KR101141582B1

KR101141582B1 - Pet body wastes processing unit

Info

Publication number: KR101141582B1
Application number: KR1020090112534A
Authority: KR
Inventors: 성열탁
Original assignee: 최소라; 성열탁
Priority date: 2009-11-20
Filing date: 2009-11-20
Publication date: 2012-05-17
Also published as: KR20110055911A

Abstract

본 발명은 애완동물 배설물 처리장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 몸체의 내부에 구비되는 배설판이 애완동물의 배설물을 하부방향으로 배출시켜 상기 몸체의 내부에 수용될 수 있도록 하기 때문에 애완동물의 배설물을 보다 용이하게 처리할 수 있을 뿐만 아니라 구슬부재가 상기 배설판에 일정간격으로 회전가능하게 구비되기 때문에 상기 배설판의 상부에 위치한 애완동물의 배설행위를 보다 용이하게 유도할 수 있는 애완동물 배설물 처리장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pet waste treatment apparatus, and more particularly, because the excretory plate provided inside the body to be discharged in the downward direction of the pet waste to be accommodated in the interior of the body feces Not only can be more easily handled, because the bead member is rotatably provided at a predetermined interval on the excrement plate pet waste treatment that can more easily induce the excretion of pets located on the top of the excretion plate Relates to a device.

몸체, 배설판, 구슬부재 Body, Drain Board, Bead Member

Description

Pet waste treatment device {PET BODY WASTES PROCESSING UNIT}

본 발명은 애완동물의 배설물을 용이하게 세척할 수 있음은 물론, 애완동물의 배설행위를 보다 용이하게 유도할 수 있는 애완동물 배설물 처리장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pet waste treatment apparatus that can easily wash the feces of the pet, as well as more easily induce the excretion of the pet.

일반적으로, 강아지, 고양이 등 다양한 종류의 애완동물을 사육하는 가정이 최근들어 급격히 증가하고 있는 추세이고, 특히 애완견에 대하 사람들의 관심과 애정이 날로 증가되고 있다.In general, families breeding various kinds of pets such as dogs and cats are increasing rapidly in recent years, and people's interest and affection for pets are increasing day by day.

하지만, 훈련되지 않은 애완견은 이불, 침대 등 실내 아무 곳에나 배설행위를 행하게 된다.However, untrained pets will be excreted anywhere in the room, such as a blanket or bed.

따라서, 실내에서 청결하고, 불편없이 애완동물을 사육하기 위해서는 애완동물이 일정한 장소에서 배설행위를 행할 수 있도록 반드시 반복훈련이 요구된다.Therefore, in order to clean pets indoors without any inconvenience, repetitive training is required so that pets can perform excretion in a certain place.

이로 인해 강아지, 고양이 등의 애완동물의 배설물을 처리하기 위해 애완동물용 간이변기가 다양하게 제안되고 있다.For this reason, a variety of pet toilet bowls have been proposed to treat feces of pets such as dogs and cats.

한편, 종래의 애완동물용 간이변기는 대게, 애완동물의 소변을 하부로 배출 할 수 있도록 격자형상으로 이루어지며, 양측에는 손잡이가 구비되고, 상기 손잡이의 하부에는 결합부재를 형성한 망체와 상기 망체의 하부에 설치되어 상기 망체를 통해 하부로 배출되는 애완동물의 소변이 수용되도록 하며, 상기 손잡이의 하부에 구비된 결합부재가 원터치로 결합되는 상부만이 개방된 배변받침대로 이루어진다.On the other hand, the conventional simple toilet for pets is usually made of a lattice shape so as to discharge the urine of the pet to the bottom, the handle is provided on both sides, the lower portion of the handle and the mesh formed the coupling member and the network It is installed in the lower portion of the pet to be discharged to the urine discharged through the lower body is received, the upper portion of the coupling member provided in the lower portion of the handle is combined with one touch is made of an open bowel support.

그러나, 종래의 애완동물용 간이변기는 애완동물이 배설의 욕구를 느낄 때마다 스스로 상기 애완동물용 간이변기로 이동하여 배설행위를 행할 수 있도록 하는 훈련이 선행되어야 하고, 배설행위를 행한 경우 사육자가 배설물을 수거하여 양변기 등에 처리한 후 양변기를 세척해야 하는 번거로움이 있다.However, conventional pet toilet bowls should be trained to allow the pets to move themselves to the pet toilet bowl whenever they feel the need for excretion, and the breeder should have been excreted. There is a hassle to wash the toilet after collecting excrement and treatment in the toilet.

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 애완동물용 간이 변기에 있어서, 내부에 애완동물의 배설물을 수용할 수 있게 상부가 열린 분뇨수납실을 갖는 본체와; 상기 분뇨수납실의 바닥면과 이격된 상태로 상기 분뇨수납실을 개폐시키되 상기 분뇨수납실을 개방시키는 위치로 이동시에는 경사지게 승강될 수 있게 상기 본체에 설치된 배변판과; 상기 배변판을 상기 분뇨수납실의 개폐방향을 따라 승하강 구동할 수 있게 상기 본체에 설치된 승하강 구동부와; 상기 배변판에 애완동물의 탑승유무를 검출할 수 있도록 설치된 센서와; 상기 본체에 설치되어 세척에 필요한 세척수를 저수하는 급수통과; 상기 급수통과 연통되게 연결되어 저수된 세척수를 상기 배변판에 선택적으로 토출할 수 있게 설치된 토출부와; 상기 센서의 출력신호를 이용하여 상기 배변판에 배설물이 있다고 판단되면 상기 세척수에 의해 세척되어 상기 분뇨수납실내로 저장되도록 상기 승하강 구동부 및 상기 토출부를 제어하는 제어부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 애완동물용 간이 변기(국내 등록특허공보 제10-0598034호)가 제안된 바 있다.In order to solve the above problems, a pet toilet bowl, the main body having a manure storage room is opened at the top to accommodate the feces of the pet inside; A defecation plate installed in the main body to be opened and closed in a state spaced apart from the bottom surface of the manure storage chamber so as to be inclinedly elevated when moved to a position for opening the manure storage chamber; A lifting and lowering driving unit installed on the main body to drive the bowel movement along the opening and closing direction of the manure storage chamber; A sensor installed on the defecation board to detect whether a pet is present; A water supply tank installed in the main body to store washing water for washing; A discharge unit connected to the water container so as to selectively discharge the wash water stored in the defecation plate; And a control unit for controlling the elevating drive unit and the discharge unit to be washed by the washing water and stored in the manure storage chamber when it is determined that there is excrement in the defecation plate using the output signal of the sensor. A simple toilet bowl for domestic use (Korean Patent Publication No. 10-0598034) has been proposed.

상기 애완동물용 간이 변기는 상기 배변판에 애완동물의 탑승유무를 검출하는 상기 센서가 출력하는 신호에 따라 상기 제어부가 상기 승하강 구동부 및 상기 토출부를 제어하여 상기 배변판에 있는 배설물을 세척할 수 있도록 하고 있으나, The simple toilet for the pet may wash the excrement in the bowel plate by controlling the lifting and lowering drive unit and the discharge unit in accordance with a signal output by the sensor for detecting the presence or absence of pets on the bowel plate. But to ensure that

상기 배변판에 있는 배설물을 세척할 경우 세척수의 흐름을 용이하게 하기 위해 상기 배변판의 상면이 상기 제어부의 제어에 의해 구동하는 상기 승하강 구동부에 의해 경사진 상태가 되지만, 상기 배변판의 상면이 경사진 상태만으로는 상기 배변판 뿐만 아니라 상기 배변판에 있는 배설물을 용이하게 세척할 수 없을 뿐만 아니라 애완동물의 배설행위를 용이하게 유도할 수 없는 문제점이 있다.In order to facilitate the flow of washing water when washing the feces in the bowel plate, the upper surface of the bowel plate is inclined by the elevating drive unit driven by the control of the control unit, the upper surface of the bowel plate Not only the inclined state can not easily wash the feces in the bowel plate as well as the bowel plate has a problem that can not easily induce the excretion of the pet.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로써, 애완동물의 배설물을 용이하게 세척할 수 있음은 물론, 애완동물의 배설행위를 보다 용이하게 유도할 수 있는 애완동물 배설물 처리장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention has been created to solve the above problems, it is possible to easily wash the feces of the pet, as well as to provide a pet feces processing apparatus that can more easily induce the excretion of the pet. For that purpose.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 몸체와; 상기 몸체의 내부에 구비되고, 상부에 위치한 애완동물의 배설물을 하부방향으로 배출시켜 상기 몸체의 내부에 애완동물의 배설물이 수용될 수 있도록 하는 배설판과; 상기 배설판에 일정간격으로 회전가능하게 구비되어 상기 배설판의 상부에 위치한 애완동물의 배설행위를 유도하는 구슬부재;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 애완동물 배설물 처리장치를 제공한다.The present invention for achieving the above object and the body; An excretory plate provided inside the body and discharging the excretion of the pet located in the lower direction so that the excretion of the pet can be accommodated inside the body; It is provided rotatably at a predetermined interval on the excretion plate bead member to induce excretion of the pet located on the top of the excretion plate; provides a pet waste treatment apparatus comprising a.

여기서, 상기 배설판은 상기 몸체의 내부 일측 상부에 축결합되는 일측 배설판과; 상기 몸체의 내부 타측 상부에 축결합되는 타측 배설판;으로 구성되고, 상기 몸체의 내부에는 상하방향으로 길이가 신장되어 상기 일측 배설판의 타측과 상기 타측 배설판의 일측을 상하방향으로 회전이동시키는 실린더;가 구비되는 것이 바람직하다.Here, the excretion plate and the one side excretion plate coupled to the inner one side upper portion of the body; The other side of the body axially coupled to the other side of the upper side; consisting of, the length of the body in the vertical direction is elongated to rotate the other side and one side of the other side of the excretory plate in the vertical direction Cylinder; is preferably provided.

그리고, 상기 몸체에는 상기 배설판으로 세척액을 분사하는 세척액분사부가 구비되고, 상기 세척액분사부는 상기 배설판의 상부에 위치하도록 상기 몸체의 내부 상측에 전후이동가능하게 구비되는 전후이동판과; 상기 전후이동판의 타측 하부와 결합된 상태에서 회전하여 상기 전후이동판을 전후방향으로 왕복이동시키는 트래버스가이드와; 상기 트래버스가이드를 회전시키는 구동모터와; 상기 전후이동판의 저면에 일정간격으로 구비되어 상기 배설판으로 세척액을 분사하는 분사하는 노즐과; 상기 노즐로 세척액을 공급하는 공급부;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다. And, the body is provided with a washing liquid spraying unit for spraying the washing liquid to the excretion plate, the washing liquid spraying unit and the front and rear movable plate which is provided to be moved back and forth on the inner upper side of the body so as to be located above the excretion plate; A traverse guide which rotates in the state coupled with the other lower portion of the front and rear movable plate to reciprocate the front and rear movable plate in the front and rear direction; A drive motor for rotating the traverse guide; A nozzle which is provided at a predetermined interval on the bottom surface of the front and rear movable plate to inject a washing liquid into the excretion plate; It is preferable to include a; supply unit for supplying a washing liquid to the nozzle.

아울러, 상기 배설판의 상부에 위치한 애완동물을 감지하는 감지센서와; 상기 감지센서의 감지유지시간과 기설정된 기준시간을 비교하는 판단부가 구비되고, 상기 판단부의 출력신호에 따라 상기 실린더를 제어하는 제어부;가 구비되는 것이 바람직하다.In addition, a detection sensor for detecting a pet located on the top of the excretory plate; A determination unit for comparing the detection holding time and the predetermined reference time of the detection sensor is provided, and a control unit for controlling the cylinder according to the output signal of the determination unit;

또한, 상기 몸체의 내부에는 상기 몸체의 내부에 수용된 애완동물의 배설물을 외부로 배출시키는 수중펌프가 구비되는 것이 바람직하다.In addition, the inside of the body is preferably provided with an underwater pump for discharging the excretion of the pet contained in the interior of the body to the outside.

그리고, 상기 몸체의 일측 상부 및 후측 상부에는 배설행위를 행하는 애완동물이 들어올린 다리와 접하는 지지판이 각각 수직형성되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the support plates in contact with the legs lifted by the pets performing the excretion are vertically formed on one side upper part and the rear upper part, respectively.

아울러, 상기 몸체의 타측면에는 상하방향으로 회전이동가능하게 회전이동판이 축결합되고, 상기 회전이동판을 통해 애완동물이 상기 배설판의 상부로 보다 용이하게 이동할 수 있는 것이 바람직하다.In addition, the other side of the body is rotatably coupled to the rotary plate to move in the vertical direction, the pet is more easily moved to the upper portion of the excretion plate through the rotary plate.

더불어, 상기 구슬부재는 점토재질로 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, the bead member is preferably made of a clay material.

본 발명은 몸체의 내부에 구비되는 배설판이 애완동물의 배설물을 하부방향으로 배출시켜 상기 몸체의 내부에 수용될 수 있도록 하기 때문에 애완동물의 배설물을 보다 용이하게 처리할 수 있을 뿐만 아니라 구슬부재가 상기 배설판에 일정간격으로 회전가능하게 구비되기 때문에 상기 배설판의 상부에 위치한 애완동물의 배설행위를 보다 용이하게 유도할 수 있는 효과가 있다.The present invention is because the excretion plate provided in the interior of the body to be discharged in the downward direction to be accommodated inside the body to discharge the feces of the pet as well as more easily to handle the feces of the pet as well as the bead member Since the excretory plate is rotatably provided at a predetermined interval, there is an effect that can more easily induce excretion of the pet located on the upper side of the excretory plate.

그리고, 일측 및 타측 배설판을 실린더가 상하방향으로 길이가 신장됨과 동시에 상기 일측 및 타측 배설판의 타측 및 일측을 상하방향으로 회전이동시키기 때문에 애완동물의 배설물을 보다 용이하게 하부방향으로 배출시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, one side and the other side of the excrement plate is extended in the vertical direction and at the same time the other side and one side of the excretion plate rotates in the vertical direction, so that the feces of the pet can be discharged in the lower direction more easily It has an effect.

나아가, 상기 몸체에는 상기 배설판으로 세척액을 분사하는 세척액분사부가 구비되고, 상기 세척액분사부는 전후이동판, 트래버스가이드, 구동모터, 노즐 및 공급부로 이루어지기 때문에 상기 배설판과 상기 배설판의 상부에 위치한 애완동물의 배설물을 보다 용이하게 세척할 수 있는 효과가 있다.Further, the body is provided with a washing liquid spraying unit for spraying the washing liquid to the excretion plate, the washing liquid spraying portion is composed of the front and rear movable plate, traverse guide, drive motor, nozzle and supply portion on the top of the excretion plate and the excretion plate There is an effect that can more easily wash the excrement of the pet located.

아울러, 감지센서와, 상기 감지센서의 감지유지시간과 기설정된 기준시간을 비교하는 판단부의 출력신호에 따라 상기 실린더를 제어하는 제어부가 구비되기 때문에 상기 판단부의 출력신호에 따라 상기 일측 및 타측 배설판의 타측 및 일단을 상하방향으로 보다 용이하게 회전이동시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the sensor and the control unit for controlling the cylinder according to the output signal of the determination unit for comparing the detection holding time and the predetermined reference time of the detection sensor is provided with the one side and the other side excretion plate in accordance with the output signal of the determination unit. The other side and one end of the has an effect that can be moved more easily in the vertical direction.

그리고, 상기 몸체의 내부에는 상기 몸체의 내부에 수용된 애완동물의 배설물을 외부로 배출시키는 수중펌프가 구비되기 때문에 상기 세척액분사부에 의해 상기 몸체의 내부에 수용된 애완동물의 배설물을 외부로 보다 더욱 용이하게 배출시킬 수 있는 효과가 있다.And, since the inside of the body is provided with a water pump for discharging the excrement of the pet contained in the inside of the body to the outside more easily to the outside of the pet excretion contained in the body by the washing liquid spraying unit to the outside It can be discharged quickly.

또한, 상기 몸체의 일측 상부 및 후측 상부에 배설행위를 행하는 애완동물이 들어올린 다리와 접하는 지지판이 각각 수직형성되기 때문에 배설행위를 행할 때 다리를 들고 배설행위를 행하는 습성이 있는 애완동물이 보다 용이하게 배설행위를 행할 수 있는 효과가 있다.In addition, the support plate contacting the leg lifted by the pet to perform the excretion on the upper side and the upper side of the body, respectively, is vertically formed, so that the habitable pet carrying the excrement when lifting the leg is easier It is effective to perform excretion.

아울러, 상기 몸체의 타측면에 상하방향으로 회전이동가능하게 회전이동판이 축결합되고, 상기 회전이동판을 통해 애완동물이 상기 배설판의 상부로 보다 용이하게 이동할 수 있기 때문에 체구가 작은 애완동물도 보다 용이하게 배설행위를 행할 수 있는 효과가 있다.In addition, the rotating plate is axially coupled to the other side of the body so as to be rotatable in the vertical direction, the pet is small because the pet can easily move to the upper portion of the excretory plate through the rotating plate. There is an effect that can more easily perform excretion.

더불어, 상기 구슬부재가 점토재질로 이루어지기 때문에 배설행위를 행할 때 땅을 파는 습성이 있는 애완동물이 보다 용이하게 배설행위를 행할 수 있을 뿐만 아니라 교체 또한 편리한 효과가 있다.In addition, since the bead member is made of a clay material, the pet having a habit of digging when excrement is not only able to easily excrete, but also replaceable.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 물론 본 발명의 권리범위는 하기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Of course, the scope of the present invention is not limited to the following examples, and various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the technical gist of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예인 애완동물 배설물 처리장치를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1의 A-A선에 따른 단면도이다.1 is a perspective view schematically showing a pet waste treatment apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

본 발명의 일실시예인 애완동물 배설물 처리장치는 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이 크게, 몸체(10), 배설판(30) 및 구슬부재(50)를 포함하여 이루어진다.Pet excrement processing apparatus of one embodiment of the present invention, as shown in Figures 1 and 2, largely comprises a body 10, excretion plate 30 and the bead member (50).

먼저, 상기 몸체(10)는 건축물의 실내 또는 실외에 설치되는 것이다.First, the body 10 is to be installed indoors or outdoors of the building.

상기 몸체(10)는 도자기재질 또는 플라스틱재질 등으로 이루어질 수 있겠으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The body 10 may be made of porcelain material or plastic material, but is not necessarily limited thereto.

다음으로, 상기 배설판(30)은 상부에 위치한 강아지, 고양이를 포함한 애완동물의 배설물(도 5의 8)을 하부방향으로 배출시켜 상기 몸체(10)의 내부에 애완동물의 배설물(8)이 수용될 수 있도록 하기 위한 것이다.Next, the excretion plate 30 discharges the excrement of the pet (8 of FIG. 5) including the dog, cat located in the lower direction to the excrement of the pet 8 inside the body (10) It is intended to be acceptable.

상기 배설판(30)은 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이 상기 몸체(10)의 내부에 구비된다.The excretory plate 30 is provided inside the body 10 as shown in FIGS. 1 and 2.

그리고, 상기 배설판(30)은 도 1에서 보는 바와 같이 판부(30a)와, 돌출 부(30b)로 이루어진다.As shown in FIG. 1, the excrement plate 30 includes a plate part 30a and a protrusion part 30b.

상기 판부(30a)의 상부에는 좌우방향으로 일정길이 연장형성된 상기 돌출부(30b)가 전후방향으로 일정간격으로 상측으로 돌출형성될 수 있다.An upper portion of the plate portion 30a may be formed to protrude upwardly at a predetermined interval in the front-rear direction.

또한, 상기 판부(30a)에는 상기 돌출부(30b) 사이에 위치하도록 좌우방향으로 일정길이 연장형성되는 슬릿형상의 관통구(30c)가 일정간격으로 복수형성될 수 있다.In addition, the plate portion 30a may be provided with a plurality of slit-shaped through holes 30c extending at a predetermined length in the horizontal direction so as to be located between the protrusions 30b at regular intervals.

상기 관통구(30c)를 통해 상기 배설판(30)의 상부에 위치한 애완동물의 배설물(8)이 하부방향으로 보다 용이하게 배출될 수 있다.The feces 8 of the pet located in the upper portion of the excretion plate 30 through the through hole 30c can be more easily discharged in the downward direction.

다음으로, 상기 구슬부재(50)는 상기 배설판(30)의 상부에 위치한 애완동물의 배설행위를 유도하기 위한 것이다.Next, the bead member 50 is intended to induce excretion of pets located on the top of the excretory plate 30.

상기 구슬부재(50)는 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이 상기 배설판(30)의 돌출부(30b) 사이에 회전가능하게 축결합된 상태로 구비된다.The bead member 50 is provided in a state rotatably axially coupled between the protrusions 30b of the excretion plate 30 as shown in FIGS. 1 and 2.

도 3은 일측 배설판(310)의 타측과 타측 타설판(330)의 일측이 상하방향으로 회전이동하고 있는 상태를 개략적으로 나타내는 단면도이다.3 is a cross-sectional view schematically illustrating a state in which the other side of the one side excrement plate 310 and one side of the other side placing plate 330 are rotated in the vertical direction.

여기서, 상기 배설판(30)은 도 3에서 보는 바와 같이 상기 몸체(10)의 내부 일측 상부에 축결합되는 일측 배설판(310)과; 상기 몸체(10)의 내부 타측 상부에 축결합되는 타측 배설판(330);으로 구성되는 것이 좋다.Here, the excretion plate 30 is one side excretion plate 310 is axially coupled to the upper inner one side of the body 10, as shown in Figure 3; The other side excretion plate 330 is axially coupled to the other inner top of the body 10;

그리고, 상기 몸체(10)의 내부에는 도 2 및 3에서 보는 바와 같이 상하방향 으로 길이가 신장되어 상기 일측 배설판(310)의 타측과 상기 타측 배설판(330)의 일측을 상하방향으로 회전이동시키는 실린더(110);가 구비되는 것이 좋다.The length of the body 10 is extended in the vertical direction as shown in FIGS. 2 and 3, and the other side of the one side excrement plate 310 and one side of the other side excrement plate 330 are moved in the vertical direction. It is preferable that the cylinder 110 to be provided.

이때, 상기 실린더(110)의 상단에는 도 3의 a에서 보는 바와 같이 수평바(111)가 수평방향으로 용접고정될 수 있다.In this case, as shown in a of FIG. 3, the horizontal bar 111 may be welded to the upper end of the cylinder 110 in a horizontal direction.

상기 수평바(111)의 일단과 상기 일측 배설판(310)의 타단 사이에는 상하방향으로 길이가 신장되는 상기 실린더(110)에 의해 상기 일측 배설판(310)의 타측을 상하방향으로 회전이동시키는 일측 회전이동바(112)가 구비될 수 있다.Between the one end of the horizontal bar 111 and the other end of the one side excrement plate 310 to rotate the other side of the one side excrement plate 310 in the vertical direction by the cylinder 110 is elongated in the vertical direction One side rotation bar 112 may be provided.

그리고, 상기 수평바(111)의 타단과 상기 타측 배설판(330)의 일단 사이에는 상하방향으로 길이가 신장되는 상기 실린더(110)에 의해 상기 타측 배설판(330)의 일측을 상하방향으로 회전이동시키는 타측 회전이동바(113)가 구비될 수 있다.In addition, between the other end of the horizontal bar 111 and one end of the other side excretion plate 330, one side of the other side excrement plate 330 is rotated in the vertical direction by the cylinder 110, the length of which extends in the vertical direction. The other side to move the movement bar 113 may be provided.

이때, 상기 일측 회전이동바(112)의 상단은 상기 일측 배설판(310)의 타단에 축고정되고, 하단은 상기 수평바(111)의 일단에 축고정될 수 있다.At this time, the upper end of the one-side rotation bar 112 is fixed to the other end of the one side excrement plate 310, the lower end may be fixed to one end of the horizontal bar 111.

그리고, 상기 타측 회전이동바(113)의 상단은 상기 타측 배설판(330)의 일단에 축고정되고, 하단은 상기 수평바(111)의 타단에 축고정될 수 있다.In addition, an upper end of the other side of the rotation bar 113 may be fixed to one end of the other excretory plate 330, the lower end may be fixed to the other end of the horizontal bar 111.

이와 같이 상기 일측 및 타측 배설판(310, 330)을 상기 실린더(110)가 상하방향으로 길이가 신장됨과 동시에 상기 일측 및 타측 배설판(310, 330)의 타측 및 일측을 상하방향으로 회전이동시키기 때문에 애완동물의 배설물(8)을 보다 용이하게 하부방향으로 배출시킬 수 있는 이점이 있다.As described above, the length of the cylinder 110 is extended in the vertical direction of the one side and the other side excrement plates 310 and 330, and the other side and one side of the one side and the other side excrement plates 310 and 330 are rotated in the vertical direction. Therefore, there is an advantage that can be easily discharged to the feces (8) in the downward direction of the pet.

도 4는 세척액분사부(130)가 배설판(30)으로 세척액(도 5의 9)을 분사하고 있는 상태를 개략적으로 나타내는 평면도이고, 도 5는 세척액분사부(130)가 배설판(30)으로 세척액(9)을 분사하고 있는 상태를 개략적으로 나타내는 단면도이다.4 is a plan view schematically illustrating a state in which the washing liquid spraying unit 130 is spraying the washing liquid (9 of FIG. 5) onto the excretory plate 30, and FIG. 5 is the washing liquid spraying unit 130 having the excrement plate 30. It is sectional drawing which shows schematically the state in which the washing | cleaning liquid 9 is sprayed.

여기서, 상기 몸체(10)에는 도 4 및 도 5에서 보는 바와 같이 상기 배설판(30)으로 세척액(9)을 분사하는 세척액분사부(130)가 구비되는 것이 좋다.Here, the body 10 may be provided with a washing liquid spraying unit 130 for spraying the washing liquid 9 to the excretion plate 30 as shown in Figures 4 and 5.

상기 세척액분사부(130)는 도 4 및 도 5에서 보는 바와 같이 크게, 전후이동판(131), 트래버스가이드(132), 구동모터(133), 노즐(134) 및 공급부(도 6의 136)를 포함하여 이루어질 수 있다.The washing liquid injection unit 130 is large, as shown in Figures 4 and 5, the front and rear movement plate 131, traverse guide 132, drive motor 133, nozzle 134 and supply unit (136 of Figure 6) It may be made, including.

상기 전후이동판(131)은 상기 배설판(30)의 상부에 위치하도록 상기 몸체(10)의 내부 상측에 전후이동가능하게 구비될 수 있다.The front and rear movement plate 131 may be provided to be moved back and forth on the inner upper side of the body 10 so as to be positioned above the excretion plate 30.

상기 트래버스가이드(132)는 공지된 것으로써, 상기 전후이동판(131)의 타측 하부와 결합된 상태에서 회전하여 상기 전후이동판(131)을 전후방향으로 왕복이동시킬 수 있다.As the traverse guide 132 is known, the traverse guide 132 is rotated in a state of being coupled with the lower side of the front and rear movable plate 131 to reciprocate the front and rear movable plate 131 in the front and rear direction.

상기 구동모터(133)는 상기 트래버스가이드(132)를 회전시킬 수 있다.The drive motor 133 may rotate the traverse guide 132.

상기 노즐(134)은 상기 전후이동판(131)의 저면에 일정간격으로 구비되어 상기 배설판(30)으로 세척액(9)을 스프레이방식으로 분사할 수 있다.The nozzle 134 is provided on the bottom surface of the front and rear movable plate 131 at a predetermined interval to spray the cleaning liquid 9 to the excrement plate 30 in a spray method.

상기 공급부(136)는 상기 노즐(134)로 세척액(9)을 공급할 수 있다.The supply unit 136 may supply the washing liquid 9 to the nozzle 134.

이때, 상기 트래버스가이드(132)는 도 4 및 도 5에서 보는 바와 같이 상기 타측 배설판(330)의 상측에 위치하도록 상기 몸체(10)의 내부 타측 상부에 후단부가 관통된 상태로 구비될 수 있다.In this case, the traverse guide 132 may be provided in a state in which the rear end penetrates the upper portion of the inner side of the body 10 so as to be positioned above the other side excretion plate 330 as shown in FIGS. 4 and 5. .

그리고, 상기 일측 및 타측 배설판(310, 330)의 상측에 위치하는 상기 몸체(10)의 내부의 양측 상부에는 도 4에서 보는 바와 같이 상기 전후이동판(131)의 전후이동을 안내하는 일측 및 타측 가이드바(141, 142)가 구비될 수 있다.And, on both sides of the upper portion of the inside of the body 10 located on the upper side of the one side and the other side excretion plate (310, 330) as shown in Figure 4 and one side for guiding the front and rear movement of the front and rear plate 131 The other side guide bars 141 and 142 may be provided.

상기 구동모터(133)는 도 5에서 보는 바와 같이 상기 트래버스가이드(132)의 후단부와 인접한 거리에 위치하도록 상기 몸체(10)의 후측 외부의 상부에 구비되고, 정방향으로만 회전할 수 있도록 할 수 있다.As shown in FIG. 5, the driving motor 133 is provided at an upper portion of the rear side outside of the body 10 so as to be positioned at a distance adjacent to the rear end of the traverse guide 132 and to rotate only in the forward direction. Can be.

상기 트래버스가이드(132)의 후단과 상기 구동모터(133)의 회전축(133a)의 후단에는 도 5에서 보는 바와 같이 각각 풀리(132a, 133b)가 구비될 수 있다.Pulleys 132a and 133b may be provided at the rear end of the traverse guide 132 and the rear end of the rotation shaft 133a of the driving motor 133, respectively.

상기 각각의 풀리(132a, 133b)는 고무재질의 벨트 등과 같은 연결부재(135)로 연결되어 상기 트래버스가이드(132)가 상기 구동모터(133)의 회전축(133a)의 정방향 회전을 따라 정방향으로 회전할 수 있도록 할 수 있다.Each of the pulleys 132a and 133b is connected to a connection member 135 such as a rubber belt, so that the traverse guide 132 rotates in the forward direction along the forward rotation of the rotation shaft 133a of the drive motor 133. You can do it.

도 6은 세척액 수용통(137a)과 소독액 수용통(137b)으로부터 세척액(9)과 소독액(미도시)이 공급되고 있는 상태를 개략적으로 나타내는 구성도이고, 도 7은 제어부(170)의 제어상태를 개략적으로 나타내는 블럭도이다.FIG. 6 is a configuration diagram schematically showing a state in which the washing solution 9 and the sanitizing solution (not shown) are supplied from the washing solution container 137a and the sanitizing solution container 137b, and FIG. 7 is a control state of the controller 170. It is a block diagram schematically showing.

그리고, 상기 공급부(136)는 수돗물의 수압에 의해 상기 노즐(134)로 공급할 수 있도록 하기 위해 수돗물을 공급하는 상수도관(미도시)일 수 있겠으나,In addition, the supply unit 136 may be a water supply pipe (not shown) for supplying the tap water to be supplied to the nozzle 134 by the water pressure of the tap water,

바람직하게는 도 6에서 보는 바와 같이 상기 몸체(10)와 인접한 거리에 위치하도록 상기 몸체(10)의 외부에 구비되는 별도의 세척액 및 소독액 공급부재(137) 일 수도 있다.Preferably, as shown in Figure 6 may be a separate cleaning solution and disinfectant supply member 137 provided on the outside of the body 10 to be located at a distance adjacent to the body (10).

상기 세척액 및 소독액 공급부재(137)의 내부에는 상기 일측 및 타측 배설판(310, 330)을 세척하기 위한 세척액(9)이 수용되는 세척액 수용통(137a)과 상기 일측 및 타측 배설판(310, 330)을 소독하기 위한 소독액(미도시)이 수용되는 소독액 수용통(137b)이 구비될 수 있다.Inside the washing liquid and the disinfecting liquid supply member 137, a washing liquid container 137a in which the washing liquid 9 for washing the one side and the other side discharge plates 310 and 330 is accommodated and the one side and the other side discharge plate 310, A disinfectant solution container 137b may be provided to receive a disinfectant solution (not shown) for disinfecting 330.

상기 세척액 및 소독액 공급부재(137)와 인접한 거리에 위치하는 상기 몸체(10)의 외부에는 상기 세척액 및 소독액 수용통(137a, 137b)에 수용된 세척액(9) 및 소독액(미도시)을 상기 노즐(134)로 공급하기 위한 펌프(120)가 구비될 수 있다.On the outside of the body 10 located at a distance adjacent to the cleaning solution and the disinfectant supply member 137, the cleaning solution 9 and the disinfecting solution (not shown) accommodated in the cleaning solution and the disinfecting solution container 137a, 137b are attached to the nozzle ( Pump 120 may be provided for supply to 134.

상기 세척액 및 소독액 수용통(137a, 137b)과 상기 펌프(120) 사이에는 도 6에서 보는 바와 같이 상기 펌프(120)가 후술되는 제어부(170)의 제어에 의해 구동하여 세척액(9) 및 소독액(미도시)을 상기 노즐(134)로 공급하기 위한 세척액 공급관(138)과 소독액 공급관(139)이 각각 구비될 수 있다.As shown in FIG. 6, the pump 120 is driven by the control of the control unit 170, which will be described later, between the cleaning solution and disinfecting solution container 137a and 137b and the pump 120. A washing solution supply pipe 138 and a sanitizing solution supply pipe 139 for supplying the nozzle 134 to the nozzle 134 may be provided.

그리고, 상기 세척액 공급관(138)의 후단과 상기 소독액 공급관(139)의 후단 사이에는 유입관(121)의 전단부 양측이 연통된 상태로 구비되고, 상기 유입관(121)의 후단부는 상기 펌프(120)의 유입구(미도시)와 연결될 수 있다.In addition, between the rear end of the cleaning solution supply pipe 138 and the rear end of the disinfectant supply pipe 139 is provided in a state in which both sides of the front end of the inlet pipe 121 is in communication, the rear end of the inlet pipe 121 is the pump ( It may be connected to the inlet (not shown) of the 120.

아울러, 상기 세척액 공급관(138) 및 소독액 공급관(139)에는 상기 제어부(170)의 제어에 의해 상기 세척액 공급관(138) 및 상기 소독액 공급관(139)을 개폐시키는 솔레노이드밸브 등의 개폐밸브(138a, 139a)가 구비될 수 있다.In addition, the washing liquid supply pipe 138 and the disinfectant liquid supply pipe 139 open / close valves 138a and 139a such as solenoid valves that open and close the washing liquid supply pipe 138 and the disinfectant liquid supply pipe 139 under the control of the controller 170. ) May be provided.

상기 세척액(9)으로는 상기 상수도관(미도시)을 통해 공급되는 수돗물을 사 용하거나 상기 세척액 수용통(137a)에 수용된 물이나 상기 세척액 수용통(137a)에 수용된 물과 세제가 혼합된 것을 사용할 수 있다.As the washing liquid (9), using tap water supplied through the tap water pipe (not shown) or mixing water contained in the washing liquid container (137a) or water contained in the washing liquid container (137a) with a detergent Can be used.

그리고, 상기 소독액(미도시)으로는 변기 등을 소독할 시 사용하는 락스 등을 사용할 수 있겠으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.In addition, the disinfectant (not shown) may be used as a lax to disinfect the toilet, etc., but is not necessarily limited thereto.

나아가, 상기 펌프(120)와 상기 노즐(134) 사이에는 도 4 및 도 6에서 보는 바와 같이 상기 세척액 수용통(137a)에 수용된 세척액(9) 및 상기 소독액 수용통(137b)에 수용된 소독액(미도시)을 상기 노즐(134)로 공급하는 제 1공급관(140)이 구비될 수 있다.Furthermore, between the pump 120 and the nozzle 134, as shown in FIGS. 4 and 6, the cleaning solution 9 accommodated in the cleaning solution container 137a and the disinfecting solution contained in the disinfecting solution container 137b (not shown). C) may be provided with a first supply pipe 140 for supplying the nozzle 134.

상기 제 1공급관(140)의 외주연에는 상기 전후이동판(131)이 전후방향으로 이동할 경우 상기 공급부(136)로부터 공급되는 세척액(9)을 상기 배설판(30)으로 보다 용이하게 분사할 수 있도록 하기 위해 주름부(미도시)가 형성될 수 있다.At the outer circumference of the first supply pipe 140, when the front and rear movement plate 131 moves in the front and rear direction, the washing liquid 9 supplied from the supply unit 136 may be more easily sprayed onto the excretion plate 30. In order to ensure that the wrinkles (not shown) may be formed.

그리고, 상기 일측 및 타측 배설판(310, 330)의 하부에 위치하는 상기 몸체(10)의 내부에는 도 5에서 보는 바와 같이 상기 일측 및 타측 배설판(310, 330)의 상부에 위치한 애완동물의 배설물(8)이 하부방향으로 배출될 경우 애완동물의 배설물(8)이 수용될 수 있도록 하는 배설물 수용판(143)이 구비될 수 있다.In addition, the inside of the body 10 positioned at the lower side of the one side and the other side of the excrement plate (310, 330) of the pet located on the upper side of the one side and the other side of the excretion plate (310, 330) When the excrement (8) is discharged in the downward direction can be provided with the excrement receiving plate 143 to accommodate the feces (8) of the pet.

아울러, 상기 배설물 수용판(143)의 전측과 인접한 거리에 위치하는 상기 몸체(10)의 내부 전측에는 도 5에서 보는 바와 같이 상기 배설물 수용판(143)으로 상기 세척액 수용통(137a)에 수용된 세척액(9) 및 상기 소독액 수용통(137b)에 수용된 소독액(미도시)을 스프레이방식으로 분사하는 분사노즐(150)이 구비될 수 있다.In addition, the washing liquid contained in the washing liquid receiving container 137a by the excrement receiving plate 143 on the inner front side of the body 10 located at a distance adjacent to the front side of the excretion receiving plate 143 as shown in FIG. (9) and a spray nozzle 150 for spraying the disinfectant solution (not shown) accommodated in the disinfectant container 137b in a spray method.

상기 펌프(120)와 상기 분사노즐(150) 사이에는 도 6에서 보는 바와 같이 상 기 세척액 수용통(137a)에 수용된 세척액(9) 및 상기 소독액 수용통(137b)에 수용된 소독액(미도시)을 상기 분사노즐(150)로 공급하는 제 2공급관(151)이 구비될 수 있다.Between the pump 120 and the injection nozzle 150 is a cleaning solution (9) accommodated in the cleaning solution container 137a and a disinfectant solution (not shown) accommodated in the disinfectant solution container (137b) as shown in FIG. A second supply pipe 151 may be provided to supply the injection nozzle 150.

그리고, 상기 제 1공급관(140)의 전단과 상기 제 2공급관(151)의 전단 사이에는 배출관(122)의 후단부 양측이 연통된 상태로 구비되고, 상기 배출관(122)의 전단부는 상기 펌프(120)의 배출구(미도시)와 연결될 수 있다.In addition, between the front end of the first supply pipe 140 and the front end of the second supply pipe 151 is provided in a state in which both ends of the rear end of the discharge pipe 122 is in communication, the front end of the discharge pipe 122 is the pump ( It may be connected to the outlet (not shown) of the 120.

또한, 도 6에서 보는 바와 같이 상기 제 1공급관(140) 및 제 2공급관(151)에는 상기 제어부(170)의 제어에 의해 상기 제 1공급관(140) 및 제 2공급관(151)을 개폐시키는 솔레노이드밸브 등의 제 1 및 제 2개폐밸브(140a, 151a)가 구비될 수 있다.In addition, as shown in Figure 6, the first supply pipe 140 and the second supply pipe 151, the solenoid for opening and closing the first supply pipe 140 and the second supply pipe 151 by the control of the control unit 170. The first and second opening and closing valves 140a and 151a, such as a valve, may be provided.

이와 같이 상기 몸체(10)에는 상기 배설판(30)으로 세척액(9)을 분사하는 상기 세척액분사부(130)가 구비되고, 상기 세척액분사부(130)는 전후이동판(131), 트래버스가이드(132), 구동모터(133), 노즐(134) 및 공급부(136)로 이루어지기 때문에 상기 배설판(30)과 상기 배설판(30)의 상부에 위치한 애완동물의 배설물(8)을 보다 용이하게 세척할 수 있는 이점이 있다.Thus, the body 10 is provided with the washing liquid spraying unit 130 for spraying the washing liquid 9 to the excretion plate 30, the washing liquid spraying unit 130 is the front and rear moving plate 131, traverse guide 132, the drive motor 133, the nozzle 134, and the supply unit 136, so that the excrement plate 30 and the pet excrement 8 located on the excrement plate 30 more easily. There is an advantage that can be washed.

여기서, 도 5에서 보는 바와 같이 상기 배설판(30)의 상부에 위치한 애완동물을 감지하는 감지센서(152)와; 상기 감지센서(152)의 감지유지시간과 기설정된 기준시간을 비교하는 판단부(160)가 구비되고, 전원공급부(7)로부터 전원을 공급받아 상기 판단부(160)의 출력신호에 따라 상기 실린더(110)를 제어하는 제어 부(170);가 구비되는 것이 좋다.Here, as shown in Figure 5 and the detection sensor 152 for detecting a pet located on the top of the excretion plate 30; The determination unit 160 is provided to compare the detection holding time of the detection sensor 152 with a preset reference time, and receives the power from the power supply unit 7 according to the output signal of the determination unit 160. The control unit 170 for controlling the 110; is preferably provided.

상기 감지센서(152)는 상기 배설판(30)의 상부에 위치한 애완동물을 보다 용이하게 감지할 수 있도록 하기 위해 상기 몸체(10)의 내부 전측 상부 및 후측 상부에 각각 구비될 수 있다.The detection sensor 152 may be provided on the inner front upper and rear upper portions of the body 10 in order to more easily detect the pet located on the top of the excretion plate (30).

한편, 상기 감지센서(152)로는 적외선센서 및 포토센서를 사용할 수 있겠으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 배설판(30)의 상부에 위치한 애완동물을 감지할 수 있는 것이라면 모두 사용할 수 있다.Meanwhile, although the infrared sensor and the photo sensor may be used as the detection sensor 152, the present invention is not limited thereto, and any one that can detect a pet located on the upper portion of the excrement plate 30 may be used.

아울러, 상기 풀리(132a)의 하부에 위치하는 상기 트래버스가이드(132)의 후단부에는 상기 트래버스가이드(132)의 회전수를 연산한 후 연산된 값을 상기 제어부(170)로 출력하는 인코더(미도시)가 구비될 수 있다.In addition, at the rear end of the traverse guide 132 positioned below the pulley 132a, an encoder (not shown) that calculates the rotation speed of the traverse guide 132 and then outputs the calculated value to the controller 170. May be provided.

그리고, 상기 제어부(170)는 상기 인코더(미도시)가 출력한 상기 트래버스가이드(132)의 회전수를 연산한 값과 상기 제어부(170)에 기설정된 기준회전수값을 비교하게 된다.In addition, the controller 170 compares the value of the rotation speed of the traverse guide 132 output by the encoder (not shown) with a reference rotation speed value preset in the controller 170.

이때, 상기 인코더(미도시)가 출력한 상기 트래버스가이드(132)의 회전수가 연산된 값이 상기 제어부(170)에 기설정된 기준회전수값을 초과한 경우 상기 제어부(170)는 상기 세척액 공급관(138)의 개폐밸브(138a)가 상기 세척액 공급관(138)을 폐쇄하도록 제어하게 된다.At this time, when the value of the rotation speed of the traverse guide 132 output from the encoder (not shown) exceeds the reference speed value preset in the control unit 170, the control unit 170 is the washing liquid supply pipe 138 Open / close valve (138a) of the) is controlled to close the washing liquid supply pipe (138).

이와 동시에 상기 제어부(170)는 상기 소독액 공급관(139)의 개폐밸브(139a)가 상기 소독액 공급관(139)을 개방하도록 제어하게 된다.At the same time, the controller 170 controls the opening / closing valve 139a of the disinfectant supply pipe 139 to open the disinfectant supply pipe 139.

그리고, 상기 제어부(170)는 상기 제 1공급관(140)의 제 1개폐밸브(140a)가 상기 제 1공급관(140)을 개방하도록 제어하고, 상기 제 2공급관(151)의 제 2개폐밸브(151a)가 상기 제 2공급관(151)을 개방하도록 제어하게 된다.The control unit 170 controls the first opening / closing valve 140a of the first supply pipe 140 to open the first supply pipe 140, and the second opening / closing valve of the second supply pipe 151 ( 151a is controlled to open the second supply pipe 151.

더불어, 상기 제어부(170)는 상기 펌프(120)를 구동시켜 상기 소독액 수용통(137b)에 수용된 소독액(미도시)이 상기 소독액 공급관(139), 상기 유입관(121), 상기 배출관(122), 상기 제 1공급관(140) 및 상기 제 2공급관(151)을 통해 상기 노즐(134) 및 상기 분사노즐(150)로 공급될 수 있도록 한다.In addition, the controller 170 drives the pump 120 so that the disinfectant solution (not shown) contained in the disinfectant container 137b is the disinfectant supply pipe 139, the inlet pipe 121, and the discharge pipe 122. The first supply pipe 140 and the second supply pipe 151 may be supplied to the nozzle 134 and the injection nozzle 150.

이때, 상기 노즐(134) 및 상기 분사노즐(150)이 상기 소독액 공급관(139), 상기 유입관(121), 상기 배출관(122), 상기 제 1공급관(140) 및 상기 제 2공급관(151)을 통해 공급받은 소독액(미도시)을 상기 일측 및 타측 배설판(310, 330)과 상기 배설물 수용판(143)으로 스프레이방식으로 분사하게 된다.At this time, the nozzle 134 and the injection nozzle 150 are the disinfectant solution supply pipe 139, the inlet pipe 121, the discharge pipe 122, the first supply pipe 140 and the second supply pipe 151. The disinfectant solution (not shown) supplied through the spraying method is sprayed onto the one side and the other side excretion plates 310 and 330 and the excretion receiving plate 143.

이로 인해 상기 일측 및 타측 배설판(310, 330)과 상기 배설물 수용판(143)을 소독할 수 있게 된다.Due to this it is possible to disinfect the one side and the other side excretion plate (310, 330) and the excretion receiving plate (143).

이와 달리 상기 인코더(미도시)가 출력한 상기 트래버스가이드(132)의 회전수가 연산된 값이 상기 제어부(170)에 기설정된 기준회전수값 보다 미만인 것으로 비교된 경우 상기 제어부(170)는 상기 세척액 공급관(138)의 개폐밸브(138a)가 상기 세척액 공급관(138)을 개방하도록 제어하게 된다.On the contrary, when the calculated value of the rotation speed of the traverse guide 132 output from the encoder (not shown) is smaller than the reference speed value preset in the controller 170, the controller 170 supplies the washing liquid supply pipe. An opening / closing valve 138a of 138 is controlled to open the washing liquid supply pipe 138.

이와 동시에 상기 제어부(170)는 상기 소독액 공급관(139)의 개폐밸브(139a)가 상기 소독액 공급관(139)을 폐쇄하도록 제어하게 된다.At the same time, the control unit 170 controls the closing valve 139a of the disinfectant supply pipe 139 to close the disinfectant supply pipe 139.

그리고, 상기 제어부(170)는 상기 제 1공급관(140)의 제 1개폐밸브(140a)가 상기 제 1공급관(140)을 개방하도록 제어하고, 상기 제 2공급관(151)의 제 2개폐밸 브(151a)가 상기 제 2공급관(151)을 개방하도록 제어하게 된다.The control unit 170 controls the first opening / closing valve 140a of the first supply pipe 140 to open the first supply pipe 140, and the second opening / closing valve of the second supply pipe 151. 151a is controlled to open the second supply pipe 151.

아울러, 상기 제어부(170)는 상기 펌프(120)를 구동시켜 상기 세척액 수용통(137a)에 수용된 세척액(9)이 상기 세척액 공급관(138), 상기 유입관(121), 상기 배출관(122), 상기 제 1공급관(140) 및 상기 제 2공급관(151)을 통해 상기 노즐(134) 및 상기 분사노즐(150)로 공급될 수 있도록 한다.In addition, the control unit 170 drives the pump 120 so that the washing liquid 9 contained in the washing liquid container 137a is the washing liquid supply pipe 138, the inlet pipe 121, the discharge pipe 122, Through the first supply pipe 140 and the second supply pipe 151 to be supplied to the nozzle 134 and the injection nozzle 150.

이때, 상기 노즐(134) 및 상기 분사노즐(150)이 상기 세척액 공급관(138), 상기 유입관(121), 상기 배출관(122), 상기 제 1공급관(140) 및 상기 제 2공급관(151)을 통해 공급받은 세척액(9)을 상기 일측 및 타측 배설판(310, 330)과 상기 배설물 수용판(143)으로 스프레이방식으로 분사하게 된다.In this case, the nozzle 134 and the injection nozzle 150 are the cleaning liquid supply pipe 138, the inlet pipe 121, the discharge pipe 122, the first supply pipe 140 and the second supply pipe 151 The washing solution 9 supplied through the spraying method is sprayed onto the one side and the other side excretion plates 310 and 330 and the excretion receiving plate 143.

이로 인해 상기 일측 및 타측 배설판(310, 330)과 상기 배설물 수용판(143)을 세척할 수 있게 된다.Due to this it is possible to wash the one side and the other side excretion plate (310, 330) and the excrement receiving plate (143).

이와 같이 상기 감지센서(152)와, 상기 감지센서(152)의 감지유지시간과 기설정된 기준시간을 비교하는 상기 판단부(160)의 출력신호에 따라 상기 실린더(110)를 제어하는 상기 제어부(170)가 구비되기 때문에 상기 판단부(160)의 출력신호에 따라 상기 일측 및 타측 배설판(310, 330)의 타측 및 일단을 상하방향으로 보다 용이하게 회전이동시킬 수 있는 이점이 있다.As such, the control unit for controlling the cylinder 110 according to the output signal of the determination unit 160 comparing the detection sensor 152 and the detection holding time of the detection sensor 152 with a preset reference time ( Since the 170 is provided, there is an advantage in that the other side and one end of the one side and the other excretion plates 310 and 330 can be easily rotated in the vertical direction according to the output signal of the determination unit 160.

나아가, 상기 몸체(10)의 내부 타측 하부에는 도 5에서 보는 바와 같이 상기 몸체(10)의 내부에 수용된 애완동물의 배설물(8)을 외부로 배출시키는 수중펌프(180)가 구비되는 것이 좋다.Furthermore, it is preferable that an underwater pump 180 for discharging the excrement 8 of the pet accommodated in the interior of the body 10 to the outside beneath the other inner side of the body 10.

이와 같이 상기 몸체(10)의 내부에는 상기 몸체(10)의 내부에 수용된 애완동물의 배설물(8)을 외부로 배출시키는 상기 수중펌프(180)가 구비되기 때문에 상기 세척액분사부(130)에 의해 상기 몸체(10)의 내부에 수용된 애완동물의 배설물(8)을 외부로 보다 더욱 용이하게 배출시킬 수 있는 이점이 있다.As such, because the submersible pump 180 for discharging the excrement 8 of the pet housed in the interior of the body 10 to the outside is provided by the washing liquid spraying unit 130 There is an advantage that can more easily discharge the feces (8) of the pet accommodated inside the body (10) to the outside.

이하, 상기 일측 및 타측 배설판(310, 330)과 배설물 수용판(143)이 상기 세척액분사부(130)와 분사노즐(150)에 의해 세척되는 과정을 도면을 참고하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, a process in which the one side and the other side excretion plates 310 and 330 and the excretion receiving plate 143 are washed by the washing liquid spraying unit 130 and the spray nozzle 150 will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

보다 구체적으로, 애완동물이 상기 일측 및 타측 배설판(310, 330)의 상부에 위치하여 상기 일측 및 타측 배설판(310, 330)의 상부에 배설행위를 행한 후 상기 몸체(10) 이외의 다른 장소로 이동할 시,More specifically, the pet is located in the upper side of the one and the other side of the excrement plate 310, 330 and the other side other than the body 10 after the act of excretion on the top of the one and the other side of the excretion plate (310, 330) When you go to a place,

상기 감지센서(152)는 상기 일측 및 타측 배설판(310, 330)에 일정시간 동안 위치한 애완동물을 감지하게 된다.The sensor 152 detects a pet located on the one side and the other excretory plate (310, 330) for a predetermined time.

상기 판단부(160)는 상기 감지센서(152)가 출력하는 감지유지시간과 상기 제어부(170)에 기설정된 기준시간을 비교하여 그 신호를 상기 제어부(170)로 출력하게 된다.The determination unit 160 compares the detection holding time output by the detection sensor 152 with a reference time preset in the control unit 170 and outputs the signal to the control unit 170.

상기 제어부(170)에 기설정된 기준시간이 12초라 가정한 상태에서, 상기 감지센서(152)의 감지유지시간이 상기 제어부(170)에 기설정된 기준시간 12초를 초과할 경우 상기 판단부(160)는 애완동물이 상기 일측 및 타측 배설판(310, 330)에 배설행위를 행한 것으로 판단하여 그 신호를 상기 제어부(170)로 출력하게 된다.In the state where the reference time preset in the controller 170 is 12 seconds, when the detection holding time of the detection sensor 152 exceeds 12 seconds preset in the controller 170, the determination unit 160. ) Determines that the pet has excreted on the one side and the other side excretion plate (310, 330) and outputs the signal to the control unit (170).

이때, 상기 제어부(170)는 도 3의 a에서 보는 바와 같이 상기 수평바(111)가 상단에 수평방향으로 용접고정된 상태의 상기 실린더(110)를 도 3의 b에서 보는 바와 같이 하부방향으로 길이가 수축되도록 제어하게 된다.At this time, the control unit 170 as shown in Figure 3a of the horizontal bar 111 is welded to the horizontal state in the horizontal direction at the top as shown in Figure 3b of the lower cylinder as shown in b The length is controlled to shrink.

이때, 상기 수평바(111)가 도 3의 b에서 보는 바와 같이 하부방향으로 길이가 수축되는 상기 실린더(110)에 의해 하부방향으로 이동하게 된다.At this time, the horizontal bar 111 is moved in the downward direction by the cylinder 110, the length is contracted in the downward direction as shown in b of FIG.

그리고, 상기 수평바(111)의 양단에 하단이 축고정된 상태의 상기 일측 및 타측 회전이동바(112, 113)가 도 3의 b에서 보는 바와 같이 하부방향으로 길이가 수축되는 상기 실린더(110)에 의해 하부방향으로 이동하게 된다.In addition, the cylinder 110 having the one end and the other side rotational movement bars 112 and 113 contracted in the lower direction as shown in b of FIG. 3 in a state where the lower end is fixed to both ends of the horizontal bar 111. To move downward.

이로 인해 상기 일측 및 타측 회전이동바(112, 113)의 상단이 각각 도 3의 b에서 보는 바와 같이 상기 수평바(111)의 양단 외측 방향으로 회전이동하게 된다.As a result, upper ends of the one side and the other side rotation bar 112 and 113 are rotated in both directions of the horizontal bar 111 in an outer direction as shown in FIG.

이때, 상기 일측 회전이동바(112)의 상단이 타단에 축고정된 상기 일측 배설판(310)의 타측과 상기 타측 회전이동바(113)의 상단이 일단에 축고정된 타측 배설판(330)의 일측이 도 3의 b에서 보는 바와 같이 상기 몸체(10)의 내부방향으로 일정각도 하향경사지도록 회전이동하게 된다.At this time, the other side of the excrement plate 330 is fixed to the other end of the one side of the excrement plate 310 and the other end of the rotational movement bar 113 is fixed to the other end of the rotation bar (112). As shown in b of FIG. 3, the side of the rotating body rotates to be inclined downward at an angle in the inner direction of the body 10.

이로 인해 도 4 및 도 5에서 보는 바와 같이 상기 일측 및 타측 배설판(310, 330)의 상부에 위치한 애완동물의 배설물(8) 중 소변은 상기 일측 및 타측 배설판(310, 330)의 관통구(30c)를 통해 하부방향으로 배출된다.As a result, as shown in FIGS. 4 and 5, the urine in the feces 8 of the pet located on the upper side of the one and the other excretory plates 310 and 330 is a through hole of the one and the other excretory plates 310 and 330. It is discharged downward through 30c.

그리고, 대변은 상기 몸체(10)의 내부방향으로 일정각도 하향경사지도록 회전이동한 상태의 상기 일측 및 타측 배설판(310, 330)의 경사면을 따라 하부방향으로 배출되어 상기 배설물 수용판(143)에 수용되게 된다.The feces are discharged downward along the inclined surfaces of the one and the other excretory plates 310 and 330 in a state in which the feces are rotated to be inclined downward by a predetermined angle in the inner direction of the body 10, so that the excrement receiving plate 143 is disposed. Will be accepted.

이때, 상기 제어부(170)는 도 6 및 도 7에서 보는 바와 같이 상기 판단부(160)의 출력신호에 따라 상기 세척액 공급관(138)의 개폐밸브(138a)를 개방시켜 상기 세척액 수용통(137a)에 수용된 세척액(9)이 상기 세척액 공급관(138)과 상기 유입관(121)을 통해 상기 펌프(120)로 공급되도록 한다.In this case, the control unit 170 opens and closes the valve 138a of the cleaning solution supply pipe 138 according to the output signal of the determination unit 160 as shown in FIGS. 6 and 7 to the cleaning solution container 137a. The washing solution 9 accommodated in the pump is supplied to the pump 120 through the washing solution supply pipe 138 and the inlet pipe 121.

또한, 상기 제어부(170)는 상기 제 1개폐밸브(140a)를 개방시킴과 동시에 상기 펌프(120)를 구동시켜 상기 세척액 공급관(138)과 상기 유입관(121)을 통해 상기 펌프(120)로 공급된 세척액(9)을 상기 배출관(122)과 상기 제 1공급관(140)을 통해 상기 노즐(134)로 공급할 수 있도록 한다.In addition, the controller 170 opens the first opening / closing valve 140a and simultaneously drives the pump 120 to the pump 120 through the washing liquid supply pipe 138 and the inlet pipe 121. The supplied washing liquid 9 may be supplied to the nozzle 134 through the discharge pipe 122 and the first supply pipe 140.

이와 동시에 상기 구동모터(133)가 상기 제어부(170)의 제어에 의해 도 4 및 도 5에서 보는 바와 같이 정방향으로 구동하게 된다.At the same time, the drive motor 133 is driven in the forward direction as shown in FIGS. 4 and 5 by the control of the controller 170.

이때, 상기 구동모터(133)의 회전축(133a)의 후단에 구비된 풀리(133b)와 상기 트래버스가이드(132)의 후단에 구비된 풀리(132a)에 연결된 상기 연결부재(135)가 상기 구동모터(133)의 구동에 의해 정방향으로 회전하게 된다.At this time, the drive member 133 is connected to the pulley 133b provided at the rear end of the rotation shaft 133a of the drive motor 133 and the pulley 132a provided at the rear end of the traverse guide 132. The driving of 133 rotates in the forward direction.

이로 인해 상기 트래버스가이드(132) 또한, 정방향으로 회전하게 된다.As a result, the traverse guide 132 also rotates in the forward direction.

따라서, 타측 하부가 상기 트래버스가이드(132)와 결합된 상태의 상기 전후이동판(131)이 도 4 및 도 5에서 보는 바와 같이 정방향으로 회전하는 상기 트래버스가이드(132)에 의해 전측방향으로 이동하게 된다.Accordingly, the front and rear movable plate 131 in a state where the other lower portion is coupled with the traverse guide 132 is moved forward by the traverse guide 132 rotating in the forward direction as shown in FIGS. 4 and 5. do.

그리고, 상기 전후이동판(131)의 저면에 일정간격으로 구비되는 상기 노즐(134)이 도 4 및 도 5에서 보는 바와 같이 전측방향으로 이동하는 상기 전후이동판(131)을 따라 전측방향으로 이동하게 된다.Then, the nozzle 134 provided at a predetermined interval on the bottom surface of the front and rear movable plate 131 is moved in the front side direction along the front and rear movable plate 131 moving in the front side as shown in FIGS. 4 and 5. Done.

이와 동시에 상기 노즐(134)이 상기 공급부(136)로부터 공급받은 세척액(9)을 상기 일측 및 타측 배설판(310, 330)으로 분사하여 상기 일측 및 타측 배설판(310, 330)을 세척하게 된다.At the same time, the nozzle 134 sprays the washing liquid 9 supplied from the supply unit 136 to the one side and the other excretion plates 310 and 330 to wash the one side and the other excretion plates 310 and 330. .

이때, 상기 전후이동판(131)이 전측방향 즉, 상기 트래버스가이드(132)의 전측 단부에 도달한 경우 상기 전후이동판(131)이 상기 트래버스가이드(132)의 전측 단부에서 리턴하여 다시 상기 트래버스가이드(132)의 후측방향으로 이동하여 원위치로 돌아오게 된다.At this time, when the front and rear moving plate 131 reaches the front side, that is, the front end of the traverse guide 132, the front and rear moving plate 131 returns from the front end of the traverse guide 132 and the traverse It moves back to the guide 132 and returns to its original position.

이로 인해 상기 전후이동판(131)이 상기 트래버스가이드(132)에 의해 전후방향으로 왕복이동할 수 있게 된다.As a result, the front and rear movable plate 131 can be reciprocated in the front and rear direction by the traverse guide 132.

상기 전후이동판(131)이 후측방향으로 이동하여 원위치로 돌아온 경우 상기 제어부(170)는 상기 제 1개폐밸브(140a)를 폐쇄시킴으로써, 상기 전후이동판(131)이 후측방향으로 이동하는 과정 중에는 상기 노즐(134)이 세척액(9)을 분사하지 않도록 한다.When the front and rear movable plate 131 moves to the rear side and returns to its original position, the controller 170 closes the first opening / closing valve 140a so that the front and rear movable plate 131 moves in the rearward direction. The nozzle 134 does not spray the cleaning liquid (9).

이와 동시에 상기 제어부(170)는 도 7에서 보는 바와 같이 상기 제 2개폐밸브(151a)를 개방시켜 상기 세척액 수용통(137a)에 수용된 세척액(9)이 상기 세척액 공급관(138)과 상기 유입관(121)을 통해 상기 펌프(120)로 공급되도록 한다.At the same time, the control unit 170 opens the second opening / closing valve 151a so that the washing liquid 9 contained in the washing liquid container 137a is the washing liquid supply pipe 138 and the inflow pipe (see FIG. 7). 121 is supplied to the pump 120 through.

또한, 상기 제어부(170)는 상기 펌프(120)를 구동시켜 상기 세척액 공급관(138)과 상기 유입관(121)을 통해 상기 펌프(120)로 공급된 세척액(9)을 상기 배출관(122)과 상기 제 2공급관(151)을 통해 상기 분사노즐(150)로 공급할 수 있도록 한다.In addition, the controller 170 drives the pump 120 to supply the washing liquid 9 supplied to the pump 120 through the washing liquid supply pipe 138 and the inlet pipe 121 to the discharge pipe 122. Through the second supply pipe 151 to be supplied to the injection nozzle 150.

그리고, 상기 제어부(170)는 상기 분사노즐(150)이 애완동물의 배설물(8)과 상기 노즐(134)로부터 분사된 세척액(9)이 수용된 상태의 상기 배설물 수용판(143)으로 세척액(9)을 분사하도록 제어한다.In addition, the control unit 170 is a washing liquid (9) to the excrement receiving plate 143 in the state in which the injection nozzle 150 is a state in which the feces (8) and the washing liquid (9) injected from the nozzle 134 is accommodated Control to spray).

이로 인해 상기 배설물 수용판(143)에 수용된 상태의 애완동물의 배설물(8)과 상기 노즐(134)로부터 분사된 세척액(9)이 상기 몸체(10)의 내부방향으로 이동하게 된다.As a result, the feces 8 of the pet housed in the feces receiving plate 143 and the washing liquid 9 sprayed from the nozzle 134 are moved inwardly of the body 10.

이와 동시에 상기 제어부(170)가 도 7에서 보는 바와 같이 상기 수중펌프(180)를 구동시키게 된다.At the same time, the controller 170 drives the submersible pump 180 as shown in FIG. 7.

이로 인해 상기 몸체(10)의 내부방향으로 이동한 애완동물의 배설물(8)과 상기 노즐(134)로부터 분사된 세척액(9)이 도 5에서 보는 바와 같이 상기 수중펌프(180)의 유입구(180a)와 배출구(180b) 및 상기 배출구(180b)와 연통된 배출관(182)을 통해 상기 몸체(10)의 외부방향으로 배출될 수 있게 된다.As a result, the excrement 8 of the pet moved inwardly of the body 10 and the washing liquid 9 sprayed from the nozzle 134 as shown in FIG. 5, the inlet 180a of the submersible pump 180. And through the discharge port 180b and the discharge pipe 182 in communication with the discharge port 180b can be discharged to the outside of the body (10).

상기 수중펌프(180)에 의해 애완동물의 배설물(8)과 상기 노즐(134)로부터 분사된 세척액(9)이 배출된 경우 상기 제어부(170)는 도 7에서 보는 바와 같이 상기 세척액 공급관(138)의 개폐밸브(138a)를 폐쇄시켜 상기 세척액 수용통(137a)에 수용된 세척액(9)이 상기 세척액 공급관(138)과 상기 유입관(121)을 통해 상기 펌프(120)로 유입되지 못하도록 한다.When the excrement 8 of the pet and the washing liquid 9 injected from the nozzle 134 are discharged by the submersible pump 180, the controller 170 is the washing liquid supply pipe 138 as shown in FIG. The on / off valve 138a is closed to prevent the washing liquid 9 contained in the washing liquid container 137a from being introduced into the pump 120 through the washing liquid supply pipe 138 and the inlet pipe 121.

그리고, 상기 제어부(170)는 상기 펌프(120)의 구동을 정지시킴과 동시에 상기 제 2개폐밸브(151a)를 다시 폐쇄시켜 상기 세척액 수용통(137a)에 수용된 세척액(9)이 상기 배출관(122)과 상기 제 2공급관(151)을 통해 상기 분사노즐(150)로 공급되지 못하게 한다.In addition, the controller 170 stops driving of the pump 120 and closes the second opening / closing valve 151a again so that the washing liquid 9 accommodated in the washing liquid container 137a is discharged to the discharge pipe 122. ) And the second supply pipe 151 is prevented from being supplied to the injection nozzle 150.

이로 인해 상기 분사노즐(150)이 상기 배설물 수용판(143)으로 세척액(9)을 분사하지 못함으로써, 상기 일측 및 타측 배설판(310, 330)의 세척과 애완동물의 배설물(8)의 배출을 완료할 수 있게 된다.As a result, the spray nozzle 150 does not spray the washing liquid 9 to the excretion receiving plate 143, thereby cleaning the one and the other excretion plates 310 and 330 and discharging the pet excrement 8. Will be able to complete.

이와 달리, 상기 감지센서(152)의 감지유지시간이 상기 제어부(170)에 기설정된 기준시간 12초 미만인 상기 판단부(160)는 애완동물이 상기 일측 및 타측 배설판(310, 330)에 배설행위를 하지 않은 것으로 판단하여 그 신호를 상기 제어부(170)로 출력하게 된다.In contrast, the determination unit 160 having a detection holding time of the detection sensor 152 less than 12 seconds preset in the control unit 170 is disposed by the pet on the one and the other excretory plates 310 and 330. It is determined that the action is not performed, and the signal is output to the controller 170.

이때, 상기 제어부(170)는 도 7에서 보는 바와 같이 상기 판단부(160)의 출력신호에 따라 상기 실린더(110), 구동모터(133), 펌프(120)가 작동되지 않도록 제어하고, In this case, the control unit 170 controls the cylinder 110, the driving motor 133, the pump 120 is not operated according to the output signal of the determination unit 160, as shown in FIG.

세척액 공급관(138)의 개폐밸브(138a), 상기 제 1공급관(140)의 제 1개폐밸브(140a), 상기 제 2공급관(151)의 제 2개폐밸브(151a)를 폐쇄상태로 제어하여 상기 일측 및 타측 배설판(310, 330)과 상기 배설물 수용판(143)으로 세척액(9)을 분사하지 않도록 함으로써, 세척액(9)이 낭비되는 것을 방지할 수 있게 된다.The on / off valve 138a of the washing liquid supply pipe 138, the first open / close valve 140a of the first supply pipe 140, and the second open / close valve 151a of the second supply pipe 151 are controlled to the closed state. By not spraying the washing liquid 9 to one side and the other side of the discharge plate (310, 330) and the excretion receiving plate 143, it is possible to prevent the washing liquid (9) is wasted.

아울러, 상기 몸체(10)에는 상기 일측 및 타측 배설판(310, 330)의 상부에 위치한 애완동물의 배설물(8)의 냄새를 감지하는 냄새감지센서(미도시)가 구비될 수 있다.In addition, the body 10 may be provided with an odor sensor (not shown) for detecting the smell of the feces (8) of the pet located on the upper side and the other side of the excretory plates (310, 330).

상기 냄새감지센서(미도시)는 상기 일측 및 타측 배설판(310, 330)의 상부에 위치한 애완동물의 배설물(8)의 양에 따라 즉, 대변 또는 소변에 따라 발생하는 배설물(8)의 냄새의 강약을 감지한 후 감지한 신호를 상기 제어부(170)로 출력한다.The odor sensor (not shown) is an odor of the excrement (8) generated according to the amount of feces (8) of the pet located on the upper side and the other side of the excreta (310, 330) After detecting the strength and weakness of the signal is output to the control unit 170.

그리고, 상기 제어부(170)는 상기 냄새감지센서(미도시)의 출력신호에 따라 상기 세척액 공급관(138)의 개폐밸브(138a) 및 상기 제 1공급관(140)의 제 1개폐밸브(140a)를 부분개방 또는 완전개방시키게 된다.In addition, the controller 170 controls the opening / closing valve 138a of the washing liquid supply pipe 138 and the first opening / closing valve 140a of the first supply pipe 140 according to an output signal of the odor detection sensor (not shown). It will be partially open or fully open.

이로 인해 상기 일측 및 타측 배설판(310, 330)의 상부에 위치한 애완동물의 배설물(8)의 양에 따라 즉, 대변 또는 소변에 따라 상기 세척액 수용통(137a)에 수용된 세척액(9)이 상기 노즐(134) 및 분사노즐(150)로 공급되는 양을 조절할 수 있게 된다.This causes the washing liquid 9 accommodated in the washing liquid container 137a according to the amount of feces 8 of the pet located on the upper side of the one and the other excretory plates 310 and 330, that is, the feces or urine. The amount supplied to the nozzle 134 and the injection nozzle 150 can be adjusted.

도 8은 몸체(10)의 내부 타측 하부에 수중펌프(180)와 배출관(182)이 구비되지 않은 상태를 개략적으로 나타내는 단면도이다.8 is a cross-sectional view schematically illustrating a state in which the submersible pump 180 and the discharge pipe 182 are not provided in the lower portion of the inside of the body 10.

한편, 상기 몸체(10)가 건축물의 실내에 설치될 경우 도 8에서 보는 바와 같이 상기 노즐(134) 및 분사노즐(150)에 의해 상기 몸체(10)의 내부로 이동된 상태의 애완동물의 배설물(8)과 세척액(9)이 상기 건축물의 실내에 미리 설치된 배출관(60)을 통해 배출될 수 있도록 상기 수중펌프(180) 및 배출관(182)이 구비되지 않은 상태로 설치될 수도 있다.On the other hand, when the body 10 is installed in the interior of the building as shown in Figure 8 the excretion of the pet in the state moved into the interior of the body 10 by the nozzle 134 and the injection nozzle 150 8 and the washing liquid 9 may be installed without the submersible pump 180 and the discharge pipe 182 to be discharged through the discharge pipe 60 is installed in the interior of the building.

도 9는 몸체(10)의 일측 상부 및 후측 상부에 지지판(183)이 각각 수직형성된 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이다.9 is a perspective view schematically illustrating a state in which the support plate 183 is vertically formed on one side upper part and the rear upper part of the body 10, respectively.

여기서, 상기 몸체(10)의 일측 상부 및 후측 상부에는 도 9에서 보는 바와 같이 배설행위를 행하는 애완동물이 들어올린 다리와 접하는 지지판(183)이 각각 수직형성되는 것이 좋다.Here, the support plate 183 in contact with the leg lifted by the pet performing the excretion is preferably formed vertically on one side upper and rear upper portion of the body 10, respectively.

예를 들어, 배설행위를 행할 때 뒷다리 중 한쪽 다리를 들고 배설행위를 행하는 습성이 있는 애완동물이 상기 일측 및 타측 배설판(310, 330)의 상부에 배설행위를 행하고자 할 경우 뒷다리 중 한쪽 다리를 상기 지지판(183)의 상단에 걸친 상태로 안착시킨 후 배설행위를 행할 수 있게 된다.For example, when a pet having a habit of holding one of the hind legs and performing excretion when performing excretion attempts to perform excretion on the upper side of the one and the other excretory plates 310 and 330, one of the hind legs After seating in a state over the top of the support plate 183 it is possible to perform the act of excretion.

한편, 상기 지지판(183)은 플라스틱재질 등으로 이루어질 수 있겠으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.On the other hand, the support plate 183 may be made of a plastic material or the like, but is not necessarily limited thereto.

이와 같이 상기 몸체(10)의 일측 상부 및 후측 상부에 배설행위를 행하는 애완동물이 들어올린 다리와 접하는 상기 지지판(183)이 각각 수직형성되기 때문에 배설행위를 행할 때 다리를 들고 배설행위를 행하는 습성이 있는 애완동물이 보다 용이하게 배설행위를 행할 수 있는 이점이 있다.As described above, the support plate 183 is formed vertically in contact with the leg lifted by the pets who excrete on one side upper and rear side upper portions of the body 10, and thus the habit of lifting the legs when performing the excretion is performed. There is an advantage that pets with this can be more easily done excretion.

도 10은 몸체(10)의 타측면에 회전이동판(184)이 축결합된 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이다.10 is a perspective view schematically illustrating a state in which the rotary plate 184 is axially coupled to the other side of the body 10.

여기서, 상기 몸체(10)의 타측면에는 도 10에서 보는 바와 같이 상하방향으로 회전이동가능하게 회전이동판(184)이 축결합되는 것이 좋다.Here, the other side of the body 10, as shown in Figure 10 it is preferable that the rotary plate 184 is axially coupled to be able to move in the vertical direction.

그리고, 상기 회전이동판(184)을 통해 예를 들어, 치와와 등과 같이 체구가 작은 애완동물이 상기 배설판(30)의 상부로 보다 용이하게 이동할 수 있는 것이 좋다.And, through the rotary plate 184, for example, small pets such as chihuahua and the like may be more easily moved to the upper portion of the excretory plate (30).

이때, 상기 회전이동판(184)은 사용자의 필요에 따라 상측을 상기 몸체(10)의 내부로부터 상기 몸체(10)의 외부로 상하방향으로 회전이동시킬 수 있도록 전단 및 후단이 상기 몸체(10)의 타측 내부 전단 및 후단에 축결합될 수 있다.At this time, the rotary plate 184 is the front and rear ends of the body 10 to move the upper side in the vertical direction from the inside of the body 10 to the outside of the body 10 according to the user's needs It may be axially coupled to the other front and rear ends of the.

이와 같이 상기 몸체(10)의 타측면에 상하방향으로 회전이동가능하게 상기 회전이동판(184)이 축결합되고, 상기 회전이동판(184)을 통해 애완동물이 상기 배설판(30)의 상부로 보다 용이하게 이동할 수 있기 때문에 체구가 작은 애완동물도 보다 용이하게 배설행위를 행할 수 있는 이점이 있다.As described above, the rotating plate 184 is axially coupled to the other side surface of the body 10 so as to be rotatable in the vertical direction, and the pet is placed on the excrement plate 30 through the rotating plate 184. As it can be moved more easily, even small pets have the advantage that can be easily excreted.

아울러, 상기 구슬부재(50)는 예를 들어, 항균기능이 있는 점토재질로 이루어지는 것이 좋다.In addition, the bead member 50 may be made of a clay material having an antibacterial function, for example.

한편, 상기 구슬부재(50)가 반드시 점토재질로 이루어져야 하는 것은 아니며, 플라스틱재질 또는 구형상의 투명 플라스틱 재질의 내부에 구운 흙 등을 충진시킨 상태로 이루어질 수 있는 등 애완동물의 배설행위를 용이하게 유도할 수 있는 재질이라면 모두 사용할 수 있다.On the other hand, the bead member 50 is not necessarily made of a clay material, it is easy to induce the excretion of pets, such as can be made in a state filled with baked soil, such as plastic material or spherical transparent plastic material inside Any material that can be used can be used.

그리고, 상기 구슬부재(50)가 반드시 구 형상으로 이루어져야 하는 것은 아 니며, 애완동물의 배설행위를 보다 더욱 용이하게 유도할 수 있도록 하기 위해 다각형 형상 등으로 이루어질 수 있음은 물론이다.In addition, the bead member 50 is not necessarily made of a spherical shape, of course, may be made of a polygonal shape, etc. in order to more easily induce the excretion of pets.

이와 같이 상기 구슬부재(50)가 점토재질로 이루어지기 때문에 배설행위를 행할 때 땅을 파는 습성이 있는 애완동물이 보다 용이하게 배설행위를 행할 수 있을 뿐만 아니라 교체 또한 편리한 이점이 있다.Since the bead member 50 is made of a clay material as described above, there is an advantage that the pet having a habit of digging when excreting may not only easily excrete, but also replace it.

상기에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 상기 몸체(10)의 내부에 구비되는 상기 배설판(30)이 애완동물의 배설물(8)을 하부방향으로 배출시켜 상기 몸체(10)의 내부에 수용될 수 있도록 하기 때문에 애완동물의 배설물(8)을 보다 용이하게 처리할 수 있을 뿐만 아니라 상기 구슬부재(50)가 상기 배설판(30)에 일정간격으로 회전가능하게 구비되기 때문에 상기 배설판(30)의 상부에 위치한 애완동물의 배설행위를 보다 용이하게 유도할 수 있는 이점이 있다.As described above, the present invention allows the excretion plate 30 provided inside the body 10 to be discharged in a downward direction of the pet excrement 8 to be accommodated in the body 10. Since it is possible to more easily process the feces (8) of the pet, as well as the bead member 50 is rotatably provided at a predetermined interval on the excretion plate 30, the upper portion of the excretion plate 30 There is an advantage that can easily induce the excretion of pets located in.

도 1은 본 발명의 일실시예인 애완동물 배설물 처리장치를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 1 is a perspective view schematically showing a pet waste treatment apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 2는 도 1의 A-A선에 따른 단면도이고,2 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 3은 일측 배설판의 타측과 타측 타설판의 일측이 상하방향으로 회전이동하고 있는 상태를 개략적으로 나타내는 단면도이고,3 is a cross-sectional view schematically illustrating a state in which the other side of the one side excrement plate and one side of the other side placing plate are rotated in the vertical direction;

도 4는 세척액분사부가 배설판으로 세척액을 분사하고 있는 상태를 개략적으로 나타내는 평면도이고, 4 is a plan view schematically showing a state in which the washing liquid spraying unit is spraying the washing liquid to the discharge plate;

도 5는 세척액분사부가 배설판으로 세척액을 분사하고 있는 상태를 개략적으로 나타내는 단면도이고,5 is a cross-sectional view schematically showing a state in which the washing liquid spraying unit is spraying the washing liquid to the discharge plate;

도 6은 세척액 수용통과 소독액 수용통으로부터 세척액과 소독액이 공급되고 있는 상태를 개략적으로 나타내는 구성도이고, 6 is a configuration diagram schematically showing a state in which the washing solution and the disinfecting solution are supplied from the washing solution container and the disinfecting solution container;

도 7은 제어부의 제어상태를 개략적으로 나타내는 블럭도이고,7 is a block diagram schematically illustrating a control state of a controller;

도 8은 몸체의 내부 타측 하부에 수중펌프와 배출관이 구비되지 않은 상태를 개략적으로 나타내는 단면도이고,8 is a cross-sectional view schematically illustrating a state in which the submersible pump and the discharge pipe are not provided in the lower inner side of the body;

도 9는 몸체의 일측 상부 및 후측 상부에 지지판이 각각 수직형성된 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이고,9 is a perspective view schematically showing a state in which the support plates are vertically formed on one side upper part and the rear upper part, respectively,

도 10은 몸체의 타측면에 회전이동판이 축결합된 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이다.10 is a perspective view schematically showing a state in which the rotary plate is coupled to the other side of the body.

*** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ****** Explanation of symbols for main parts of drawing ***

7; 전원공급부, 8; 배설물,7; A power supply unit 8; excreta,

9; 세척액, 10; 몸체,9; Washing liquid, 10; Body Part,

110; 실린더, 111; 수평바,110; Cylinder 111; Horizontal Bar,

112; 일측 회전이동바, 113; 타측 회전이동바,112; One-side rotation bar, 113; Other side rotation bar,

120; 펌프, 121; 유입관,120; Pump, 121; Inlet Tube,

130; 세척액분사부, 131; 전후이동판, 130; Washing liquid spraying unit, 131; Forward and backward plate,

132; 트래버스가이드, 132a,133b; 풀리, 132; Traverse guides, 132a and 133b; Pulley,

133; 구동모터, 133a; 회전축, 133; Drive motor, 133a; Rotation axis,

134; 노즐, 135; 연결부재, 134; Nozzle, 135; Connecting Member,

136; 공급부, 137; 세척액 및 소독액 공급부재,136; Supply 137; Cleaning liquid and disinfectant supply member,

137a; 세척액 수용통, 137b; 소독액 수용통, 137a; Wash liquor reservoir, 137b; Disinfectant container,

138; 세척액 공급관, 138a,139a; 개폐밸브, 138; Wash liquor feed lines, 138a, 139a; Valve,

139; 소독액 공급관, 140; 제 1공급관, 139; Antiseptic solution supply pipe, 140; The first supply pipe,

140a; 제 1개폐밸브, 141; 일측 가이드바, 140a; A first open / close valve 141; One side guide bar,

142; 타측 가이드바, 143; 배설물 수용판, 142; The other guide bar, 143; Feces receiving plate,

150; 분사노즐, 151; 제 2공급관, 150; Spray nozzle, 151; Second supply pipe,

151a; 제 2개폐밸브, 152; 감지센서, 151a; A second open / close valve, 152; Sensor,

160; 판단부, 170; 제어부, 160; Determination unit 170; Control,

180; 수중펌프, 180a; 유입구, 180; Submersible pump, 180a; Inlet,

180b; 배출구, 183; 지지판, 180b; Outlet, 183; Support Plate,

184; 회전이동판, 30; 배설판, 184; Rotary plate, 30; Dung,

30a; 판부, 30b; 돌출부, 30a; Plate section 30b; projection part,

30c; 관통구, 310; 일측 배설판, 30c; Through hole, 310; One side fecal plate,

330; 타측 배설판, 50; 구슬부재, 330; Other excretory plate, 50; Beads,

60,122,182; 배출관60,122,182; discharge pipe

Claims

A body 10;

The discharge plate provided inside the body 10 and discharges the excrement 8 of the pet located in the lower direction so that the excrement 8 of the pet in the interior of the body 10 can be accommodated 30;

Being rotatably provided at a predetermined interval on the excretion plate 30 bead member 50 to induce excretion of the pet located on the top of the excretion plate 30;

The body 10 is provided with a washing liquid spraying unit 130 for spraying the washing liquid to the excretion plate 30,

The washing liquid spraying unit 130 is a front and rear movement plate 131 which is provided to be moved back and forth on the inner upper side of the body 10 so as to be located above the excretion plate 30;

A traverse guide 132 which rotates in the state coupled with the other lower portion of the front and rear movable plate 131 to reciprocate the front and rear movable plate 131 in the front and rear directions;

A drive motor 133 for rotating the traverse guide 132;

A nozzle 134 provided on the bottom of the front and rear movable plate 131 at a predetermined interval to inject the washing liquid 9 into the excretion plate 30;

Pet waste treatment apparatus comprising a; supply unit (136) for supplying the washing liquid (9) to the nozzle (134).

A body 10;

Pet waste treatment apparatus, characterized in that the inside of the body 10 is provided with an underwater pump (180) for discharging the feces (8) of the pet accommodated inside the body (10) to the outside.

The method according to claim 1 or 2,

The excretion plate 30 is one side excretion plate 310 is axially coupled to the upper inner one side of the body (10); The other side excretion plate 330 is axially coupled to the other inner top of the body 10;

A cylinder 110 extending in a vertical direction in the body 10 to rotate the other side of the one side excrement plate 310 and one side of the other side excrement plate 330 in a vertical direction; Pet waste treatment device characterized in that.

The method of claim 3,

A detection sensor 152 for detecting a pet located above the excretory plate 30;

Determination unit 160 for comparing the detection holding time of the detection sensor 152 and a predetermined reference time is provided, and the control unit 170 for controlling the cylinder 110 in accordance with the output signal of the determination unit 160 Pet waste treatment apparatus characterized in that it is provided.

The method according to claim 1 or 2,

Pet waste treatment apparatus, characterized in that the support plate (183) in contact with the leg lifted by the pet to perform the excretion is vertically formed on one side upper portion and the rear upper portion of the body (10).

The method according to claim 1 or 2,

On the other side of the body 10 is rotatably coupled to the rotary plate 184 to move in the vertical direction,

Pet excretion processing device, characterized in that the pet through the rotary plate 184 can move more easily to the top of the excretion plate (30).

The method according to claim 1 or 2,

The bead member 50 is a pet waste treatment device, characterized in that made of clay material.

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