KR20200015193A - Apparatus for cleaning excretion of pet - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 반려동물용 배변 처리장치에 관한 것으로, 상세하게는 반려동물의 대소변이 각기 밀폐된 채 분리수용되도록 함으로써 그 위생성이 향상된 반려동물용 배변 처리 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a defecation treatment device for pets, and more particularly to a pet defecation treatment device for improved hygiene by allowing the feces of the pets to be separately accommodated in a closed state.
일반적으로 애완동물(pet)은 사람이 좋아하여 가까이 두고 귀여워하는 동물을 의미하는 것으로, 최근 들어서는 사람과 더불어 살아가며 가족같은 존재라는 의미로 반려동물(companion animal)로서 그 가치가 재인식되고 있다. 이러한 애완동물은 개, 고양이로부터 토끼, 새, 햄스터 등 그 종류가 다양하다.In general, a pet means an animal that a person likes and keeps it close to and cute. The value of a pet is recognized as a companion animal in the sense of living with a person and becoming a family. These pets vary from dogs and cats to rabbits, birds and hamsters.
한편, 아파트 또는 빌라 등과 같이 개별적인 외부 공간이 없는 주거형태가 증가함에 따라 반려동물은 주로 실내에서 생활하도록 키워지고 있다. On the other hand, with the increase in the form of housing without individual external space, such as apartments or villas, pets are mainly raised to live indoors.
따라서, 반려동물의 배설 역시 실내에서 이루어지는데, 종래에는 반려동물의 배설물을 처리하기 위해 신문지나 패드를 깔고 그 위에 배설하도록 유도하였다Therefore, the excretion of pets is also performed indoors, and in the past, newspapers or pads were disposed to be excreted thereon to treat the excretion of pets.
그러나, 신문지나 패드를 사용하는 배설물 처리방법은 반려동물이 배설할 때마다 반복적으로 처리해야 하는 번거로움이 있으며, 배설물의 처리과정에서 사람 또는 주변물품에 배설잔여물이 묻어 실내 공간을 청결하게 유지하기 어렵다. However, the waste treatment method using newspapers or pads has a hassle that needs to be repeatedly processed each time a pet is excreted, and the indoor space is kept clean by the excretion residues on people or surroundings during the process of excretion. Difficult to do
또한, 배설 후 사용된 신문지 또는 패드와 같이 부피가 큰 쓰레기가 발생하므로 이를 폐기하는데 불편함이 가중되며, 패드의 경우 수시로 구매하여 사용함으로 인해 상당한 부가 비용이 발생하는 문제점이 있었다.In addition, bulky garbage such as newspapers or pads used after excretion is generated, which is inconvenient to dispose of them, and in the case of pads, there is a problem in that a considerable additional cost is generated due to frequent purchase.
더욱이, 신문지나 패드를 사용할 경우, 배설물이 노출된 상태로 방치되므로Moreover, when using newspapers or pads, the waste is left exposed.
이를 즉각 처리하지 않으면 집안에 배설물 냄새가 확산되어 불쾌함이 가중된다.If this is not handled immediately, the smell of fecal matter spreads in the house, increasing the discomfort.
또한, 애완견의 식분증으로 인해 동물은 물론 함께 생활하는 사람이 대장균, 살모넬라균 등과 같은 감염성이 높은 병균에 노출되어 심각한 위생상의 문제를 초래하는 문제점이 있었다.In addition, due to the pet food of dogs, people living together with the animal has a problem that is exposed to highly infectious germs such as E. coli, Salmonella, etc., causing serious hygiene problems.
상술한 문제점들을 해결하기 위하여, 본 발명은 반려동물의 배변을 자동으로 처리하여 위생성이 향상된 반려동물용 배변 처리장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.In order to solve the above-mentioned problems, an object of the present invention is to provide a bowel treatment apparatus for pets with improved hygiene by automatically treating the bowel movement of the companion animal.
본 발명에 의한 반려동물용 배변 처리장치는, 내부에 공동구조로 형성되는 수용공간 및 상부에 상기 수용공간과 연통되는 구조로 형성되는 제 1 개구를 포함하여 구성되는 수용몸체부, 각기 상하부를 개구하는 구조로 형성되는 대변배출공 및 소변배출공을 포함하고 상기 제 1 개구를 커버하며 상기 수용몸체부로부터 분리 또는 결합 가능한 커버부, 상기 대변배출공으로부터 낙하되는 대변을 수용가능하도록 상기 수용공간에 마련되는 대변수용부 및 상기 소변배출공으로부터 낙하되는 수변을 수용가능하도록 상기 수용공간에 마련되는 소변수용부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The bowel processing apparatus for pets according to the present invention, the receiving body portion including a receiving space formed in a hollow structure therein and a first opening formed in a structure in communication with the receiving space on the upper portion, each of the upper and lower openings A cover part including a stool discharge hole and a urine discharge hole formed to have a structure to cover the first opening and detachable from or coupled to the accommodation body portion, and to accommodate the stool falling from the stool discharge hole in the accommodation space; And a small variable part provided in the accommodation space to accommodate the large variable part provided and the water drop falling from the urine discharge hole.
또한, 상기 커버부는, 반려동물의 소변이 외부로 비산되는 것을 커버하도록 반려동물의 두부 방향인 소변배출공의 전방 및 양 측방향에 테두리를 따라 돌출구조로 형성되는 소변가림막을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the cover part, characterized in that it comprises a urine screen is formed in a protruding structure along the rim in front and both sides of the urine discharge hole in the head direction of the companion to cover the urine of the pet to be scattered to the outside do.
또한, 상기 커버부는, 반려동물의 둔부측 방향인 상기 소변배출공의 후방에 상기 소변배출공 측으로 하향 경사지는 구조를 갖고 돌출형성되는 소변슬로프를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the cover portion, characterized in that it comprises a urine slope protruding to have a structure inclined downward toward the urine discharge hole in the rear of the urine discharge hole in the direction of the buttocks of the pet.
또한, 상기 소변수용부는, 일단은 상기 소변배출공과 연통되고 타단은 상기 소변수용부의 내측으로 삽입되는 소변가이드관을 포함하는 것을 특징으로 한다.The small variable part may include a urine guide tube having one end communicating with the urine discharge hole and the other end inserted into the small variable part.
또한, 상기 커버부는, 반려동물의 배변활동 여부에 따라 상기 대변배출공을 개폐하도록 반려동물의 두부 및 둔부 방향인 상기 대변배출공의 전후 방향에 각기 형성되는 제 1 도어윙 및 제 2 도어윙을 포함하여 구성되는 한 쌍의 도어윙을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the cover portion, the first door wing and the second door wing respectively formed in the front and rear direction of the feces discharge hole in the direction of the head and buttocks of the pet to open and close the feces discharge hole in accordance with whether the pet's bowel activity or not; It characterized in that it comprises a pair of door wings configured to include.
또한, 상기 커버부는, 상기 한 쌍의 도어윙의 일측에 설치되고 상기 한 쌍의 도어윙의 상부를 커버하는 패드부재를 배출하는 패드 배출부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the cover portion is installed on one side of the pair of door wings, characterized in that it comprises a pad discharge member for discharging the pad member for covering the top of the pair of door wings.
또한, 상기 대변수용부는, 반려동물의 두부가 향하는 방향인 상부 일측에 형성되고, 상기 한 쌍의 도어윙이 상기 대변배출공을 개방 또는 폐쇄하는 것과 동시에 상부를 개방 또는 폐쇄하는 수용도어를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the variable variable portion is formed on one side of the upper direction of the head of the companion animal, the pair of door wings includes a receiving door for opening or closing the upper portion at the same time opening or closing the feces discharge hole. It is characterized by.
덧붙여, 상기 반려동물용 배변 처리장치는, 상기 수용공간에 마련되고 정화수를 수용하는 수조부를 더 포함하고, 상기 수조부는, 상기 소변가림막 및 상기 소변슬로프에 상기 정화수를 분사할 수 있도록 상기 소변슬로프 및 상기 수조부를 관통하는 구조로 형성되는 정화수 가이드관을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the pet defecation treatment device further includes a water tank unit provided in the accommodation space for receiving purified water, wherein the water tank unit, the urine slope and the urine slope and the urine slope so as to spray the purified water; It characterized in that it comprises a purified water guide tube formed in a structure penetrating the water tank.
또한, 상기 수용몸체부는, 일측면에 상기 수용공간과 연통되는 구조로 형성되는 제 2 개구 및 상기 제 2 개구를 개폐하는 수납도어를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the receiving body portion, characterized in that it comprises a second opening formed in a structure in communication with the accommodation space on one side and the receiving door for opening and closing the second opening.
또한, 상기 대변수용부는, 상기 수용도어와 대향하는 타측 상부에 상기 수용도어보다 소정 더 낮은 지점으로부터 형성되어 상기 수용도어 측을 향해 돌출되는 걸림판을 포함하고, 상기 수용도어는, 상기 대변수용부의 상부를 폐쇄하는 경우 상단면이 상기 걸림판의 하단면을 지속가압하는 것을 특징으로 한다.The variable variable part may include a locking plate which is formed from a lower point than the accommodation door and protrudes toward the accommodation door at an upper portion of the other side facing the accommodation door, and the accommodation door may include the large variable part. When closing the upper end surface is characterized in that the continuous pressing the lower surface of the locking plate.
본 발명에 의한 반려동물용 배변 처리장치는,상호 분리 결합 가능한 구조로 형성되는 수용몸체부 및 커버부와, 상기 수용몸체부의 내측에 마련되는 대변수용부, 소변수용부 및 수조부를 포함하며, 상기 커버부에는 대변배출공 및 소변배출공이 형성되어 반려동물의 대소변이 이를 통해 상기 대변수용부 및 소변수용부로 낙하되는 것을 특징으로 하고, 수조부는 소변배출공 주변에 정화수를 분사하는 것을 특징으로 함으로써, 이에 따라 반려동물의 대소변이 분리 수용되고 수조부의 세척기능 수행에 의해 그 위생성이 확보되는 효과가 발생한다.The bowel processing apparatus for pets according to the present invention includes a receiving body portion and a cover portion formed of a structure capable of mutually separating and a large variable portion, a small variable portion and a water tank portion provided inside the receiving body portion, The feces discharge hole and the urine discharge hole is formed in the cover portion characterized in that the feces of the companion animal fall through the large variable portion and the small variable portion through this, the tank is characterized in that by spraying the purified water around the urine discharge hole, Accordingly, the feces of the pet is separated and accommodated, and the hygiene is secured by performing the washing function of the tank.
또한, 본 발명은 상기 대변배출공과 대변수용부를 각기 개폐하는 한 쌍의 도어윙과 수용도어를 포함하고, 상기 한 쌍의 도어윙과 수용도어는 반려동물의 배변활동 여부에 따라 일체로써 상승 또는 하강하며 대변배출공과 대변수용부를 개폐시키는 것을 특징으로 하는바, 이에 따라 반려동물이 배변하는 경우에만 대변수용부 등이 개방되므로 기존에 수용된 대변에 의한 악취를 최소화할 수 있고, 대변수용부 내측에 수용된 대변은 상기 수용도어 및 한 쌍의 도어윙에 의한 이중 밀폐구조에 의해 밀폐되므로, 이러한 이중 밀폐구조를 통해 그 기밀성이 향상되고 악취 등이 확실히 차단되는 효과가 발생한다.In addition, the present invention includes a pair of door wings and the receiving door for opening and closing the feces discharge hole and the large variable, respectively, the pair of door wings and the receiving door is raised or lowered integrally depending on the bowel activity of the companion animal. And it characterized in that opening and closing the feces discharge hole and the large variable part, according to this, because the large variable part is opened only when the companion animal is defecation, it is possible to minimize the odor caused by the existing accommodated feces, accommodated inside the large variable part Since the stool is sealed by the double sealing structure by the receiving door and a pair of door wings, the airtightness is improved through this double sealing structure and odors are reliably blocked.
도 1은 본 발명에 의한 반려동물용 배변 처리장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 의한 반려동물용 배변 처리장치의 분해사시도이다.
도 3은 본 발명에 의한 반려동물용 배변 처리장치의 단면도이다.
도 4는 본 발명에 의한 반려동물용 배변 처리장치의 일 사용상태를 나타내는 단면도이다.
도 5는 제어부 및 제어부와 연계되는 구성들을 나타내는 모식도이다.
도 6은 한 쌍의 도어윙의 작동 원리를 나타내는 흐름도이다.
도 7은 패드 배출부재가 설치된 경우를 나타내는 부분 사시도이다.
도 8a 내지 도 8c는 패드 배출부재의 작동 상태를 나타내는 단면도이다.1 is a perspective view of a defecation treatment device for pets according to the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view of the bowel treatment apparatus for pets according to the present invention.
3 is a cross-sectional view of the defecation treatment device for pets according to the present invention.
Figure 4 is a cross-sectional view showing a state of use of the bowel processing apparatus for pets according to the present invention.
5 is a schematic diagram showing the control unit and the components associated with the control unit.
6 is a flowchart showing the principle of operation of a pair of door wings.
7 is a partial perspective view illustrating a case where a pad discharge member is installed.
8A to 8C are cross-sectional views showing an operating state of the pad discharge member.
본 발명의 구체적인 설명에 앞서, 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항들은 다음에 기재할 실시 예 및 도면에 포함되어 있고, 명세서 전체에 걸쳐 기재된 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.Prior to the detailed description of the present invention, specific details for carrying out the present invention are included in the following embodiments and drawings, the same reference numerals throughout the specification refer to the same components.
또한, 본 명세서에서의 단수형 표현들은 문구에서 특별히 언급하지 않는 이상 복수형도 포함한다 할 것이다.In addition, the singular forms in the present specification will also include the plural forms unless the context clearly indicates otherwise.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명에 의한 반려동물용 배변 처리장치에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described for the pet bowel treatment apparatus according to the present invention.
먼저, 도 1 및 도 2는 본 발명에 의한 반려동물용 배변 처리장치의 사시도 및 분해사시도이며, 이를 참조하여 본 발명의 상위 구성들에 대해 개략적으로 설명하도록 한다.First and Figure 1 and Figure 2 is a perspective view and an exploded perspective view of the companion animal bowel treatment apparatus according to the present invention, with reference to this will be described in a high level of the configuration of the present invention.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 반려동물용 배변 처리장치(1000)는 수용몸체부(100) 및 상기 수용몸체부(100)를 커버하는 커버부(200)와, 상기 수용몸체부(100)의 내측에 수용되는 대변수용부(300), 소변수용부(400) 및 수조부(500), 그리고 수용몸체부(100)의 일단에 형성되는 계단부(600)를 포함한다.As shown in Figure 1 and 2, the companion animal
먼저, 상기 수용몸체부(100)는 대소변을 수용하기 위한 대변수용부(300) 및 소변수용부(400)와, 정화수를 수용하기 위한 수조부(500) 등을 수용할 수 있도록 내부에 공동구조를 갖는 수용공간(110)이 형성된다.First, the
그리고, 상기 수용몸체부(100)의 상부 및 일측면에는 상기 수용공간(110)과 연통되는 구조로 제 1 개구(120) 및 제 2 개구(130)가 형성된다.In addition, first and
즉, 상기 수용몸체부(100)는 대소변 등이 저장되기 위한 각종 구성들을 수용하고, 이러한 구성들의 수납성 및 분리성을 확보할 수 있도록 상부와 일측면이 개구된 구조이다.That is, the
덧붙여, 반려동물은 하루 수회 이상의 배변활동을 하므로, 그 청결성을 유지하기 위해서는 상기 배변 처리장치는 자주 청소되어야 한다.In addition, since the pets perform bowel movements several times a day, the bowel processing apparatus should be frequently cleaned to maintain its cleanliness.
이러한 청소 활동을 위해서는 대소변 등을 수용하는 대변수용부(300), 소변수용부(400) 등이 수용몸체부(100)로부터 용이하게 수납 및 분리가 가능하여야 한다.For such a cleaning activity, the large
이를 해결하기 위하여, 상술한 바와 같이 수용몸체부(100)는 일측면에 형성되는 제 2 개구(130) 및 상기 제 2 개구(130)를 개폐하는 수납도어(140)를 포함할 수 있다.In order to solve this problem, as described above, the
상기 수납도어(140)의 수용몸체부(100) 개폐 기능을 통해, 대변수용부(300) 등의 수납 및 분리성이 용이하게 확보되므로, 이에 따라 대소변의 제거 용이성 및 배변 처리장치의 청결성이 확보되는 효과가 발생한다.Through the opening and closing function of the
이때, 도 1 및 도 2에는 상기 수납도어(140)가 여닫이구조로 형성된 것으로 도시되어 있으나, 이는 상기 배변 처리장치의 일 특징인 수납 용이성 등을 설명하기 위한 일 례일 뿐이다.1 and 2, the
즉, 상술한 수납 용이성 및 청결성 확보를 위하여, 상기 수납도어(140)는 미닫이 구조 등 다양한 구조 및 형태로 구현될 수 있다.That is, the
덧붙여, 상기 수용몸체부(100)의 일측에는 계단구조를 갖는 계단부(600)가 설치된다. In addition, one side of the
이를 통해 반려동물은 상기 계단구조를 따라 커버부(200)의 상부에 마련되는 배변 장소에 용이하게 접근할 수 있게되어, 그 배변 용이성이 향상되는 효과가 발생한다.Through this, the companion animal can easily access the defecation place provided on the upper portion of the
다음으로, 상기 제 1 개구(120)를 커버하도록 상기 수용몸체부(100)의 상부에는 커버부(200)가 마련된다.Next, a
상기 커버부(200)는 반려동물이 배변 활동을 할 수 있도록 소정의 공간이 마련되는 구성이며, 후술하여 이에 대해 상세히 설명하도록 한다.The
먼저 커버부(200)의 하부에는 테두리를 따라 제 1 결합돌부(T1)가 돌출형성된다.First, the first coupling protrusion T1 protrudes along the edge of the
그리고, 상기 제 1 결합돌부(T1)와 마주하는 면인 수용몸체부(100)의 상부에는 상기 제 1 결합돌부(T1)가 삽입될 수 있도록 테두리를 따라 제 1 결합홈(P1)이 형성된다.In addition, a first coupling groove P1 is formed along an edge of the
상술한 제 1 결합돌부(T1)와 제 1 결합홈(P1)간의 삽입 가능 구조를 통해, 커버부(200)와 수용몸체부(100)간의 상호 분리 또는 결합이 용이하게 이루어질 수 있다.Through the insertable structure between the first coupling protrusion T1 and the first coupling groove P1 described above, the
이에 따라, 청소, 부품교체 등 구성들간의 결합관계에 의해 공간간섭이 발생하기 쉬운 다양한 상황에서, 상술한 분리성 확보에 의해 공간간섭을 최소화 할 수 있게되어, 그 유지보수성이 향상되는 효과가 발생한다.Accordingly, in various situations where space interference is likely to occur due to the coupling relationship between components such as cleaning and replacement of parts, the space interference can be minimized by securing the above-mentioned separation property, thereby improving the maintainability. do.
그리고, 상기 커버부(200)에는 대변배출공(210)이 상하부를 개구하는 구조로 형성되며, 이때 반려동물이 대변 활동을 하면 그 대변은 상기 대변배출공(210)을 통해 수용공간(110) 내측의 대변수용부(300)로 낙하된다.In addition, the
이때, 상기 대변배출공(210)이 항시 개방된 상태라면 상기 대변배출공(210)을 통해 대변의 악취가 실내 등으로 퍼질 수 있고, 반려동물이 상기 대변배출공(210)으로 실족할 수 있는 위험이 있다.At this time, if the
이러한 문제점들을 해결하기 위하여, 상기 커버부(200)는 반려동물의 두부 및 둔부 방향인 상기 대변배출공(210)의 전후 방향에 각기 형성되는 한 쌍의 도어윙(250)을 포함할 수 있다.In order to solve these problems, the
그리고, 상기 한 쌍의 도어윙(250)은 대변배출공(210)의 전방에 설치되는 제 1 도어윙(251) 및 이와 대향하는 대변배출공(210)의 후방에 설치되는 제 2 도어윙(252)으로 구성되며, 반려동물의 배변활동 여부에 따라 상기 대변배출공(210)을 개폐하는 것을 특징으로 한다.The pair of
덧붙여, 상기 한 쌍의 도어윙(250)은 힌지결합에 의해 상승 또는 하강작동할 수 있다.In addition, the pair of
다음으로, 도 3 및 도 4는 본 발명에 의한 반려동물용 배변 처리장치의 단면도 및 일 사용상태를 나타내는 단면도이며, 도 5는 제어부(700) 및 이와 연계되는 구성들을 나타내는 모식도이다.3 and 4 are cross-sectional views showing a cross-sectional view and a state of use of the bowel movement apparatus for pets according to the present invention, Figure 5 is a schematic diagram showing the control unit 700 and the configuration associated with it.
상기 한 쌍의 도어윙(250)에 의한 상기 대변배출공(210)의 개폐에 대하여, 도 3 내지 도 5를 더 참조하여 상세히 설명하도록 한다.Opening and closing of the feces discharge
먼저, 전술한 바와 같이 대변이 낙하되는 상기 한 쌍의 도어윙(250)은 잦은 상하강 작동을 수행하는 구성으로써, 이러한 상하강 과정 중 소정의 진동이 발생할 수 있다.First, as described above, the pair of
이때, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 한 쌍의 도어윙(250)에 대변감지센서(S1)를 설치한다면, 이는 한 쌍의 도어윙(250)의 상하강에 따른 진동에 의해 오작동 또는 고장을 일으킬 우려가 존재한다.At this time, as shown in Figure 3 and 4, if the stool detection sensor (S1) is installed on the pair of
따라서, 대변감지센서(S1)는 한 쌍의 도어윙(250)과 소정 거리 이격된 곳에 설치되는 것이 바람직하다 할 것이다.Therefore, it is preferable that the stool detection sensor S1 be installed at a spaced distance from the pair of
이 경우, 상기 대변감지센서(S1)는 상술한 한 쌍의 도어윙(250)과의 이격 구조로 인해, 대변과 직접 접촉할 수 없게된다.In this case, the feces detection sensor S1 is in direct contact with the feces due to the spaced-apart structure of the pair of
그리하여, 압전소자(Piezo) 방식과 같이 직접 접촉에 의한 센싱 수단을 통해 대변을 감지할 수 없으므로, 상기 대변감지센서(S1)는 적외선 센서와 같이 원격 센싱 가능한 수단으로 이루어지는 것이 바람직하다 할 것이다.Thus, the feces can not be detected through the sensing means by direct contact, such as a piezoelectric element (Piezo) method, it is preferable that the feces detecting sensor (S1) is made of a remote sensing means such as an infrared sensor.
그리고, 상기 대변배출공(210)의 양측 커버부(200)면인 발판구간(260)에는 반려동물이 배변활동을 위하여 상기 발판구간(260)을 밟고 있는지 여부인 배변위치 여부를 감지하는 배변위치 감지센서(W)가 설치된다.And, in the
이때, 상기 배변위치 감지센서(W)는 하중 또는 압력 감지센서로 구성됨이 바람직하며, 그 구체적인 감지 방식은 압전소자(Piezo) 방식, 스트레인(Strain) 게이지 방식 등 다양한 형태로 실시될 수 있다.At this time, the defecation position sensor (W) is preferably composed of a load or pressure sensor, the specific detection method may be implemented in various forms such as piezoelectric (Piezo), strain (strain) method.
덧붙여, 상기 배변위치 감지센서(W)는 상기 발판구간(260)의 외표면에 설치되거나, 그 내주면에 내장될 수 있다.In addition, the bowel position sensor (W) may be installed on the outer surface of the
다음으로, 도 5에 도시된 바와 같이, 제어부(700)는 상술한 배변위치 감지센서(W), 대변감지센서(S1), 한 쌍의 도어윙(250) 등과 연결되어 있다.Next, as shown in FIG. 5, the control unit 700 is connected to the defecation position sensor W, the stool detection sensor S1, the pair of
그리고, 상기 제어부(700)는 상기 센서들(W, S1)의 센싱값을 실시간으로 수신한 후, 이를 설정된 조건과 매칭하여 한 쌍의 도어윙(250)의 개폐를 제어하는 기능을 수행한다.The controller 700 receives the sensing values of the sensors W and S1 in real time, and controls the opening and closing of the pair of
덧붙여, 상기 제어부(700)는 배변위치 설정모듈(710) 및 대변설정모듈(720)을 포함하여 구성되며, 이러한 제어부(700)에 대해서는 후술하여 상세히 설명하도록 한다.In addition, the control unit 700 is configured to include a bowel position setting module 710 and a credit setting module 720, the control unit 700 will be described in detail later.
이상으로, 반려동물의 대변활동을 센싱하고 그에 따라 한 쌍의 도어윙(250)을 개폐하는 구성들에 대해 설명하였다.In the above, the configuration for sensing the feces activity of the pet and opening and closing the pair of
다음으로, 한 쌍의 도어윙(250)의 작동 원리를 나타내는 흐름도인 도 6을 더 참조하여, 이들을 통한 한 쌍의 도어윙(250)의 구체적인 개폐 과정에 대해 설명하도록 한다.Next, referring to FIG. 6, which is a flowchart illustrating an operation principle of the pair of
먼저, 도 6에 나타난 바와 같이, 대변감지센서(S1)가 한 쌍의 도어윙(250)에 대변이 낙하되었는지 여부를 감지한다.First, as shown in Figure 6, the stool detection sensor (S1) detects whether the stool has fallen on the pair of
그리고, 배변위치 감지센서(W)가 반려동물이 배변을 위하여 상기 커버부(200)에 올라와 있는지 여부를 감지하는 배변준비단계(A100)가 개시된다.Then, the bowel position detection sensor (W) is a bowel preparation step (A100) for detecting whether the companion animal is on the
덧붙여, 상기 대변감지센서(S1)와 배변위치 감지센서(W)가 센싱하는 센싱값들은 상기 제어부(700)에 실시간으로 전송되며, 이하 전술한 또는 후술될 센싱 기능을 수행하는 모든 구성들은 상기 제어부(700)에 그 센싱값을 실시간으로 송신하는 것을 특징으로 한다.In addition, the sensing values sensed by the stool sensor S1 and the bowel position sensor W are transmitted to the controller 700 in real time, and all components for performing the sensing function described above or later will be described in detail. The sensing value is transmitted in real time to the 700.
다음으로, 상기 배변준비단계(A100)를 만족하는 경우, 도 4 및 도 6에 도시된 바와 같이 제어부(700)가 한 쌍의 도어윙(250)을 하강시킴으로써 대변(D)을 낙하시키는 대변낙하단계(A200)가 수행된다.Next, when the defecation preparation step (A100) is satisfied, as shown in FIGS. 4 and 6, the control unit 700 drops the stool D by dropping the pair of
이때, 한 쌍의 도어윙(250)의 외주면으로 이물질이 낙하되거나, 또는 반려동물이 발판구간(260)에서 단순히 이동하거나, 그 외 기타 외력이 작용하는 등 다양한 요인에 의해 배변위치 감지센서(W)가 오인 센싱할 수 있다.At this time, the foreign body falls to the outer circumferential surface of the pair of
이러한 경우에도 제어부(700)가 반려동물이 배변활동을 한다고 판단하고 한 쌍의 도어윙(250)을 하강시킨다면, 그만큼 전력을 낭비하고 잦은 개폐작용에 따른 고장 등이 유발될 수 있다.Even in this case, if the control unit 700 determines that the companion animal has bowel movements and lowers the pair of
이러한 문제점들을 해결하기 위하여, 상기 제어부(700)는 대변 및 반려동물의 배변위치 모두가 소정의 시간동안 지속적으로 센싱된 경우에만 상기 한 쌍의 도어윙(250)을 하강시키는 것을 특징으로 한다.In order to solve these problems, the control unit 700 is characterized by lowering the pair of
보다 구체적으로는, 상기 배변위치 감지센서(W)에 소정의 가압력이 소정 시간 이상 동안 지속적으로 센싱되어야 하며, 이러한 시간 동안 상기 대변감지센서(S1)에도 대변이 지속적으로 감지되어야만 상기 제어부(700)가 한 쌍의 도어윙(250)을 하강시키는 것이다.More specifically, a predetermined pressing force must be continuously sensed by the defecation position sensor (W) for a predetermined time or more, and the feces should be continuously detected by the feces detecting sensor (S1) during this time. Is to lower the pair of
즉, 제어부(700)는 일종의 이중 센싱 구조를 통해 한 쌍의 도어윙(250)을 하강시키는 것이다.That is, the controller 700 descends the pair of
이러한 이중 센싱 구조로 인해, 한 쌍의 도어윙(250)의 오인 작동이 확연히 감소될 수 있어, 이에 따라 무용한 전력 소모가 감소하게 되고, 오인 개폐 작용에 따른 고장 발생율이 대폭 감소하는 효과가 발생하게 된다.Due to this double sensing structure, the misoperation of the pair of
덧붙여, 상기 배변위치 설정모듈(710)에는 배변위치 감지센서(W)에 소정의 가압력이 지속적으로 센싱되는 시간에 대한 값인 위치감지시간이 설정될 수 있다.In addition, the defecation position setting module 710 may be set to the position detection time which is a value for the time that the predetermined pressure is continuously sensed by the defecation position sensor (W).
그리고, 상기 대변설정모듈(720)에는 대변감지센서(S1)에 소정의 물체가 지속적으로 센싱되는 시간에 대한 값인 대변감지시간이 설정될 수 있다.In the stool setting module 720, a stool detection time that is a value for a time when a predetermined object is continuously sensed by the stool detection sensor S1 may be set.
즉, 반려동물주는 자신의 반려동물의 종류, 배변습관 등을 고려하여 이에 맞춤형으로 상기 위치감지시간 및 대변감지시간을 설정함으로써, 한 쌍의 도어윙(250)이 작동하기 위한 일종의 타이머 조건을 더욱 구체적으로 설정할 수 있게 된다.That is, by considering the type of dog pets, bowel habits, etc., the pet animal owner sets the position detection time and the feces detection time in a customized manner, thereby further providing a kind of timer condition for the pair of
이러한 타이머 조건의 구체화를 통해, 한 쌍의 도어윙(250)이 오인 작동할 경우의 수는 더욱 감소하게 되어, 오인 작동에 의한 전력소모율 및 고장 발생율이 더욱 감소하는 효과가 발생한다.Through the specification of the timer condition, the number of cases in which the pair of
그리고, 상기 배변위치 설정모듈(710)에는 상기 위치감지시간의 값에 대응되는 가압력에 대한 값인 반려동물 하중값이 더 설정될 수 있다.The defecation position setting module 710 may further set a companion animal load value, which is a value for a pressing force corresponding to the value of the position detection time.
이에 따라, 한 쌍의 도어윙(250)이 하강하는 조건을 설정함에 있어서, 반려동물주는 자신의 반려동물의 체중 등을 구체적으로 반영할 수 있게 된다.Accordingly, in setting the conditions in which the pair of
즉, 한 쌍의 도어윙(250)은 대변이 설정된 시간 동안 감지되는 것뿐만 아니라, 이와 동시에 반려동물의 무게에 대응되는 하중이 설정된 시간 동안 감지되는 것 모두를 만족하어야 하강하는 것이다.That is, not only the pair of
이를 통해, 반려동물의 자중까지 포함되는 주요한 세부 변수들이 한 쌍의 도어윙(250) 개방 작동에 고려될 수 있게 되어, 이를 통해 한 쌍의 도어윙(250)의 오인 작동율이 더욱 감소하게 되는 효과가 발생한다.Through this, the main detailed variables, including the pet's own weight, can be considered in the pair of
다음으로, 상기 대변낙하단계(A200) 이후, 제어부(700)가 상기 배변위치 감지센서(W)에 가해지는 가압력이 소정시간 이상 동안 해제되었는지 여부를 확인하는 대변완료 확인단계(A300)가 수행된다.Next, after the feces dropping step (A200), the control unit 700 is a fecal completion confirmation step (A300) for checking whether the pressing force applied to the defecation position sensor (W) is released for a predetermined time or more is performed. .
그리고, 상기 대변완료 확인단계(A300)를 만족하는 경우 제어부(700)가 상기 한 쌍의 도어윙(250)을 상승시키는 대변공 폐쇄단계(A400)가 진행된다.When the stool completion confirmation step A300 is satisfied, the stool hole closing step A400 in which the control unit 700 raises the pair of
이때, 상기 위치감지시간에 대해 설명한 것과 마찬가지로, 상기 대변설정모듈(720)에는 배변위치 감지센서(W)에 대한 가압력 해제가 유지되는 시간에 대한 값인 이탈감지 시간이 설정 가능하다.At this time, as described with respect to the position detection time, the stool setting module 720 can set the departure detection time which is a value for the time to maintain the release of the pressing force for the defecation position sensor (W).
이에 따라, 반려동물주는 자신의 반려동물의 배변습관 등을 고려하여 이에 대응되는 상기 이탈감지 시간을 설정할 수 있게된다.Accordingly, the companion animal can set the departure detection time corresponding to the bowel habits of the companion animal.
그리하여, 반려동물이 배변 도중 잠시 이동하여 순간적으로 배변위치 감지센서(W)의 범위 밖을 벗어난다 하더라도, 상술한 이탈감지 시간 설정에 따라 최종적으로 모든 배변 활동이 완료될 때 까지 대변배출공(210)이 폐쇄되지 않게 된다.Thus, even if the pet moves briefly during defecation and temporarily goes out of the range of the defecation position sensor W, the
따라서, 한 쌍의 도어윙(250)이 상승한 이후 그 상부에 잔여 대변이 배출되는 경우가 확연히 줄어들게 되어, 상기 잔여 대변으로 인해 발생할 수 있는 악취, 위생 저하 등이 확연히 감소하는 효과가 발생한다.Therefore, after the pair of
이때, 상기 한 쌍의 도어윙(250)은 스텝모터(미도시) 등 다양한 구동수단에 의해 작동될 수 있으며, 이러한 구동수단 등은 제어부(700)의 제어를 통해 작동될 수 있다.In this case, the pair of
그리고, 도 7은 배출부재가 설치된 경우를 나타내는 부분 사시도이며, 도 8a 내지 도 8c는 패드 배출부재의 작동 상태를 나타내는 단면도이다.7 is a partial perspective view illustrating a case in which a discharge member is installed, and FIGS. 8A to 8C are cross-sectional views illustrating an operation state of the pad discharge member.
도 7 및 도 8a 내지 도 8c를 더 참조하여 패드 배출부재(280) 및 상기 패드 배출부재(280)로부터 배출되는 패드부재(270)에 대해 설명하도록 한다.A
먼저, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 한 쌍의 도어윙(250)의 일측인 발판구간(260) 중 적어도 어느 한 곳에는 패드 배출부재(280)가 설치된다.First, as shown in FIG. 7, a
그리고, 도 8a에 도시된 바와 같이 패드부재(270)는 상기 패드 배출부재(280)로부터 토출되어 한 쌍의 도어윙(250) 상부에 마련됨으로써 대변(D)의 하부를 커버하여 대변(D)이 한 쌍의 도어윙(250)을 오염시키지 않도록 한다.As shown in FIG. 8A, the
덧붙여, 상기 패드부재(270)는 종이, 비닐, 부직포 등 대변(D) 커버를 위한 다양한 수단으로 이루어질 수 있다.In addition, the
다음으로, 도 8b에서 도 8c의 순으로 도시된 바와 같이, 한 쌍의 도어윙(250)의 하강에 따라 대변(D)은 상기 패드부재(270)에 감싸진 채 대변수용부(300)로 낙하되는 것이다.Next, as shown in the order of FIG. 8B to FIG. 8C, as the pair of
다음으로, 대변활동이 완료되어 한 쌍의 도어윙(250)이 대변배출공(210)을 완전히 폐쇄한 후에는, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 패드 배출부재(280)가 패드부재(270)를 다시 한 쌍의 도어윙(250) 상부에 커버시키게 된다.Next, after the stool activity is completed and the pair of
즉, 패드 배출부재(280)에 의한 한 쌍의 도어윙(250) 커버 과정은 전술한 대변공 폐쇄단계(A400)시에 실행되는 것이며, 이를 위해 상기 패드 배출부재(280)는 제어부(700)에 연결됨으로써 그 구동이 제어되는 것이다.That is, the process of covering the pair of
이에 따라, 매 대변시마다 대변은 상기 패드부재(270)에 의해 커버된 채 대변수용부(300)의 내측으로 낙하될 수 있는 것이다.Accordingly, at each stool, the stool may fall inside the large
이로 인해, 한 쌍의 도어윙(250)과 대변수용부(300)에는 대변 접촉으로 인한 오염 및 악취 발생이 최소화되어, 청결 유지 용이성 및 위생성이 향상되는 효과가 발생한다.Accordingly, the pair of
이때, 상기 패드 배출부재(280)가 한 쌍의 도어윙(250)의 일측에만 설치된다면, 이로부터 배출되는 패드부재(270)의 말단은 상기 패드 배출부재(280)와 대향하는 한 쌍의 도어윙(250)의 타측 구간을 완전히 커버하지 못할 수 있다.At this time, if the
이로 인해, 대변이 낙하하는 과정에서 패드부재(270)에는 말단방향으로 하강하는 기울기 또는 경사가 형성될 수 있고, 결국 대변은 이러한 경사를 따라 슬라이드되어 패드부재(270)로부터 이탈됨으로써 대변수용부(300) 등을 오염시킬 수 있다.Due to this, the
따라서, 바람직하게는, 도 1, 도 2 및 도 7에 도시된 바와 같이 상기 패드 배출부재(280)는 상기 한 쌍의 도어윙(250)의 양 측에 형성될 수 있다.Accordingly, preferably, the
이러한 복수 구성을 통해, 패드부재(270)는 두겹으로 적층됨으로써 대변을 더욱 기밀하게 커버할 수 있게 된다.Through such a plurality of configurations, the
또한, 이를 통해 두 개의 상기 패드 배출부재(280)로부터 배출되는 두 개의 패드부재(270) 각각이 한 쌍의 도어윙(250)의 일측과 타측을 확실히 커버할 수 있게 된다.In addition, the two
이로 인해, 대변이 낙하하는 과정에서 패드부재(270)가 어느 일측으로 기울어지지 않게 되어, 기울어짐으로 인한 대변의 이탈 등이 방지되는 효과가 발생한다.As a result, the
이상으로, 상기 배변 처리장치(1000)에 따른 대변 처리의 일 사용 실태에 대한 설명을 모두 마쳤다.This completes the description of the actual use of feces processing according to the
다음으로, 상술한 대변 처리과정에 활용되는 대변수용부(300)에 대해 더 상세히 설명하도록 한다.Next, the variable
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 대변수용부(300)는 대변배출공(210)으로부터 낙하되는 대변을 수용하도록 상부가 개방될 수 있는 구조이다.As shown in Figures 2 and 3, the large
이러한 상부 개방을 위하여, 대변수용부(300)는 상부를 개폐할 수 있도록 상부 일측에 형성되는 수용도어(330)를 포함한다.For the upper opening, the variable
이때, 상기 수용도어(330)는 한 쌍의 도어윙(250)이 대변배출공(210)을 개방 또는 폐쇄하는 것과 동시에 대변수용부(300)의 상부를 개방 또는 폐쇄시키는 것을 특징으로 한다.At this time, the receiving
상세하게는, 도 3 및 도 4를 다시 참조하면, 대변배출공(210)을 개방하도록 제 1 도어윙(251)이 하강하는 경우, 상기 제 1 도어윙(251)의 가압작용에 의해 상기 수용도어(330) 또한 하강하여 대변수용부(300)의 상부를 개방하게 되는 것이다.In detail, referring back to FIGS. 3 and 4, when the
덧붙여, 상기 수용도어(330) 또한 상기 한 쌍의 도어윙(250)과 마찬가지로 힌지구동에 의해 상승 또는 하강하는 것을 특징으로 한다.In addition, the receiving
그리고, 상기 대변수용부(300)는 상기 수용도어(330)와 대향하는 타측 상부에 상기 수용도어(330)보다 소정 더 낮은 지점으로부터 형성되고 상기 수용도어(330) 측을 향해 돌출되는 걸림판(340)을 포함한다.In addition, the variable
이로 인해, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제 2 도어윙(252)이 상기 대변배출공(210)을 개방하도록 하강하는 경우 그 단부가 상기 걸림판(340)의 단부에 접촉되어 대변수용부(300)의 타측 내부와 외부를 차단하게 된다.For this reason, as shown in FIG. 4, when the
즉, 상기 걸림판(340)은 일종의 스토퍼(Stopper) 기능을 수행하게 되는 것이며, 이에 따라 제 2 도어윙(252)은 그 단부가 대변수용부(300)의 내측을 향한채 정지하게 된다.That is, the locking
이를 통해, 대변수용부(300)의 타측 외부 방향으로 낙하하는 대변은 제 2 도어윙(252)에 의해 차단되어 수용몸체부(100)의 내부를 오염시키지 않게 되며, 결국 그 청결성이 향상되는 효과가 발생한다.Through this, the feces falling to the other outer direction of the large
이상으로 한 쌍의 도어윙(250) 및 수용도어(330)의 연계에 의해 대변수용부(300) 내측으로 대변이 낙하되는 과정에 대한 설명을 마쳤다.This concludes the description of the process in which the stool falls into the large
다음으로, 상기 수용도어(330)가 상승하여 대변배출공(210)의 상부를 폐쇄하는 과정에 대해 설명하도록 한다.Next, the receiving
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 대변수용부(300)는 상기 수용도어(330)와 힌지결합한 채 외측에 구비되는 폐쇄유도부재(360)를 포함할 수 있다.As shown in Figure 3 and 4, the large
이때, 상기 폐쇄유도부재(360)는 상기 수용도어(330)의 하중을 초과하는 하중을 갖는 것을 특징으로 한다.At this time, the
이로 인해, 상기 수용도어(330)와 폐쇄유도부재(360)간에는 상기 힌지결합을 축으로 하는 일종의 시소(Seesaw)원리가 작용하게 된다.Thus, a seesaw principle based on the hinge coupling acts between the receiving
따라서, 상기 수용도어(330)에 어떠한 외력이 가해지지 않는 경우 폐쇄유도부재(360)는 상술한 힌지결합을 축으로하여 그 중력작용방향인 하측으로 회전하게 된다.Therefore, when no external force is applied to the receiving
이와 동시에, 상기 시소원리에 의하여 상기 수용도어(330)는 힌지결합을 축으로 하여 대변수용부(300)를 폐쇄하는 방향인 상측으로 회전하게 되는 것이다.At the same time, according to the seesaw principle, the receiving
즉, 수용도어(330)를 단순 힌지결합시키는 것만으로도, 이에 외력이 가해지지 않을 때는 상술한 시소 원리에 의해 대변배출공(210)의 상부를 폐쇄시킬 수 있다.That is, only by simply hinged to the receiving
그리고, 낙하하는 배변을 처리하기 위하여 제 1 도어윙(251)이 하강하는 경우, 상기 제 1 도어윙(251)의 가압작용에 의해 상기 수용도어(330)는 하강하게됨으로써 배변수용부를 개방시키게 된다.In addition, when the
이에 따라, 상술한 단순 힌지결합만으로도 대변수용부(300)의 개폐가 이루어지게 되므로, 수용도어 구동을 위한 별도의 구동수단을 필요치 않게 되는 것이다.Accordingly, the opening and closing of the large
이를 통해, 전력소모가 최소화되고 그 설계 및 제작 구조가 단순해져 유지보수 비용 및 단가 하락 등 경제성이 향상되는 효과가 발생한다.This minimizes power consumption and simplifies the design and fabrication structure, resulting in improved economics such as reduced maintenance costs and unit costs.
덧붙여, 상술한 내용들을 종합하면, 상기 대변수용부(300) 내측에 수용된 대변은 1차적으로 수용도어(330)에 의해 외부로부터 격리되고, 2차적으로는 한 쌍의 도어윙(250)에 의해 외부로부터 격리된다.In addition, when the above-mentioned contents are summed up, the feces accommodated inside the variable
즉, 대변은 상술한 이중 밀폐구조에 의해 외부로부터 격리되므로, 그 악취, 각종 세균의 퍼짐 등이 최소화되어 청결성이 최대화되는 효과가 발생하게 되는 것이다.That is, since the stool is isolated from the outside by the above-mentioned double sealed structure, the odor, spreading of various bacteria, etc. are minimized to have the effect of maximizing cleanliness.
그리고, 상기 걸림판(340)의 형성 높이는 상기 수용도어(330)의 형성 높이보다 소정 더 낮으며 이로 인해 발생하는 효과에 대해 상술한 바, 이러한 걸림판(340)의 구조를 통해 발생하는 또 다른 효과가 있어 이에 대해 설명하도록 한다.And, the forming height of the
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 수용도어(330)가 대변수용부(300)의 상부를 폐쇄하는 경우 그 상단부는 상기 걸림판(340)의 하단부와 접촉하게 된다.2 and 3, when the receiving
만약, 상기 걸림판(340)의 형성 높이가 수용도어(330)의 형성 높이와 같다면, 대변수용부(300)를 폐쇄하는 경우 걸림판(340)과 수용도어(330)는 상호 각각의 측단면 부위만이 접촉하거나 마주하게 되는 것이다.If the forming height of the
즉, 상기의 경우 걸림판(340)과 수용도어(330)의 접촉상태를 유지할만한 별도의 지지수단 등이 불비하므로, 그 접촉상태는 불안정할 수 밖에 없어 상기 측단면 부위들 사이에 빈 공간이 형성될 수 있다.That is, in the above case, since a separate supporting means for maintaining the contact state of the
이로 인해, 대변의 밀폐성이 하락하게 되어, 밀폐성 하락에 따른 악취 발생, 위생도 저감 등의 문제점이 발생하게 되는 것이다.As a result, the sealability of the feces is reduced, and problems such as odor generation and sanitary reduction due to the decrease in sealability occur.
반면, 걸림판(340)의 위치를 수용도어(330)의 위치보다 더 낮게한다면, 상술한 수용도어(330)와 폐쇄유도부재(360)간의 시소(Seesaw)원리 작용에 의해 수용도어(330)의 상단부는 걸림판(340)의 하단부를 지속적으로 가압하게 되는 것이다.On the other hand, if the position of the
바꿔 말하면, 이는 시소원리에 따라 상승하는 수용도어(330)의 이동 경로에 걸림판(340)이 형성된 구조이므로, 이로 인해 수용도어(330)는 걸림판(340)을 지속 가압하게되어, 그 밀폐성이 극대화되는 것이다. In other words, since this is a structure in which the
다음으로, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 수용도어(330)가 하강하여 대변수용부(300)가 개방되는 경우, 대변은 수용도어(330)의 하강 운동에 의해 가이드된다.Next, as shown in FIG. 4, when the receiving
이로 인해, 대변은 결국 수용도어(330)의 말단과 마주하는 대변수용부(300) 내부 일측에만 적재되게 되고, 이와 수평으로 대향하는 공간인 타측에는 대변이 적재되지 않게되어 그 공간활용도가 저감될 수 있다.As a result, the stool is eventually loaded only on one side of the variable
이러한 문제점을 해결하기 위하여, 상기 걸림판(340)과 상하로 대향하는 또는 상기 수용도어(330)의 말단과 대향하는 대변수용부(300)의 내부 일측에는 상기 수용도어(330) 방향을 향해 하향 경사지는 구조로 형성되는 대변슬로프(350)가 형성될 수 있다.In order to solve this problem, the inner side of the variable-
이를 통해, 대변은 상기 경사 구조를 따라 낙하하며 대변수용부(300)의 내부 타측에도 고루 적재될 수 있게 되어, 그 공간활용도가 확보되는 효과가 발생한다.Through this, the stool falls along the inclined structure and can be loaded evenly on the other side of the large
덧붙여, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 대변수용부(300)는 제 1 덮개(310)와 제 1 몸체(320)로 이루어질 수 있다.In addition, as shown in FIG. 2, the large
그리고, 전술한 수용몸체부(100)와 커버부(200)간의 분리결합 구조와 마찬가지로, 상기 제 1 덮개(310)에는 상기 제 1 결합돌부(T1)에 대응되는 돌출구조가 형성될 수 있다.In addition, similar to the separation coupling structure between the
또한, 상기 제 1 몸체(320)에는 상기 제 1 결합홈(P1)에 대응되는 요홈 구조가 형성될 수 있다.In addition, a groove structure corresponding to the first coupling groove P1 may be formed in the
이를 통해, 상기 대변수용부(300)는 전술한 수용몸체부(100)와 커버부(200)와 같이 자유로이 분리 결합 가능한 구조로 형성될 수 있어, 이에 따라 청소, 부품 교체 등과 관련되는 유지보수성이 확보되는 효과가 발생한다.Through this, the variable
이상으로 대변수용부(300)의 구조 및 상기 대변수용부(300)에 대변이 처리되는 모든 과정에 대한 설명을 마쳤다.This concludes the description of the structure of the large-
다음으로, 본 발명의 다른 구성들에 의하여 소변이 처리되는 과정에 대해 설명하도록 한다.Next, to describe the process of the urine is processed by the other components of the present invention.
먼저, 커버부(200)의 상부에는 소변배출공(220)이 상하부를 개구하는 구조로 형성된다.First, the upper portion of the
그리고, 상기 소변배출공(220)으로부터 낙하되는 소변을 수용가능하도록 상기 수용공간(110)에는 소변수용부(400)가 마련된다.In addition, a small
이때, 상기 소변수용부(400)는 일단은 상기 소변배출공(220)과 연통되고 타단은 상기 소변수용부(400)의 내측으로 삽입되는 소변가이드관(430)을 포함할 수 있다.In this case, the small
이에 따라, 상기 소변가이드관(430)이 소변배출공(220)과 소변수용부(400)를 커넥팅하게 되어, 소변은 수용공간(110) 내측으로 비산되지 않고 소변수용부(400)로 수용될 수 있는 것이다.Accordingly, the
이때, 반려동물의 지능을 고려하였을 시, 반려동물이 상기 소변배출공(220)에 정확히 소변을 분사시키기는 어렵다 할 것이다.At this time, when considering the intelligence of the companion animal, it will be difficult for the companion animal to accurately inject the urine in the urine discharge hole (220).
즉, 배변활동 중 일부 소변은 커버부(200)의 외측으로 비산되어 그 청결도 및 위생도를 심각하게 저해시킬 수 있다.That is, some urine during defecation activity is scattered to the outside of the
이를 해결하기 위하여, 상기 커버부(200)는 반려동물의 두부 방향인 소변배출공(220)의 전방 및 양 측방향의 테두리를 따라 돌출구조로 형성되는 소변가림막(230)을 포함할 수 있다.In order to solve this problem, the
상술한 상기 소변가림막(230)의 소변 커버 기능은 도 4에 예시적으로 도시되어 있으며, 이에 따라 소변의 외부 비산율을 최소화하여 그 청결도 및 위생도를 더욱 확보할 수 있는 효과가 발생한다.The urine covering function of the
그리고, 소변이 소변배출공(220)에 정확히 낙하되는 것이 아닌 부근의 커버부(200) 면으로 분사된다면, 이러한 잔존 소변으로 인해 그 위생도 등이 심각히 저감될 수 있다.And, if urine is sprayed to the surface of the
이러한 잔존 소변을 상기 소변배출공(220)으로 가이드하기 위하여, 상기 커버부(200)는 반려동물의 둔부측 방향인 상기 소변배출공(220)의 후방에 상기 소변배출공(220) 측으로 하향 경사지는 구조를 갖고 돌출형성되는 소변슬로프(240)를 포함한다.In order to guide the remaining urine to the
즉, 반려동물이 소변을 소변배출공(220)에 정확히 분사하는 것이 아닌 그 부근의 소변슬로프(240)에 분사한다 하더라도, 잔여 소변은 중력에 의한 낙하를 유도하는 소변슬로프(240) 특유의 경사구조를 통해 소변배출공(220)으로 곧장 가이드될 수 있게 된다.That is, even if the pet does not spray urine to the
이에 따라, 커버부(200)의 외주면에 존재할 수 있는 잔여 소변의 양이 최소화될 수 있어, 이를 통해 잔존 소변으로 인한 악취발생, 위생성 저하 등이 현저히 감소하는 효과가 발생한다.Accordingly, the amount of residual urine that may be present on the outer circumferential surface of the
덧붙여, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 소변수용부(400)는 제 2 덮개(410)와 제 2 몸체(420)로 이루어질 수 있다.In addition, as shown in FIG. 2, the small
그리고, 전술한 수용몸체부(100)와 커버부(200)간의 분리결합 구조와 마찬가지로, 상기 제 2 덮개(410)에는 상기 제 1 결합돌부(T1)에 대응되는 돌출구조가 형성될 수 있다.In addition, similar to the separation coupling structure between the
또한, 상기 제 2 몸체(420)에는 상기 제 1 결합홈(P1)에 대응되는 요홈 구조가 형성될 수 있다.In addition, a groove structure corresponding to the first coupling groove P1 may be formed in the
이를 통해, 상기 소변수용부(400)는 전술한 수용몸체부(100)와 커버부(200)와 같이 자유로이 분리 결합 가능한 구조로 형성될 수 있어, 이에 따라 청소, 부품 교체 등과 관련되는 유지보수성이 확보되는 효과가 발생한다.Through this, the small
다음으로, 소변으로 인해 오염된 소변슬로프(240), 소변가림막(230) 등을 세척하기 위한 구성들에 대해 설명하도록 한다.Next, a description will be given of the components for cleaning the
먼저, 본 발명은 수용공간(110)에 마련되고 정화수를 수용하는 수조부(500)를 더 포함하며, 이때의 정화수란 물 등과 같이 세척을 위한 모든 액체성 물질들을 포함한다.First, the present invention further includes a
그리고, 상기 수조부(500)는 상기 소변가림막(230) 및 상기 소변슬로프(240)에 상기 정화수를 분사할 수 있도록 상기 소변슬로프(240) 및 상기 수조부(500)를 관통하는 구조로 형성되는 정화수 가이드관(530)을 포함한다.The
상세하게는, 상기 정화수 가이드관(530)은 커버부(200)의 외부로 노출되고 상호 분기 구조로 연결되는 제 1 세척부재(532) 및 제 2 세척부재(533)를 포함한다.In detail, the purified
그리고, 상기 정화수 가이드관(530)은 상기 소변슬로프(240) 및 상기 수조부(500)를 관통하고 일단은 상기 제 2 세척부재(533)와 연통되는 관부재(531)를 포함하여 구성된다.The purified
또한, 상기 제 1 세척부재(532)는 소변가림막(230)을 세척할 수 있도록 정화수가 분사되는 단부가 소변가림막(230)을 향하도록 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the
그리고, 제 2 세척부재(533)는 소변슬로프(240)를 세척할 수 있도록 정화수가 분사되는 단부가 소변슬로프(240)를 향하도록 설치되는 것을 특징으로 한다. In addition, the
그리고, 소변배출공(220)의 일측에는 소변을 감지하기 위한 소변감지센서(S2)가 설치된다.And, one side of the
이때, 상기 소변감지센서(S2)가 소변을 감지한 경우 제어부(700)는 수조부(500)가 세척기능을 수행하도록 하는 것이다.At this time, when the urine detection sensor (S2) detects the urine, the control unit 700 is to allow the
덧붙여, 상기 소변감지센서(S2)는 적외선센서, 암모니아 감지 센서, 압전소자, 스트레인 게이지 등 다양한 수단으로 이루어질 수 있다.In addition, the urine detection sensor S2 may be made of various means such as an infrared sensor, an ammonia detection sensor, a piezoelectric element, and a strain gauge.
바람직하게는, 상기 소변감지센서(S2)는 암모니아성 물질인 소변만 센싱할 수 있도록 암모니아 감지 센서로 구성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the urine detection sensor (S2) is characterized by consisting of an ammonia detection sensor so as to sense only urine that is an ammonia-based material.
이에 따라, 소변배출공(220)에 물과 같이 비암모니아성 물질들이 투입된다 하더라도, 이를 소변으로 인식하지 아니하게 되어, 상기 수조부(500) 등이 오인 작동을 일으키지 않게 된다.Accordingly, even if non-ammonia substances such as water are introduced into the
덧붙여, 상기 정화수 가이드관(530)에는 펌프(미도시) 등 다양한 방식의 양수 수단이 연결될 수 있다.In addition, the purified
그리고, 제어부(700)가 상기 양수 수단을 제어함에 따라 정화수가 관부재(531)에 양수되고 이러한 정화수가 제 1 세척부재(532) 등을 통해 소변가림막(230) 등을 세척하게 되는 것이다.As the control unit 700 controls the pumping means, the purified water is pumped to the
덧붙여, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 수조부(500)는 제 3 덮개(510)와 제 3 몸체(520)로 이루어질 수 있다.In addition, as illustrated in FIG. 2, the
그리고, 전술한 수용몸체부(100)와 커버부(200)간의 분리결합 구조와 마찬가지로, 상기 제 3 덮개(510)에는 상기 제 1 결합돌부(T1)에 대응되는 돌출구조가 형성될 수 있다.In addition, similar to the separation coupling structure between the
또한, 상기 제 3 몸체(520)에는 상기 제 1 결합홈(P1)에 대응되는 요홈 구조가 형성될 수 있다.In addition, a groove structure corresponding to the first coupling groove P1 may be formed in the
이를 통해, 상기 수조부(500)는 전술한 수용몸체부(100)와 커버부(200)와 같이 자유로이 분리 결합 가능한 구조로 형성될 수 있어, 이에 따라 청소, 부품 교체 등과 관련되는 유지보수성이 확보되는 효과가 발생한다.Through this, the
또한, 도 5에 나타난 바와 같이, 상기 제어부(700)는 소변설정모듈(730)을 포함할 수 있고, 사용자는 상기 소변설정모듈(730)을 통해 수조부(500)로부터 분사되는 정화수의 세기 등을 조절할 수 있다.In addition, as shown in Figure 5, the control unit 700 may include a urine setting module 730, the user is the intensity of the purified water sprayed from the
마지막으로, 상기 대변수용부(300), 소변수용부(400) 및 수조부(500)는 투명 플라스틱 등 투명 소재로 제작되는 것이 바람직하다.Finally, the large
이를 통해, 사용자는 수납도어(140)를 개방시키는 것만으로도 대소변 및 정화수 등의 수용상태를 시각을 통해 즉각적으로 파악할 수 있게된다.Through this, the user can immediately grasp the state of acceptance of the urine and purified water through the sight just by opening the
이상과 같이 본 발명은 반려동물용 배변 처리장치를 제공하는 것을 주요한 기술적 사상으로 하고 있으며, 도면을 참고하여 상술한 실시 예는 단지 하나의 실시 예에 불과하며, 본 발명의 진정한 권리 범위는 특허청구범위를 기준으로 하되, 다양하게 존재할 수 있는 균등한 실시 예에도 미친다 할 것이다.As described above, the present invention has a main technical idea to provide a defecation treatment device for pets, the above-described embodiment with reference to the drawings is only one embodiment, the true scope of the invention claims Based on the scope, it will also extend to the equivalent embodiments that can exist in various ways.
1000 : 본 발명에 의한 반려동물용 배변 처리장치
100 : 수용몸체부
110 : 수용공간
120 : 제 1 개구
130 : 제 2 개구
140 : 수납도어
200 : 커버부
210 : 대변배출공
220 : 소변배출공
230 : 소변가림막
240 : 소변슬로프
250 : 한 쌍의 도어윙
251 : 제 1 도어윙
252 : 제 2 도어윙
260 : 발판구간
270 : 패드부재
280 : 패드 배출부재
300 : 대변수용부
310 : 제 1 덮개
320 : 제 1 몸체
330 : 수용도어
340 : 걸림판
350 : 대변슬로프
360 : 폐쇄유도부재
400 : 소변수용부
410 : 제 2 덮개
420 : 제 2 몸체
430 : 소변가이드관
500 : 수조부
510 : 제 3 덮개
520 : 제 3 몸체
530 : 정화수 가이드관
531 : 관부재
532 : 제 1 세척부재
533 : 제 2 세척부재
600 : 계단부
700 : 제어부
710 : 배변위치 설정모듈
720 : 대변설정모듈
730 : 소변설정모듈
T1 : 제 1 결합돌부
P1 : 제 1 결합홈
W : 배변위치 감지센서
S1 : 대변감지센서
S2 : 소변감지센서
D : 대변1000: defecation treatment device for pets according to the present invention
100: receiving body
110: accommodation space
120: first opening
130: second opening
140: storage door
200: cover part
210: fecal discharge
220: urine discharge ball
230: urine screen
240: urine slope
250: pair of door wings
251: first door wing
252: second door wing
260: scaffolding section
270: pad member
280: pad discharge member
300: large variable part
310: first cover
320: first body
330: accommodation door
340: Hanging plate
350: fecal slope
360: closed induction member
400: small variable part
410: the second cover
420: second body
430: urine guide tube
500: tank
510: third cover
520: third body
530: purified water guide pipe
531: pipe member
532: first cleaning member
533: second cleaning member
600: staircase
700: control unit
710: bowel position setting module
720: credit setting module
730: urine setting module
T1: first coupling protrusion
P1: first coupling groove
W: Bowel position sensor
S1: Fecal Sensor
S2: Urine Sensor
D: Stool
Claims (10)
각기 상하부를 개구하는 구조로 형성되는 대변배출공 및 소변배출공을 포함하고 상기 제 1 개구를 커버하며 상기 수용몸체부로부터 분리 또는 결합 가능한 커버부;
상기 대변배출공으로부터 낙하되는 대변을 수용가능하도록 상기 수용공간에 마련되는 대변수용부; 및
상기 소변배출공으로부터 낙하되는 소변을 수용가능하도록 상기 수용공간에 마련되는 소변수용부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 반려동물용 배변 처리장치.
A housing body including an accommodation space formed in a cavity structure therein and a first opening formed in a structure in communication with the accommodation space thereon;
A cover part including a stool discharge hole and a urine discharge hole formed in a structure opening the upper and lower portions, respectively, and covering the first opening and being detachable from or coupled to the receiving body part;
A large variable part provided in the accommodation space to accommodate the stool falling from the stool discharge hole; And
A small variable portion provided in the accommodation space to accommodate the urine falling from the urine discharge hole; Feces treatment device for a pet comprising a.
상기 커버부는,
반려동물의 소변이 외부로 비산되는 것을 커버하도록 반려동물의 두부 방향인 소변배출공의 전방 및 양 측방향에 테두리를 따라 돌출구조로 형성되는 소변가림막을 포함하는 것을 특징으로 하는 반려동물용 배변 처리장치.
The method of claim 1,
The cover part,
Fecal treatment for pets, characterized in that it comprises a urine screen is formed in a protruding structure along the rim in front and both sides of the urine discharge hole in the head direction of the pet to cover the urine of the companion to scatter outside Device.
상기 커버부는,
반려동물의 둔부측 방향인 상기 소변배출공의 후방에 상기 소변배출공 측으로 하향 경사지는 구조를 갖고 돌출형성되는 소변슬로프를 포함하는 것을 특징으로 하는 반려동물용 배변 처리장치.
The method of claim 2,
The cover part,
Fecal treatment device for a pet, characterized in that it comprises a urine slope protruding to have a structure inclined downward toward the urine discharge hole in the rear of the urine discharge hole in the direction of the buttocks.
상기 소변수용부는,
일단은 상기 소변배출공과 연통되고 타단은 상기 소변수용부의 내측으로 삽입되는 소변가이드관을 포함하는 것을 특징으로 하는 반려동물용 배변 처리장치.
The method of claim 1,
The small variable part,
Fecal treatment device for a pet animal, characterized in that it comprises a urine guide tube one end is in communication with the urine discharge hole and the other end is inserted into the inner side of the small variable.
상기 커버부는,
반려동물의 배변활동 여부에 따라 상기 대변배출공을 개폐하도록 반려동물의 두부 및 둔부 방향인 상기 대변배출공의 전후 방향에 각기 형성되는 제 1 도어윙 및 제 2 도어윙을 포함하여 구성되는 한 쌍의 도어윙을 포함하는 것을 특징으로 하는 반려동물용 배변 처리장치.The method of claim 1,
The cover part,
A pair including a first door wing and a second door wing respectively formed in the front and rear direction of the feces discharge hole in the head and buttocks direction of the pet to open and close the feces discharge hole according to the bowel activity of the companion animal Feces treatment device for a pet comprising a door wing.
상기 커버부는,
상기 한 쌍의 도어윙의 일측에 설치되고 상기 한 쌍의 도어윙의 상부를 커버하는 패드부재를 배출하는 패드 배출부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 반려동물용 배변 처리장치.
The method of claim 5, wherein
The cover part,
Companion animal defecation treatment device characterized in that it is installed on one side of the pair of door wings and comprises a pad discharge member for discharging the pad member covering the upper portion of the pair of door wings.
상기 대변수용부는,
반려동물의 두부가 향하는 방향인 상부 일측에 형성되고, 상기 한 쌍의 도어윙이 상기 대변배출공을 개방 또는 폐쇄하는 것과 동시에 상부를 개방 또는 폐쇄하는 수용도어를 포함하는 것을 특징으로 하는 반려동물용 배변 처리장치.
The method of claim 5, wherein
The large variable part,
It is formed on the upper side of the head facing the pet, the pair of door wings for the pet comprising a receiving door for opening or closing the upper and at the same time opening or closing the fecal discharge hole Defecation processing device.
상기 반려동물용 배변 처리장치는,
상기 수용공간에 마련되고 정화수를 수용하는 수조부; 를 더 포함하고,
상기 수조부는,
상기 소변가림막 및 상기 소변슬로프에 상기 정화수를 분사할 수 있도록 상기 소변슬로프 및 상기 수조부를 관통하는 구조로 형성되는 정화수 가이드관을 포함하는 것을 특징으로 하는 반려동물용 배변 처리장치.
The method of claim 3, wherein
The pet defecation treatment device,
A water tank unit provided in the accommodation space to accommodate purified water; More,
The water tank unit,
And a purified water guide tube formed through the urine slope and the water tank so that the purified water can be injected onto the urine screen and the urine slope.
상기 수용몸체부는,
일측면에 상기 수용공간과 연통되는 구조로 형성되는 제 2 개구 및 상기 제 2 개구를 개폐하는 수납도어를 포함하는 것을 특징으로 하는 반려동물용 배변 처리장치.
The method of claim 1,
The receiving body portion,
Composting device for a pet, characterized in that it comprises a second opening and a receiving door for opening and closing the second opening is formed in a structure in communication with the receiving space on one side.
상기 대변수용부는,
상기 수용도어와 대향하는 타측 상부에 상기 수용도어보다 소정 더 낮은 지점으로부터 형성되어 상기 수용도어 측을 향해 돌출되는 걸림판을 포함하고,
상기 수용도어는,
상기 대변수용부의 상부를 폐쇄하는 경우 상단면이 상기 걸림판의 하단면을 지속가압하는 것을 특징으로 하는 반려동물용 배변 처리 장치.The method of claim 7, wherein
The large variable part,
A locking plate formed at a lower point than the accommodation door and protruding toward the accommodation door at an upper portion of the other side facing the accommodation door;
The accommodation door is,
When closing the upper portion of the variable variable portion, the upper surface is the pressure treatment device for the companion animal, characterized in that the continuous pressing the lower surface of the locking plate.
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KR1020180090678A KR20200015193A (en) | 2018-08-03 | 2018-08-03 | Apparatus for cleaning excretion of pet |
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Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR102468558B1 (en) * | 2022-04-11 | 2022-11-18 | 박범석 | Feces and urine separation and discharge defecation device for companion animals |
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-
2018
- 2018-08-03 KR KR1020180090678A patent/KR20200015193A/en active IP Right Grant
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