored.

또한, 상기 배변벨트 세척유닛은, 상기 배변벨트에 접촉되도록 설치되는 브러시 부재를 더 포함하는 것이 좋다.The defecation belt cleaning unit may further include a brush member installed to contact the defecation belt.

또한, 상기 배설물 회수유닛은, 상기 장치 본체의 내부의 상기 배변벨트 하부에 장착 및 분리 가능한 배변 회수통; 및 상기 배변회수통에서 발생되는 냄새를 상기 장치 본체 외부로 배출하도록 상기 장치 본체에 형성되는 환기구에 설치되는 필터;를 포함하는 것이 좋다.The faeces collecting unit may include: a faeces collecting and collecting cylinder capable of being mounted and detached under the faecal belt in the apparatus main body; And a filter installed in the ventilation opening formed in the main body of the apparatus for discharging the odor generated in the toilet bowl to the outside of the apparatus main body.

또한, 상기 장치 본체에 설치되어 애완동물이 배설을 마친 후에 상기 배변벨트로부터 이탈될 경우, 애완동물에게 간식을 공급하기 위한 간식 배출유닛을 더 포함하는 것이 좋다.The apparatus may further include a snack discharging unit for supplying a snack to the pet when the pet is separated from the discharging belt after the discharging of the pet is finished.

또한, 상기 장치 본체에 설치되어 상기 배변벨트 및 상기 세척유닛의 구동상태를 표시하는 동작상태 표시부와; 녹음된 오디오신호를 출력하는 오디오신호 출력부;를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 배변벨트에서 애완동물이 배변을 마치고 이탈할 경우 상기 오디오신호 출력부를 통해 녹음된 오디오신호를 출력하도록 제어하는 것이 좋다.An operation state display unit installed in the apparatus main body and displaying a driving state of the defecation belt and the cleaning unit; The control unit may control the audio signal output unit to output the audio signal through the audio signal output unit when the pet has left the defecation on the defecation belt .

또한, 상기 장치 본체에 착탈 가능하게 설치되며, 상기 배변벨트 일측에 상하 직립되게 배치되어 수컷애완동물의 소변을 상기 배변벨트 외부로 나가는 것을 방지하는 소변 가이더를 더 포함하는 것이 좋다.
The urine guider may further include a urine guider detachably installed on the apparatus main body and disposed on the one side of the urine belt so as to stand upright and prevent the urine of the male pet from flowing out of the urine belt.

본 발명의 애완동물 배변기에 따르면, 애완동물이 실내에서 배변을 본 후에, 이를 물세척 내지 스팀세척을 포함하여 자동으로 처리할 수 있는 구성을 가짐으로써, 편리하게 사용할 수 있으며, 무한 반복하여 사용할 수 있는 이점이 있다.According to the pet cleaner of the present invention, the pet can be conveniently used after having a defecation in the room and can be automatically treated including water washing or steam cleaning, and can be used repeatedly indefinitely There is an advantage.

따라서 종래와 같이 배변 패드 등을 지속적으로 구매해야 하는 번거로움과, 비용 상승의 문제를 해결할 수 있다.Therefore, it is possible to solve the problem of the continuous purchase of the pancreatic pads and the like and the problem of the increase in cost as in the prior art.

또한, 애완동물이 배변벨트에 배변을 본 후에, 배변벨트를 일정 시간 주행시키면서 물을 분사하여 세척하여 처리하기 때문에, 애완동물을 놀라게 하는 등의 문제를 해결할 수 있으며, 또한, 대변 및 소변을 자동으로 회수통으로 회수할 수 있기 때문에, 오염을 방지하고, 주인이 애완동물의 대변을 용이하게 제거할 수 있게 된다.In addition, since the pet is defecated on the defecation belt, the defecation belt is sprayed with water while running for a certain period of time, and the defecation belt is cleaned and treated. Therefore, problems such as surprise of the pet can be solved, So that contamination can be prevented and the host can easily remove the faeces of the pet.

또한, 세척 후에는 건조유닛을 이용하여 건조함으로써, 악취 등의 발생을 억제하고, 청결한 상태를 유지할 수 있다.Further, by drying using the drying unit after the cleaning, generation of odor and the like can be suppressed and a clean state can be maintained.

더 나아가서는 살균유닛에 의해 배변벨트를 살균처리함으로써, 미생물 즉, 병원균, 곰팡이 등의 번식을 방지할 수 있다.Further, by disinfecting the defecation belt with the sterilizing unit, it is possible to prevent the propagation of microorganisms, such as pathogens and fungi.

또한, 배변활동 후에는 미리 녹음된 주인 목소리를 들려주어 배변훈련 효과를 높일 수 있는 이점이 있다.
In addition, after the bowel movement, the pre-recorded voice of the owner can be heard to enhance the training effect of the bowel movement.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 애완동물 배변기를 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 애완동물 배변기를 설명하기 위한 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 애완동물 배변기의 평면도이다.
도 4는 도 2의 Ⅰ-Ⅰ선 단면도이다.
도 5는 도 2의 Ⅱ-Ⅱ선 단면도이다.
도 6은 도 2의 Ⅲ-Ⅲ선 단면도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 애완동물 배변기를 나타내 보인 사시도이다.1 is a block diagram illustrating a pet toilet according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view illustrating a pet cleaner according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view of the pet toilet cleaner shown in Fig.
4 is a sectional view taken along the line I-I in Fig.
5 is a sectional view taken along the line II-II in Fig.
6 is a sectional view taken along the line III-III in Fig.
7 is a perspective view showing a pet toilet according to another embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 애완동물 배변기를 자세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, a pet cleaner according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 애완동물 배변기(100)는 장치 본체(110)와, 장치 본체(110)에 주행 가능하게 설치되는 배변벨트(120)와, 배변벨트(120)를 주행구동시키는 벨트 구동부(130)와, 동물 감지센서(140), 배변벨트 세척유닛(150), 배설물 회수유닛(160), 간식 배출유닛(170), 동작상태 표시부(180), 오디오신호 출력부(190) 및 제어부(200)를 구비한다.
1 to 6, a pet toilet 100 according to an embodiment of the present invention includes an apparatus body 110, a defecation belt 120 installed to be able to travel in the apparatus body 110, A belt driving unit 130 for driving the driving motor 120 to drive the driving motor 120 and the driving motor 130 for driving the driving motor 130, An audio signal output unit 190, and a control unit 200.

장치 본체(110)는 일정 높이를 가지는 케이스 구조를 가지며, 상면으로 상기 배변벨트(120)가 노출된 상태로 주행가능하게 설치된다. 그리고 장치 본체(110)의 일측에 배설물 회수유닛(160)이 장착되는 회수유닛 장착부(111)가 형성된다.
The apparatus main body 110 has a case structure having a predetermined height, and is installed so as to be able to travel while the bobbin belt 120 is exposed on the upper surface. A recovery unit mounting portion 111 is formed on one side of the apparatus main body 110 to which the waste collection unit 160 is attached.

상기 배변벨트(120)는 장치 본체(110)에 주행 가능하게 설치되며, 상부 주행부(121)는 장치 본체(110)의 외부로 노출되고, 하부 주행부(122)는 장치 본체(110)의 내부를 주행하도록 설치된다. 이러한 배변벨트(120)는 일단에서 타단측으로 경사지게 배치되며, 바람직하게는 상기 배설물 회수유닛(160) 쪽으로 하향 경사지게 형성되며, 그 상부 주행부(122)가 하향 경사진 방향 쪽으로 주행하도록 구동된다. 따라서 배변벨트(120) 위의 배설물이 하향 경사진 쪽으로 보다 용이하게 흘러내려 가서 용이하게 회수될 수 있게 된다.The bogie belt 120 is installed to be able to run on the apparatus main body 110. The upper running portion 121 is exposed to the outside of the apparatus main body 110 and the lower running portion 122 is exposed to the outside of the apparatus main body 110 And is installed to run inside. The defecation belt 120 is inclined from one end to the other end, preferably downwardly inclined toward the feces collecting unit 160, and is driven such that the upper running part 122 travels in a downward inclined direction. Accordingly, the excretion on the bodyside belt 120 can be more easily flowed downwardly toward the inclined side so that it can be easily recovered.

또한, 배변벨트(120)의 외측에는 주행방향을 따라 소변의 흐름을 가이드 하도록 가이드홈(123)이 형성된다. 가이드홈(123)은 복수가 일정 간격으로 형성됨으로써, 배변벨트(120) 위에 배설된 소변이 흘러서 배설물 회수유닛(160)으로 이동되도록 가이드하게 된다.
Guide grooves 123 are formed on the outer side of the bodyside belt 120 to guide urine flow along the running direction. A plurality of guide grooves 123 are formed at regular intervals to guide the urine discharged on the defecation belt 120 to be moved to the waste collection unit 160.

상기 벨트 구동부(130)는 배변벨트(120)의 주행을 지지하는 복수의 지지롤러(131,132)와, 상기 지지롤러(131,132) 중 어느 하나를 구동시키는 구동모터(133)를 구비한다. 상기 구동모터(133)는 제어부(200)의 제어신호에 따라 구동되어 어느 한 지지롤러(131)를 회전구동시킴으로써, 배변벨트(120)가 주행될 수 있도록 한다.
The belt driving unit 130 includes a plurality of supporting rollers 131 and 132 for supporting the driving of the defecation belt 120 and a driving motor 133 for driving any one of the supporting rollers 131 and 132. The driving motor 133 is driven in accordance with a control signal of the controller 200 to rotationally drive one of the supporting rollers 131 so that the defecation belt 120 can be driven.

상기 동물 감지센서(140)는 배변벨트(120) 위에 애완동물이 진입된 것을 감지하기 위한 것으로서, 바람직하게는 배변벨트(120)의 상부 주행부(121)의 하부에 설치되는 하중 감지센서를 포함하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 동물 감지센서(140)는 배변벨트(120)의 상부 주행부(121) 하부에 설치되는 압력센서를 포함할 수도 있다. 상기 동물 감지센서(140)에 의하며, 배변벨트(120) 위에 애완동물이 올라가면, 상부 배변벨트(120)에 작용하는 하중이나 압력을 감지함으로써, 애완동물이 배변벨트(120)에 올라온 것을 감지하고, 감지된 하중이나 압력이 해제되면 애완동물이 배변벨트(120)에서 벗어난 것으로 감지할 수 있다. 동물 감지센서(140)에서 감지된 정보는 제어부(200)로 전달된다.The animal detection sensor 140 detects the entry of a pet into the feces belt 120 and preferably includes a load sensor installed under the upper run 121 of the feces belt 120 . In addition, the animal detection sensor 140 may include a pressure sensor installed under the upper running portion 121 of the defecation belt 120. When the pet is raised on the defecation belt 120 by the animal detection sensor 140, a load or a pressure acting on the upper defecation belt 120 is sensed to sense that the pet is raised on the defecation belt 120 , And may detect that the pet is out of the defecation belt 120 when the sensed load or pressure is released. The information detected by the animal detection sensor 140 is transmitted to the control unit 200.

또한, 동물 감지센서(140)는 압력센서, 하중센서 이외에도 접촉센서, 수발광센서, 레이저센서 등 다양한 종류의 센서를 장치본체(110)에 설치하여 구성할 수도 있다.
In addition to the pressure sensor and the load sensor, the animal detection sensor 140 may be constructed by mounting various types of sensors such as a contact sensor, a water light emission sensor, and a laser sensor on the apparatus main body 110.

상기 배변벨트 세척유닛(150)은 애완동물이 배변벨트(120)에 배설물을 배설한 뒤 벗어난 후에, 배설물의 회수를 위해 배변벨트(120)를 주행시킬 때, 주행되는 배변벨트(120)에 묻은 이물을 세척하기 위한 것이다. 이러한 배변벨트 세척유닛(150)은 배변벨트(120)로 물 또는 스팀을 분사하는 분사노즐(151)과, 분사펌프(152)와, 물 탱크(153) 및 브러시 부재(154)를 구비한다.The defecation belt cleaning unit 150 is configured to clean the defecation belt 120 when the pet runs off the defecator belt 120 after the defecator is out of the defecator belt 120, To clean the foreign object. The defecation belt cleaning unit 150 includes a spray nozzle 151 for spraying water or steam to the defecation belt 120, a spray pump 152, a water tank 153, and a brush member 154.

상기 분사노즐(151)은 장치 본체(110) 내부에 설치되며, 배변벨트(150)의 폭방향으로 일정 간격으로 복수 배치되거나, 하나의 분사부재에 복수의 노즐공이 형성된 구성을 가질 수 있다.The injection nozzles 151 may be disposed inside the apparatus main body 110 and may have a plurality of nozzles arranged at a predetermined interval in the width direction of the bobbin belt 150 or a plurality of nozzle holes formed in one injection member.

상기 분사펌프(152)는 물탱크(153)의 물을 분사노즐(151)에서 분사되도록 고압으로 펌핑하여 공급하며, 바람직하게는 스팀발생기능을 일체로 구비하여 스팀을 발생하여 분사노즐(151)을 통해 분사되도록 할 수 있다. 스팀을 분사할 경우, 물의 소비량을 줄이면서도 배변벨트(120)의 이물질을 효과적으로 세척할 수 있다. 여기서 스팀을 발생하여 분사하는 분사펌프(152)는 구성은 공지의 기술로부터 쉽게 이해 될 수 있는 것이므로 자세한 설명은 생략한다.The injection pump 152 pumps the water in the water tank 153 at a high pressure so as to be sprayed from the spray nozzle 151. The spray pump 152 preferably includes a steam generating function integrally to generate steam, As shown in FIG. In the case of spraying steam, it is possible to effectively clean the foreign materials of the bobbin belt 120 while reducing the consumption amount of water. Here, since the structure of the injection pump 152 for generating and injecting steam can be easily understood from the known art, a detailed description will be omitted.

상기 물탱크(153)는 장치 본체(110)에 장착 및 분리 가능하게 설치되거나, 장치 본체(110)에 고정 설치될 수 있으며, 장치 본체(110) 외부로 노출되는 물주입구(153a)를 통해 물을 보충할 수 있게 구성된다.The water tank 153 may be installed on the apparatus main body 110 or may be detachably mounted on the apparatus main body 110 and may be connected to the water main body 110 through a water inlet 153a exposed to the outside of the apparatus main body 110, As shown in FIG.

상기 브러시 부재(154)는 장치 본체(110) 내부에 설치되며, 바람직하게는 하부 주행부(122)의 하부에 접촉되도록 설치되는 것이 좋다. 따라서 분사노즐(151)에서 분사된 물 또는 스팀에 의해 1차로 세척된 배변벨트(120) 외측에 달라붙은 이물질을 브러시 부재(154)에서 완전하게 털어낼 수 있다. 이 브러시 부재(154)는 배설물 회수유닛(160)의 상부에 위치하도록 설치되어, 배변벨트(120)에서 털어낸 이물질이 배설물 회수유닛(160)으로 회수되도록 한다.
The brush member 154 is installed inside the apparatus main body 110, and is preferably installed to be in contact with a lower portion of the lower running portion 122. Therefore, the brush member 154 can completely remove foreign matter adhered to the outside of the defecation belt 120, which is firstly cleaned by water jetted from the jetting nozzle 151 or steam. The brush member 154 is disposed at the upper portion of the excretion collecting unit 160 so that the foreign matter shaken out of the excretory belt 120 is collected in the excretion collecting unit 160.

상기 배설물 회수유닛(160)은 배변벨트(120)의 하부에 위치하여 배변벨트(120)에서 분리되는 배설물과 이물질을 회수하기 위한 것이다. 이러한 배설물 회수유닛(120)은 장치 본체(110)의 내외로 출몰 가능하게 장착되는 배변 회수통(161)과, 배변 회수통(161)에 회수된 배설물의 냄새를 외부로 배출하기 위한 환기구(113)에 설치되는 필터(163)를 구비한다.The feces collecting unit 160 is disposed below the feces belt 120 to collect feces and foreign matter separated from the feces belt 120. The faeces collecting unit 120 includes a faeces collecting and collecting box 161 that is installed so as to protrude and retreat inside and outside the apparatus body 110 and a vent 113 for discharging the smell of the faeces collected in the faeces collecting and collecting bin 161 to the outside And a filter 163 installed in the housing.

배변 회수통(161)은 장치 본체(110)에 구비된 회수통 장착부(115)에 착탈 가능하게 설치되며, 회수통 장착부(115) 내로 삽입된 배변 회수통(161)은 배변벨트(120)의 하부에 위치하여 낙하하는 배설물을 수용하게 된다.The faeces collection bins 161 are detachably installed in the bins receiving part 115 provided in the apparatus main body 110 and the faeces collection bins 161 inserted into the bins receiving part 115 are connected to the And falls down to accommodate droppings.

상기 환기구(113)는 회수통 장착부(115)에 연통 되도록 장치 본체(110)에 상하방향으로 형성되며, 장치 본체(110)의 상부 외부로 연통된다. 이러한 환기구(113)에 필터(163)가 설치되어 배변 회수통(161)에서 배출되는 악취를 필터링하게 제거할 수 있다. 여기서 필터(163)는 활성탄필터를 포함할 수 있으며, 환기구(113)에 장착 및 분리 가능하게 설치되어 일정 시간 후 새것으로 교환장착할 수 있다.
The vent 113 is vertically formed in the apparatus main body 110 so as to communicate with the collection box mounting portion 115 and communicates with the outside of the upper portion of the apparatus main body 110. The filter (163) is installed in the ventilation hole (113) to filter out the odor discharged from the waste collection / recovery cylinder (161). Here, the filter 163 may include an activated carbon filter, and may be installed and detachably attached to the vent 113 and may be replaced after a predetermined period of time.

상기 간식 배출유닛(170)은 장치 본체(110)에 설치되어 애완동물이 배설을 마친 후에 배변벨트(120)로부터 벗어난 것이 확인된 경우, 애완동물에게 간식을 공급하기 위한 것이다. 이러한 간식 배출유닛(170)은 장치 본체(110)의 일측에 설치되는 간식 받침그릇(171)과, 간식 받침그릇(171)으로 간식을 토출시키도록 장치 본체(110) 내부에 설치되는 간식 공급부(173)를 구비한다. 여기서 간식 공급부(173)는 통상적으로 널리 알려진 공지의 사료 자동 공급장치의 구성을 포함할 수 있으며, 다양한 실시예가 가능하므로 자세한 설명은 생략하기로 한다. 간식 공급부(173)는 제어부(200)에 의해 구동제어되어 간식을 선택적으로 공급하도록 동작된다.
The snack discharging unit 170 is provided in the apparatus main body 110 to supply snacks to the pet when it is confirmed that the pets have escaped from the defecation belt 120 after the pets have been discharged. The snack discharging unit 170 includes a snack receiving vessel 171 installed at one side of the apparatus main body 110 and a snack supply unit 171 installed inside the apparatus main body 110 for discharging the snack to the snack receiving vessel 171 173). Here, the snack supply unit 173 may include a well-known automatic feed automatic feeding device, and various embodiments are possible, and thus a detailed description thereof will be omitted. The snack supply unit 173 is operated by the control unit 200 to selectively supply snacks.

상기 동작상태 표시부(180)는 장치 본체(110)의 외측에 설치되는 복수의 LED 표시등(181)과, 디스플레이부(183)를 구비한다. 복수의 LED 표시등(181)은 제어부(200)에 의해 선택적으로 점등되며, 점등 상태에 따라서 배변벨트(120)의 구동상태, 배변벨트 세척유닛(150)의 구동상태 등을 표시할 수 있다.The operation status display unit 180 includes a plurality of LED indicators 181 and a display unit 183 installed outside the apparatus main body 110. The plurality of LED indicators 181 are selectively turned on by the control unit 200 and can display the driving state of the defecation belt 120, the driving state of the defecation belt cleaning unit 150, and the like in accordance with the lighting state.

디스플레이부(183)에는 배변기(100)의 동작 이력 예를 들어, 날짜별 사용이력(횟수 등)이 표시되어 주인이 부재중인 경우에도 나중에 확인을 할 수 있게 되어 배설물 회수유닛(160)을 비우거나 확인할 수 있다. 또한, 디스플레이부(183)를 통해 애완동물의 몸무게 등을 출력하여 주인이 확인할 수 있도록 할 수 있다.
The operation history of the toilet 100 can be displayed on the display unit 183, for example, the use history (number of times, etc.) by date is displayed so that even if the owner is absent, the user can check later to empty the slurry collection unit 160 Can be confirmed. Also, the weight of the pet can be outputted through the display unit 183 so that the owner can confirm the weight.

상기 오디오신호 출력부(190)는 주인이 사전에 주인의 목소리를 녹음하고, 녹음된 오디오신호를 제어부(200)의 제어동작에 의해 출력하도록 제어될 수 있다. 따라서 오디오 신호 출력부(190)는 마이크와 스피커를 포함하며, 마이크를 통해 음성을 녹음할 수 있는 녹음기능과, 녹음된 음성이나 기타 오디오신호를 출력할 수 있는 출력기능을 가진다. 이러한 오디오신호 출력부(190)를 통해 주인이 "잘했다 우리 강아지(애완동물 이름)야~~" 등의 오디오신호를 미리 녹음해둘 수 있다. 그러면, 제어부(200)는 배변 벨트(120)에서 애완동물이 배변을 마친 후에 벗어나게 되면, 이를 감지하여 오디오신호 출력부(190)의 동작을 제어하여, 미리 녹음되어 있던 오디오신호를 출력하면, 애완동물은 주인의 목소리를 듣게 되어 배변훈련 효과를 높일 수 있다.
The audio signal output unit 190 may be controlled so that the owner records the voice of the master in advance and outputs the recorded audio signal by the control operation of the control unit 200. [ Accordingly, the audio signal output unit 190 includes a microphone and a speaker, and has a recording function capable of recording voice through a microphone and an output function capable of outputting recorded voice or other audio signals. Through this audio signal output unit 190, the owner can pre-record an audio signal such as "well-done dog (pet name). Then, when the pet is released from the defecation belt 120 after the defecation is finished, the control unit 200 senses it and controls the operation of the audio signal output unit 190 to output a previously recorded audio signal. Animal can listen to the owner's voice and enhance the training effect.

또한, 장치 본체(110) 내부에는 살균유닛(210)이 더 설치될 수 있다. 살균유닛(210)은 벨트구동부(130)의 구동시 함께 구동되어, 배변벨트(120)를 살균 처리할 수 있다. 이러한 살균유닛(210)은 바람직하게는 자외선을 출사하는 자외선 살균기를 포함하며, 제어부(200)에 의해 구동제어된다. 이와 같이 살균유닛(110)을 설치함으로써, 애완동물의 배설물 찌꺼기 등에 의해 주변이 오염되는 것을 방지할 수 있으며, 배변 벨트(120)에 남은 물기 등에 의한 오염을 방지할 수 있게 됨으로써, 항상 청결한 상태를 유지할 수 있게 된다. 따라서 배설물 찌꺼기로 인한 악취는 물론, 곰팡이 등의 유해인자의 발생을 억제할 수 있게 된다. 이러한 살균유닛(210)은 장치 본체(110)의 내부에 설치되며, 배변 벨트(120)에 접하여 마주하도록 배치된다.
In addition, a sterilizing unit 210 may be installed inside the apparatus main body 110. The sterilizing unit 210 may be driven together with the belt driving unit 130 to drive the defecation belt 120 to sterilize. The sterilizing unit 210 preferably includes an ultraviolet sterilizer that emits ultraviolet rays, and is driven and controlled by the controller 200. By disposing the sterilizing unit 110 in this manner, it is possible to prevent contamination of the surroundings due to waste of pet excrement or the like, and to prevent contamination due to moisture remaining in the defecation belt 120, . Therefore, it is possible to suppress the generation of harmful factors such as fungi, as well as the odor due to the excrement residue. The sterilization unit 210 is installed inside the apparatus main body 110 and is arranged to face the defecation belt 120.

또한, 바람직하게는 배변 벨트(120)를 건조하기 위한 건조유닛(220)이 장치 본체(110) 내에 더 설치되는 것이 좋다. 이 건조유닛(220)은 배변 벨트(120)에 남은 물기 즉, 수분을 건조하여 제거하기 위한 것으로서, 송풍기(221)와 히터(222)를 구비할 수 있다. 송풍기(221)와 히터(222)는 살균유닛(210)의 상류 측에 설치되어, 세척되어 이동되는 배변 벨트(120)의 외측면에 더운 바람을 공급하여 물기 등을 건조시킨다. 여기서 상기 송풍기(221)와 히터(222) 중에서 적어도 하나만 설치될 수 있다. 이러한 구성을 가지는 건조유닛(220)은 배변 벨트(120)에 물기가 오래 남지 않도록 건조시킴으로써, 주변이 오염되지 않도록 하고, 항상 청결한 상태를 유지하도록 할 수 있다.
Further, preferably, a drying unit 220 for drying the defecation belt 120 is further provided in the apparatus main body 110. The drying unit 220 is for drying and removing moisture remaining in the defecation belt 120. The drying unit 220 may include a blower 221 and a heater 222. [ The blower 221 and the heater 222 are installed on the upstream side of the sterilizing unit 210 to supply hot air to the outer surface of the defecator belt 120 to be cleaned and dries water and the like. At least one of the blower 221 and the heater 222 may be installed. The drying unit 220 having such a configuration can dry the defecation belt 120 so that moisture does not remain for a long time, thereby preventing contamination of the surroundings and keeping the defecation belt 120 always clean.

상기 제어부(200)는, 동물 감지센서(140)에서 전달되는 신호를 근거로 하여, 벨트 구동부(130), 배변벨트 세척유닛(150), 살균유닛(210), 건조유닛(220) 등의 동작을 선택적으로 제어한다.The control unit 200 controls the operation of the belt driving unit 130, the defecation belt cleaning unit 150, the sterilizing unit 210, the drying unit 220, and the like based on the signal transmitted from the animal detection sensor 140 .

즉, 애완동물이 배변 벨트(120) 위로 진입하면, 동물 감지센서(140)에서 이를 감지하여, 제어부(200)로 감지신호를 전달한다.That is, when the pet enters the defecation belt 120, the animal detection sensor 140 senses this and transmits a detection signal to the control unit 200.

그리고 애완동물이 배변 벨트(120)에서 배변을 본 후에, 벗어나면, 동물 감지센서(140)에서는 애완동물의 이탈을 감지하여 그 신호를 제어부(200)로 전달한다. 그러면, 제어부(200)는 미리 설정된 시간 동안 벨트 구동부(130)를 구동시켜서 배변 벨트(120)를 주행시켜서 배변 벨트(120) 위의 배설물이 배설물 회수통(161)으로 회수되도록 하고, 배변벨트 세척유닛(150)을 함께 구동시켜서 배변 벨트(120)를 고압의 물 분사 또는 스팀분사를 통해 세척한다.When the pet is defecated by the defecation belt 120, the animal detection sensor 140 senses the departure of the pet and transmits the signal to the control unit 200. The control unit 200 drives the belt driving unit 130 for a predetermined time to run the defecation belt 120 to allow the defecate on the defecation belt 120 to be recovered in the faecium recovery tank 161, Unit 150 is driven together to clean defecator belt 120 through high pressure water spray or steam spray.

또한, 상기 살균유닛(210)과 건조유닛(220)도 구동시켜서 배변 벨트(120)를 건조시키면서 살균처리한다. 이때, 배변벨트 세척유닛(150)은 일정시간 동작 후 정지되더라도, 배변벨트(120)는 일정 시간 더 주행시켜서 완전건조될 수 있도록 구동제어되며, 그 각각의 구성요소들의 동작상태는 동작상태 표시부(180)를 통해 출력되어 주인이 확인할 수 있다.The sterilizing unit 210 and the drying unit 220 are also driven to sterilize the defecation belt 120 while drying it. At this time, even if the defecation belt cleaning unit 150 is stopped after a certain period of operation, the defecation belt 120 is driven and controlled so as to be driven for a certain period of time to be completely dried, 180) and can be checked by the owner.

또한, 제어부(200)는 애완동물이 배변벨트(120)를 벗어난 이후에, 오디오신호 출력부(190)를 통해 미리 녹음되어 있는 오디오신호를 출력하여 애완동물의 배변습관을 칭찬하여 줌으로써, 주인이 부재중일 때도 애완동물의 배변훈련이 효과적으로 이루어지도록 할 수 있다.The control unit 200 outputs an audio signal recorded in advance through the audio signal output unit 190 to praise the bowel habits of the pet after the pet leaves the bowel belt 120, It is also possible to effectively train the pets in the absence of the pets.

또한, 제어부(200)는 애완동물이 배변 후 배변벨트(120)를 벗어나면, 간식 배출유닛(170)을 동작시켜서 간식을 애완동물에게 공급해주도록 할 수 있다. 간식 배출유닛(170)의 동작횟수는 하루 기준으로 설정될 수도 있고, 배변횟수를 기준으로 하여 설정되어 동작제어될 수 있다.
The control unit 200 may operate the snack discharging unit 170 to supply the snack to the pet when the pet leaves the defecation belt 120 after defecation. The number of times of operation of the snack discharging unit 170 may be set on a day basis or on the basis of the number of bowel movements and may be controlled.

또한, 본 발명의 애완동물 배변기(100)는 장치 본체(110)에 설치되는 별도의 태양전지판 및 충전배터리를 설치하여 전원을 자체 생산하여 사용할 수 있고, 외부전원을 통해서 충전배터리를 충전할 수도 있고, 외부전원을 직접 이용하여 구동되도록 할 수도 있다.
In addition, the pet toilet 100 of the present invention may be provided with a separate solar panel and a rechargeable battery installed in the apparatus main body 110 to produce a power source and use the rechargeable battery through an external power source , And may be driven by using external power directly.

또한, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 장치 본체(110)에 착탈 가능하게 설치되며, 상기 배변벨트(120) 일측에 상하 직립되게 배치되어 수컷애완동물(수컷 애완견)의 소변을 상기 배변벨트(120) 외부로 나가는 것을 방지하는 소변 가이더(230)를 더 포함하는 것이 좋다.7, the urine of the male pet (male pet dog) is disposed on the side of the bodyside belt 120 so as to be vertically upright, The urine guider 230 may be provided in the urine guider 230 to prevent the urine guider 230 from escaping outside.

구체적으로 소변 가이더(230)는 플레이트 형상의 가이드 몸체(231)와, 가이드 몸체(231)에 연결되어 장치 본체(110)에 착탈 가능하게 결합되는 결합부(233)를 구비한다. 결합부(233)는 가이더 몸체(231)와 일체로 형성될 수도 있고, 별도로 제작된 뒤 결합 될 수도 있다. 결합부(233)는 장치 본체(110)의 측면에서 상면 및 하변을 클램핑하도록 소위 원터치식으로 탄력적으로 결합하는 클램퍼 구조를 가질 수 있다.Specifically, the urine guider 230 includes a plate-shaped guide body 231 and a coupling portion 233 connected to the guide body 231 and detachably coupled to the apparatus body 110. The coupling portion 233 may be integrally formed with the guider body 231, or may be separately formed and then coupled. The engaging portion 233 may have a clamper structure for elastically coupling the upper and lower sides of the apparatus main body 110 in a so-called one-touch manner.

이러한 구성을 가지는 소변 가이더(230)는 장치 본체(110)의 왼쪽 또는 오른쪽 측면에 선택적으로 착탈가능하게 설치할 수 있다.
The urine guider 230 having such a configuration can be selectively installed on the left or right side of the apparatus main body 110 in a detachable manner.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Those skilled in the art will readily appreciate that many modifications and variations of the present invention are possible without departing from the spirit and scope of the appended claims.

100..애완동물 배변기 110..장치 본체
120..배변벨트 130..벨트 구동부
140..동물 감지센서 150..배변벨트 세척유닛
160..배설물 회수유닛 170..간식 배출유닛
180..동작상태 표시부 190..오디오신호 출력부
200..제어부 210..살균유닛
220..건조유닛 230..소변 가이드100 .. pet toilet 110 .. device body
120 .. Belt driving part
140 .. Animal detection sensor 150 .. Bovine belt cleaning unit
160 .. Slurry recovery unit 170 .. Snack discharge unit
180. Operation status display section 190. Audio signal output section
200. Control unit 210. Sterilization unit
220 .. drying unit 230 .. urine guide

Claims

An apparatus main body;
A defecation belt which is installed in the apparatus main body so as to be able to run, discharges excretion by entering pet animals, and moves the excreted excretion to fall downward;
A belt driving unit for driving the defecation belt to drive;
An animal detection sensor for detecting the entry and departure of a pet into the bodyside belt;
A defecation belt cleaning unit installed in the apparatus main body for cleaning foreign objects adhering to the defecated belt to be driven;
A fecal material collection unit installed below the fecal belt for collecting fecal material washed out from the fecal belt;
And a control unit for controlling driving of the belt driving unit and the defecation belt cleaning unit based on a signal transmitted from the animal detection sensor.

[2] The apparatus according to claim 1,
Wherein a part of the urine is provided so as to be able to travel in a state of being exposed to the outside of the apparatus main body, and the urine which is formed to be inclined from one end to the other end is discharged to the urine collecting unit.

3. The method of claim 2,
Wherein a guide groove is formed on the outer side of the defecation belt so as to guide a flow of urine along a running direction.

The method according to claim 1,
The animal detection sensor includes a load sensor installed between the upper running part and the lower running part of the defecation belt and sensing a load of the pet loaded on the defecation belt or a pressure sensor for detecting a pressure due to a load A pet caretaker.

The breech block cleaning unit according to any one of claims 1 to 4,
An injection nozzle for injecting water or steam into the defecation belt;
An injection pump for supplying high pressure water or steam to the injection nozzle; And
And a water tank in which water to be sprayed is stored.

The bodyside washing apparatus according to claim 5,
Further comprising a brush member installed to contact the defecation belt.

5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The fecal matter collection unit includes:
A defecate and recovery cylinder capable of being attached to and detached from a lower portion of the defecation belt inside the apparatus main body; And
And a filter installed in the ventilation opening formed in the main body of the apparatus for discharging the odor generated in the toilet bowl to the outside of the main body of the apparatus.

5. The method according to any one of claims 1 to 4,
Further comprising a snack discharge unit installed in the main body of the apparatus for supplying snacks to the pet when the pets are released from the bellows belt after completion of the discharge of the pets.

5. The method according to any one of claims 1 to 4,
An operation state display unit installed in the apparatus main body and displaying a driving state of the defecation belt and the cleaning unit;
And an audio signal output unit for outputting a recorded audio signal,
Wherein the controller controls to output an audio signal recorded through the audio signal output unit when the pet has left the defecation on the defecation belt.

5. The method according to any one of claims 1 to 4,
Further comprising a urine guider detachably installed on the apparatus main body and disposed vertically upright on one side of the bodyside belt to prevent urine of a male pet from flowing out of the bodyside belt.