KR20210102756A

KR20210102756A - Toilet for Pet

Info

Publication number: KR20210102756A
Application number: KR1020200017185A
Authority: KR
Inventors: 김석진
Original assignee: (주) 펫토일렛
Priority date: 2020-02-12
Filing date: 2020-02-12
Publication date: 2021-08-20

Abstract

The present invention relates to an automatic flushing defecation device. A defecation device for treating defecation of a companion animal comprises: a casing which is buried in a floor of a space and includes a floor plate, a wall plate, a washing water introduction part, and a washing water discharging part; a cover which covers an upper side of the casing and is composed of a plurality of rotary upper plates at an upper part of the wall plate; a washing nozzle which is installed from the upper part of the wall plate of the casing to be able to horizontally move along the cover and sprays washing water toward the cover; a pressure sensor which detects pressure applied to the cover, at the upper part of the wall plate of the casing, and generates pressure detecting information; an ultrasound wave sensor which is installed at the upper part of the wall plate of the casing to detect existence of the companion animal and generate ultrasound wave detection information; a cover rotating unit which comprises a gear member for rotating the rotary upper plates, a rail for transferring power to the gear member, and a rotary motor for generating power by being in connection with the rail; and a control part. According to the present invention, the companion animal can conveniently defecate.

Description

Automatic flushing toilet {Toilet for Pet}

본 발명은 자동수세식처리 배변기기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 설치하고자 하는 공간의 바닥에 매립되어 바닥면과 같은 높이에 설치됨으로써 반려동물이 편하게 사용할 수 있도록 하고, 반려동물의 대소변을 모두 간단하게 처리할 수 있는 자동수세식처리 배변기기에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic flushing toilet bowl device, and more particularly, it is embedded in the floor of the space to be installed and installed at the same height as the floor surface, so that companion animals can use it comfortably, and all feces and urination of companion animals are simple. It relates to an automatic flushing toilet bowl that can be disposed of.

일반적으로 가정에서 키우는 각종 반려동물은 배변훈련이 잘되어 있지 않을 경우, 이불, 침대 등을 비롯하여 아무 곳이나 배뇨, 배변을 하기 때문에 키우는데 상당히 어려움이 따르게 된다.In general, various companion animals raised at home are quite difficult to raise because they urinate and defecate anywhere, including blankets, beds, etc., if potty training is not done well.

배변훈련이 된 반려동물도 통상 배변 패드 또는 배변 패드가 깔려 있는 배변 판에 배변을 하게 되는데, 소변은 배변 패드에 흡수되어 배변 패드를 버림으로써 처리할 수 있지만 대변은 배변 패드나 배변 판에 용변을 하더라도 반려동물을 키우는 사람이 직접 치워야 하는 번거로움이 있다.Even companion animals who have been potty trained usually defecate on a toilet pad or a toilet plate with a toilet pad on them. Urine is absorbed by the toilet pad and can be disposed of by discarding the toilet pad. Even so, there is a hassle that the person who owns a pet has to clean it himself.

대변도 치울 수 있는 변기에 대한 수요로 인하여 여러 가지 선행기술이 제공되었다. 우선 대한민국 등록실용신안 20-0424992호는 사람이 사용하는 변기 위에 설치하는 애완견용 배변 판에 관한 발명(고안)이다. 그러나 애완견이 변기 위에 올라가서 배변을 하게 하도록 훈련하는 것이 현실적으로 쉽지 않으므로 애완견을 매번 변기 위에 있는 배변 판으로 안아서 옮겨야 하는 불편함이 예상된다. 또한, 반려동물의 입장에서도 바닥이 아닌 변기 위에서 배변을 하는 것에 대해 불편을 느낄 수도 있는 문제점이 있다.Due to the demand for toilet bowls capable of removing feces, various prior arts have been provided. First of all, Republic of Korea Registered Utility Model No. 20-0424992 is an invention (design) about a toilet plate for pets installed on a toilet used by humans. However, it is not practically easy to train a dog to go up on the toilet to defecate, so the inconvenience of carrying the dog by holding it on the toilet plate on the toilet is expected every time. In addition, there is a problem that the companion animal may feel uncomfortable about having a bowel movement on the toilet instead of on the floor.

대한민국 등록실용신안 제20-0424992호Republic of Korea Registered Utility Model No. 20-0424992

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 반려동물이 편리하게 배변할 수 있고 반려동물을 키우는 사람도 반려동물의 대소변을 편리하게 치울 수 있는 자동수세식처리 배변기기를 제공하는 것이다.The technical problem to be solved by the present invention is to provide an automatic flushing toilet bowl in which a companion animal can defecate conveniently and a person who raises a companion animal can also conveniently clean the feces of the companion animal.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved by the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned can be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. There will be.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 반려동물의 배변을 처리하기 위한 배변기기에 있어서, 사용을 하고자 하는 공간의 바닥에 매립되는 것으로서, 매립될 때 중앙 부분은 낮고 가장자리 부분은 높게 경사진 원형경사형으로 매립되는 바닥판과, 매립되었을 때 상기 바닥판으로부터 위쪽 방향으로 연장되는 벽판과, 상기 벽판에 마련되는 세척수 유입부와, 상기 바닥판의 중앙 부분에 마련되는 세척수 배출부를 포함하는 케이싱; 상기 케이싱의 상면을 덮으면서 벽판 상부에 회전 가능하게 결합하는 복수의 회전상판으로 구성되는 커버; 상기 케이싱의 벽판 상부에서 상기 커버를 따라 수평 이동 가능하게 설치되어 상기 커버를 향해 세척수를 분사하는 세척노즐; 상기 케이싱의 벽판 상부에서 상기 커버에 인가되는 압력을 감지하여 압력감지정보를 생성하는 압력센서; 상기 케이싱의 벽판 상부에 설치되어 상기 반려동물의 존재를 감지하여 초음파감지정보를 생성하는 초음파센서; 상기 복수의 회전상판의 양단부에 결합되어 동력에 의해 상기 회전상판을 회전시키는 기어부재와, 상기 복수의 회전상판의 양단부를 따라 상기 케이싱의 일측 내부에 배치되어 상기 기어부재에 동력을 전달하는 레일과, 상기 레일과 연결되어 동력을 생성하는 회전용모터를 포함하는 커버회전수단; 및 상기 압력감지정보를 이용하여 상기 반려동물의 배변에 따른 사용여부를 판단하고, 상기 초음파감지정보를 이용하여 상기 반려동물의 부재를 판단하여 상기 커버를 회전시켜 상기 반려동물의 분변을 상기 케이싱으로 내려보내고, 상기 세척노즐을 작동시켜 분변이 묻은 상기 커버를 세척하고, 상기 세척수 유입부를 통해 세척수를 공급하여 상기 반려동물의 분변을 상기 세척수 배출부로 배출시키도록 제어하는 제어부를 포함하는, 자동수세식처리 배변기기를 제공한다.In order to achieve the above technical task, in a toilet device for treating the defecation of companion animals, it is embedded in the floor of the space to be used, and when buried, the central part is low and the edge part is high in a circular inclined type. a casing comprising a bottom plate to be embedded, a wall plate extending upward from the bottom plate when buried, a washing water inlet provided in the wall plate, and a washing water outlet provided in a central portion of the bottom plate; a cover composed of a plurality of rotating upper plates rotatably coupled to the upper wall plate while covering the upper surface of the casing; a washing nozzle installed to be horizontally movable along the cover at the upper part of the wall plate of the casing and spraying washing water toward the cover; a pressure sensor for generating pressure sensing information by sensing the pressure applied to the cover from the upper portion of the wall plate of the casing; an ultrasonic sensor installed on the wall plate of the casing to detect the presence of the companion animal and generate ultrasonic sensing information; A gear member coupled to both ends of the plurality of rotating top plates to rotate the rotating top plate by power, and a rail disposed inside one side of the casing along both ends of the plurality of rotating top plates to transmit power to the gear member; , Cover rotation means including a rotation motor connected to the rail to generate power; and determining whether to use the companion animal according to the bowel movement using the pressure sensing information, determining the absence of the companion animal using the ultrasonic sensing information, rotating the cover, and transferring the feces of the companion animal to the casing and a control unit for controlling the discharging of the feces of the companion animal to the washing water discharge unit by lowering it, operating the washing nozzle to wash the cover with feces, and supplying washing water through the washing water inlet. Provide toilet facilities.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 세척수 배출부는, 상기 바닥판의 중앙 낮은 부분에 형성되는 배출구와, 오수관과 연결되는 연결부재와, 상기 배출구와 상기 연결부재 사이에 설치되어 오수관으로부터의 역류를 방지하는 오수관역류방지장치를 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the washing water discharge unit is installed between a discharge port formed in a central lower portion of the bottom plate, a connection member connected to the sewage pipe, and the discharge port and the connection member to prevent backflow from the sewage pipe It may include a sewage pipe backflow prevention device.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 오수관역류방지장치는, 상기 배출구와 상기 연결부재 사이를 차단 또는 개방하도록 설정된 방향으로 왕복 이동하는 역류방지판과, 상기 역류방지판에 연결되어 상기 역류방지판을 이동시키는 구동피스톤과, 상기 구동피스톤을 작동시키는 피스톤용모터를 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the sewage pipe backflow prevention device includes a backflow prevention plate reciprocating in a direction set to block or open between the outlet and the connection member, and the backflow prevention plate connected to the backflow prevention plate. It may include a driving piston for moving, and a piston for operating the driving piston.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 커버회전수단은, 상기 복수의 회전상판의 양단부에 결합되어 동력에 의해 상기 회전상판을 회전시키는 기어부재와, 상기 복수의 회전상판의 양단부를 따라 상기 케이싱의 일측 내부에 배치되어 상기 기어부재에 동력을 전달하는 레일과, 상기 레일과 연결되어 동력을 생성하는 회전용모터를 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the cover rotating means includes a gear member coupled to both ends of the plurality of rotating upper plates to rotate the rotating upper plate by power, and one side of the casing along both ends of the plurality of rotating upper plates. It may include a rail disposed therein to transmit power to the gear member, and a rotation motor connected to the rail to generate power.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 커버회전수단은, 상기 반려동물이 상기 커버를 밟았을 경우 상기 커버의 역회전을 방지하고 상기 커버의 회전속도를 제어하기 위한 감속기를 더 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the cover rotation means may further include a speed reducer for preventing reverse rotation of the cover and controlling the rotation speed of the cover when the companion animal steps on the cover.

본 발명의 실시예에 따르면, 반려동물이 편리하게 배변할 수 있고 반려동물을 키우는 사람도 반려동물의 대소변을 편리하게 치울 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a companion animal can have a bowel movement conveniently, and a person raising a companion animal can also conveniently clean up the feces of the companion animal.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the effects of the present invention are not limited to the above-described effects, and include all effects that can be inferred from the configuration of the invention described in the detailed description or claims of the present invention.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동수세식처리 배변기기의 매립 형태를 나타내는 도면들이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동수세식처리 배변기기를 일측에서 바라본 단면 구조를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동수세식처리 배변기기를 타측에서 바라본 단면 구조를 나타내는 도면이다.
도 6및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동수세식처리 배변기기의 세척수 배출부를 나타내는 도면들이다.
도 9 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동수세식처리 배변기기의 세척수 배출부의 작동 모습을 나타내는 도면들이다.
도 12 내지 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동수세식처리 배변기기의 초음파 센서의 구조를 나타내는 도면들이다.
도 15 및 도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동수세식처리 배변기기의 커버회전수단의 구성을 나타내는 도면들이다.1 to 3 are views showing the buried form of the automatic flushing toilet device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a view showing the cross-sectional structure of the automatic flush treatment toilet device in accordance with an embodiment of the present invention viewed from one side.
Figure 5 is a view showing the cross-sectional structure of the automatic flush treatment toilet device in accordance with an embodiment of the present invention viewed from the other side.
6 and 7 are views showing the washing water discharge unit of the automatic flushing toilet device according to an embodiment of the present invention.
9 to 11 are views showing the operation of the washing water discharge unit of the automatic flushing toilet device according to an embodiment of the present invention.
12 to 14 are views showing the structure of the ultrasonic sensor of the automatic flushing toilet device according to an embodiment of the present invention.
15 and 16 are views showing the configuration of the cover rotating means of the automatic flushing toilet device according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the present invention may be embodied in several different forms, and thus is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to be “connected (connected, contacted, coupled)” with another part, it is not only “directly connected” but also “indirectly connected” with another member interposed therebetween. "Including cases where In addition, when a part "includes" a certain component, this means that other components may be further provided without excluding other components unless otherwise stated.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used herein are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as "comprises" or "have" are intended to designate that the features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification exist, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 16을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동수세식처리 배변기기는 케이싱(100), 커버(200), 세척노즐(300), 압력센서(400), 초음파센서(500), 커버회전수단(600), 제어부(700)를 포함할 수 있다.1 to 16, the automatic flushing toilet device according to an embodiment of the present invention is a casing 100, a cover 200, a washing nozzle 300, a pressure sensor 400, an ultrasonic sensor 500. , the cover rotating means 600 , it may include a control unit 700 .

상기 케이싱(100)은 사용을 하고자 하는 공간의 바닥에 매립될 수 있다. 바닥에 매립된다는 의미는 상기 케이싱(100) 최상단과 바닥의 단차가 거의 없어지도록 구성함으로 인하여 반려동물이 편리하게 사용할 수 있는 효과를 제공하게 된다는 것이다. 상기 케이싱(100) 상부와 바닥의 단차가 큰 경우에는 반려동물이 상기 케이싱(100)의 상부로 올라가야 하는데 이는 반려동물에게 심리적인 불안감을 줄 수도 있다. 이러한 문제점을 제거하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 케이싱(100)은 바닥에 매립되어 상기 케이싱(100) 상부와 바닥 사이의 단차를 최소화하도록 설치될 수 있다.The casing 100 may be embedded in the floor of the space to be used. The meaning of being buried in the floor means that by configuring the casing 100 so that there is almost no step difference between the top end and the floor, the effect that companion animals can use conveniently is provided. When the step difference between the upper part and the bottom of the casing 100 is large, the companion animal must climb to the upper part of the casing 100 , which may give psychological anxiety to the companion animal. In order to eliminate this problem, the casing 100 according to an embodiment of the present invention may be embedded in the floor and installed to minimize the step difference between the upper part of the casing 100 and the floor.

상기 케이싱(100)은 바닥판(110), 벽판(120), 세척수 유입부(130), 세척수 배출부(140)를 포함할 수 있다.The casing 100 may include a bottom plate 110 , a wall plate 120 , a washing water inlet 130 , and a washing water outlet 140 .

상기 바닥판(110)은 매립될 때 중앙 부분은 낮고 가장자리 부분은 높게 경사진 원형경사형의 판으로 형성될 수 있다. 이러한 상기 바닥판(110)은 세척수의 흐름을 유도하기 위하여 경사지게 형성될 수 있다.The bottom plate 110 may be formed as a circularly inclined plate with a low central portion and a high edge portion when buried. The bottom plate 110 may be inclined to induce the flow of washing water.

상기 벽판(120)은 매립되었을 때 상기 바닥판(110)으로부터 위쪽 방향으로 연장되는 판으로 형성될 수 있다. 이러한 상기 벽판(120)은 상기 바닥판(110)과 바닥 사이의 높이로 형성될 수 있다.The wall plate 120 may be formed as a plate extending upwardly from the bottom plate 110 when buried. The wall plate 120 may be formed at a height between the bottom plate 110 and the floor.

상기 세척수 유입부(130)는 상기 벽판(120)에 형성되는 유입구와, 상기 유입구에 연결되어 세척수를 공급하는 관부재를 포함할 수 있다. 이러한 상기 세척수 유입부(130)는 상기 케이싱(100)에 복수개가 설치될 수 있다.The washing water inlet 130 may include an inlet formed in the wall plate 120 and a pipe member connected to the inlet to supply washing water. A plurality of the washing water inlet 130 may be installed in the casing 100 .

상기 세척수 배출부(140)는 상기 바닥판(110)의 중앙 낮은 부분에 형성되는 배출구(142)와, 오수관(800)과 연결되는 연결부재(144)와, 상기 배출구(142)와 상기 연결부재(144) 사이에 설치되어 오수관(800)으로부터의 역류를 방지하는 오수관역류방지장치(150)를 포함할 수 있다.The washing water discharge unit 140 includes a discharge port 142 formed in a central lower portion of the bottom plate 110 , a connection member 144 connected to the sewage pipe 800 , and the discharge port 142 and the connection member. It may include a sewage pipe backflow prevention device 150 that is installed between the 144 and prevents backflow from the sewage pipe 800 .

상기 오수관역류방지장치(150)는 상기 배출구(142)와 상기 연결부재(144) 사이를 차단 또는 개방하도록 설정된 방향으로 왕복 이동하는 역류방지판(152), 상기 역류방지판(152)에 연결되어 상기 역류방지판(152)을 이동시키는 구동피스톤(154), 및 상기 구동피스톤(154)을 작동시키는 피스톤용모터(156)를 포함할 수 있다.The sewage pipe backflow prevention device 150 is connected to the backflow prevention plate 152 and the backflow prevention plate 152 that reciprocate in a direction set to block or open between the outlet 142 and the connection member 144 . It may include a driving piston 154 for moving the backflow prevention plate 152 , and a piston motor 156 for operating the driving piston 154 .

상기 오수관역류방지장치(150)는 상기 역류방지판(152)으로 상기 배출구(142)로 유입되는 세척수를 저장하고 있다가 상기 피스톤용모터(156)를 이용하여 상기 구동피스톤(154)을 작동시켜 상기 역류방지판(152)을 미닫이 방식으로 이동시킬 수 있다. 이를 통해, 상기 오수관역류방지장치(150)는 상기 역류방지판(152)의 이동으로 순간 상기 배출구(142)를 개방하여 위치에너지를 이용해 세척수를 오수관(800)으로 배출할 수 있다.The sewage pipe backflow prevention device 150 stores the washing water flowing into the outlet 142 through the backflow prevention plate 152 and operates the driving piston 154 using the piston motor 156 . The backflow prevention plate 152 may be moved in a sliding manner. Through this, the sewage pipe backflow prevention device 150 may immediately open the discharge port 142 by the movement of the backflow prevention plate 152 and discharge the washing water into the sewage pipe 800 using potential energy.

반려동물의 분변이 케이싱으로 유입되면 상기 세척수 유입부(130)를 통해 세척수가 상기 케이싱(100)의 내부로 유입되고 경사에 의해 자연스럽게 상기 세척수 배출부(140)로 흐르면서 상기 세척수 배출부(140)를 통하여 반려동물의 분변과 세척수가 배출될 수 있다. 이때, 상기 세척수 유입부(130)로 가압된 형태의 세척수가 유입되도록 하여 유속을 높임으로써 세척효과를 향상시킬 수 있다.When the feces of companion animals are introduced into the casing, the washing water flows into the casing 100 through the washing water inlet 130 and naturally flows to the washing water outlet 140 by a slope, the washing water outlet 140 Pet feces and washing water can be discharged through the At this time, the washing effect can be improved by increasing the flow rate by allowing the pressurized washing water to flow into the washing water inlet 130 .

상기 커버(200)는 바닥의 높이에서 상기 케이싱(100)의 상면을 덮는 구성으로서, 상기 벽판(120)의 상부에 회전 가능하게 결합하는 복수의 회전상판(210)을 포함할 수 있다. 이때, 상기 커버(200)는 분변을 상기 케이싱(100)으로 떨어뜨리기 쉽도록 개별적으로 회전하는 복수의 회전상판(210)으로 구성되는 것이 바람직하다. 예를 들면, 상기 커버(200)는 바닥과 평행하게 설치된 상태에서 회전축과 수직인 방향의 거리가 크면 상기 커버(200)이 회전할 때 상기 바닥판(110)과의 간섭에 의해 회전각이 줄어들 수 있기 때문에 상기 케이싱(100)의 깊이를 깊게 만들어야 하므로 상기 케이싱(100)의 깊이를 최소화하기 위하여 상기 커버(200)를 복수의 회전상판(210)으로 구성할 수 있다.The cover 200 is configured to cover the upper surface of the casing 100 at the height of the floor, and may include a plurality of rotational top plates 210 rotatably coupled to the upper portion of the wall plate 120 . At this time, it is preferable that the cover 200 is composed of a plurality of rotating top plates 210 that rotate individually so as to easily drop the feces into the casing 100 . For example, when the cover 200 is installed parallel to the floor and the distance in the direction perpendicular to the rotation axis is large, the rotation angle is reduced due to interference with the bottom plate 110 when the cover 200 rotates. In order to minimize the depth of the casing 100 , the cover 200 may be configured with a plurality of rotating top plates 210 .

여기서, 상기 복수의 회전상판(210) 각각은 일방향으로 연장되어 직사각 형태로 형성되며, 양측 단부가 상기 벽판(120)의 상단에 회전 가능하게 설치될 수 있다.Here, each of the plurality of rotating top plates 210 may extend in one direction to form a rectangular shape, and both ends may be rotatably installed on the upper end of the wall plate 120 .

또한, 상기 커버(200)는 소변을 통과시키기 위한 복수의 구멍(미도시)를 포함할 수 있다.In addition, the cover 200 may include a plurality of holes (not shown) for passing urine.

상기 세척노즐(300)은 상기 케이싱(100)의 벽판(120) 상부에서 상기 커버(200)를 따라 수평 이동 가능하게 설치되어 상기 커버(200)를 향해 세척수를 분사할 수 있다. 이러한 상기 세척노즐(300)은 비데 형식으로 수평 이동하며, 뒤집어진 상기 회전상판(210)의 오염 부분과 상기 바닥판(110)을 세척할 수 있다.The washing nozzle 300 is installed to be horizontally movable along the cover 200 at the upper portion of the wall plate 120 of the casing 100 to spray washing water toward the cover 200 . The washing nozzle 300 moves horizontally in the form of a bidet, and can wash the contaminated portion and the bottom plate 110 of the inverted rotary top plate 210 .

상기 압력센서(400)는 상기 케이싱(100)의 벽판(120) 상부에 설치되어 상기 커버(200)에 인가되는 압력을 감지하여 압력감지정보를 생성할 수 있다. 이때, 상기 압력센서(400)는 상기 초음파센서(500)에 인접한 상기 벽판(120)의 상부에 설치될 수 있으며, 상기 커버(200)의 회전상판(210)과 단부에 설치된 로드바로부터 상기 압력센서(400)에 인가된 압력을 전달받을 수 있다. 여기서, 상기 압력감지정보는 반려동물이 상기 커버(200) 위에 위치할 경우 온 신호, 반려동물이 상기 커버(200) 위에 위치하지 않을 경우 오프 신호로 구성될 수 있다.The pressure sensor 400 may be installed on the wall plate 120 of the casing 100 to sense the pressure applied to the cover 200 to generate pressure sensing information. In this case, the pressure sensor 400 may be installed on the upper portion of the wall plate 120 adjacent to the ultrasonic sensor 500 , and the pressure from the rotation top plate 210 and the load bar installed at the end of the cover 200 . The pressure applied to the sensor 400 may be transmitted. Here, the pressure sensing information may be configured as an on signal when the companion animal is positioned on the cover 200 , and an off signal when the companion animal is not positioned on the cover 200 .

상기 초음파센서(500)는 상기 케이싱(100)의 벽판(120) 상부에 설치되어 반려동물의 존재를 감지하여 초음파감지정보를 생성할 수 있다. 여기서, 상기 초음파센서(500)는 도 12 내지 도 14에 도시된 바와 같이 초음파센서소자(510)가 상측으로 개방된 센서케이스(520)에 수납되어 상기 케이싱(100)의 벽판(120)에 매립될 수 있다. 이때, 상기 초음파센서(500)는 투명 재질로 형성된 센서커버(530)를 통해 기 설정된 각도로 초음파를 방사하여 물체를 감지하도록 설정될 수 있다. 이때, 상기 초음파감지정보는 반려동물이 설정된 범위를 벗어날 경우 온 신호, 반려동물이 설정된 범위 내에 존재할 경우 오프 신호로 구성될 수 있다.The ultrasonic sensor 500 may be installed on the wall plate 120 of the casing 100 to detect the presence of a companion animal and generate ultrasonic sensing information. Here, the ultrasonic sensor 500 is accommodated in the sensor case 520 in which the ultrasonic sensor element 510 is opened upward, as shown in FIGS. 12 to 14 , and is embedded in the wall plate 120 of the casing 100 . can be In this case, the ultrasonic sensor 500 may be set to detect an object by emitting ultrasonic waves at a preset angle through the sensor cover 530 formed of a transparent material. In this case, the ultrasound detection information may be configured as an on signal when the companion animal is out of a set range and an off signal when the companion animal is within the set range.

상기 커버회전수단(600)은 상기 커버(200)의 상기 회전상판(210)을 회전시킬 수 있다. 이를 위하여, 상기 커버회전수단(600)은 상기 복수의 회전상판(210)의 양단부에 결합되어 동력에 의해 상기 회전상판(210)을 회전시키는 기어부재(610)와, 상기 복수의 회전상판(210)의 양단부를 따라 상기 케이싱(100)의 일측 내부에 배치되어 상기 기어부재(610)에 동력을 전달하는 레일(620)과, 상기 레일(620)과 연결되어 동력을 생성하는 회전용모터(630)를 포함할 수 있다.The cover rotating means 600 may rotate the rotating top plate 210 of the cover 200 . To this end, the cover rotating means 600 includes a gear member 610 coupled to both ends of the plurality of rotating top plates 210 to rotate the rotating top plate 210 by power, and the plurality of rotating top plates 210 . ) along both ends of a rail 620 disposed inside one side of the casing 100 to transmit power to the gear member 610, and a rotary motor 630 connected to the rail 620 to generate power ) may be included.

상기 기어부재(610)는 상기 복수의 회전상판(210) 각각에 결합되어 상기 레일(620)에 의해 회전하며, 이를 통해 상기 회전상판(210)을 회전시킬 수 있다. The gear member 610 is coupled to each of the plurality of rotational top plates 210 and rotates by the rails 620 , thereby rotating the rotational top plate 210 .

상기 레일(620)은 상기 복수의 회전상판(210) 각각에 결합된 상기 기어부재(610)를 회전시키도록 기어열 및/또는 기어홈이 형성된 체인 및/또는 벨트 형태로 형성될 수 있다. 또한, 상기 레일(620)은 상기 회전용모터(630)에 의해 작동하여 상기 기어부재(610)를 회전시킬 수 있다.The rail 620 may be formed in the form of a chain and/or belt in which a gear train and/or a gear groove are formed to rotate the gear member 610 coupled to each of the plurality of rotation top plates 210 . In addition, the rail 620 may be operated by the rotation motor 630 to rotate the gear member 610 .

한편, 상기 커버회전수단(600)은 상기 레일(620)과 상기 회전용모터(630)를 연결하는 풀리부재(640)와, 반려동물이 상기 회전상판(210)을 밟았을 경우 역회전을 방지하고, 상기 회전상판(210)의 회전속도를 제어하기 위한 감속기(650)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the cover rotating means 600 includes a pulley member 640 connecting the rail 620 and the rotating motor 630 and prevents reverse rotation when a companion animal steps on the rotating top plate 210 . and a speed reducer 650 for controlling the rotation speed of the rotating top plate 210 may be further included.

상기 제어부(700)는 상기 압력감지정보를 이용하여 상기 반려동물의 배변에 따른 사용여부를 판단하고, 상기 초음파감지정보를 이용하여 상기 반려동물의 부재를 판단하며, 두번의 판단결과에 따라 상기 커버(200)를 회전시켜 상기 반려동물의 분변을 상기 케이싱으로 내려보내고, 상기 세척노즐(300)을 작동시켜 분변이 묻은 상기 커버를 세척하고, 상기 세척수 유입부(130)를 통해 세척수를 공급하여 상기 반려동물의 분변을 상기 세척수 배출부(140)로 배출시키도록 제어할 수 있다. 이때, 상기 제어부(700)는 상기 오수관역류방지장치(150)의 상기 피스톤용모터(156)를 작동시켜 상기 역류방지판(152)을 이동시킴으로써 상기 배출구(142)를 개방하여 상기 반려동물의 분변을 오수관(800)으로 배출시킬 수 있다. 예를 들면, 상기 제어부(700)는 상기 압력감지정보로부터 온 신호, 상기 초음파감지정보로부터 온 신호를 수신한 경우, 상기 커버(200)를 회전시키도록 제어할 수 있다.The control unit 700 determines whether to use the companion animal according to the bowel movement using the pressure sensing information, determines the absence of the companion animal by using the ultrasound sensing information, and determines the cover of the cover according to the two determination results. Rotate 200 to lower the feces of the companion animal into the casing, operate the washing nozzle 300 to wash the cover with feces, and supply washing water through the washing water inlet 130 to the It is possible to control the feces of companion animals to be discharged to the washing water discharge unit 140 . At this time, the control unit 700 operates the piston motor 156 of the sewage pipe backflow prevention device 150 to move the backflow prevention plate 152 to open the outlet 142 to open the feces of the companion animal. may be discharged to the sewage pipe 800 . For example, when receiving a signal from the pressure sensing information or a signal from the ultrasonic sensing information, the control unit 700 may control the cover 200 to rotate.

여기서는, 편의상 물 및/또는 공기 등을 공급하는 배관, 호스, 제어밸브, 전기적 장치 등의 구성요소에 대한 구체적인 구조 및/또는 설명을 생략하였다.Here, for convenience, specific structures and/or descriptions of components such as pipes, hoses, control valves, and electrical devices for supplying water and/or air have been omitted.

이하에서는 전술한 구성으로 이루어진 본 발명의 일 실시예에 따른 자동수세식처리 배변기기의 동작에 대하여 설명함으로써 각 구성의 기능, 작용 및 효과의 설명을 갈음하기로 한다.Hereinafter, by describing the operation of the automatic flush processing toilet device according to an embodiment of the present invention consisting of the above-described configuration, the description of the function, action and effect of each configuration will be replaced.

우선, 반려동물이 배변하기 위해 상기 커버(200) 위에 올라오면 상기 압력센서(400)가 상기 커버(200) 위에 반려동물이 올라온 것을 감지하여 압력감지정보를 상기 제어부(700)로 출력할 수 있다. First, when the companion animal comes up on the cover 200 to defecate, the pressure sensor 400 detects that the companion animal is on the cover 200 and outputs pressure sensing information to the control unit 700 . .

다음, 반려동물이 배변을 하고나서 상기 커버(200)를 이탈하면 상기 초음파센서(500)가 반려동물의 존재를 감지하여 초음파감지정보를 상기 제어부(700)로 출력할 수 있다.Next, when the companion animal leaves the cover 200 after defecation, the ultrasonic sensor 500 may detect the presence of the companion animal and output ultrasonic sensing information to the controller 700 .

상기 제어부(700)는 상기 압력감지정보를 수신한 후 상기 초음파감지정보를 수신한 경우, 상기 커버회전수단(600)을 구동시켜 상기 커버(200)의 복수의 회전상판(210)을 회전시킬 수 있다. 여기서, 상기 커버회전수단(600)은 상기 커버(200)의 복수의 회전상판(210)을 180도로 회전시킬 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 중력에 의하여 반려동물의 분변이 상기 케이싱(100)으로 유입시킬 각도, 예컨대 원위치에 비하여 90도, 270도, 360도 등의 다양한 각도로 회전시키되 시계방향 및 반시계방향 중 어느 한 방향으로 회전킬 수 있다. 이때, 상기 커버(200)의 회전각의 조절은 상기 커버회전수단(600)의 기어부재(610)의 기어비를 적절히 선택하면 된다.When the ultrasonic sensing information is received after receiving the pressure sensing information, the control unit 700 drives the cover rotating means 600 to rotate the plurality of rotating top plates 210 of the cover 200 . have. Here, the cover rotating means 600 may rotate the plurality of rotating top plates 210 of the cover 200 by 180 degrees, but is not necessarily limited thereto, and the feces of companion animals by gravity are transferred to the casing 100 . It can be rotated at various angles such as 90 degrees, 270 degrees, and 360 degrees compared to the original position, for example, in any one of clockwise and counterclockwise directions. In this case, the adjustment of the rotation angle of the cover 200 may be performed by appropriately selecting the gear ratio of the gear member 610 of the cover rotation means 600 .

상기 제어부(700)는 상기 커버회전수단(600)을 제어하여 상기 커버(200)를 회전시키면 상기 세척노즐(300)을 이동시켜 상기 회전상판(210)을 세척하고, 세척이 종료되면 상기 세척노즐(300)을 원위치로 복귀시키고, 상기 회전상판(210)을 원위치로 복귀시킬 수 있다.When the control unit 700 controls the cover rotating means 600 to rotate the cover 200, the washing nozzle 300 is moved to wash the rotating top plate 210, and when the washing is finished, the washing nozzle 300 may be returned to the original position, and the rotating top plate 210 may be returned to the original position.

상기 회전상판(210)이 원위치로 복귀되면, 상기 제어부(700)는 상기 세척수 유입부(130)를 제어하여 상기 케이싱(100) 내로 세척수를 공급하여 반려동물의 분변을 상기 세척수 배출부(140)로 배출시킬 수 있다. 이때, 상기 제어부(700)는 상기 오수관역류방지장치(150)의 상기 피스톤용모터(156)를 작동시켜 상기 역류방지판(152)을 이동시켜 상기 배출구(142)를 개방하고, 세척수와 함께 반려동물의 분변을 오수관(800)으로 배출시킬 수 있다.When the rotating top plate 210 is returned to its original position, the control unit 700 controls the washing water inlet 130 to supply washing water into the casing 100 to dispose of companion animal feces to the washing water discharge unit 140 . can be discharged with At this time, the control unit 700 operates the piston motor 156 of the sewage pipe backflow prevention device 150 to move the backflow prevention plate 152 to open the outlet 142 and return it together with the washing water. Animal feces may be discharged into the sewage pipe 800 .

한편, 상기 회전상판(210)이 동작하거나 상기 세척노즐(300)로 상기 회전상판(210)을 세척하는 과정에서 사람 또는 반려동물이 상기 커버(200)로 접근하여 상기 커버(200)에 의해 사고가 발생할 가능성이 있으므로, 상기 제어부(700)는 상기 회전상판(210)의 회전 동작 또는 상기 세척노즐(300)의 세척 동작이 진행중인 상황에서 상기 초음파센서(500)가 감지할 경우 상기 회전상판(210)의 회전 동작 또는 상기 세척노즐(300)의 세척 동작이 정지되도록 제어할 수 있다. 이를 통해, 상기 제어부(700)는 사람 또는 반려동물이 회전하는 상기 회전상판(210)에 의해 상기 케이싱(100)으로 빠지거나, 상기 세척노즐(300)로부터 분출되는 세척수에 의해 젖는 사고를 예방할 수 있다.On the other hand, a person or companion animal approaches the cover 200 in the process of operating the rotary top plate 210 or washing the rotary top plate 210 with the washing nozzle 300 and causes an accident by the cover 200 . Since there is a possibility that occurs, the control unit 700 controls the rotating top plate 210 when the ultrasonic sensor 500 detects the rotating operation of the rotating top plate 210 or the washing operation of the washing nozzle 300 in progress. ) or the washing operation of the washing nozzle 300 may be controlled to be stopped. Through this, the control unit 700 can prevent an accident in which a person or companion animal falls into the casing 100 by the rotating top plate 210 or gets wet by the washing water sprayed from the washing nozzle 300 . have.

또 한편, 상기 제어부(700)는 상기 케이싱(100)에 반려동물의 분변이 유입되는 것을 감지하면 상기 세척수 유입부(130)를 통해 자동으로 세척수가 유입되도록 제어할 수 있으며, 이를 위하여 별도의 분변감지센서를 이용하는 변형은 본 발명의 기술적 사상에 포함되는 변형이다.On the other hand, when the control unit 700 detects that feces of companion animals are introduced into the casing 100 , the control unit 700 may automatically control the washing water to flow through the washing water inlet 130 , and for this purpose, separate feces A deformation using a detection sensor is a deformation included in the technical idea of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 반려동물이 편리하게 배변할 수 있고 반려동물을 키우는 사람도 반려동물의 대소변을 편리하게 치울 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a companion animal can have a bowel movement conveniently, and a person raising a companion animal can also conveniently clean up the feces of the companion animal.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above description of the present invention is for illustration, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can understand that it can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a dispersed form, and likewise components described as distributed may be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the following claims, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 케이싱
200: 커버
300: 세척노즐
400: 압력센서
500: 초음파센서
600: 커버회전수단
700: 제어부100: casing
200: cover
300: washing nozzle
400: pressure sensor
500: ultrasonic sensor
600: cover rotation means
700: control unit

Claims

In the defecation device for processing the bowel movements of companion animals,
As being embedded in the floor of the space to be used,
a bottom plate embedded in a circularly inclined shape with a low central portion and a high edge portion when buried; a wall plate extending upward from the bottom plate when buried; a washing water inlet provided in the wall plate; a casing including a washing water discharge unit provided in the central portion of the plate;
a cover composed of a plurality of rotating upper plates rotatably coupled to the upper wall plate while covering the upper surface of the casing;
a washing nozzle installed to be horizontally movable along the cover at the upper part of the wall plate of the casing and spraying washing water toward the cover;
a pressure sensor for generating pressure sensing information by sensing the pressure applied to the cover from the upper portion of the wall plate of the casing;
an ultrasonic sensor installed on the wall plate of the casing to detect the presence of the companion animal and generate ultrasonic sensing information;
A gear member coupled to both ends of the plurality of rotating top plates to rotate the rotating top plate by power, and a rail disposed inside one side of the casing along both ends of the plurality of rotating top plates to transmit power to the gear member; , Cover rotation means including a rotation motor connected to the rail to generate power;
The pressure sensing information is used to determine whether to use the companion animal according to the bowel movement, and the absence of the companion animal is determined using the ultrasonic sensing information, and the cover is rotated to lower the companion animal's feces into the casing. a control unit for controlling the cleaning of the cover with feces by operating the washing nozzle, and supplying washing water through the washing water inlet to discharge the feces of the companion animal to the washing water outlet;
Containing, automatic flush treatment defecation device.

According to claim 1,
The washing water discharge unit,
It characterized in that it comprises a discharge port formed in the lower central portion of the bottom plate, a connection member connected to the sewage pipe, and a sewage pipe backflow prevention device installed between the discharge port and the connection member to prevent backflow from the sewage pipe, Automatic flushing toilet bowl.

3. The method of claim 2,
The sewage pipe backflow prevention device,
A non-return plate reciprocating in a direction set to block or open between the outlet and the connection member, a driving piston connected to the non-return plate to move the non-return plate, and a piston motor for operating the driving piston It characterized in that it comprises a, automatic flush treatment defecation device.

According to claim 1,
The cover rotating means,
A gear member coupled to both ends of the plurality of rotating top plates to rotate the rotating top plate by power, and a rail disposed inside one side of the casing along both ends of the plurality of rotating top plates to transmit power to the gear member; , Automatic flushing toilet device, characterized in that it comprises a motor for rotation that is connected to the rail to generate power.

According to claim 1,
The cover rotating means,
When the companion animal steps on the cover, it prevents reverse rotation of the cover and further comprises a speed reducer for controlling the rotation speed of the cover.