KR101157038B1

KR101157038B1 - Toilet for pet

Info

Publication number: KR101157038B1
Application number: KR1020120007648A
Authority: KR
Inventors: 원재일
Original assignee: 원재일
Priority date: 2012-01-26
Filing date: 2012-01-26
Publication date: 2012-06-21
Also published as: WO2013112007A1

Abstract

PURPOSE: A toilet for a pet is provided to induce a pet to the toilet and to prevent smell by washing and discharging excrement of the pet. CONSTITUTION: A toilet for a pet comprises a main body(10), a defecation unit(20), an excrements cleaning unit, and a feed supply unit(40). The main body is equipped with a cleaning chamber in which the top thereof is opened and a drain is formed on one side thereof. The defecation unit is equipped with a pair of rollers and a rectangular defecation belt. The excrements cleaning unit is equipped with a plurality of water jet nozzles and belt washing nozzles. The feed supply unit is equipped with a fodder hopper and a hopper opening/closing unit.

Description

Toilet for Pets {Toilet for pet}

본 발명은 애완동물용 화장실에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 애완동물을 화장실로 유도하여 배뇨변을 할 수 있게 하고 배설물이 자동으로 세척되어 배수되도록 하여 항상 위생적이고 청결을 유지할 수 있도록 개선된 애완동물용 화장실에 관한 것이다.
The present invention relates to a pet toilet, and more particularly, to improve pets to maintain the hygiene and cleanliness by inducing the pet to the toilet to the urination stool and the feces are automatically washed and drained at all times It is about a toilet.

일반적으로 애완동물을 키우는 가정에서는 가장 큰 문제가 애완동물이 아무 장소에서나 배변을 하는 경우이며, 따라서 배변 장소를 지정하여 그 장소에서만 배변을 하도록 애완동물을 교육 시키고 있으나 이 역시 여간 어려운 일이 아니다.In general, the biggest problem in the home of the pet is the case where the pet bowed at any place, and therefore, to designate a bowel position to educate the pet to be bowed at the place, but this is not difficult.

그리고 지정된 배변장소에서 배뇨나 배변을 하더라도 배변 냄새에 의해서 매우 곤혹스러울 뿐만 아니라 배변 냄새를 최소화하기 위해서는 수시로 청소를 해야 하기 때문에 매우 번거롭고 불편한 문제점이 있다.And even if urination or bowel movements in the designated bowel position is very troublesome by the smell of bowel movements, and in order to minimize the smell of bowel, there is a very troublesome and inconvenient problem.

따라서, 대한민국 등록실용신안 제20-0425001호 및 동 등록실용신안 20-0446370호와 같은 애완동물용 배변기가 선행기술로 개시되었으나, 이들 모두는 단순히 애완동물이 발판이나 집뇨판 위에 올라가서 배변을 볼 수 있도록 만 된 것이기 때문에 수시로 물청소를 해야 하는 불편과 번거로움이 초래되는 단점을 전혀 극복하지 못하는 문제점이 있다.Therefore, although a pet defecator such as Korean Utility Model Registration No. 20-0425001 and Korean Utility Model Registration No. 20-0446370 has been disclosed in the prior art, all of them can simply be seen on the stool or urine plate to see the bowel movements. Because it is only so that there is a problem that can not overcome at all the disadvantages caused by the inconvenience and hassle to clean the water from time to time.

특히, 도시 생활에서는 애완동물만 집에 놔둔 채 모두가 하루종일 외출하는 경우가 많으므로 이 경우 선행기술의 배변기는 전혀 청소하지 못하게 됨으로써 집안에 배변냄새로 인한 악취가 심하게 나는 문제점이 있다.In particular, in the city life because only pets are left at home, many people all go out all day, in this case there is a problem that the bad smell due to defecation odor in the house can not be cleaned at all in the prior art toilet.

또한, 상기한 선행기술의 배변기를 지정된 장소에 놓아두고 애완동물이 배변기까지 찾아가서 배변을 보도록 교육 시킨다고 하여도 모든 애완동물이 반드시 배변기까지 스스로 찾아가서 배변을 보는 것은 아니기 때문에 비록 배변기가 없는 것보다는 낫지만 크게 실효성을 거두지는 못하고 있는 실정이다.Also, even if the above-described prior art toilet is placed in a designated place and the pet is trained to go to the toilet to see the bowel movement, not all pets go to the toilet to see the bowel movement, even though there is no toilet. It is better, but the situation is not very effective.

그러므로 출원인은 애완동물이 배변장소까지 스스로 찾아가서 배변을 볼 수 있도록 하면서도 대소변을 자동으로 세척하여 배수 가능한 애완동물용 화장실을 연구하기에 이르게 되었다.
Therefore, the applicant has come to study the pet toilet that can be drained by automatically washing the feces while allowing the pet to go to the bowel spot to see the bowel movement.

KR 20-0425001 Y1 2006.08.28KR 20-0425001 Y1 2006.08.28 KR 20-0446370 Y1 2009.10.22KR 20-0446370 Y1 2009.10.22

본 발명은 애완동물의 배뇨와 배변을 자동으로 세척 배수되게 하여 냄새가 나지 않게 하고 용변시 때마다 매번 치우지 않아도 되며 항상 청결하고 위생적인 애완동물용 화장실을 제공하려는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a pet toilet and urine and defecation is automatically washed and drained so as not to smell and do not have to clean each time every toilet, and always provides a clean and hygienic pet toilet.

본 발명의 다른 목적은, 별다른 배변 교육이 없어도 애완동물이 화장실까지 스스로 찾아가서 배뇨나 배변을 볼 수 있도록 유도되게 하는 애완동물용 화장실을 제공하려는데 있다.
Another object of the present invention is to provide a pet toilet that allows the pet to go to the bathroom to see the urination or defecation without going to the toilet training.

본 발명은, 상부가 개방된 세척실이 있고, 상기 세척실 일측에 배수구를 갖는 본체와, 상기 세척실 내부에서 길이방향으로 양측에 각각 구비되는 한쌍의 로울러가 있고, 상기 한쌍의 로울러에 감겨져서 모터구동수단의 동력에 의해 길이방향으로 회전되는 장방형의 배변벨트를 갖는 탑승배변수단과, 상기 배변벨트의 일측과 하측에서 물세척 되게 하는 다수의 물분사노즐과 벨트세척노즐를 구비하고, 상기 물분사노즐과 벨트세척노즐에 수돗물이 강제 공급되게 하는 워터펌프를 갖는 배변세척수단과, 상기 배변벨트 위에 애완동물의 탑승 여부를 감지하는 개체감지센서와 중량감지센서 중 어느 하나로 이루어지는 탑승감지센서와, 상기 배변벨트 상에 있는 배설물을 감지하는 배변감지센서를 각각 구비하여 배변벨트 상에서 애완동물이 내려가면 상기 탑승감지센서와 배변감지센서의 감지 여부 신호가 인가되어 모터구동수단과 워터펌프가 일정시간 동안 가동된 후 정지되도록 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 그 특징으로 한다.The present invention includes a washing chamber having an open top, a main body having a drainage hole at one side of the washing chamber, and a pair of rollers provided at both sides in the longitudinal direction inside the washing chamber, and wound around the pair of rollers. Boarding variable stage having a rectangular bowel belt rotated in the longitudinal direction by the power of the motor drive means, and a plurality of water spray nozzles and belt washing nozzles to be washed at one side and the bottom of the bowel belt, the water spray Bowel washing means having a water pump to force the tap water is supplied to the nozzle and the belt washing nozzle, a boarding sensor and any one of the object sensor and the weight sensor to detect whether the pet rides on the bowel belt, and Each pet is provided with a bowel movement sensor to detect feces on the bowel movements It is characterized in that it comprises a control unit for controlling the motor driving means and the water pump is stopped for a predetermined time is applied by detecting whether the boarding sensor and the defecation sensor is detected.

상기 배변벨트는 상부 쪽의 배변벨트 부분이 회전되는 방향 쪽으로 하향 경사지는 경사각도를 갖도록 하고, 상기 배변벨트의 하부 쪽 부분이 회전되는 방향과 역방향 쪽으로 물분사되도록 벨트세척노즐이 배치되는 동시에 세척실 하부에 구비되는 경사바닥면의 상측면부에서 하측면부 방향으로 물분사노즐에 의해 물분사되도록 이루어지는 것을 다른 특징으로 한다.The bowel movement belt has an inclination angle that is inclined downward toward the direction in which the bowel movement belt part is rotated, and the belt washing nozzle is disposed at the same time as the water jet toward the opposite direction to the direction in which the bowel movement belt is rotated. Another feature is that the water is sprayed by the water spray nozzle in the direction of the lower surface portion from the upper surface portion of the inclined bottom surface provided in the lower portion.

상기 중량감지센서는 로울러의 로울러축을 지지하고 스프링 탄력을 받는 보스부의 감지로드가 하강 되게 하여 감지될 수 있도록 이루어지는 것을 또 다른 특징으로 한다.The weight sensor is characterized in that it is made to support the roller shaft of the roller and to be detected by lowering the sensing rod of the boss receiving the spring elasticity.

상기 본체 일측에 사료호퍼 및 호퍼토출구를 개폐하는 호퍼개폐수단를 갖는 먹이공급수단을 더 구비하고, 배변벨트 상에서 애완동물이 내려가면 제어부에 탑승감지센서와 배변감지센서의 감지여부신호가 인가되어 모터구동수단과 워터펌프가 일정시간 동안 가동된 후 정지되도록 제어되면서 먹이공급수단으로부터 사료가 토출 되게 제어되도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 애완동물용 화장실.It further comprises a food supply means having a hopper opening and closing means for opening and closing the feed hopper and the hopper discharge port on one side of the main body, when the pet descends on the bowel movement belt is applied to the control of the detection sensor and the bowel movement detection signal is applied to the motor drive Pet toilet, characterized in that the control is made to be controlled to be discharged from the feeding means while the means and the water pump is operated for a certain time and then stopped.

또한, 상기 호퍼개폐수단은 호퍼토출구를 개폐하는 개폐부재와, 상기 개폐부재를 수평방향으로 이동되게 하는 솔레노이드에 의해 이루어지는 것을 또 다른 특징으로 한다.In addition, the hopper opening and closing means is characterized in that made by the opening and closing member for opening and closing the hopper discharge port, and the solenoid to move the opening and closing member in the horizontal direction.

상기 배변벨트 상에서 애완동물이 내려가면 제어부의 명령에 의해 음성이 방송되는 녹음음성플레이어를 더 구비하도록 이루어지는 것을 또 다른 특징으로 한다.When the pet is lowered on the bowel belt is characterized in that it further comprises a recording voice player that the voice is broadcast by the command of the control unit.

상기 세척실 일측에 배수로를 구비하고, 상기 배수로내의 배설물을 파쇄하는 파쇄커터가 감속모터의 동력에 의해 저속 회전되는 회전축에 의해 회전되게 하는 배변파쇄수단을 더 구비하도록 이루어지는 것을 또 다른 특징으로 한다.
A drainage path is provided at one side of the washing chamber, and the shredding cutter for crushing the excrement in the drainage path is further configured to further include defecation crushing means for rotating by a rotational shaft rotated at low speed by the power of the reduction motor.

본 발명은 애완동물이 용변 후 자동으로 물 세척이 되기 때문에 배설물이 애견 발에 묻지 않게 되고 냄새가 나지 않게 되어 항상 청결을 유지할 수 있게 되는 효과를 제공한다.The present invention provides the effect that pets are automatically washed after stool so that feces do not get on the dog's feet and do not smell and always keep clean.

또한, 애완동물의 용변시 때마다 일일이 배설물을 치우지 않아도 되므로 매우 위생적이고 편리하게 하는 효과를 제공한다.In addition, each time the pet's stool does not have to clean up the feces one by one to provide a very hygienic and convenient effect.

그리고 애완동물이 용변을 다 본 후에 보상용 간식을 먹을 수 있고 주인이 칭찬하는 목소리가 나오기 때문에 특별히 배변 훈련을 시키지 않아도 애완동물용 화장실로 유도하여 용변을 볼 수 있게 하는 효과가 있는 것이다.
And because the pet can eat a complimentary snack after seeing the stool and the voice comes out to praise the owner, it is effective to guide the toilet to the pet toilet without training the bowel training.

도 1은 본 발명에 의한 일실시예 애완동물용 화장실의 전체 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 일실시예 애완동물용 화장실의 종단면 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 일실시예 애완동물용 화장실의 평단면 구성도,
도 4의 (a),(b)는 본 발명에 따른 배변벨트의 구성 예시도,
도 5는 도 3의 X-X'선 단면 구성도,
도 6은 본 발명에 따른 탑승감지센서가 채용되는 일실시예를 나타낸 구성도,
도 7은 본 발명에 따른 먹이공급수단의 구성도,
도 8은 본 발명에 따른 일실시예의 제어부를 나타낸 개략도,
도 9는 본 발명의 다른 실시예의 애완동물용 화장실의 종단면 구성도,
도 10의 (a)는 본 발명에 따른 배변파쇄수단의 종단면 구성도이고, (b)는 저면도를 나타낸 것이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예 애완동물용 화장실의 평단면 작용도,
도 12는 본 발명에 따른 배변파쇄수단의 다른 실시예의 종단면 구성도,
도 13의 (a)는 본 발명에 따른 다른 실시예의 배변파쇄수단의 종단면 구성도이고, (b)는 저면도를 나타낸 것이다.
도 14 및 도 15는 본 발명에 따른 다른 실시예의 배변파쇄수단의 종단면 구성도,
도 16은 본 발명의 다른 실시예 애완동물용 화장실의 제어부를 나타낸 개략도이다.1 is an overall perspective view of an embodiment of a pet toilet according to the present invention;
Figure 2 is a longitudinal sectional configuration of one embodiment pet toilet in accordance with the present invention,
Figure 3 is a flat cross-sectional view of an embodiment of a pet toilet in accordance with the present invention,
Figure 4 (a), (b) is an illustration of the configuration of the bowel belt according to the invention,
5 is a cross-sectional view taken along line X-X 'of FIG. 3;
Figure 6 is a block diagram showing an embodiment in which a boarding sensor according to the invention is employed,
7 is a configuration diagram of a food supply means according to the present invention;
8 is a schematic view showing a control unit of an embodiment according to the present invention;
Figure 9 is a longitudinal sectional configuration of the pet toilet of another embodiment of the present invention,
Figure 10 (a) is a longitudinal cross-sectional configuration of the defecation shredding means according to the present invention, (b) shows a bottom view.
11 is a cross-sectional view of another embodiment of a pet toilet for the present invention,
12 is a longitudinal cross-sectional view of another embodiment of bowel crushing means according to the present invention;
Figure 13 (a) is a longitudinal cross-sectional configuration of the defecation shredding means of another embodiment according to the present invention, (b) shows a bottom view.
14 and 15 are longitudinal cross-sectional view of the defecation shredding means of another embodiment according to the present invention,
16 is a schematic view showing a control unit of a pet toilet for another embodiment of the present invention.

본 발명을 첨부된 바람직한 실시 도면에 의거하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 일실시예를 나타낸 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명은 상부가 개방된 세척실(11)이 있는 본체(10)을 구비하고, 상기 세척실(11) 일측에는 배수구(12)를 갖도록 구성된다.1 to 3 illustrating an embodiment of the present invention, the present invention includes a main body 10 having a washing chamber 11 having an open top, and a drain hole 12 on one side of the washing chamber 11. It is configured to have).

또한, 본 발명은 애완동물(K)이 올라가서 배뇨 및 배변을 하는 탑승배변수단(20)을 구비한다.In addition, the present invention is equipped with a boarding variable stage 20 that the pet (K) is up to the urination and defecation.

한편, 본 발명에 이해를 돕기 위해 애완동물(K)이 배뇨를 하거나 배변을 하는 것을 일컬어서 모두 배변이라고 하고 설명하기도 한다.On the other hand, in order to help the present invention to understand the pet (K) to urinate or defecation, also referred to as defecation is also described.

따라서, 탑승배변수단(20)은 세척실(11) 내부에서 길이방향으로 양측에 각각 한쌍의 로울러(21,22)를 구비하고, 상기 한쌍의 로울러(21,22)에 장방형의 배변벨트(23)가 감겨져서 모터구동수단(24)의 동력에 의해 회동가능하도록 구성된다.Therefore, the boarding variable stage 20 is provided with a pair of rollers (21, 22) on both sides in the longitudinal direction in the washing chamber 11, respectively, and a rectangular bowel movement belt (23) on the pair of rollers (21, 22) ) Is wound so as to be rotatable by the power of the motor driving means 24.

상기 배변벨트(23)는 배설물(H)이 잘 달라붙지 않는 재질로 된 것이 바람직하고, 모터구동수단(24)은 감속모터가 바람직하다.The bowel movement belt 23 is preferably made of a material that the excrement (H) does not stick well, the motor driving means 24 is preferably a reduction motor.

따라서, 상기 모터구동수단(24)인 감속모터의 동력이 도 3에 나타낸 바와 같이 한쌍의 로울러(21,22) 중에 어느 하나의 로울러(21)에 동력을 전달하여 배변벨트(23)가 길이방향으로 회동운동하도록 구성된다. 부호 25는 가이드로울러를 나타낸다.Accordingly, the power of the reduction motor, which is the motor driving means 24, transfers power to any one of the pair of rollers 21 and 22, as shown in FIG. It is configured to rotate. Reference numeral 25 denotes a guide roller.

본 발명은 배변벨트(23) 위에 애완동물(K)이 올라가서 배변을 한 다음에 배변벨트(23)가 회동 되도록 하면서 배설물(H)이 세척되도록 하는 것이기 때문에 한쌍의 로울러(21,23) 및 배변벨트(23) 대신에 기어잇빨을 가진 타이밍로울러 및 타이밍벨트가 채용되게 하여 더욱 확실하게 구동되도록 할 수도 있다.According to the present invention, a pair of rollers (21, 23) and bowel movements are performed because the feces (H) are washed while the pet (K) is lifted up on the bowel movement belt (23) and then the bowel movement belt (23) is rotated. Instead of the belt 23, a timing roller with a gear tooth and a timing belt may be employed so as to be driven more reliably.

그리고 배변벨트(23)는 상부 쪽의 배변벨트(23) 부분이 회전되는 방향 쪽으로 하향 경사지는 경사각도(α)를 갖도록 하여 회동 되도록 구성된다.And the bowel movement belt 23 is configured to be rotated to have an inclination angle (α) inclined downward toward the direction in which the bowel movement belt 23 portion of the upper side is rotated.

도 4의 (a)를 참조하면, 일측 로울러(21)를 기준으로 배변벨트(23)가 회동되는 방향 쪽의 로울러(22)가 아래 쪽에 위치하도록 하면 배변벨트(23)의 상부 쪽의 배변벨트(23) 부분이 회전되는 방향 쪽으로 하향 경사지는 경사각도(α)를 갖게 되는 상태에서 회동하게 된다.Referring to FIG. 4A, when the roller 22 in the direction in which the bowel movement belt 23 is rotated based on one roller 21 is positioned below, the bowel movement belt in the upper side of the bowel movement belt 23 is located. (23) It rotates in the state which has the inclination angle (alpha) which inclines downward toward the direction to which a part rotates.

그리고 도 4의 (b)와 같이 일측 로울러(21)의 직경보다 타측의 로울러(22) 직경이 작은 것을 채용하게 되면 배변벨트(23)의 상부 쪽의 배변벨트(23) 부분이 회전되는 방향 쪽으로 하향 경사지는 경사각도(α)를 갖게 되는 상태에서 회동하게 된다.If the diameter of the roller 22 on the other side is smaller than the diameter of the roller 21 on one side as shown in FIG. 4 (b), the deflection belt 23 portion of the upper side of the bowel belt 23 is rotated toward the direction of rotation. The downward inclination rotates in a state in which the inclined angle α is obtained.

그리고 도 4에 도시된 배변벨트(23)의 경사각도(α)는 본 발명의 이해를 돕기 위해서 육안으로 식별될 수 있을 정도의 경사각도(α)로 도시되었지만 실제로는 배변벨트(23)의 경사각도(α)는 육안으로 크게 식별되지 않을 정도의 경사각도(α)를 이루도록 구성되는 것이다.In addition, the inclination angle α of the bowel movement belt 23 shown in FIG. 4 is shown as an inclination angle α that can be visually identified to aid the understanding of the present invention, but the inclination angle of the bowel movement belt 23 is actually shown. The degree α is configured to form an angle of inclination α such that it is not largely identified with the naked eye.

따라서, 배변벨트(23)의 상부 쪽의 배변벨트(23) 부분이 회전되는 방향 쪽으로 하향 경사지는 경사각도(α)를 이루기 때문에 도 2에 나타낸 바와 같이 배변벨트(23) 상에 애완동물(K)이 탑승하여 배뇨나 배변을 보게 될 때 그 배설물(H)이 애완동물(K) 쪽으로 흘러 가지 않고 하향 경사진 그 반대방향으로 흐르게 되어 세척실(11)로 흘러들어 가게 되는 것이고, 그로 인해 애완동물(K)의 발이 배설물(H)에 의해 더럽히지 않게 되는 것이다.Therefore, the pet K on the bowel belt 23 is shown in FIG. 2 because the inclined angle α of the bowel belt 23 on the upper side of the bowel belt 23 is inclined downward toward the rotation direction. ) Boarding to see urination or defecation, the feces (H) does not flow toward the pet (K), but flows in the opposite direction inclined downward to flow into the washing chamber (11), thereby The foot of the animal (K) is not polluted by the feces (H).

또한, 본 발명은 도 3에 나타낸 바와 같이 배변벨트(23) 상면부에 배변위치표시부(26)를 인쇄하여 표시되도록 하는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, as shown in Fig. 3, it is preferable to print the bowel position display part 26 on the upper surface of the bowel movement belt 23 to be displayed.

따라서, 애완동물(K)은 상기한 배변위치표시부(26)나 또는 그 부근에서만 배변을 보도록 하는 것이다. 물론, 사용 초기에는 경우에 따라서 애완동물(K)이 배변위치표시부(26)가 아닌 부분에서 배변을 할 수도 있으나 반복적으로 교육이나 훈련을 시키게 되면 배변위치표시부(26)나 또는 그 부근에서만 배변을 볼 수 있게 되는 것이다.Therefore, the pet K is to see the bowel movement only at or near the bowel position display unit 26 described above. Of course, in the early stage of use, in some cases, the pet (K) may be defecated in a part other than the defecation position display unit 26, but if the training or training is repeatedly performed, the defecation position display unit 26 or only the defecation may be in the vicinity. You can see it.

한편, 본 발명은 배변벨트(23)의 일측과 하측에서 배설물(H)을 물세척 되게 하는 배변세척수단(30)을 구비한다.On the other hand, the present invention is provided with bowel movement washing means 30 to wash the feces (H) on one side and the lower side of the bowel movement belt (23).

상기 배변세척수단(30)은 애완동물(K)이 배변벨트(23) 상에서 용변을 본 후에 배변벨트(23)로부터 내려가게 되면 배변벨트(23)가 회동 되는 시점부터 가동되어 배설물(H) 세척 작용이 이루어지는 것이다.The bowel movement washing means 30 is operated from the time when the bowel movement belt 23 is rotated when the pet (K) goes down from the bowel movement belt 23 after seeing the toilet on the bowel movement belt 23 to wash the feces (H) The action is made.

따라서, 배변세척수단(30)은 도 2와 도 3 및 도 5에 나타낸 바와 같이 다수의 물분사노즐(31)과 벨트세척노즐(32)를 구비하고, 상기 물분사노즐(31)과 벨트세척노즐(32)에 수돗물이 강제 공급되게 하는 워터펌프(33)를 구비하여 구성된다.Therefore, the bowel movement washing means 30 is provided with a plurality of water spray nozzles 31 and a belt washing nozzle 32, as shown in Figs. 2 and 3 and 5, the water spray nozzle 31 and the belt washing It is configured to include a water pump 33 to force the tap water to the nozzle (32).

그리고 도 2에 도시된 바와 같이 세척실(11) 하부에 경사바닥면(13)을 구비하고, 상기 경사바닥면(13)의 상측면부(131) 방향으로 배변벨트(23)가 회동 되게 하고, 상기 경사바닥면(13)의 상측면부(131)에서 하측면부(132) 방향으로 물분사되게 물분사노즐(31)이 배치되며, 상기 경사바닥면(13)과 대향되어 회전되는 배변벨트(23)가 벨트세척노즐(32)에 의해 세척되도록 구성되게 한다.As shown in FIG. 2, an inclined bottom surface 13 is provided below the washing chamber 11, and the bowel movement belt 23 is rotated toward the upper side portion 131 of the inclined bottom surface 13. A water spray nozzle 31 is disposed to spray water from the upper side portion 131 of the inclined bottom surface 13 toward the lower side portion 132, and the bowel movement belt 23 is rotated to face the inclined bottom surface 13. ) Is configured to be cleaned by the belt washing nozzle 32.

도 5를 참조하면, 워터펌프(33)에는 수도관(S)이 연결되는 것으로서, 상기 워터펌프(33)가 가동되면 수돗물이 배관(34)을 따라서 이송되어 물분사노즐(31) 및 벨트세척노즐(32)를 통해 강력하게 분사된다.Referring to FIG. 5, a water pipe S is connected to the water pump 33, and when the water pump 33 is operated, the tap water is transferred along the pipe 34 so that the water spray nozzle 31 and the belt washing nozzle are connected to the water pump 33. Strongly sprayed through 32.

따라서, 배변벨트(23)가 회동되면 그 상면부에 있는 배설물(H)이 이동되어 세척실(11)로 낙하하게 되고, 이때 물분사노즐(31)에서 세척수가 경사바닥면(13)의 상측면부(131)에서 하측면부(132) 방향으로 물분사 됨으로써 배설물(H)이 경사바닥면(13)을 따라 하측면부(132) 쪽으로 흘러 내려가게 된다.Therefore, when the bowel movement belt 23 is rotated, the excrement (H) in the upper surface portion is moved to fall to the washing chamber 11, wherein the washing water in the water spray nozzle (31) on the inclined bottom surface (13) Water sprayed from the side portion 131 toward the lower side portion 132 flows down to the lower side portion 132 along the inclined bottom surface 13.

그리고 벨트세척노즐(32)에서 세척수가 계속적으로 분사되는 상태에서 배변벨트(23)가 계속적으로 회동하게 된다.And the bowel movement belt 23 is continuously rotated while the washing water is continuously sprayed from the belt washing nozzle 32.

그러므로 배변벨트(23)가 벨트세척노즐(32)에서 분사되는 세척수에 의해 세척되는 동시에 배설물(H)이 묻어 있는 부분의 배변벨트(23) 부분이 벨트세척노즐(32) 부분에 이르게 됨으로써 배변벨트(23)에 묻어 있는 배설물(H)이 벨트세척노즐(32)에서 강력하게 분사되는 세척수에 의해서 제거되는 상태가 된다.Therefore, the bowel movement belt 23 is washed by the washing water sprayed from the belt washing nozzle 32 and at the same time the bowel movement belt 23 portion of the portion where the feces (H) is buried to reach the belt washing nozzle 32, the bowel movement belt The excrement H buried in 23 is removed by the washing water strongly sprayed from the belt washing nozzle 32.

그리고 제거된 배설물(H)은 세척수와 함께 도 5에 나타낸 바와 같이 배수구(12)를 통해 배출되어 오수관(P)으로 배수되는 것으로서, 경우에 따라서는 더욱 확실하게 배설물(H) 제거를 위해서 물분사노즐(31)과 벨트세척노즐(32) 사이에 또 다른 하나의 벨트세척노즐을 더 구비하여 2중으로 배설물(H) 제거가 도모되도록 할 수도 있다.And the removed excrement (H) is discharged through the drain hole 12 as shown in Figure 5 together with the wash water to be discharged to the sewage pipe (P), in some cases water spray for more reliably remove the excrement (H) Another belt washing nozzle may be further provided between the nozzle 31 and the belt washing nozzle 32 to allow the excrement H to be removed twice.

그리고 본 발명은 도 6에 나타낸 바와 같이 배변벨트(23) 위에 애완동물(K)의 탑승 여부를 감지하는 개체감지센서(51a)와 중량감지센서(51b) 중 어느 하나로 이루어지는 탑승감지센서(51)를 구비한다.And the present invention, as shown in Figure 6 boarding detection sensor 51 made of any one of the individual sensor 51a and the weight sensor 51b for detecting whether the pet (K) aboard on the bowel movement belt 23 It is provided.

즉, 배변벨트(23)가 정지된 상태에서 애완동물(K)이 배변벨트(23) 위에 올라가서 탑승하게 되는 것으로서, 이때 애완동물(K)이 배변벨트(23) 상에 탑승하게 되면 개체감지센서(51a)가 채용되는 경우 이를 감지하여 제어부(50)에 신호를 인가하게 된다.That is, the pet (K) is to ride on the bowel movement belt 23 in the state in which the bowel movement belt 23 is stopped, at this time, when the pet (K) boarded on the bowel movement belt 23, the object detection sensor If 51a is employed, it detects this and applies a signal to the controller 50.

그리고 중량감지센서(51b)가 채용되는 경우에는 애완동물(K)이 배변벨트(23)상에 탑승하게 되면 그 애완동물(K)의 체중에 의해서 도 6에 보인 바와 같이 로울러축(221)을 지지하고 스프링(222) 탄력을 받는 보스부(223)의 감지로드(224)가 하강하게 되어 중량감지센서(51b)가 이를 감지하게 되고, 배변을 마친 애완동물(K)이 배변벨트(23)에서 내려오게 되면 스프링(222) 탄력에 의해 다시 감지로드(224)가 상승되어 이의 감지신호를 제어부(50)로 인가하게 되는 것이다.And if the weight sensor 51b is employed when the pet (K) is boarded on the bowel belt 23 by the weight of the pet (K) as shown in Figure 6 the roller shaft 221 The sensing rod 224 of the boss portion 223 receiving and supporting the spring 222 elasticity is lowered to detect the weight sensor 51b, and the pet K having defecation is defecation belt 23. When it comes down from the spring 222, the sensing rod 224 is raised again by the elasticity is to apply the detection signal to the control unit 50.

따라서, 탐승감지센서(51)는 상기한 개체감지센서(51a)와 중량감지센서(51b) 중 어느 하나로 이루어지도록 할 수 있고, 경우에 따라서는 상기한 개체감지센서(51a)와 중량감지센서(51b) 모두가 채용되도록 할 수도 있다. 이 경우 어느 하나의 감지센서가 고장이 나는 경우 다른 하나의 감지센서가 작동하게 됨으로써 더욱 제품 신뢰성을 도모할 수 있게 된다. 그리고 본 발명은 애완동물(K)의 체중에 의해서 중량감지센서(51b)가 동작 되어 그 감지신호가 제어부(50)로 인가되도록 하는 것이므로 중량감지센서(51b)를 동작시키기 위한 수단은 반드시 스프링(222) 탄력을 받는 보스부(223)의 감지로드(224)가 하강 되게 하는 것에 국한되는 것은 아니고 경우에 따라서는 다른 구성 수단이 채용될 수도 있다.Accordingly, the ride detection sensor 51 may be made of any one of the object detection sensor 51a and the weight detection sensor 51b, and in some cases, the object detection sensor 51a and the weight detection sensor ( 51b) all may be employed. In this case, when one sensor fails, the other sensor operates, thereby enhancing product reliability. And the present invention is that the weight sensor 51b is operated by the weight of the pet (K) so that the detection signal is applied to the control unit 50, so the means for operating the weight sensor 51b is necessarily spring ( 222) The sensing rod 224 of the boss portion 223, which is elastic, is not limited to being lowered, and other configuration means may be employed in some cases.

또한, 본 발명은 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이 배변벨트(23) 상에 있는 배설물(H)을 감지하는 배변감지센서(52)를 양측에 각각 구비하도록 구성된다.In addition, the present invention is configured to have a bowel movement sensor 52 for detecting the feces (H) on the bowel movement belt 23, as shown in Figures 2 and 3, respectively.

상기 배변감지센서(52)는 애완동물(K)로부터 배설되는 배뇨나 또는 배변이 낙하되는 것을 감지할 수 있고, 또한 배변벨트(23)상에 낙하 되어 있는 배변과 같은 배설물(H)를 감지할 수 있도록 배치되게 설치되는 것으로서, 도면에서는 한쌍의 배변감지센서(52)만 도시되었지만 경우에 따라서는 다수의 배변감지센서(52)를 적절한 위치에 다수 설치하여 감지될 수 있도록 할 수도 있다.The bowel movement sensor 52 may detect the urination or defecation dropped from the pet K, and also detect feces (H), such as bowel dropping on the bowel belt 23. As installed so as to be arranged, in the drawing, only a pair of bowel movement sensor 52 is shown, but in some cases, a plurality of bowel movement sensor 52 may be installed in a suitable position to be detected.

그러므로 배변감지센서(52)에 의해서 애완동물(K)이 배변벨트(23) 위에서 배뇨변을 배설하였는지를 감지하여 제어부(50)에 신호를 인가하게 된다.Therefore, the pet (K) by the bowel detection sensor 52 detects whether the excretory urination on the bowel belt 23 is applied to the control unit 50.

따라서, 본 발명은 배변벨트(23) 상에서 애완동물(K)이 용변을 본 후에 배변벨트(23)로부터 밖으로 내려가면 탑승감지센서(51)와 배변감지센서(52)가 이를 감지 하게 되어 그 감지신호를 제어부(50)로 인가하게 되고, 이때 제어부(50)는 모터구동수단(24)과 워터펌프(33)에 명령을 내려서 가동되도록 한다.Therefore, in the present invention, when the pet (K) goes down from the bowel movement belt 23 after seeing the toilet on the bowel movement belt 23, the boarding detection sensor 51 and the bowel movement detection sensor 52 detect this and detect the same. The signal is applied to the controller 50, in which the controller 50 issues a command to the motor driving means 24 and the water pump 33 to be operated.

그러므로 애완동물(K)이 배변벨트(23)로부터 내려간 다음에 배변벨트(23)가 회동되는 동시에 물분사노즐(31)과 벨트세척노즐(32)로부터 세척수가 분사되어 세척작용을 하게 되는 것이고, 상기 배변벨트(23)가 완전히 1회전 한 다음에는 제어부(50)의 명령에 의해서 모터구동수단(24)과 워터펌프(33)의 가동이 자동으로 중지되는 것이다.Therefore, after the pet K is lowered from the bowel movement belt 23, the bowel movement belt 23 is rotated and washing water is sprayed from the water spray nozzle 31 and the belt washing nozzle 32 to wash. After the bowel movement belt 23 is completely rotated once, operation of the motor driving means 24 and the water pump 33 is automatically stopped by the command of the controller 50.

그러나 경우에 따라서는 더욱 양호한 세척을 위해서 배변벨트(23)를 2회전 되게 한 후 정지되도록 할 수도 있다. 상기 탑승감지센서(51) 및 배변감지센서(52)의 감지여부 신호에 의해서 제어부(50)가 모터구동수단(24)과 워터펌프(33)를 가동 및 중지시키는 제어회로는 이미 알려진 기술이므로 상세한 도면과 설명은 생략하기로 한다. 도 8에서 부호 53은 제어부(50)에 전기를 공급하기 위한 전기콘센트를 나타낸 것이다.In some cases, however, for better washing, the bowel movement belt 23 may be rotated two times and then stopped. The control circuit for the controller 50 to start and stop the motor driving means 24 and the water pump 33 by the detection signal of the boarding sensor 51 and the bowel movement sensor 52 is a known technique. The drawings and descriptions will be omitted. In FIG. 8, reference numeral 53 denotes an electrical outlet for supplying electricity to the controller 50.

다시 도 2를 참조하면, 본 발명은 본체(10) 일측에 먹이공급수단(40)을 구비한다.Referring back to FIG. 2, the present invention includes a food supply means 40 on one side of the main body 10.

상기 먹이공급수단(40)은 도 7 및 도 8에 나타낸 바와 같이 사료호퍼(41)를 구비하고 호퍼토출구(42)를 개폐하는 호퍼개폐수단(43)를 갖도록 구성된다.The feeding means 40 has a feed hopper 41 as shown in Figures 7 and 8 is configured to have a hopper opening and closing means 43 for opening and closing the hopper discharge port 42.

또한, 상기 호퍼개폐수단(43)은 호퍼토출구(42)를 개폐하는 개폐부재(431)와, 상기 개폐부재(431)를 수평방향으로 이동되게 하는 솔레노이드(432)에 의해 이루어지도록 되어 있다.In addition, the hopper opening and closing means 43 is made by the opening and closing member 431 for opening and closing the hopper discharge port 42, and the solenoid 432 for moving the opening and closing member 431 in the horizontal direction.

상기 호퍼개폐수단(43)은 애완동물(K)이 배변벨트(23)상에서 용변을 본 후에 그 배변벨트(23)로부터 내려오게 됨으로써 탐승감지센서(51)가 이의 감지신호를 제어부(50)로 인가되면 제어부(50)가 솔레노이드(432)를 작동시켜 개폐부재(431)가 후진이동되게 함으로써 호퍼토출구(42)를 개방시킴에 따라 사료(G)가 토출되게 하는 것이다.The hopper opening and closing means 43 is a pet (K) after seeing the toilet on the bowel movements belt 23 is lowered from the bowel movements belt 23 so that the ride detection sensor 51 sends its detection signal to the controller 50 When applied, the control unit 50 operates the solenoid 432 to cause the opening and closing member 431 to move backward so that the feed G is discharged as the hopper discharge port 42 is opened.

그리고 사료(G) 토출이 완료되면 다시 제어부(50)가 솔레노이드(432)를 작동시켜 개폐부재(431)가 전진 이동되게 함으로써 호퍼토출구(42)가 다시 폐쇄되도록 한다.When the discharge of the feed G is completed, the control unit 50 operates the solenoid 432 to allow the opening and closing member 431 to move forward to close the hopper discharge port 42 again.

이때, 개폐부재(431)가 호퍼토출구(42)를 개폐되게 하는 시간을 조절되게 함에 따라 토출되는 사료(G) 양을 조절할 수 있는 것으로서, 제어부(50)에 사료량 조절버튼(미도시됨)을 구비하여 사용자가 선택적으로 사료(G) 토출량을 조절하게 할 수도 있다.At this time, the opening and closing member 431 to adjust the amount of time to open and close the hopper discharge port 42 to adjust the amount of feed (G) discharged, feed amount control button (not shown) to the controller 50 It may be provided to allow the user to selectively adjust the feed (G) discharge amount.

그리고 본 발명은 녹음음성플레이어(60)를 구비한다.And the present invention is provided with a recording voice player (60).

상기 녹음음성플레이어(60)는 애완동물(K)이 배변벨트(23)상에서 용변을 본 후에 그 배변벨트(23)로부터 내려오게 됨으로써 탐승감지센서(51)가 이의 감지신호를 제어부(50)로 인가되면 제어부(50)가 녹음음성플레이어(60)를 일정시간 가동되게 하여 음성이나 음악 등이 재생되어 나오도록 하는 것이다. 상기 녹음음성플레이어(60)는 이미 알려진 장치이므로 상세한 구조와 설명은 생략한다.The recording voice player 60 is a pet (K) after looking at the bowel movements on the bowel belt 23, the bowel belt 23 is pulled down by the detection sensor 51 to detect its detection signal to the control unit 50 When applied, the controller 50 causes the recording voice player 60 to operate for a predetermined time so that voice or music is played. Since the recording voice player 60 is a known device, a detailed structure and description thereof will be omitted.

따라서, 상기 녹음음성플레이어(60)에는 애완동물(K) 주인의 칭찬 음성이 녹음되게 한 후 애완동물(K)이 용변을 본 후 배변벨트(23)로부터 내려오게 되면 주인의 목소리로 칭찬하는 음성이 나오도록 하는 것이다.Therefore, the recording voice player 60, the voice of the pet owner (K) is to be recorded after the pet (K) comes down from the bowel movement belt (23) after watching the toilet voice to praise the voice of the owner To make it come out.

따라서, 본 발명은 애완동물(K)이 용변을 본 후 배변벨트(23)로부터 내려오게 되면 애완동물 화장실에서 용변을 본 것에 대한 보상용 사료(K)가 나오게 되는 동시에 주인의 칭찬 음성이 자동으로 나오게 된다.Therefore, the present invention, when the pet (K) comes down from the bowel movement belt 23 after seeing the toilet, the complimentary feed (K) for seeing the toilet in the pet toilet comes out at the same time the praise voice of the owner automatically Come out.

그러므로 애완동물(K)은 애완동물 화장실에서 용변을 보면 보상용 사료(G)와 주인의 칭찬 소리를 듣게 되기 때문에 특별히 배변 훈련을 받지 않더라도 용변이 마려우면 자연스럽게 애완동물 화장실에 가서 용변을 보게 되는 것이다.Therefore, pets (K) hear the complimentary feed (G) and the owner's compliments when they see the toilet in the pet toilet, so if you do not have a special training, you will naturally go to the pet toilet to see the toilet. .

특히, 용변을 다 본 후에 보상용 간식을 먹을 수 있고 주인이 칭찬하는 목소리가 나오기 때문에 특별히 배변 훈련을 시키지 않아도 배변벨트(23)로 유도하여 용변을 볼 수 있게 되는 것이기 때문에 애완동물과 함께 주거하더라도 애완동물을 별도로 용변시키지 않아도 될 뿐만 아니라 외출을 함으로써 주거지에 사람이 전혀 없더라도 애완동물이 본 발명의 애완동물용 화장실에 스스로 찾아가서 용변을 보게 되는 것이다.In particular, you can eat a complimentary snack after seeing the toilet, and the owner's voice is praised, so even if you do not have a special training for bowel movements, you will be led to the bowel belt 23 so that you can see the toilet. Not only do not need to stool the pet separately, even if there is no person at home by going out, the pet will go to the pet toilet of the present invention to see the toilet.

도 9는 본 발명의 다른 실시예를 나타낸 것으로서, 이 경우 배변벨트(23)의 회전방향이 세척실(11)의 배수로(14)가 있는 방향으로 회전되도록 함으로써 배설물(H)이 배수로(14) 쪽으로 직접 낙하 될 수 있도록 할 수도 있다.9 shows another embodiment of the present invention, in which case the rotational direction of the bowel movement belt 23 is rotated in the direction of the drainage passage 14 of the washing chamber 11 so that the excrement H is the drainage passage 14. You can also drop it directly toward it.

즉, 본 발명은 애완동물(K)이 용변을 다 본 후에 배변벨트(13)로부터 완전히 내려 온 후에 그 배변벨트(13)가 회동 되는 것이기 때문에 배변벨트(13)가 길이방향으로 회전되도록 하되 도 2에 나타낸 바와 같이 물분사노즐(31)이 있는 방향 쪽으로 회전되도록 할 수도 있고, 또는 도 9에 나타낸 바와 같이 배수로(14)가 있는 부분 쪽 방향으로 회전되도록 할 수도 있는 것이다.That is, in the present invention, the bowel movement belt 13 is rotated in the longitudinal direction because the bowel movement belt 13 is rotated after the pet K is completely down from the bowel movement belt 13 after looking at the toilet. As shown in FIG. 2, the water spray nozzle 31 may be rotated in the direction in which the water spray nozzle 31 is located, or as shown in FIG. 9, or may be rotated in the direction in which the drain passage 14 is located.

상세하게는, 애완동물(K)의 경우 그 종류에 따라 배변량이 많고 적게 배변할 수 있고, 또한 묽은 변이나 딱딱하고 된 변을 보는 경우가 있는 등 각기 다르다.In detail, pets K may have a large amount of bowel movements and a small amount of bowel movements depending on the type of the pets K, and may have thin or hard stools.

그리고 애완동물(K) 주인들은 본인이 키우는 애완동물의 배설물(H)이 어떤 상태로 주로 배변하는지를 파악하고 있다.And the owners of pets (K) are aware of the state in which the feces (H) of the pets they raise mainly.

그로므로 주로 적고 묽은 배설물(H)을 보는 애완동물의 경우 도 2에 나타낸 바와 같이 물분사노즐(31)이 있는 방향 쪽으로 배변벨트(23)가 회전되는 애완동물용 화장실을 구입하는 것이 바람직하고, 반대로 주로 배설량이 많고 딱딱하거나 된 배설물(H)을 보는 애완동물의 경우에는 도 9에 나타낸 바와 같이 배수로(14)가 있는 부분 쪽 방향으로 배변벨트(23)가 회전되는 것을 구입하여 사용하는 것이 바람직하다.Therefore, it is preferable to purchase a pet toilet in which the bowel movement belt 23 is rotated toward the water spray nozzle 31 as shown in FIG. On the contrary, in the case of a pet who sees a large amount of excretion and hard or excrement (H), as shown in FIG. 9, it is preferable to purchase and use that the bowel movement belt 23 is rotated toward the part where the drainage passage 14 is located. Do.

물론, 제어부(50)의 조작에 의해서 모터구동수단(24)을 정회전 구동되게 하거나 또는 역회전되게 구동되도록 제어하여 필요에 따라 선택적으로 배변벨트(23)의 회전방향을 도 2에 나타낸 바와 같이 물분사노즐(31)이 있는 방향 쪽으로 회전되도록 할 수도 있고, 또는 도 9에 나타낸 바와 같이 배수로(14)가 있는 부분 쪽 방향으로 회전되도록 할 수도 있는 것이다.Of course, the motor driving means 24 is controlled to be driven forward or reversely by the operation of the controller 50 to selectively rotate the deflection belt 23 as necessary as shown in FIG. 2. The water spray nozzle 31 may be rotated in the direction of the water jet nozzle 31, or as shown in FIG.

특히, 애완동물(K)이 딱딱하고 된 배설물(H)을 보는 경우 배설물(H)이 경사바닥면(13)을 따라서 잘 흘러 내려가지 않을 수 있기 때문에 이 경우에는 도 9에 나타낸 바와 같이 배수로(14)가 있는 부분 쪽 방향으로 배변벨트(23)가 회전되도록 하여 배변벨트(23) 상의 배설물(H)이 배수로(14) 쪽으로 곧바로 낙하 될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.Particularly, in the case where the pet K sees the hardened excrement H, the excrement H may not flow down along the inclined bottom surface 13, in this case, as shown in FIG. 9. It is preferable to allow the bowel movement belt 23 to rotate in the direction of the portion 14) to allow the droppings H on the bowel movement belt 23 to fall directly toward the drainage passage 14.

이 경우 도 9에 나타낸 바와 같이 배변벨트(23)의 하부 쪽 부분이 회전되는 방향과 역방향 쪽으로 물분사 되도록 다수의 벨트세척노즐(32)이 배치되도록 하는 것이 바람직하다.In this case, as shown in Fig. 9, it is preferable that a plurality of belt washing nozzles 32 are arranged such that water is sprayed in a direction opposite to the direction in which the lower part of the bowel movement belt 23 rotates.

그리고 본 발명은 배변량이 비교적 많고 딱딱하며 된 상태의 배설물(H)이 배수구(12)로 양호하게 배수될 수 있도록 하기 위해 배설물(H)을 파쇄시킬 수 있는 배변파쇄수단(70)을 구비하는 것으로서, 가령 딱딱하고 된 상태의 배설물(H)이 배수구(12) 직경보다 큰 덩어리 상태의 경우 그 배설물(H)이 배수구(12)로 배출되지 않게 된다.And the present invention is provided with a defecation crushing means 70 that can crush the excrement (H) in order to be able to drain the excrement (H) in a relatively large, hard and defecation state to the drain hole 12 as For example, in the case where the excrement (H) in the hardened state is a lumped state larger than the diameter of the drain 12, the excrement (H) is not discharged to the drain (12).

그러므로 딱딱하고 된 상태의 배설물(H)이 배수구(12)로 양호하게 배출되게 하기 위해서 배설물(H)을 배변파쇄수단(70)에 의해서 잘게 파쇄시켜 배출되도록 하려는 것이다.Therefore, in order to allow the excrement (H) of the hardened state to be discharged well to the drain hole 12 is to be crushed by the defecation crushing means 70 to be discharged finely.

도 10을 참조하면, 상기 배변파쇄수단(70)은 감속모터(71)의 동력에 의해 저속으로 회전되는 회전축(72)에 다수 구비되는 파쇄커터(73)가 배수로(14) 내에서 저속으로 회전되게 이루어지게 구성된다.Referring to FIG. 10, the defecation crushing means 70 has a plurality of crushing cutters 73 provided on the rotating shaft 72 rotated at a low speed by the power of the reduction motor 71 to rotate at a low speed in the drainage passage 14. It is configured to be made.

그리고 상기한 배변파쇄수단(70)은 도 11에 나타낸 바와 같이 배수구(12)와 근접된 위치의 배수로(14)에 설치되도록 하는 것이 바람직하나, 경우에 따라서는 다수(2-3개)의 배변파쇄수단(70)을 배수로(14)에 등간격으로 설치되도록 할 수도 있다.And it is preferable that the defecation crushing means 70 is installed in the drainage channel 14 of the position close to the drain hole 12, as shown in Figure 11, in some cases (2-3) defecation The crushing means 70 may be installed in the drainage passage 14 at equal intervals.

그리고 배수구(12)와 대향되는 방향의 배수로(14) 끝단부에는 배수로(14)에 낙하된 배설물(H)을 수압력으로 배수구(12) 방향으로 이동되도록 하기 위한 배변이동용 물분사노즐(35)을 구비하도록 구성된다.Water discharge nozzle 35 for defecation movement to move the excrement (H) dropped to the drain 14 in the direction of the drain opening 12 at the end of the drain (14) in the direction opposite to the drain (12) It is configured to have.

한편, 본 발명의 배변파쇄수단(70)은 도 12에 나타낸 바와 같이 회전축(72) 끝단부에 지그재그형태의 파쇄커터(73)가 장착된 것이 채용될 수도 있다.On the other hand, the defecation shredding means 70 of the present invention, as shown in Figure 12 may be employed that is equipped with a zigzag-shaped shredding cutter 73 at the end of the rotary shaft 72.

그리고 도 13에 보인 바와 같이 배수로(14)내에서 수직방향으로 구비되는 회전축(72) 외주연부에 다수의 파쇄커터(73)가 장착된 것이 채용될 수도 있고, 도 14에 나타낸 바와 같이 배수로(14)내에서 수평방향으로 구비되는 회전축(72) 외주연부에 다수의 파쇄커터(73)가 장착된 것이 채용될 수도 있는 것이다.As shown in FIG. 13, a plurality of crushing cutters 73 may be mounted at the outer periphery of the rotation shaft 72 provided in the vertical direction in the drainage passage 14, and as shown in FIG. 14, the drainage passage 14 may be employed. It may be employed that a plurality of shredding cutter 73 is mounted on the outer periphery of the rotary shaft 72 provided in the horizontal direction in the parentheses.

또한, 도 15에 나타낸 바와 같이 배수로(14)내에서 수평방향으로 구비되는 복수개의 회전축(72) 외주연부에 다수의 파쇄커터(73)가 장착되어 배수로(14)내에서 상하방향으로 각각 설치되도록 한 것이 채용될 수도 있는 것으로서, 본 발명은 감속모터(71)의 동력에 의해 느린 회전속도로 회전되는 회전축(72)에 다수의 파쇄커터(73)를 구비하여 배수로(14) 내에서 배설물(H)을 파쇄되게 하는 배변파쇄수단(70)이라면 모두 채용될 수 있는 것이다. 도 14 및 도 15에서 부호 15는 파쇄되는 배설물(H)이 상부방향으로 튀어나가는 것을 방지하기 위해서 배변파쇄수단(70)이 있는 지점의 상부에만 씌워지는 상부커버를 나타낸 것이다.In addition, as illustrated in FIG. 15, a plurality of shredding cutters 73 are mounted at outer periphery of the plurality of rotation shafts 72 provided in the horizontal direction in the drainage passage 14 to be installed in the drainage passage 14 in the vertical direction. As one may be employed, the present invention is provided with a plurality of shredding cutters 73 on the rotating shaft 72 is rotated at a low rotational speed by the power of the reduction motor 71 in the drainage path (14) If it is a defecation crushing means (70) to be crushed) can be employed. In FIG. 14 and FIG. 15, reference numeral 15 denotes an upper cover which is covered only on an upper portion of the point where the defecation crushing means 70 is disposed in order to prevent the crushed excrement H from popping upward.

따라서, 도 11 및 도 16을 참조하면, 애완동물(K)이 용변을 본 후에 배변벨트(23)로부터 내려오게 되면 이미 설명된 바와 같이 제어부(50)의 명령에 의해서 모터구동수단(24) 및 워터펌프(33)의 동작이 개시되고, 이때 배변파쇄수단(70)의 감속모터(71)도 동시적으로 가동되도록 제어부(50)에서 명령을 내리게 된다.Therefore, referring to FIGS. 11 and 16, when the pet K comes down from the bowel movement belt 23 after seeing the toilet, the motor driving means 24 and the command of the control unit 50 are already explained. The operation of the water pump 33 is started, and at this time, the control unit 50 issues a command so that the deceleration motor 71 of the bowel crushing means 70 is also operated simultaneously.

그러므로 배변벨트(23)가 회전되어 배설량이 많고 딱딱하거나 된 배설물(H)이 배수로(14)로 낙하되게 되고, 이 상태에서 배변이동용 물분사노즐(35)로부터 강력하게 분사되는 물줄기가 배설물(H)에 분사됨에 따라 배설물(H)은 수압력에 의해서 배수구(12) 방향으로 밀려 나서 이동하게 된다. Therefore, the defecation belt 23 is rotated to have a large amount of excretion and hardened droppings (H) fall into the drainage path (14), in this state the body of water sprayed strongly from the bowel movement water spray nozzle (35) droppings (H As injected into the excrement (H) is pushed in the direction of the drain hole 12 by the water pressure is moved.

물론, 본 발명에서 물분사노즐(31) 및 벨트세척노즐(32)에서 분사되는 세척수 량이 많을 경우 그 세척수가 배수로(14)에서 흐르는 힘에 의해서 배설물(H)이 배변파쇄수단(70)이 있는 부분까지 이동될 수도 있게 할 수 있다.Of course, in the present invention, when the amount of washing water sprayed from the water spray nozzle 31 and the belt washing nozzle 32 is large, the feces (H) by the force flowing in the drainage channel 14 has a defecation crushing means (70) It can also be moved to a part.

그러나 이 경우 세척수 낭비가 초래될 수도 있기 때문에 배변이동용 물분사노즐(35)로부터 강력하게 분사되는 물줄기가 배설물(H)에 분사됨에 따라 배설물(H)은 수압력에 의해서 배수구(12) 방향으로 밀려 나서 이동되도록 하는 것이 바람직한 것이다.However, in this case, since the washing water may be wasted, as the body of water injected strongly from the water spray nozzle 35 for defecation movement is injected into the excrement H, the excrement H is pushed toward the drain 12 by the water pressure. It is then desirable to allow it to be moved.

따라서, 배설물(H)은 배변파쇄수단(70)까지 이동되게 됨으로써 감속모터(71)의 동력에 의해 저속으로 회전되는 회전축(72)에 다수 구비된 파쇄커터(73)가 회전되어 배수로(14) 내에서 배설물(H)을 잘게 파쇄하게 되는 것이다.Therefore, the excrement (H) is moved to the defecation crushing means 70 by rotating the crushing cutter (73) provided in the rotary shaft 72 is rotated at a low speed by the power of the reduction motor 71 to the drainage path (14) In the excrement (H) will be finely crushed.

그러므로 본 발명은 배설량이 많고 딱딱하거나 된 상태의 배설물(H)이 잘게 파쇄되기 때문에 배수구(12)를 통해 원만하게 배출될 수 있게 되는 것이다.Therefore, the present invention can be smoothly discharged through the drain hole 12 because the excretion (H) in a large amount of excretion and hard or crushed finely.

따라서, 본 발명은 묽은 변이나 딱딱하고 된 상태의 배설물(H) 까지도 모두 양호하게 배수구(12)로 배출시킬 수 있는 것일 뿐만 아니라 사람이 주거하는 실내에서 애완동물이 기존의 애완동물 화장실에 가서 용변을 보더라도 종전에는 배변 훈련이 된 애견인 경우에도 배설물이 애견 발에 묻거나 바로 청소를 안 하면 항상 냄새가 나는 심각한 문제가 있었으나, 본 발명은 용변 후 자동으로 물 세척이 되기 때문에 배설물이 애견 발에 묻지 않게 되고 냄새가 나지 않게 되어 항상 청결을 유지할 수 있게 되는 것이다.Therefore, the present invention is not only capable of discharging even the stool (H) in the thin stool or hardened state well, but also the pets go to the existing pet toilet in the room where the person lives Even in the past, even in the case of dogs that have been trained for defecation, there was a serious problem that the feces always smelled when they got on the dog's feet or did not clean it immediately, but the present invention is automatically washed with water after the feces so that the feces do not get on the dog's feet. You will not be able to smell and will always be clean.

또한, 본 발명은 용변을 다 본 후에 보상용 간식을 먹을 수 있고 주인이 칭찬하는 목소리가 나오기 때문에 특별히 배변 훈련을 시키지 않아도 배변벨트(23)로 유도하여 용변을 볼 수 있게 하는 것이다.In addition, the present invention is to eat the reward snack after seeing the stool, because the voice comes out praised by the owner to guide the bowel movements to the bowel movements (23) without special training training to see the stool.

그리고 본 발명은 모든 장치들이 자동으로 동작 되기 때문에 안전하고 편리하게 사용할 수 있게 되는 것이다.And the present invention will be able to use safely and conveniently because all the devices are automatically operated.

이러한 본 발명은 복수개의 실시예에 의해 도시되고 설명되었지만 여기에 국한되는 것은 아니고 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해서 여러 가지 형태로 변형 실시될 수도 있는 것이므로 청구범위를 크게 벗어나지 않는 한 폭넓게 보호되어야 하는 것은 자명하다.
Although the present invention is illustrated and described by a plurality of embodiments, it is not limited thereto and may be modified in various forms by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains without departing from the scope of the claims. Unless it is widely protected, it is self-evident.

10:본체 11:세척실
12:배수구 13:경사바닥면
14:배수로 20:탑승배변수단
21,22:로울러 221:로울러축
222:스프링 223:보스부
224:감지로드 23:배변벨트
24:모터구동수단 25:가이드로울러
26:배변위치표시부 30:배변세척수단
31:물분사노즐 32:벨트세척노즐
33:워터펌프 34:배관
35:배변이동용 물분사노즐 40:먹이공급수단
41:사료호퍼 42:호퍼토출구
43:호퍼개폐수단 431:개폐부재
432:솔레노이드 44:사료받이구
50:제어부 51:탑승감지센서
51a:개체감지센서 51b:중량감지센서
52:배변감지센서 60:녹음음성플레이어
70:배변파쇄수단 71:감속모터
72:회전축 73:파쇄커터
P:오수관 S:수도관
K:애완동물 H:배설물
G:사료10: body 11: washing room
12: Drain 13: Slope bottom
14: multiples of 20: boarding multiple variables
21, 22: Roller 221: Roller shaft
222: Spring 223: Boss
224: detection rod 23: bowel belt
24: motor driving means 25: guide roller
26: bowel position indicator 30: bowel washing means
31: water spray nozzle 32: belt washing nozzle
33: water pump 34: piping
35: water spray nozzle for bowel movement 40: feeding means
41: feed hopper 42: hopper discharge outlet
43: hopper opening and closing means 431: opening and closing member
432: solenoid 44: feed
50: control unit 51: boarding detection sensor
51a: object detection sensor 51b: weight detection sensor
52: bowel detection sensor 60: recording voice player
70: defecation crushing means 71: deceleration motor
72: rotating shaft 73: shredding cutter
P: Sewage pipe S: Water pipe
K: Pet H: Dung
G: Feed

Claims

A main body (10) having a washing chamber (11) having an open top, and having a drain (12) on one side of the washing chamber (11);
There are a pair of rollers 21 and 22 which are provided on both sides in the longitudinal direction in the washing chamber 11, respectively, wound around the pair of rollers 21 and 22 and the length is driven by the power of the motor driving means 24. A boarding variable stage 20 having a rectangular bowel belt 23 rotated in a direction;
A plurality of water spray nozzles 31 and a belt washing nozzle 32 to wash the water on one side and the lower side of the bowel movement belt 23, the tap water in the water spray nozzle 31 and the belt washing nozzle 32 Defecation washing means (30) having a water pump (33) for forcibly supplying;
The boarding detection sensor 51 made of any one of the individual sensor 51a and the weight sensor 51b for detecting the boarding of the pet (K) on the bowel belt 23, and on the bowel belt 23 If the pet (K) is provided on the bowel movement belt 23 is provided with a bowel movement detection sensor 52 for detecting the feces (H) in each of the boarding detection sensor 51 and the bowel movement detection sensor 52 or not Pet toilet, characterized in that it comprises a control unit 50 for controlling the motor driving means 24 and the water pump 33 is stopped after being operated for a predetermined time by a signal is applied.

According to claim 1, wherein the bowel movement belt 23 has an inclination angle (α) which is inclined downward toward the direction in which the bowel movement belt 23 portion of the upper side is rotated, the lower portion of the bowel movement belt 23 The belt washing nozzle 32 is disposed to spray water in the opposite direction to the rotational direction, and at the same time, water sprays from the upper surface portion 131 to the lower surface portion 132 of the inclined bottom surface 13 provided under the washing chamber 11. Pet toilet, characterized in that the water is made by the nozzle 31.

The method of claim 1, wherein the weight sensor 51b supports the roller shaft 221 of the roller 22 and detects by lowering the sensing rod 224 of the boss 223 receiving the spring 222 elasticity Pet toilet, characterized in that made to be.

According to claim 1, The main body 10 is further provided with a food feed means 40 having a hopper opening and closing means 43 for opening and closing the feed hopper 41 and the hopper discharge port 42, the bowel belt 23 When the pet (K) is lowered on the control unit 50, the detection signal of the boarding sensor 51 and the bowel movement sensor 52 is applied to the motor driving means 24 and the water pump 33 for a predetermined time The toilet for pets, characterized in that the feed (G) is controlled to be discharged from the feeding means 40 while being controlled to be stopped after being operated.

The method of claim 4, wherein the hopper opening and closing means 43 is made of an opening and closing member 431 for opening and closing the hopper discharge port 42, and the solenoid 432 for moving the opening and closing member 431 in the horizontal direction The pet toilet characterized by the above.

The pet of claim 1, further comprising a recording voice player 60 in which voice is broadcasted by the command of the controller 50 when the pet K is lowered on the bowel movement belt 23. Toilet.

According to claim 1, wherein the washing chamber 11 is provided with a drainage passage 14, the shredding cutter 73 for crushing the excrement (K) in the drainage passage 14 is driven by the power of the reduction motor 71. Pet toilet, characterized in that further comprises a defecation crushing means (70) to be rotated by the rotating shaft 72 is rotated at a low speed.