KR101617338B1

KR101617338B1 - Apparatus for automatic excrement of pet

Info

Publication number: KR101617338B1
Application number: KR1020130158951A
Authority: KR
Inventors: 박재현
Original assignee: 박재현
Priority date: 2013-12-19
Filing date: 2013-12-19
Publication date: 2016-05-02
Also published as: KR20150071867A

Abstract

본 발명은 애완동물 자동 배변장치에 관한 것으로, 설정 장소의 바닥 또는 벽체에 고정되는 본체(11)와, 상기 본체(11)에 구비되고 구동부(12)에 의해 하단을 중심으로 상단이 회동하여 상기 본체(11)에 닫히거나 열려 내부의 배변부(22)가 개폐되는 플레이트(21)를 포함하는 배변기(10)와, 애완동물(a)의 배변기(10) 접근을 감지하는 감지부(50)와, 상기 감지부(50)가 출력한 전기적 신호를 인가받아 애완동물(a)의 상기 배변기(10) 접근을 판단하고, 상기 판단 결과에 근거하여 상기 구동부(12)를 구동시키는 제어부(60)를 포함한다.
본 발명은 감지부에 의해 애완동물의 동작이 감지되면 배변을 위한 플레이트가 열리고 애완동물이 배변을 한 후에는 플레이트가 닫히고 내부가 자동으로 세척, 건조, 소독되는 구조이므로 애완동물의 청결한 배변처리가 자동으로 가능한 이점이 있다. The present invention relates to a pet automatic vending machine, which comprises a main body 11 fixed to a floor or a wall of a setting place, and an upper end rotatably mounted on the main body 11, A toilet bowl 10 including a plate 21 which is closed or opened in the main body 11 and in which a defecation part 22 inside is opened and closed and a sensing part 50 which detects approach of the pet toilet 10 to the toilet 10, A control unit 60 for receiving the electric signal output from the sensing unit 50 to determine whether the pet a approaches the defecator 10 and to drive the driving unit 12 based on the determination result, .
In the present invention, since the plate is opened and the plate is closed and the inside is automatically cleaned, dried and disinfected after the pet is defecated, when the operation of the pet is detected by the sensing unit, the clean defecation treatment of the pet There is an automatic advantage.

Description

[0001] APPARATUS FOR AUTOMATIC EXCREMENT OF PET [0002]

본 발명은 애완동물 자동 배변장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 애완동물의 청결한 배변 처리가 가능한 애완동물 자동 배변장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pet automatic defecation apparatus, and more particularly, to a pet automatic defecation apparatus capable of clean defecation treatment of a pet.

핵가족화, 미혼 독립 인구 증가, 노령층 인구 증가 등 사회현상으로 인해 애완동물을 인간생활의 동반자로 인식하고 기르는 가정이 급속히 증가하고 있다. There are rapidly growing assumptions about the recognition of pet as a companion of human life due to social phenomena such as nuclear family, unmarried population increase, and aging population increase.

그런데, 사람들이 좁은 아파트나 빌라에 주로 거주함으로 인해 애완동물의 위생 문제가 발생한다. 특히, 아파트 등의 밀폐된 공간에서는 배변 문제로 골치를 앓는 경우가 많으며, 이를 해결하기 위해 애완동물이 배변을 할 수 있는 패드를 거실, 베란다, 또는 화장실 바닥 등에 마련하고 배변 후에는 수시로 패드를 교체해 주는 방법으로 배변을 처리하고 있다.By the way, people live in small apartments or villas, which causes hygiene problems of pets. Particularly, in an enclosed space such as an apartment, there are many cases in which a problem is caused by a defecation problem. To solve this problem, a padding pad for a pet can be provided in a living room, a veranda, or a toilet floor. It is treating the bowel movements as a way of giving.

그러나, 패드의 과잉 사용은 자원낭비와 환경오염 문제를 유발하고 애완동물의 배변에 대한 혐오감을 줄 수 있으며, 오염된 패드를 교체할 때까지 배변에서 발생하는 냄새와 병균발생 등으로 실내환경이 오염되기 쉬운 문제점이 있다.However, excessive use of pads can cause waste of resources and environmental pollution problems, and can give a dislike to pets' defecation. Also, since the odor and germs generated in the defecation until the contaminated pad is replaced, There is an easy problem.

한국소비자보호원과 서울대 수의학과가 실시한 공동조사에서 애완동물의 배변에서 황색포도상구균, 살모넬라균 등 병원성 세균과 개등포자충, 선충류 같은 기생충과 유아, 어린이의 실명이나 신경장애를 유발할 수 있는 개회충 등이 검출되었다고 발표하였다. A joint survey conducted by the Korea Consumer Protection Board and the Seoul National University veterinary school revealed that parasites such as Staphylococcus aureus, salmonella, pathogenic bacterium such as salmonella, parasites such as nematodes, and nematodes in infants and children, .

상기한 이유로, 애완동물을 기르는 경우 애완동물 배변의 청결한 처리를 위해 애완동물의 배변을 수시로 확인하고 배변시 오염된 패드를 자주 교체해야 하는 번거로움이 있다. For the reasons described above, there is a need to frequently check the defecation of pets for clean treatment of pet defecation and frequently replace contaminated pads when defecating.

더불어, 독신자나 노령층 인구가 증가하면서 외로움을 해결하는 수단으로 애완동물을 기르는 경우가 증가하고 있는데 반해, 독신자와 노령층 인구는 상대적으로 애완동물 관리에 손이 미치기 어렵고, 출장, 여행 등으로 단기간 집을 비울 때에는 자동 급식기로 급식 문제는 해결 가능하나 배변 처리는 더욱 문제가 되고 있는 실정이다.In addition, as the number of singles and elderly population increases, the number of pet owners is increasing as a means of solving loneliness, while the single and older population are relatively ineffective in managing pets. The feeding problem can be solved by automatic feeding machine, but defecation processing becomes more problematic.

그 대안으로, 단기간 집을 비울 때에 애완동물을 동물호텔에 맡기는 방법이 있으나, 고급 동물호텔을 제외한 일반적인 호텔은 여러 가지 제약으로 환경이 열악하고 호텔의 낯선 환경과 좁은 공간은 애완동물에게 주인이 사라졌다는 불안감과 함께 극도의 스트레스를 주는 문제점이 있다.
본 발명과 관련된 선행기술로 일본 등록실용신안공보 제3115783호(2005.10.05 등록)이 있다. As an alternative, there is a method of leaving pets to an animal hotel when leaving home for a short period of time, but a general hotel except a luxury animal hotel is poor in environment due to various constraints, and the unfamiliar environment and narrow space of a hotel There is a problem that it causes anxiety and extreme stress.
As a prior art related to the present invention, there is a Japanese Utility Model Registration No. 3115783 (registered October 10, 2005).

따라서, 본 발명의 목적은 사람의 손이 닿지 않아도 애완동물의 배변으로 인한 실내 위생적인 환경이 저해되지 않고, 출장이나 여행 등으로 주인이 단기간 집을 비운 경우에도 가장 익숙한 환경인 집에 애완동물을 두어도 무방하게 집에서 애완동물의 청결한 배변처리가 가능하도록 한 애완동물 자동 배변장치를 제공하는 것이다.Therefore, it is an object of the present invention to provide a method and a device for preventing a pet environment from being disturbed by an animal's sanitary environment even when the human hand does not reach it, and even when the owner leaves the house for a short period of time, The present invention provides a pet automatic defecation apparatus which can cleanly clean a pet at home at will.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 본체와, 상기 본체에 구비되고 구동부에 의해 하단을 중심으로 상단이 회동하여 상기 본체에 닫히거나 열려 내부의 배변부가 개폐되는 플레이트를 포함하는 배변기와, 애완동물의 상기 배변기 접근을 감지하는 감지부와, 상기 감지부가 출력한 전기적 신호를 인가받아 애완동물의 상기 배변기 접근을 판단하고, 상기 판단 결과에 근거하여 상기 구동부를 구동시키는 제어부를 포함한다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, the present invention provides a medical device including a main body, and a main body, which is provided in the main body and whose upper end rotates about a lower end by a driving part, A sensor for sensing the access of the pet to the toilet, a control unit for receiving the electrical signal output from the sensing unit to determine whether the pet has access to the toilet, and driving the driving unit based on the determination result .

상기 감지부는 상기 배변기가 설치되는 장소로 가는 도어 프레임에 설치되며, 상기 애완동물의 키 높이 이하에 설치되는 제1센서와, 상기 애완동물의 키 높이 이상 사람의 키 높이 이하에 설치되는 제2센서를 포함한다.The sensing unit may include a first sensor installed in a door frame to a place where the defecator is installed and installed below the height of the pet, a second sensor installed below the height of the pet, .

상기 본체는 상기 감지부가 감지한 신호를 수신하여 상기 제어부에 전달하는 수신기와, 상기 배변기 내부를 환기시키는 배기휀과, 상기 플레이트가 닫힌 후 상기 배변부를 세척하기 위한 세척수가 분사되는 세척부와, 상기 플레이트가 열리면 점등되고 상기 플레이트가 닫히면 소등되는 조명등과, 상기 플레이트가 닫힐 때 상기 배변부를 향하여 소독액을 분사하는 소독부를 구비할 수 있다.The main body includes a receiver for receiving a signal sensed by the sensing unit and transmitting the signal to the control unit, an exhaust fan for ventilating the inside of the defecator, a washing unit for spraying washing water for washing the defecation unit after the plate is closed, An illumination lamp which is illuminated when the plate is opened and is turned off when the plate is closed, and a disinfecting portion which injects the disinfectant toward the defecation portion when the plate is closed.

상기 플레이트는 상기 플레이트가 닫힐 때 상기 배변부에 위치한 대변이 상기 플레이트의 경사에 의해 하방으로 이동하여 수거되도록 개구부가 구비되는 대변수거함과, 상기 대변수거함의 개구부를 선택적으로 개폐시키는 수거함 커버를 구비한다.The plate is provided with a collection compartment containing an opening for collecting the faeces located at the deflector when the plate is closed and moved downward by the inclination of the plate, and a collection box cover for selectively opening and closing the opening of the collection compartment .

상기 수거함 커버는 상기 대변수거함의 개구부를 막도록 배치되는 좌측 커버, 우측 커버로 구성되며, 상기 수거함 커버는 상기 플레이트가 닫힐 때 커버 개방수단에 의해 상기 좌측 커버, 우측 커버의 일단부가 밀어 올려져 상기 개구부를 오픈시키고 상기 플레이트가 닫힌 후에는 상기 밀어 올려진 일단부가 잡아 당겨져 상기 개구부를 차폐시킨다.The left and right covers are pushed up by the cover opening means when the plate is closed, and the left and right covers are pushed up by the cover opening means, After the opening is opened and the plate is closed, the push-up end is pulled to shield the opening.

상기 수거함 커버에 상기 수거함 커버의 개방에 연동하여 상기 배변부의 상부로 이동하여 대변의 이동을 안내하는 가이드판이 연결된다.A guide plate is connected to the collection box cover to move to the upper portion of the defecation portion in association with the opening of the collection box cover and guide the movement of the feces.

상기 플레이트가 열리지 않거나 상기 대변수거함에 대변이 일정량 이상 채워지면 작동하는 알람이 구비된다.An alarm is activated when the plate is not opened or when the faucet is filled up to a certain amount or more.

상기 배변부는 소변은 통과하고 대변은 수거하기 위한 복수의 통공이 형성된 상부플로어, 상기 상부플로어의 하부에 배치되고 상기 상부플로어를 통과한 소변이 모아져 배출되는 배출구가 형성된 하부플로어를 포함한다.The defecation portion includes an upper floor having a plurality of through holes for collecting urine and collecting faeces, and a lower floor disposed at a lower portion of the upper floor and formed with an outlet through which urine collected through the upper floor is collected and discharged.

상기 배출구는 화장실 또는 베란다의 배수라인과 연결된다.The outlet is connected to the drain line of the toilet or veranda.

상기 플레이트의 양측에 배변이 외부로 튀어나가는 것을 방지하는 유도가이드가 구비된다.And an induction guide is provided on both sides of the plate to prevent the defecation from protruding to the outside.

본 발명의 배변기는 감지부에 의해 애완동물의 진입이 감지되면 플레이트가 열리고 애완동물이 배변을 한 후에는 애완동물의 진출이 감지되면 플레이트가 닫히는 구조이므로 배변기가 차지하는 공간이 적어 공간의 효율성이 높은 효과가 있다.In the defecator of the present invention, since the plate is opened when the detection of the pet is detected by the sensing unit and the plate is closed when the pet is advanced, after the pet is defecated, the space occupied by the defecator is small, It is effective.

또한, 본 발명은 애완동물의 배변 후 플레이트가 닫히면서 대변은 대변수거함에 수거되고 소변은 배출구를 통해 배수라인으로 배출되어 처리되며, 플레이트가 닫힌 후에는 세척수가 분사되어 플레이트의 상,하부 플로어를 세척하고 건조시키므로 애완동물의 청결한 배변처리가 가능하고 배변기가 위생적으로 관리되는 효과가 있다. In addition, according to the present invention, when the plate is closed after the animal is defecated, the feces is collected in the stool collection box, the urine is discharged to the drainage line through the discharge port and processed. After the plate is closed, the washing water is sprayed, Since it is cleaned and dried, it is possible to cleanly clean the pets, and the sanitary control of the defecator is effective.

또한, 본 발명은 모든 구성의 동작이 자동으로 수행되고 관리되므로 애완동물의 관리에 사람의 손이 닿지 않아도, 출장이나 여행 등으로 주인이 단기간 집을 비운 경우에도 애완동물의 청결한 배변처리가 가능한 효과가 있다. In addition, since the operation of all the constitutions is automatically performed and managed, the present invention has the effect that the pet can be cleanly cleaned even if the owner leaves the house for a short period of time, have.

또한, 본 발명은 건물의 신축이나 리모델링시 배변기를 화장실 벽체에 매립형으로 고정하여 설치하는 경우 배출구를 화장실의 배수라인으로 연결하면 대변 수거의 불편함도 해결할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect of solving the inconvenience of collecting the faeces when the outlet is connected to the drain line of the toilet when the toilet is fixedly installed in the toilet wall when the toilet is newly installed or remodeled.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 애완동물 자동 배변장치를 보인 사시도.
도 2는 본 발명의 실시 예로 수거함 커버가 대변수거함의 개구부를 개방하고 가이드판이 이동한 모습을 보인 도면.
도 3은 본 발명의 실시 예로 플레이트가 회동하여 본체에 닫혀진 상태를 보인 도면,
도 4는 본 발명의 실시 예로 대변수거함을 배변기로부터 분리하는 모습을 보인 도면.
도 5는 본 발명의 실시 예로 수거함 커버가 작동하는 모습을 보인 도면.
도 6은 본 발명의 실시 예로 플레이트를 A-A', B-B', C-C', D-D'로 잘라 보인 도면.
도 7은 본 발명의 실시 예가 벽체에 설치된 상태와 본체가 열리고 닫힌 경우의 종단면을 보인 도면.
도 8은 본 발명의 실시 예가 구동되는 과정을 보인 도면.
도 9는 본 발명의 실시 예를 화장실 벽체에 매립 설치한 상태를 보인 도면.1 is a perspective view showing a pet automatic defecator according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing an embodiment of the present invention in which a collection box cover opens an opening of a collection box and a guide plate moves. FIG.
3 is a view showing a state in which a plate is turned and closed to a main body according to an embodiment of the present invention,
4 is a view showing an embodiment of the present invention separating a faucet collection bin from a defecator;
5 is a view showing an operation of a collection box cover according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a view showing plates cut into A-A ', B-B', C-C 'and D-D' according to an embodiment of the present invention.
7 is a longitudinal sectional view showing a state in which an embodiment of the present invention is installed on a wall and a case in which the main body is opened and closed;
FIG. 8 illustrates a process of driving an embodiment of the present invention; FIG.
9 is a view showing a state in which an embodiment of the present invention is embedded in a toilet wall.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 애완동물 자동 배변장치는, 애완동물 중 배변훈련을 받은 애완견이 대상이 됨이 바람직하다. 그러나, 본 발명이 반드시 애완견에만 해당되는 것은 아니고 약간의 배변훈련을 받은 모든 애완동물에 적용 가능함을 밝혀둔다.It is preferable that the pet automatic defecation apparatus of the present invention be a pet dog which has been trained in the pet's feces. However, it should be noted that the present invention is not necessarily applicable to dogs but is applicable to all pets that have received some training.

도 1 및 도 5에 도시된 바와 같이, 애완동물 자동 배변장치는 배변기(10)와, 감지부(50), 제어부(60)를 포함한다. As shown in FIGS. 1 and 5, the pet automatic defecation apparatus includes a defecator 10, a sensing unit 50, and a control unit 60.

배변기(10)는 화장실, 베란다 등의 설정 장소에 설치 가능하며, 애완동물이 배변을 수행하고 이를 처리하는 장치이다. The toilet 10 can be installed at a setting place such as a toilet, a veranda, etc., and is a device for a pet to perform defecation and to handle the defecation.

감지부(50)는 배변기(10)가 설치되는 화장실, 베란다 등에 진입하기 위한 도어프레임(41)에 설치되어 애완동물의 도어(43) 출입을 감지한다. 감지부(50)가 감지한 애완동물의 도어 출입 신호는 배변기(10)에 전달된다.The sensing unit 50 is installed in a door frame 41 for entering a toilet or a veranda in which a toilet 10 is installed and detects the entrance and exit of a pet door 43. The door entrance / exit signal of the pet detected by the sensing unit 50 is transmitted to the toilet 10.

제어부(60)는 배변기(10)에 구비되며, 감지부(50)가 애완동물의 도어 출입을 감지하면 배변기(10)를 애완동물이 배변할 수 있는 상태로 만들거나 배변기(10) 내부가 자동 세척되게 하는 등의 제어하는 역할을 수행한다. The control unit 60 is provided in the toilet 10 and when the sensing unit 50 senses the entrance or exit of the pet door, the toilet 10 can be made into a state in which the pet can be defecated, And the like.

구체적으로, 배변기(10)는 화장실, 베란다 등의 설정 장소의 바닥 또는 벽체에 고정되는 본체(11)와, 본체(11)의 전면에 구비되고 구동부(12)에 의해 하단을 중심으로 상단이 회동하여 본체(11)에 닫히거나 열리는 방식으로 내부의 배변부(22)를 개폐하는 플레이트(21)를 포함한다.Specifically, the defecator 10 includes a main body 11 fixed to a floor or a wall of a set room such as a toilet, a veranda, and the like. The main body 11 is provided on the front surface of the main body 11, And a plate 21 that opens and closes the defecation portion 22 inside in such a manner as to be closed or opened to the main body 11. [

본체(11)는 세로로 세워진 사각 상자 형상이며, 하부에 구동부(12)를 매개로 플레이트(21)가 회동 가능하게 결합된다. 본체(11)는 전면이 플레이트(21)가 회동하여 수용될 수 있도록 개구된 형상이다.The main body 11 is in the form of a vertically erected rectangular box, and the plate 21 is rotatably coupled to the lower portion via the driving part 12. [ The main body 11 has a shape in which the front surface is opened so that the plate 21 can be rotated and accommodated.

도 5에 도시된 바에 의하면, 구동부(12)는 본체(11)의 하부 내측면에 고정되는 모터몸체(12a)와, 모터몸체(12a)에서 돌출되고 단부가 플레이트(21)에 고정되는 모터축(12b)을 포함한다. 구동부(12)는 본체(11)에 플레이트(21)를 회동 가능하게 연결하는 회동축(12c)을 더 포함한다.5, the driving unit 12 includes a motor body 12a fixed to the lower inner side surface of the main body 11, a motor shaft 12a projecting from the motor body 12a and having an end fixed to the plate 21, (12b). The driving unit 12 further includes a rotating shaft 12c that rotatably connects the plate 21 to the main body 11. [

구동부(12)는 모터몸체(12a)가 본체(11)에 고정되고 모터축(12b)이 플레이트(21)에 고정되므로 모터축(12b)이 회전하면서 플레이트(21)를 본체(11)에 대해 열리거나 닫히는 방향으로 회동시킬 수 있다. The driving unit 12 is configured such that the motor body 12a is fixed to the main body 11 and the motor shaft 12b is fixed to the plate 21 so that the motor shaft 12b rotates to rotate the plate 21 relative to the main body 11 It can be turned in the opening or closing direction.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본체(11)는 수신기(13), 배기휀(14), 세척부(15), 조명부(16), 소독부(17) 전체 또는 일부를 포함할 수 있다.1 and 2, the main body 11 may include all or a part of the receiver 13, the exhaust fan 14, the cleaning section 15, the illumination section 16, and the disinfection section 17 have.

수신기(13)는 감지부(50)가 감지한 신호를 수신하여 제어부(60)에 전달하기 위한 것이다. 수신기(13)는 아래에서 설명할 도어프레임(41)에 설치한 감지부(50)를 통해 애완동물의 도어(43) 출입을 전달받는다.The receiver 13 receives the signal sensed by the sensing unit 50 and transmits the signal to the controller 60. The receiver 13 receives the entrance and exit of the pet door 43 through the sensing part 50 provided on the door frame 41 to be described below.

배기휀(14)은 배변기(10) 내부를 환기시키기 위한 것이다. 배기휀(14)은 감지부(50)에 의해 애완동물의 도어(43) 출입이 감지되고 플레이트(21)가 열리기 전, 먼저 작동하여 배변기(10) 내부를 환기시키고, 애완동물(a)의 배변이 완료되고 플레이트(21)가 닫힌 후에는 일정시간 동안 작동하여 배변기(10) 내부를 환기시키고 건조시켜 주는 역할을 한다.The exhaust fan 14 is for ventilating the inside of the toilet 10. The exhaust fan 14 is operated by the sensing unit 50 before the door 43 of the pet is detected and the plate 21 is opened to ventilate the inside of the toilet 10, After the defecation is completed and the plate 21 is closed, it operates for a certain period of time to ventilate and dry the inside of the toilet 10.

세척부(15)는 플레이트(21)가 닫힌 후 배변부(22)를 세척하기 위한 세척수를 일정시간 동안 분사하기 위한 것이다. 세척부(15)는 플레이트(21)가 닫힌 상태에서 배변부(22)와 마주하는 위치의 본체(11)에 형성된다. 세척수 분사 시간은 수동으로 설정 가능하다. The washing section 15 is for spraying the washing water for washing the defecation section 22 for a predetermined time after the plate 21 is closed. The cleaning part 15 is formed in the main body 11 at a position facing the defecation part 22 in a state in which the plate 21 is closed. The wash water injection time can be set manually.

세척부(15)는 베란다의 수도배관 또는 화장실의 수도배관과 연결하여 세척수를 공급받거나, 별도로 설치된 물탱크(미도시)와 연결하여 세척수를 공급받을 수 있다. 세척부(15)는 복수의 분사구멍을 구비하여 배변부(22)를 구석구석 세척할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.The washing unit 15 may be connected to a water pipe of a veranda or a water pipe of a toilet to receive washing water, or may be connected to a separately installed water tank (not shown) to receive washing water. It is preferable that the cleaning part 15 has a plurality of injection holes so that the defecation part 22 can be cleaned every corner.

조명부(16)은 야간에 애완동물(a)이 배변을 쉽게 할 수 있도록 도와주기 위한 것이다. 조명부(16)은 플레이트(21)가 열리면 점등되고 플레이트(21)가 닫히면 소등되게 설정할 수 있다. The illumination unit 16 is designed to facilitate the pet (a) to easily defecate at night. The illumination unit 16 can be set to be lit when the plate 21 is opened and can be set to be off when the plate 21 is closed.

소독부(17)는 배변부(22)를 소독하기 위한 것이다. 소독부(17)는 플레이트(21)가 닫힐 때 배변부(22)를 향하여 소독액을 분사한다. 소독부(17)는 본체(11)에 장착홈을 형성하고 장착홈에 분사노즐을 갖는 소독액통 및/또는 방향액통을 착탈가능하게 설치하여 플레이트(21)가 닫힐 때 분사노즐을 통해 소독액 및/또는 방향액이 분사되게 하는 것을 일 예로 할 수 있다. The disinfecting part 17 is for disinfecting the defecation part 22. The disinfecting portion 17 injects the disinfectant toward the defecation portion 22 when the plate 21 is closed. The disinfecting portion 17 is provided with a disinfecting solution reservoir and / or a directional liquid disinfecting container having a mounting groove formed in the main body 11 and having a jetting nozzle in the mounting groove, so that when the plate 21 is closed, Or the direction liquid may be injected.

플레이트(21)는 애완동물이 배변을 보는 배변부(22) 및 배변부(22)의 대변이 수거되는 대변수거함(23)을 구비한다. 배변은 대변과 소변을 포함한다.The plate 21 is provided with a defecation portion 22 for the pet to see the defecation and a faucet collection box 23 for collecting the faeces of the defecation portion 22. [ Bowel movements include stool and urine.

도 6에 도시된 바와 같이, 배변부(22)는 소변은 통과하고 대변은 수거하기 위한 복수의 통공이 형성된 상부플로어(24)와, 상부플로어(24)의 하부에 배치되고 상부플로어(24)를 통과한 소변이 모아져 배출되는 배출구(26)가 형성된 하부플로어(25)를 포함한다. 6, the defecation portion 22 includes an upper floor 24 formed with a plurality of through holes for collecting urine and collecting faeces, an upper floor 24 disposed at the lower portion of the upper floor 24, And a lower floor 25 having an outlet 26 through which the urine collected through the urine collection is discharged.

상부플로어(24)는 애완동물이 올라가 배변을 하는 장소이므로 애완동물의 무게를 견딜 수 있는 강도로 제작되는 것이 바람직하다. Since the upper floor 24 is a place where the pet moves up and defecates, it is preferable that the upper floor 24 is made to have strength enough to withstand the weight of the pet.

상부플로어(24)는 투수성이 확보되는 재질을 사용하여 배변시 소변이 상부플로어(24)에서 튀어 애완동물(a)의 다리에 묻지 않고 하부플로어(25)로 쉽게 배수됨이 바람직하고, 세척수 분사시 세척수가 하부플로어(25)까지 닿아 하부플로어(25)도 세척될 수 있도록 함이 바람직하다.It is preferable that the upper floor 24 is made of a material that ensures water permeability so that the urine is discharged from the upper floor 24 during defecation and is easily drained to the lower floor 25 without being buried on the legs of the pet animal a, It is preferable that the washing water is sprayed to the lower floor 25 so that the lower floor 25 can be cleaned.

물론, 상부플로어(24)에는 소변 흡수 기능이 있는 패드가 부착될 수도 있다. Of course, the upper floor 24 may be provided with a pad having a urine absorbing function.

소변은 상부플로어(24)를 통과하여 하부플로어(25)에 모이고 플레이트(21)가 닫히는 과정에서 플레이트(21)의 경사도에 의해 배출구(26)로 다시 모이게 된다. 배출구(26)는 배수라인(미도시)과 연결되어 배출구(26)로 모인 소변이 배수라인을 통해 배출될 수 있다. 배수라인은 화장실의 배수라인 또는 베란다의 배수라인이 해당할 수 있다. The urine is collected in the lower floor 25 through the upper floor 24 and collected again in the discharge port 26 by the inclination of the plate 21 in the process of closing the plate 21. [ The outlet 26 may be connected to a drain line (not shown) and urine collected at the outlet 26 may be discharged through the drain line. The drainage line may correspond to the drainage line of the toilet or the drainage line of the veranda.

상부플로어(24)에는 아래에서 설명될 유도가이드(32)에 형성된 레일(32a)과 나란한 위치에 레일(24a)이 형성될 수 있다. 상부플로어(24)에 형성된 레일(24a)은 수거함커버(27)의 개폐가 원활하도록 좌측 커버(27a)와 우측커버(27b)의 단부가 이동하는 것을 안내하는 레일이다. The upper floor 24 may be provided with a rail 24a at a position in parallel with the rail 32a formed in the induction guide 32 described below. The rail 24a formed on the upper floor 24 is a rail for guiding the movement of the ends of the left cover 27a and the right cover 27b so that the collection box cover 27 can be opened and closed smoothly.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 대변수거함(23)은 플레이트(21)가 닫혔을 때를 기준으로 플레이트(21)의 하단부에 구비된다. As shown in FIGS. 3 and 4, the faucet collection box 23 is provided at the lower end of the plate 21 with reference to when the plate 21 is closed.

도 5에 도시된 바와 같이, 대변수거함(23)은 플레이트(21)가 닫힐 때 배변부(22)에 위치한 대변이 플레이트(21)의 경사도에 의해 하방으로 이동하여 수거되도록 배변부(22)를 향하여 개구되는 개구부(23a)가 구비된다. 이는 애완동물의 대변이 묽지 않아 경사를 이용한 배출이 가능한 점에 착안한 것이다.5, when the plate 21 is closed, the faucet collection box 23 is provided with a defecation section 22 so as to be moved downward by the inclination of the plate 21 located in the defecation section 22, The opening 23a is opened. This is due to the fact that the feces of the pet is not diluted and can be discharged using a slope.

대변수거함(23)은 플레이트(21)가 본체(11)에 닫힌 상태에서 플레이트(21)에서 서랍식으로 탈착 가능하다.The faucet collection box 23 is detachably removable from the plate 21 in a state in which the plate 21 is closed to the main body 11. [

플레이트(21)는 대변수거함(23)의 개구부를 선택적으로 개폐시키는 수거함 커버(27)를 구비한다. 수거함 커버(27)는 대변수거함(23)의 개구부(23a)를 막도록 배치되는 좌측 커버(27a), 우측 커버(27b)로 구성된다. The plate 21 has a collection box 27 for selectively opening and closing the opening of the counter side collection box 23. The collection box cover 27 is constituted by a left cover 27a and a right cover 27b which are disposed so as to cover the opening 23a of the counter side collection box 23.

도 5에 도시된 바와 같이, 수거함 커버(27)는 플레이트(21)가 본체(11)에 닫힐 때 커버 개방수단(28)에 의해 좌측 커버(27a), 우측 커버(27b)의 일단부가 밀어 올려져 대변수거함(23)의 개구부(23a)를 오픈시키고 플레이트(21)가 본체(11)에 닫힌 후에는 밀어 올려진 일단부가 잡아 당겨져 원위치 됨으로써 개구부(23a)를 차폐시킨다. 5, one end of the left cover 27a and the right cover 27b are pushed up by the cover opening means 28 when the plate 21 is closed to the main body 11, as shown in Fig. 5 After the opening 23a of the faucet collection box 23 is opened and the plate 21 is closed to the main body 11, the one end portion that is pushed up is retracted and retracted to shield the opening 23a.

실시 예로, 커버 개방수단(28)은 좌측 커버(27a)와 우측 커버(27b)의 단부에 힌지 결합된 로드부(28a)와 로드부(28a)를 입출시키는 실린더부(28b)를 포함하는 것을 일 예로 할 수 있다. 그러나 반드시 실시 예에 한정되는 것은 아니고 랙 기어와 피니언 기어를 이용하여 좌측 커버와 우측 커버를 개방시킬 수도 있다. The cover opening means 28 includes a rod portion 28a hinged to the end of the left cover 27a and the right cover 27b and a cylinder portion 28b for letting the rod portion 28a in and out As an example. However, the present invention is not limited to the embodiment, and the left cover and the right cover may be opened by using a rack gear and a pinion gear.

플레이트(21)는 대변수거함(23)의 좌측과 우측에 제어룸(29)이 구비되고, 이 제어룸(29)에 커버 개방수단(28), 구동부(12), 제어부(60) 등이 배치된다. 그에 따라, 커버 개방수단(28)의 로드부(28a)는 제어룸(29)의 일측벽을 관통하여 배변부(22)로 돌출되고 좌측 커버(27a) 및 우측 커버(27b)의 단부에 힌지 결합될 수 있다. The plate 21 is provided with a control room 29 on the left and right sides of the counter side collection box 23 and a cover opening means 28, a driving portion 12, a control portion 60, do. The rod portion 28a of the cover opening means 28 protrudes into the defecation portion 22 through one side wall of the control room 29 and is provided with a hinge portion 27a at the end of the left cover 27a and the right cover 27b, Can be combined.

수거함 커버(27)는 플레이트(21)가 닫히기 전, 좌측 커버(27a)와 우측 커버(27b)의 단부가 밀어 올려져 대변수거함(23)의 개구부를 개방하고, 플레이트(21)가 닫힌 후에는 좌측 커버(27a)와 우측 커버(27b)의 단부가 당겨져 원위치 됨으로써 대변수거함(23)의 개구부(23a)를 차폐한다. The ends of the left cover 27a and the right cover 27b are pushed up to open the opening of the faucet collection box 23 before the plate 21 is closed and after the plate 21 is closed The ends of the left cover 27a and the right cover 27b are retracted and retracted to thereby close the opening 23a of the counter side collection box 23. [

수거함 커버(27)는 열린 상태에서 좌측 커버(27a)와 우측 커버(27b)가 개구부를 향한 호퍼 형상을 형성하여 대변을 대변수거함(23)으로 용이하게 안내하며, 닫힌 상태에서는 세척수 분사를 통한 배변부(22)의 세척시 세척수가 대변수거함(23)으로 유입되는 것을 차단하고 대변수거함(23)의 대변 냄새가 외부로 유출되는 것을 방지한다.The left side cover 27a and the right side cover 27b form a hopper shape with the opening facing the opening so that the faeces can be easily guided to the faucet collection box 23 while the collection box cover 27 is open. The washing water is prevented from flowing into the stool collection box 23 and the stool odor of the stool collection box 23 is prevented from flowing out to the outside.

수거함 커버(27)에는 수거함 커버(27)의 개방에 연동하여 배변부(22)의 상부로 이동하는 가이드판(31)이 연결된다. A guide plate 31, which moves to the upper portion of the defecation portion 22, is connected to the collection box cover 27 in association with the opening of the collection box cover 27.

가이드판(31)은 선단의 저면 양측이 로드부(28a)의 일단에 고정된다. 이러한 가이드판(31)은 수거함 커버(27)가 대변수거함(23)의 개구부(23a)를 차폐하고 있는 상태에서는 대변수거함(23)과 제어룸(29)의 상부에 위치해 있다가, 로드부(28a)가 인출되면 이에 연동하여 배변부(22)의 상부로 이동하고 대변이 대변수거함(23)으로 수거되는 것을 안내하게 된다. Both sides of the bottom surface of the tip end of the guide plate 31 are fixed to one end of the rod portion 28a. The guide plate 31 is located at the upper part of the collection chamber 23 and the control room 29 in the state where the collection box cover 27 covers the opening 23a of the collection box 23, 28a are pulled out, they are moved to the upper part of the defecation part 22 in association with the withdrawal, and guide the collection of the feces into the stowed collection box 23.

가이드판(31)은 배변부(22)에 위치한 배변이 외부로 튀지 않고 대변수거함(23)에 수거되도록 안내하는 역할을 한다. 가이드판(31)은 투명한 플라스틱 재질의 판일 수 있다. The guide plate 31 serves to guide the defecation located in the defecation portion 22 to be collected in the faecal collection box 23 without spilling out. The guide plate 31 may be a plate made of a transparent plastic material.

플레이트(21)의 양측에 배변이 외부로 튀어나가는 것을 방지하는 유도가이드(32)가 구비된다. 유도가이드(32)는 배변부(22)에 올라온 애완동물(a)이 배변부(22) 밖으로 배변하는 것을 방지하고, 플레이트(21)가 닫힐 때 배변이 외부로 튀어나가지 않도록 방지하는 역할을 한다. On both sides of the plate 21, there is provided an induction guide 32 for preventing the defecation from protruding to the outside. The induction guide 32 prevents the pet animal (a) loaded on the defecation section 22 from defecating outside the defecation section 22 and prevents the defecation from protruding to the outside when the plate 21 is closed .

이러한, 유도가이드(32)는 상부면을 레일 형상으로 만들어 가이드판(31)의 이동시 이동을 안내하는 역할을 할 수 있다.The induction guide 32 may serve to guide the movement of the guide plate 31 when the guide plate 31 is moved.

감지부(50)는 배변기가 설치되는 장소로 가는 도어프레임(41)에 설치되어 애완동물의 도어(43) 출입을 감지한다.The sensing unit 50 is installed in the door frame 41 to the place where the toilet is installed, and detects the entrance / exit of the door 43 of the pet.

감지부(50)는 애완동물의 키 높이 이하에 설치되는 제1센서(51)와, 애완동물의 키 높이 이상 사람의 키 높이 이하에 설치되는 제2센서(53)를 포함한다. 제1센서(51)와 제2센서(53)는 애완동물(a)과 사람의 출입을 구분하기 위한 것이다. The sensing unit 50 includes a first sensor 51 disposed below the height of the pet and a second sensor 53 disposed below the height of the person. The first sensor 51 and the second sensor 53 are for distinguishing between the pet (a) and a person.

제어부(60)는 감지부(50)가 출력한 전기적 신호를 인가받아 애완동물(a)의 도어(43) 출입을 판단하고, 판단 결과에 근거하여 구동부(12)를 구동시킨다. The control unit 60 receives the electrical signal output from the sensing unit 50 to determine whether the door 43 of the pet animal a is in or out and drives the driving unit 12 based on the determination result.

제어부(60)는 제1센서(51)와 제2센서(53)의 감지신호가 모두 수신되면 사람의 출입으로 판단하고, 제1센서(51)만 감지되면 애완동물(a)의 출입으로 판단한다.The control unit 60 determines that the user is out of the room when the sensing signals of the first sensor 51 and the second sensor 53 are both received and determines that the pet a is out of the room when the first sensor 51 is detected do.

또한, 제어부(60)는 배기휀(14), 조명부(16), 구동부(12), 커버 개방수단(28), 세척부(15)의 작동을 제어한다.The control unit 60 controls the operation of the exhaust fan 14, the illumination unit 16, the driving unit 12, the cover opening unit 28, and the cleaning unit 15.

배변기(10)는 플레이트(21)가 이물질 등에 의해 방해받아 열리지 않거나 대변수거함(23)에 대변이 일정량 이상 채워지면 작동하는 알람(미도시)을 구비한다. 이를 위해 대변수거함(23)에 대변이 설정량 이상 채워졌는지를 감지하는 센서(미도시) 및 플레이트(21)가 열렸는지 유무를 감지하는 센서(미도시)가 구비될 수 있으며, 알람의 작동은 제어부(60)가 수행할 수 있다.The defecator 10 is provided with an alarm (not shown) that operates when the plate 21 is obstructed by foreign substances or the like and is not opened or the faucet is filled in the faucet collection box 23 by a predetermined amount or more. For this purpose, a sensor (not shown) for detecting whether the faeces is filled up to a predetermined amount or more and a sensor (not shown) for detecting whether the plate 21 is opened may be provided in the faucet collection box 23, And can be performed by the control unit 60.

배변기(10)는 배변 냄새가 외부로 유출되지 않도록 제작시 모든 접합부가 밀실 처리됨이 바람직하다.It is preferable that all the joints are closed in the manufacturing process so that the defecation odor does not leak out to the outside.

그리고, 배변기(10)는 청소나 수리를 목적으로 플레이트(21)의 열림, 커버 개방수단(28)의 작동을 수동 조작할 수 있다.
The defecator 10 can manually operate the opening of the plate 21 and the operation of the cover opening means 28 for the purpose of cleaning or repairing.

도 7에 도시된 바와 같이, 배변기(10)는 벽체(1)에 설치될 수 있다.As shown in Fig. 7, the toilet 10 can be installed in the wall 1.

도 7의 (a)에 도시된 바와 같이, 배변기(10)의 플레이트(21)가 열린 상태는 플레이트(21)의 상단이 하단을 중심으로 회동하여 플레이트(21)가 본체(11)와 직각을 이루고 있는 상태이다. 이 상태에서 애완동물(a)은 플레이트(21)에 올라가 배변을 할 수 있다. 7 (a), when the plate 21 of the defecator 10 is opened, the upper end of the plate 21 rotates about the lower end, and the plate 21 is rotated at right angles to the main body 11 It is a state of accomplishment. In this state, the pet (a) can go to the plate 21 and defecate.

플레이트(21)가 열린 상태에서 배기휀(14)은 작동되고 조명부(16)가 점등되나 세척수는 분사되지 않는다. In the state that the plate 21 is open, the exhaust fan 14 is operated and the illumination unit 16 is turned on, but the washing water is not sprayed.

도 7의 (b)에 도시된 바와 같이, 배변기(10)는 플레이트(21)가 닫힌 상태에서 조명부(16)가 소등되고 세척수가 일정시간 동안 분사되며 배기휀(14)이 일정시간 동안 작동된다.
7 (b), in the state that the plate 21 is closed, the illuminator 16 is turned off, the washing water is sprayed for a predetermined time, and the exhaust fan 14 is operated for a certain period of time .

이하 본 발명의 애완동물 자동 배변장치의 구동 순서를 설명하기로 한다.Hereinafter, the driving sequence of the pet automatic defecator of the present invention will be described.

도 8에는 본 발명의 실시 예가 구동되는 과정을 보인 도면이 도시되어 있다.FIG. 8 is a diagram illustrating a process of driving an embodiment of the present invention.

도 8에 도시된 바와 같이, 애완동물 자동 배변장치의 구동 순서는, 애완동물(a)의 접근이 감지부(50)에 감지되면 배변기(10) 내부의 배기휀(14)을 작동시키는 단계(a)와, 배기휀(14)의 작동 후 구동부(12)를 작동시켜 플레이트(21)를 열면서 조명을 점등시키는 단계(b)와, 애완동물(a)이 배변하는 단계(c)와, 애완동물(a)의 배변 후 애완동물(a)이 도어를 통과하는 것이 감지부(50)에 감지되면 커버 개방수단(28)을 작동시켜 수거함 커버(27)를 여는 단계(d)와, 수거함 커버(27)가 열리면 구동부(12)를 작동시켜 플레이트(21)를 닫는 단계(e)와, 플레이트(21)가 닫히기 직전 커버 개방수단(28)을 작동시켜 수거함 커버(27)를 원위치시키고, 플레이트(21)가 닫히면 조명부(16)를 소등하고 세척수를 분사하는 단계(f)와, 세척수 분사 후 배기휀(14)의 작동을 중지시키고 소독제를 분사하는 단계(g)와, 대변수거함(23)을 플레이트(21)로부터 분리하여 대변수거함(23)을 비우는 단계(h)를 포함한다. 8, the driving sequence of the pet automatic defecator includes steps of operating the exhaust fan 14 in the toilet 10 when the approach of the pet a is sensed by the sensing unit 50 a step (b) of operating the driving unit (12) after the operation of the exhaust fan (14) to open the plate (21) and lighting the illumination, a step (c) of defecating the pet (a) (D) opening the collection cover 27 by operating the cover opening means 28 when the sensing unit 50 senses that the pet a passes through the door after defecation of the pet a, A step (e) of closing the plate 21 by operating the driving unit 12 when the cover 27 is opened and a closing operation of the cover opening means 28 just before the plate 21 is closed, (F) of extinguishing the illumination unit (16) and spraying the washing water when the plate (21) is closed, stopping the operation of the exhaust fan (14) after spraying the washing water, Separating the step (g), and a stool collection box 23 from the plate 21, and a step (h) emptying the stool collection box (23).

(a) 단계는, 배변기(10)가 설치된 장소를 출입하는 도어(43)의 도어프레임(41)에 높이 차를 두고 설치된 제1센서(51)와 제2센서(53)의 신호가 모두 감지되면 사람이 도어를 통과한 것으로 판단하고, 제1센서(51)의 신호만 감지되면 애완동물(a)이 도어를 통과한 것으로 판단한다. the first sensor 51 and the second sensor 53 installed at a height difference from the door frame 41 of the door 43 that accesses the place where the toilet 10 is installed It is determined that the person has passed the door, and if the signal of the first sensor 51 is detected, it is determined that the pet (a) has passed the door.

제1센서(51)의 신호만 감지되면 제어부(60)는 배기휀(14)을 작동시킨다. 배기휀(14)은 플레이트(21)가 열리기 전 먼저 작동하여 배변기(10) 내부를 환기시킨다.If only the signal of the first sensor 51 is sensed, the control unit 60 activates the exhaust fan 14. The exhaust fan 14 is operated before the plate 21 is opened to ventilate the inside of the defecator 10.

(b) 단계는, 제어부(60)가 구동부(12)를 작동시키고 조명부(16)의 조명이 점등되도록 제어하는 단계이다. 구동부(12)를 작동시키면 플레이트(21)는 하단을 중심으로 상단이 회동하여 본체(11)에 대해 열리고 바닥면과 수평이 되어 애완동물(a)이 배변을 할 수 있는 상태가 된다. 제어부(60)는 조명부(16)가 밤에만 점등되도록 제어할 수 있다.In the step (b), the controller 60 activates the driving unit 12 and controls lighting of the illumination unit 16 to be turned on. When the driving unit 12 is operated, the upper end of the plate 21 rotates about the lower end thereof and is opened with respect to the main body 11 and horizontal with the bottom surface, so that the pet a can be defecated. The control unit 60 can control the lighting unit 16 to be lit only at night.

(c) 단계는, 애완동물(a)이 배변부(22)에 올라가 배변을 하는 단계이다. 애완동물(a)이 배변부(22)에 올라가 배변을 수행하면, 소변은 상부플로어(24)를 통과하여 하부플로어(25)에 모이고, 대변은 상부플로어(24)에 남게 된다. (c) is a step in which the pet (a) goes up to the defecation section 22 and defecates. When the pet a moves up to the defecation part 22 and performs defecation, the urine passes through the upper floor 24 and collects in the lower floor 25, and the feces is left in the upper floor 24.

애완동물(a)의 배변 과정에서 배변은 플레이트(21) 양측면에 구비된 유도가이드(32)에 의해 외부로 튀는 문제가 발생하지 않는다. In the defecation process of the pet (a), defecation does not occur to the outside by the guide 32 provided on both sides of the plate 21.

(d) 단계는, 배변을 완료한 애완동물(a)이 도어(43)를 통해 배변기(10)가 설치된 장소를 벗어나는지를 도어프레임(41)에 설치된 제1센서(51)가 감지하는 단계이다. 제1센서(51)가 애완동물(a)의 도어(43) 출입을 감지하면 제어부(60)는 커버 개방수단(28)을 작동시켜 수거함 커버(27)를 열게 된다.(d) is a step in which the first sensor 51 installed on the door frame 41 senses whether the pet (a) whose defecation is completed leaves the place where the toilet 10 is installed through the door 43 . The controller 60 activates the cover opening means 28 to open the collection box cover 27 when the first sensor 51 detects the entrance and exit of the door 43 of the pet animal a.

즉, 제어룸(29)에 구비된 실린더부(28b)가 작동하여 로드부(28a)를 인출시키면, 로드부(28a)에 힌지결합된 좌측 커버(27a)와 우측 커버(27b)의 단부가 밀려 배변부(22) 방향으로 이동하는 방식으로 수거함 커버(27)가 열리게 된다. 그러면, 대변수거함(23)의 개구부(23a)가 개방되고 상부플로어(24)에 남겨진 대변이 개구부(23a)를 통해 대변수거함(23)으로 수거될 수 있는 상태가 된다.That is, when the rod portion 28a is pulled out by the operation of the cylinder portion 28b provided in the control room 29, the ends of the left cover 27a and the right cover 27b hinged to the rod portion 28a The receptacle cover 27 is opened in such a manner that the receptacle cover 27 is pushed in the direction of the defecator 22. Then the opening 23a of the faucet collection box 23 is opened and the feces left in the upper floor 24 can be collected into the faucet collection box 23 through the opening 23a.

그리고, 플레이트(21)는 상부에서 볼 때는 가이드판(31)이 배변부(22) 방향으로 이동하면서 수거함 커버(27)가 열리는 방식이 된다. When the plate 21 is viewed from the upper side, the guide plate 31 moves in the direction of the defecation portion 22, and the collection box cover 27 is opened.

(e) 단계는, 구동부(12)를 작동시켜 플레이트(21)를 닫는 단계이다. 구동부(12)를 작동시키면 플레이트(21)는 하단을 중심으로 상단이 본체(11) 방향으로 회동하게 되고, 플레이트(21)의 경사도에 의해 상부플로어(24)에 남겨진 대변이 하부로 이동하고 좌측 커버(27a)와 우측 커버(27b)의 경사에 의해 개구부(23a)로 안내되어 대변수거함(23)에 수거된다. The step (e) is a step of closing the plate 21 by operating the driving unit 12. When the driving unit 12 is operated, the upper end of the plate 21 rotates in the direction of the main body 11 with the lower end as the center, and as the inclination of the plate 21, And is guided to the opening 23a by the inclination of the cover 27a and the right cover 27b and collected in the counterhouse collection box 23. [

이 과정에서 하부플로어(25)에 모아진 소변도 플레이트(21)의 경사에 의해 배출구로 모아지고 배수라인(70)으로 배출된다. In this process, the urine collected in the lower floor 25 is collected by the inclination of the plate 21 into the discharge port and discharged to the drain line 70.

즉, 플레이트(21)가 닫히면서 경사에 의해 대변은 대변수거함(23)에 소변은 배출구(26)를 통해 배출라인으로 배출된다. That is, when the plate 21 is closed, the faeces is discharged to the faucet collection box 23 by the inclination, and the urine is discharged to the discharge line through the discharge port 26.

(f) 단계는, 플레이트(21)가 닫히기 직전 커버 개방수단(28)을 작동시켜 수거함 커버(27)가 대변수거함(23)의 개구부(23a)를 차폐하도록 한다. 플레이트(21)가 닫히기 직전 대변수거함(23)의 개구부(23a)를 차폐하면 대변은 대변수거함(23)에 수거되면서 후에 분사되는 세척수가 대변수거함(23)에 유입되는 것을 방지할 수 있다. In the step (f), the cover opening means 28 is operated immediately before the plate 21 is closed so that the collection cover 27 covers the opening 23a of the collection box 23. When the opening 23a of the faucet collection box 23 is closed before the plate 21 closes, the faucet can be collected in the faucet collection box 23 and prevented from being introduced into the faucet collection box 23.

조명부(16)는 플레이트(21)가 닫힘과 동시에 소등되는 것이 바람직하다. It is preferable that the illumination unit 16 is turned off at the same time when the plate 21 is closed.

조명부(16)의 소등 후, 세척부(15)에서 세척수를 분사하여 상부플로어(24)와 하부플로어(25)를 세척한다. 세척수 분사는 플레이트(21)가 닫힌 후 일정시간 동안 수행할 수 있다. After the illumination unit 16 is turned off, cleaning water is sprayed from the cleaning unit 15 to clean the upper floor 24 and the lower floor 25. The wash water injection can be performed for a certain period of time after the plate 21 is closed.

(h) 단계는, 배기휀(14)의 작동을 중지시키고 소독부(17)에서 소독제를 분사하는 단계이다. 배기휀(14)은 세척수의 분사가 완료되고 일정시간 동안 더 작동된 후 중지시켜 배변기(10)의 내부가 환기되고 상부플로어(24)와 하부플로어(25)도 건조될 수 있도록 한다. In the step (h), the operation of the exhaust fan 14 is stopped and the disinfecting unit 17 injects the disinfectant. The exhaust fan 14 stops spraying the washing water after completion of the spraying of the washing water for a certain period of time, so that the inside of the toilet 10 can be ventilated and the upper floor 24 and the lower floor 25 can be dried.

세척수의 분사와 배기휀(14)의 작동은 소변의 습기나 염기성으로부터 플레이트(21)의 내구성을 확보한다.The injection of the washing water and the operation of the exhaust fan 14 ensure the durability of the plate 21 from the moisture and basicity of the urine.

(g) 단계는, 대변수거함(23)을 비우는 단계로 일정기간에 한 번씩 수행할 수 있다. (g) is a step of emptying the faucet collection box 23, and may be performed once every predetermined period of time.

상술한 바와 같이, 배변기(10)의 구동과정은 자동으로 수행되고 관리되므로 사람의 손이 갈 필요가 없고, 일정기간마다 대변수거함(23)을 플레이트(21)로부터 분리하여 비우기만 하면 된다.
As described above, since the driving process of the defecator 10 is performed and managed automatically, it is not necessary for a person's hand to go, and the stool collection box 23 is only separated from the plate 21 and emptied at regular intervals.

다른 실시 예로, 도 9에 도시된 바와 같이, 배변기(10)는 건물 신축시 또는 리모델링시 화장실 벽체(3)에 매립 설치할 수 있다. 이 경우, 배변기(10)의 상부에 물탱크(미도시)를 설치하고, 대변수거함 대신 변기의 배수 시스템을 적용하여 화장실 배수라인(70)에 연결할 수 있다. 이 경우 소변과 대변이 화장실 배수라인(70)을 통해 처리되므로 배기휀(14)이 없이도 자연 건조로 배변 냄새를 줄일 수 있다. In another embodiment, as shown in Fig. 9, the toilet 10 can be embedded in the toilet wall 3 when the building is being stretched or remodeled. In this case, a water tank (not shown) may be installed at the upper part of the toilet 10, and a drainage system of the toilet may be applied to the toilet drainage line 70 instead of the baggage collection box. In this case, since the urine and the feces are processed through the toilet drain line 70, it is possible to reduce the defecation odor by natural drying without the exhaust fan 14.

배변기(10)를 화장실 벽체(3)에 매립 설치하는 경우, 화장실의 도어프레임(45)에 높이 차를 두고 제1센서(51), 제2센서(53)를 설치하여 애완동물의 화장실 도어(47) 출입을 감지할 수 있다. A first sensor 51 and a second sensor 53 are installed at a height difference from the door frame 45 of the toilet so that the toilet door of the pet 47) can be detected.

배변기(10)는 애완동물(a)의 화장실 도어(47) 출입이 감지되면, 구동부(12)를 작동시켜 플레이트(21)를 열어 애완동물(a)이 배변을 할 수 있는 상태로 만들고, 애완동물(a)이 배변을 완료하고 화장실 밖으로 나가면 애완동물(a)의 화장실 출입이 제1센서(51)에 감지되어 플레이트(21)가 닫히는 방식일 수 있다.When the toilet door (47) of the pet (a) is detected, the defecator (10) operates the driving part (12) to open the plate (21) to make the pet (a) When the animal (a) completes defecation and leaves the toilet, the first sensor 51 detects the access of the toilet of the pet (a), and the plate 21 is closed.

플레이트(21)가 닫히는 과정에서 상부플로어(24)의 대변과 하부플로어(25)의 소변은 플레이트(21)의 경사도에 의해 배수라인(70)으로 유입되어 처리되고, 플레이트(21)가 닫힌 후 분사되는 세척수도 상부플로어(24)와 하부플로어(25)를 세척한 후 배수라인(70)으로 배출되어 플레이트(21)의 내부가 깨끗이 세척될 수 있다. In the course of closing the plate 21, the faucet of the upper floor 24 and the urine of the lower floor 25 flow into the drainage line 70 by the inclination of the plate 21 and are processed. After the plate 21 is closed The wash water is sprayed to the drainage line 70 after cleaning the upper and lower floors 24 and 25 so that the inside of the plate 21 can be cleaned.

배변기(10)를 화장실 벽체(3)에 매립 설치하는 경우, 수거함 커버(27)는 구비하지 않아도 무방하다. When the toilet 10 is embedded in the toilet wall 3, the collection box cover 27 may not be provided.

배변기(10)를 화장실 벽체(3)에 매립 설치하는 경우, 건물 신축시부터 배변기(10)를 위한 별도의 공간을 계획하고, 전용의 급수라인, 배수라인, 전기공급라인, 애완동물 출입도어, 도어 출입 감지센서를 설치할 수 있다.When the toilet 10 is buried in the toilet wall 3, a separate space for the toilet 10 is planned from the time when the building is expanded and retracted, and a dedicated water supply line, a drain line, an electricity supply line, Door access sensor can be installed.

이와 같이, 본 발명의 애완동물 자동 배변장치는 화장실, 베란다 등의 벽체(1)나 바닥에 고정되는 방식, 화장실 벽체(3)에 매립 설치하는 방식의 두 가지로 제조 가능하다. As described above, the pet automatic defecator of the present invention can be manufactured by a method of being fixed to a wall 1 or floor such as a toilet or a veranda, or a method of being embedded in a toilet wall 3.

특히, 최근 독신자 중 애완동물(애완견)을 기르는 인구가 점점 더 증가하고 있는 추세이므로 배변기(10)를 화장실 벽체(3)에 매립 설치하는 경우는 독신자들을 위한 원룸, 투룸과 같은 소형주택의 신축시부터 설치하는 것이 바람직하다.Particularly, in recent years, the population of pets (dogs) is growing more and more. Therefore, when the toilet 10 is installed in the toilet wall 3, .

이와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이고, 본 발명의 권리범위는 첨부한 특허청구범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications, and variations will be apparent to those skilled in the art in light of the above teachings. will be.

1: 벽체 ` 3: 화장실 벽체
10: 배변기 11: 본체
12: 구동부 12a: 모터몸체
12b: 모터축 13: 수신기
14: 배기휀 15: 세척부
16: 조명부 17: 소독부
21: 플레이트 22: 배변부
23: 대변수거함 23a: 개구부
24: 상부플로어 25: 하부플로어
26: 배출구 27: 수거함 커버
27a,27b: 좌측 커버, 우측 커버
28: 커버 개방수단 28a: 로드부
28b: 실린더부 29: 제어룸
31: 가이드판 32: 유도가이드
41: 도어프레임 43: 도어
50: 감지부 51: 제1센서
53: 제2센서 60: 제어부
70: 배수라인 a: 애완동물 1: wall `3: toilet wall
10: a toilet 11:
12: driving part 12a: motor body
12b: motor shaft 13: receiver
14: exhaust fan 15:
16: illumination part 17: disinfection part
21: plate 22: defecation part
23: Stool collection box 23a:
24: upper floor 25: lower floor
26: Outlet 27: Collection Box Cover
27a, 27b: left cover, right cover
28: Cover opening means 28a:
28b: cylinder part 29: control room
31: guide plate 32: guide guide
41: door frame 43: door
50: sensing part 51: first sensor
53: second sensor 60:
70: drainage line a: pet

Claims

delete

A toilet bowl comprising: a body; a defecator provided in the body and including a plate, the upper end of which is pivoted about a lower end by a driving unit to close or open the body,
A sensing unit for sensing a pet's access to the toilet,
And a control unit for receiving the electrical signal output from the sensing unit to determine whether the animal is approaching the defecator and driving the driving unit based on the determination result,
The sensing unit
A door frame installed at a place where the defecator is installed,
A first sensor provided below the height of the pet;
And a second sensor provided below the key height of the pet or below the height of the person.

The method of claim 2,
The body
A receiver for receiving a signal sensed by the sensing unit and transmitting the received signal to the control unit,
An exhaust fan for ventilating the inside of the defecator,
A washing unit for spraying washing water for washing the defecation unit after the plate is closed,
An illuminating lamp which is turned on when the plate is opened and turned off when the plate is closed,
And a disinfecting portion for spraying a disinfectant toward the defecation portion when the plate is closed.

delete

A toilet bowl comprising: a body; a defecator provided in the body and including a plate, the upper end of which is pivoted about a lower end by a driving unit to close or open the body,
A sensing unit for sensing a pet's access to the toilet,
And a control unit for receiving the electrical signal output from the sensing unit to determine whether the animal is approaching the defecator and driving the driving unit based on the determination result,
The plate
A faucet disposed in the defecation part when the plate is closed, the faucet being moved downward by the inclination of the plate,
And a collection box cover for selectively opening and closing the opening of the above-
Wherein the collection box cover is composed of a left cover and a right cover arranged to close the opening of the counterhouse collection box,
Wherein one end of the left cover and the right cover are pushed up by the cover opening means to open the opening by the cover opening means when the plate is closed, and after the plate is closed, the pushed up one end is pulled to shield the opening Wherein the pet is a dog.

The method of claim 5,
Wherein a guide plate is connected to the collection box cover so as to move to an upper portion of the defecation part in association with the opening of the collection box cover and guide the movement of the feces.

The method of claim 5,
Wherein the alarm is provided when the plate is not opened or when the faeces collected in the faeces collection box is filled with a predetermined amount or more.

The method according to claim 2 or 5,
The defecation portion
The upper floor, where urine passes and feces is collected,
And a lower floor disposed at a lower portion of the upper floor and having a discharge port through which urine collected through the upper floor is collected and discharged.

The method of claim 8,
Wherein the outlet is connected to a drain line of a toilet or a veranda.

The method according to claim 2 or 5,
And an induction guide is provided on both sides of the plate to prevent defecation from protruding to the outside.